Librería de control en Python
Doctorado en Automática
Métodos Numéricos y Modelado
Universidad de Pamplona
Tutorial para instalar la librería de control en Python
1. Ingrese a la carpeta “Material de Clase/Script_Python/Semana_3” en
Microsoft Teams, descargue y corra en Anaconda/Jupyter el archivo
Sistemas Lineales.ipynb
2. Si la librería muestra una salida sin errores, deberá obtener la respuesta
del sistema ejemplo en espacio de estados y función de transferencia. En
caso de presentarse el error mostrado a continuación:
Por favor continuar al paso 3.
3. Diríjase a la barra de búsqueda de Windows y busque la aplicación cmd
(consola de Windows). Una vez en la consola escriba el comando:
conda help
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4. En caso de presentarse una salida sin errores (como la de la imagen
anterior) proceda al paso 11, de lo contrario continúe el paso 5.
5. Diríjase a la barra de búsqueda de Windows y escriba “este equipo”,
posteriormente con el botón derecho del ratón seleccione propiedades.
6. En la ventana de propiedades, seleccione la opción configuración
avanzada del sistema (parte superior derecha). Posteriormente, de clic
en el menú variables del entorno y seleccionar la variable PATH.
7. Una vez seleccionada la variable PATH, de clic en la opción editar. En
ese momento debemos agregar las tres direcciones que se encierran a
continuación. Tenga en cuenta que en este caso la dirección debe
corresponder a la carpeta de instalación de anaconda de cada equipo.
Estas rutas son las siguientes:
● C://instalacion/anaconda3
● C://instalacion/anaconda3/Scripts
● C://instalacion/anaconda3/Library/bin
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8. Una vez añadidas las rutas (como en la imagen anterior) dar clic en el
botón aceptar de la parte inferior derecha.
9. Cerrar las ventanas y dirigirse a la barra de búsqueda de Windows donde
abriremos nuevamente la terminal del sistema (cmd).
10.Una vez en la terminal, verificar que el sistema reconozca la herramienta
conda:
conda help
En caso de presentarse algún error, se deberá verificar que los pasos 5-9
se realizaron correctamente.
11.Una vez identificada la herramienta conda, instalar la librería control de
Python usando el siguiente comando:
conda install -c conda-forge control slycot
En este punto tengamos un poco de paciencia pues normalmente es un
proceso que puede demorar algunos minutos. Una vez obtenida una salida
como la que se muestra en la imagen inferior se ha concluido la
instalación del paquete.
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12. Después de descargar el paquete de control, confirmar la instalación de
la librería escribiendo en la consola la opción “Y”.
13. Verificar por favor que los procesos Preparing transaction, Verifying
transaction y Executing transaction estén done.
14.Una vez concluida la instalación del paquete, reintentar el paso 2.
