Motor paso a paso El motor paso a paso EMMS-ST-…-G2 está diseñado para accionar sistemas de

posicionamiento. El freno de retención del EMMS-ST-…-SB/-SEB no es apropiado

EMMS-ST-42-S-...-G2 para frenar el motor.
Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales deben
adoptarse, si es necesario, medidas de supresión de interferencias.

2 Transporte y almacenamiento
• Asegure unas condiciones de almacenamiento como sigue:
Festo SE & Co. KG – El tiempo de almacenamiento debería reducirse al mínimo
– Lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos para evitar la oxidación
Postfach ( Especificaciones técnicas).
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0 3 Requerimientos para poder utilizar el producto
www.festo.com
Nota
Instrucciones de utilización 8037379 Una manipulación incorrecta puede provocar un funcionamiento incorrecto.
1404a • Deben observarse en todo momento las instrucciones dadas en este capítulo.
[8037381]

• Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de

utilización con su aplicación actual (p. ej. fuerzas, pares, masas, velocidades,
temperaturas). El uso de la fuerza para mover el eje del motor reduce el fun-
Original: de cionamiento del freno de retención integrado opcional.
• Observe las directivas del lugar de uso, así como las de los organismos profes-
ionales o instituciones nacionales.
Motor paso a paso EMMS-ST-42-S-…-G2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Español
• Utilice el EMMS-ST en su estado original, sin modificaciones propias.
• Tenga en cuenta las condiciones ecológicas locales ( Especificaciones téc-
Nota nicas).
El montaje y puesta a punto sólo deben ser realizados por personal técnico
cualificado y según las instrucciones de utilización. 4 Montaje

Compruebe si el EMMS-ST-…-G2 se ajusta a las referencias de pedido. Advertencia

Dependiendo del pedido, estos motores incluyen un freno de retención cargado
por muelle EMMS-ST-…-SB/-SEB y un encoder EMMS-ST-…-SE/-SEB. Los finales abiertos del cable en un motor girando pueden producir alta tensión,
y por tanto provocar peligro de muerte.
Las descargas electrostáticas de contacto de más de 3,2 kV en el motor pueden
originar esporádicamente fallos en el funcionamiento. 1. Deje primero el motor desacoplado del eje.
2. Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
Elementos de mando y conexiones No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre de controlador.
3. Cablee por completo el EMMS-ST con el controlador como se indica en las tab-
1 las siguientes. Los cables preconfeccionados de Festo ( Accesorios) ofrecen
una sección suficientemente grande de las secciones de cable, así como un
blindaje del cable del motor/encoder con contacto de masa bilateral.
2
Conexión del motor/freno de sostenimiento (vista frontal)
2 Conector Sub-D, 9 con- PIN Asignación
3
tactos
1 Ramal A
4 2 Ramal A /
3 Ramal B
5 4 Ramal B /
5 n. c.
6 n. c.
1 Conector de conexión del encoder 3 Taladro roscado para fijación 7 Freno de retención (+ 24 V DC) 1)
(con EMMS-ST-…-SE/-SEB) 4 Eje 8 Freno de retención/GND 1)
2 Conector de conexión del motor/ 5 Brida de motor 9 n. c.
freno de sostenimiento (freno de
retención con EMMS- 1) Sólo con motores con freno de retención EMMS-ST-…-SB/-SEB: Apantallamiento del cuerpo

ST-…-SB/-SEB) Fig. 2
Fig. 1
Conexión del encoder (vista frontal)
1 Función y aplicación 1 Conector M12, 8 contac- PIN Asignación
El motor paso a paso EMMS-ST-…-G2 de la tecnología híbrida de 2 fases se ac- tos
ciona con un mando con electrónica de potencia. El mando especifica al motor el 1 Pista señal A
sentido de giro y el ángulo del paso en forma de aplicación de corriente sinusoidal. 2 Pista señal A /
El motor debe hacerse funcionar siempre dentro de sus curvas características, ya 3 Pista señal B
que una sobrecarga o una excesiva aceleración pueden provocar la pérdida de 4 Pista señal B /
pasos, que en este caso no son registrados por el mando. 5 Emisor GND
El EMMS-ST-…-SE/-SEB dispone de un encoder que vigila la pérdida de pasos o 6 Pista señal N
que permite el funcionamiento ’Servo-Light’ (closed loop) en conexión con el con- 7 Pista señal N /
trolador CMMS-ST.
8 Alimentación auxiliar VCC 5 V
El EMMS-ST-…-SB/-SEB dispone de un freno de retención integrado.
Fig. 3

Nota
El montaje en lugares con poco espacio puede causar acumulación de calor.
• Asegúrese de que el motor tenga suficiente espacio libre para disipar el calor.
1. Limpie el eje del motor 4. 10 Solución de averías
El acoplamiento sólo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y Fallo Posible causa Solución
libre de grasa.
El árbol de motor no gira Demasiada carga Reduzca la carga del motor
Si se introduce un disolvente graso en el rodamiento, se eliminará la lubricación
Controlador aún no habilitado Compruebe las señales del
de por vida que tiene el cojinete. controlador
2. Coloque el EMMS-ST en la brida de motor 5. Freno de retención activado Suelte el freno de retención
3. Conecte el motor en los taladros roscados 3 con su mecánica. (sólo con EMMS-ST-…-SB/-SEB)
Las fijaciones preconfeccionadas del motor para actuadores lineales se encuen- El árbol de motor gira en el Fallo de cableado Compruebe el cableado
tran entre los accesorios de Festo. sentido equivocado
4. Apriete los tornillos de fijación ( Instrucciones sobre el actuador y la fijación El motor se detiene en la Fallo de paso Repita el recorrido de referen-
del motor). posición incorrecta cia

Fig. 4
5 Puesta a punto
11 Especificaciones técnicas
Nota EMMS-ST-42-S-…-G2 S SE SB SEB
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de Tensión nominal del motor [V] 48
retención. Corriente nominal del motor [A] 1,8
• Asegúrese de que los devanados del motor no tengan corriente antes de sol- Momento de fijación del motor [Nm] 0,5
tar el freno de retención. Ángulo de los pasos (paso completo) [°] 1,8 ± 5 %
• Una vez comprobado, puede aplicar corriente eléctrica a los frenos de reten- Resistencia del devanado [Ω] 1,75 ± 15 %
ción. El motor girará entonces libremente. Según el tipo de dispositivo, el Inductancia de la bobina a 1 kHz [mH] 3,3 ± 20 %
control desbloqueará el freno de retención automáticamente. Momento de inercia de salida [kgcm2] 0,082 0,095
Tensión del freno [V] – 24
• Complete la puesta a punto del motor junto con el controlador, de acuerdo con Potencia del freno [W] – 8
el manual del controlador. Momento de fijación del freno [Nm] – 0,4
Retardo de reacción del freno [ms] – 2
6 Manejo y funcionamiento Tiempo de desconexión del freno [ms] – 10
Impulsos/revoluciones – 500 – 500
Impulso de puesta a cero – Sí – Sí
Advertencia
Excitador lineal (protocolo RS422) – Sí – Sí
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras. Tensión de funcionamiento del [V DC] – 5 – 5
• Asegúrese de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el encoder
motor. Carga radial en el eje
5 mm de distancia a la brida [N] 58
20 mm de distancia a la brida [N] 20
Carga axial en el eje [N] 7
7 Cuidados y mantenimiento
Clase de aislamiento B
(comprobado con DC 500 V/1 min.)
Advertencia Clase de protección (montado) IP54
Temperatura ambiente [°C] –10 … +50
En determinadas circunstancias, el polvo puede inflamarse.
Símbolo CE (véase la declaración de Según directiva EU EMC
• Limpie el polvo del cuerpo del motor regularmente. conformidad)1)
Humedad relativa máx. del aire [%] 0 … 85
(sin condensación)
Longitud máxima del cable [m] 30
8 Desmontaje y reparaciones
Peso del producto [kg] 0,36 0,45 0,54 0,60

1) En zonas residenciales deben adoptarse, si es necesario, medidas de supresión de interferencias.

Advertencia
Fig. 5
La caída de cargas puede causar daños a las personas que haya cerca del
EMMST-ST. Información sobre certificación UL
• Asegúrese de que la carga útil del actuador lineal accionado esté en una
Código de categoría de producto PRHZ2 (Estados Unidos) o PRHZ8 (Canadá)
posición segura (p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje ver-
Número de certificado E342973
tical).
Normas consideradas UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
Símbolo de conformidad UL
• Ahora puede retirar el EMMS-ST del actuador lineal.
Fig. 6
Para la reparación:
• Envíe el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad. 12 Curvas características
Tensión nominal 48 V
• Monte de nuevo el motor como sigue:
1. Empuje la unidad lineal o el brazo saliente del eje lineal a una posición segura.
2. Monte las fijaciones del motor observando las instrucciones para el montaje.

9 Accesorios

Nota
• Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspondiente
 www.festo.com/catalogue

24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7
Moteur pas à pas Conformément à l’usage prévu, le moteur pas à pas EMMS-ST-…-G2 sert à entraî-
ner les systèmes de positionnement. Le frein de maintien du EMMS-ST-…-SB/-SEB
EMMS-ST-42-S-...-G2 ne convient pas au freinage du moteur.
L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d’anti-
parasitage doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.

2 Transport et stockage
• Respectez les conditions de stockage suivantes :
Festo SE & Co. KG – des temps de stockage courts,
– des emplacements de stockage frais, secs, ombragés et protégés de la corro-
Postfach sion ( Caractéristiques techniques).
D-73726 Esslingen
++49/711/347-0 3 Hypothèses de mise en œuvre du produit
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Nota
Notice d’utilisation 8037379 Une manipulation non conforme peut causer des dysfonctionnements.
1402a • Veillez au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.
[8037381]

• Comparez au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisation
(p. ex. forces, couples, masses, vitesses, températures). Une torsion forcée de
l’arbre du rotor réduit le fonctionnement d’un frein de maintien intégré de
Original: de manière optimale.
• Assurez-vous du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d’utilisation
issues, p. ex. celles des organismes professionnels et des réglementations na-
Moteur pas à pas EMMS-ST-42-S-…-G2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Français
tionales.
• Utilisez le EMMS-ST dans son état d’origine sans apporter de modifications.
Nota • Tenez compte des conditions ambiantes sur place ( Caractéristiques techni-
Montage et mise en service uniquement par du personnel qualifié, conformé- ques).
ment à la notice d’utilisation.
4 Montage
Vérifiez si le EMMS-ST-…-G2 correspond aux caractéristiques de la commande.
En fonction de la commande, ces moteurs contiennent un frein de maintien à
Avertissement
ressort EMMS-ST-…-SB/-SEB et un codeur EMMS-ST-…-SE/-SEB.
Dans certaines conditions, une tension élevée dangereuse peut être présente
Les décharges électrostatiques par contact sur le moteur de plus de 3,2 kV peu- aux extrémités ouvertes des câbles du moteur en rotation.
vent sporadiquement provoquer des défaillances fonctionnelles du moteur.
1. Faites d’abord tourner le moteur indépendamment de l’axe.
Éléments de commande et raccordements 2. Assurez-vous que le contrôleur est hors tension.
Il ne suffit pas d’annuler le signal de validation du contrôleur.
1 3. Câblez le EMMS-ST avec le contrôleur entièrement conformément aux tableaux
suivants. Vous disposez grâce aux câbles précâblés de Festo de sections de
câbles suffisamment grandes et de blindage des câbles du moteur/du codeur
2
avec un contact de mise à la masse des deux côtés ( Accessoires).

Raccordement du moteur/frein de maintien (vue de face)

3
2 Connecteur Sub-D, Broche Affectation
9 pôles
4 1 Branche A
2 Branche A /
5 3 Branche B
4 Branche B /
5 n. c.
1 Connecteur mâle pour le raccorde- 3 Taraudages de fixation 6 n. c.
ment du codeur (sur EMMS- 4 Arbre 7 Frein de maintien (+ 24 V DC) 1)
ST-…-SE/-SEB) 5 Bride de moteur 8 Frein de maintien/Masse 1)
2 Connecteur mâle pour le raccorde- 9 n. c.
ment du moteur / frein de maintien
(frein de maintien sur EMMS- 1) Uniquement sur les moteurs avec frein de maintien EMMS-ST-…-SB/-SEB : Blindage sur le carter

ST-…-SB/-SEB) Fig. 2
Fig. 1
Raccordement codeur (vue de face)
1 Connecteur M12, 8 pôles Broche Affectation
1 Fonctionnement et application
Le moteur pas à pas EMMS-ST-…-G2 de construction hybride à 2 phases fonc- 1 Trace du signal A
tionne sur une commande avec électronique de puissance. La commande indique 2 Trace du signal A /
au moteur le sens de rotation et l’angle de pas sous forme d’application de 3 Trace du signal B
courant sinusoïdale. Le moteur doit toujours fonctionner à l’intérieur de ses cour- 4 Trace du signal B /
bes caractéristiques car les surcharges et les accélérations trop élevées peuvent 5 Masse générateur
entraîner la perte de pas, qui ne peut pas être détectée par la commande. 6 Trace du signal N
Le EMMS-ST-…-SE/-SEB est équipé d’un codeur qui surveille la perte de pas ou qui 7 Trace du signal N /
rend possible le mode ’Servo Light’ en liaison avec le contrôleur CMMS-ST (boucle 8 VCC alimentation auxiliaire 5 V
fermée).
Le EMMS-ST-…-SB/-SEB possède un frein de maintien intégré. Fig. 3

Nota
Des situations de montage étroites favorisent une accumulation de chaleur.
• Assurez-vous à ce que le moteur dispose de suffisamment d’espace libre pour
évacuer la chaleur.
1. Nettoyez l’arbre du moteur 4. 10 Dépannage
L’accouplement doit être monté sur des bouts d’arbre secs et exempts de Incident Cause possible Remède
graisse afin d’éviter tout glissement.
L’arbre du moteur ne tourne Charge trop élevée Réduire la charge du moteur
Les produits dégraissants qui pénètrent dans le palier peuvent altérer son grais- pas Le contrôleur n’est pas encore Contrôler les signaux du con-
sage à vie. disponible trôleur
2. Positionnez le EMMS-ST sur la bride de moteur 5. Frein de maintien actif (unique- Desserrer le frein de maintien
3. Reliez le moteur à ses composants mécaniques sur les trous oblongs 3. ment sur EMMS-ST-…-SB/-SEB)
Les kits de montage du moteur précâblés pour les vérins linéaires se trouvent L’arbre du moteur tourne dans Erreur de câblage Contrôler le câblage
dans les accessoires de Festo. le mauvais sens
4. Vissez les vis de fixation à fond ( Notices sur l’entraînement et le kit de Le moteur s’arrête sur la mau- Erreur de pas Répéter le déplacement de
montage du moteur). vaise position référence

Fig. 4
5 Mise en service
11 Caractéristiques techniques
Nota EMMS-ST-42-S-…-G2 S SE SB SEB
Lors du desserrage du frein de maintien, le moteur peut se mettre en mouve- Tension nominale du moteur [V] 48
ment de manière inattendue. Courant nominal du moteur [A] 1,8
• Assurez-vous que les enroulements du moteur ne sont pas alimentés en Couple de maintien du moteur [Nm] 0,5
courant avant de desserrer le frein de maintien. Angle de pas (pas entier) [°] 1,8 ± 5 %
• Alimentez d’abord uniquement le frein de maintien en courant. Ainsi, le mo- Résistance de l’enroulement [Ω] 1,75 ± 15 %
teur tourne librement. Selon le type d’appareil, le contrôleur débloque Inductivité de l’enroulement pour 1 kHz [mH] 3,3 ± 20 %
automatiquement le frein de maintien. Moment d’inertie de la sortie [kgcm2] 0,082 0,095
Tension du frein [V] – 24
• Procédez à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur con- Puissance du frein [W] – 8
formément à la description de ce dernier. Couple de maintien du frein [Nm] – 0,4
Temporisation à l’enclenchement du frein [ms] – 2
6 Conditions d’utilisation et d’emploi Temps de séparation du frein [ms] – 10
Impulsions/tour – 500 – 500
Impulsion nulle – oui – oui
Avertissement
Circuit d’attaque Line (protocole RS422) – oui – oui
Les pièces chaudes du carter peuvent provoquer des brûlures. Tension de service de l’encodeur [V DC] – 5 – 5
• Assurez-vous que personne ou qu’aucun objet étranger ne peut accéder à Sollicitation radiale de l’arbre :
proximité immédiate du moteur. écart de 5 mm par rapport à la bride [N] 58
écart de 20 mm par rapport à la bride [N] 20
Sollicitation axiale de l’arbre [N] 7

7 Maintenance et entretien Classe d’isolation B

(contrôlé avec 500 V CC/1 min.)
Protection (monté) IP54
Avertissement Température ambiante [°C] –10 … +50

La poussière incrustée peut provoquer un incendie. Marque CE (voir la déclaration de con- selon la directive UE-CEM
formité)1)
• Dépoussiérez régulièrement le carter du moteur.
Humidité relative de l’air max. [%] 0 …85
(sans condensation)
Longueur de câble max. [m] 30

8 Démontage et réparation Poids du produit [kg] 0,36 0,45 0,54 0,60

1) Des mesures d’antiparasitage doivent éventuellement être prises en zone résidentielle.

Avertissement Fig. 5

La chute d’une masse peut blesser les personnes se trouvant à proximité du

Informations relatives à la certification UL
EMMS-ST.
• Assurez-vous que la charge utile du vérin linéaire entraîné se trouve dans une Code de la catégorie de produit PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
position sûre (p. ex. avec un montage vertical sur la fin de course inférieure). Numéro de certificat E342973
Normes prises en compte UL 1004-1/-6, C22.2 No.100
Marque de contrôle UL
• Après vous être assuré que la charge en mouvement est maintenue, vous pou-
vez retirer le moteur EMMS-ST du vérin linéaire.
Fig. 6
En cas de réparation :
• Retournez le moteur chez Festo. 12 Courbes caractéristiques
Une réparation chez Festo tient compte du respect de tous les niveaux de sécu- Tension nominale 48 V
rité.

• Procédez au montage de la manière suivante :

1. Placez le chariot ou le bras du vérin linéaire dans une position sûre.
2. Montez les kits de montage du moteur en respectant les indications des instruc-
tions de montage.

9 Accessoires

Nota
• Sélectionner les accessoires correspondants dans notre catalogue
 www.festo.com/catalogue

24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7