TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico Superior de
Coatzacoalcos
agosto – diciembre/2021
Romo Bautista Eduardo
Nombre del Alumno Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
ASIGNATURA:
Mecanismos
Nombre del Docente: Mendoza Vázquez Eric de Jesús
Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
CARRERA: Ing. Mecánica Semestre: quinto Grupo: 5A
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica
Materia: mecanismos
Docente: Mendoza Vázquez Eric de Jesús
Nombre Alumno: Eduardo Romo Bautista
Unidad: 1 Grado y Grupo: 5A Actividad: 1 Fecha: 01/09/21
Introducción
Los mecanismos son los elementos de una máquina capaces de transmitir y
transformar movimientos y fuerzas desde un elemento motriz o conductor hasta
un elemento conducido. Los movimientos que realizan los mecanismos pueden
ser de cuatro tipos: lineal, alternativo, de rotación y oscilante.
Un mecanismo no se considera como una masa puntual sino como un conjunto de
sólidos rígidos enlazados. Estos sólidos se denominan elementos del mecanismo y
presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que
combinados pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el análisis
de un mecanismo usualmente son necesarios conceptos como el de centro de
gravedad, momento de inercia, velocidad angular, entre otros...
El análisis de los esfuerzos internos de un mecanismo, usualmente se realiza una
vez determinada su cinemática y dinámica, y en este período se hace necesario
modelizar alguno de sus elementos como sólidos deformables, y así mediante los
métodos de la resistencia de materiales y la teoría de la elasticidad se pueden
determinar sus deformaciones, así como sus tensiones, y decidir si los esfuerzos
a los que están sometidos los elementos del mecanismo pueden ser
adecuadamente resistidos sin rotura o pérdida de la funcionalidad del mecanismo
(Medina, 2012).
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Departamento: Ingeniería Mecánica
Materia: mecanismos
Docente: Mendoza Vázquez Eric de Jesús
Nombre Alumno: Eduardo Romo Bautista
Unidad: 1 Grado y Grupo: 5A Actividad: 1 Fecha: 01/09/21
Importancia
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido
(receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos
con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Un mecanismo sería entonces un conjunto de elementos que forman parte de una
máquina conectados entre sí y cuya misión es:
Transformar una velocidad en otra velocidad.
Transformar una fuerza en otra fuerza.
Transformar una trayectoria en otra diferente.
Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.
Un último concepto habitual cuando hablamos de mecanismos es el de sistema
mecánico. Normalmente el término “máquina” lo empleamos cuando nos referimos
a un aparato que produce energía a partir de otra fuente de energía no manual.
La creciente utilización de maquinaria y los cada vez más exigentes requerimiento
de velocidad y automatización, enfatizan la importancia del ingeniero mecánico en
el análisis del comportamiento cinemática y dinámico de los equipos, tanto para el
diseño de nuevas máquinas, como para el rediseño, modificación u operación de
las ya existentes.
Aplicación del análisis mecanismos
Aplicación de los números complejos en el análisis de mecanismos planos
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La metodología desarrollada permite el análisis de posiciones, velocidades y
aceleraciones de un mecanismo a través de un lazo vectorial, como lo propuso
Raven por primera vez en 1958. Con este método los eslabones se representan
como vectores de posición en un sistema de coordenadas XY global, y se
plantean de mediante número complejo como se muestra en la figura. Las
magnitudes de los vectores son las longitudes de los eslabones, la dirección se
define en el origen del vector con ángulo positivo en dirección contraria al
movimiento de las manecillas del reloj y medido desde la dirección positiva del eje
x (Torres-barahona, Medina, & X).
Unas de las aplicaciones se encuentran en:
Manivela biela corredera: Es un mecanismo que transforma un movimiento
rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más
común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual
el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se
trasmite a la biela y se con-vierte en movimiento circular en el cigüeñal (Gonzales,
2019).
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De línea recta: Uno de sus componentes traza una trayectoria recta y otra
aproximada. Se puede observar su aplicación en los mecanismos de algunos
pianos.
Junta Oldham: Consiste en tres elementos que permiten la unión de dos ejes que
tengan un error de alineamiento. El movimiento se transmite a través de la pieza
central que se desliza por los rieles que tienen los extremos de la junta (Gonzales,
2019).
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De cuatro barras: Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta
barra fija, unidas mediante nudos articulados. Las barras móviles están unidas a la
fija mediante pivotes. Una de las aplicaciones más comunes de este mecanismo
se encuentra en las máquinas de construcción (F.J. Ayala, 2004)
Conceptos básicos que se emplean en el análisis de
mecanismos
Eslabón:
Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los
puntos de unión entre eslabones). Estos eslabones se unen para formar los
eslabonamientos cinemáticos que son los componentes básicos de todos los
mecanismos.
El eslabón es nombrado dependiendo de la cantidad de nodos que contenga.
Ejemplos:
• Eslabón binario posee dos nodos
• Eslabón Ternario Tiene 3 nodos
• Eslabón cuaternario Tiene 4 nodos
(Villalpando, 2016)
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El eslabón es nombrado según su movimiento, independientemente de la forma
que tenga Ejemplos:
• Manivela: Es el eslabón que representa el movimiento alrededor de un nodo fijo
• Corredera; es el eslabón que representa el movimiento de translación rectilínea
sobre una referencia o guía fija
• Biela: Representa el movimiento en donde todos los nodos se encuentran en
movimiento.
Pares cinemáticos
Se llaman pares a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos
miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos
sea consistente (Paredes, 2018).
Tipos Pares inferiores: son los pares que permiten contacto superficial, estos
pueden ser giratorios o deslizantes Ejemplo: La conexión biela y cigüeñal de un
motor
Tipos Pares Superiores: son aquellos que permiten sólo contacto puntual o lineal
Ejemplo: La combinación leva-seguidor.
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(Rubio, 2017)
Cadenas cinemáticas
Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones cinemáticos unidos por
pares cinemáticos elementales; estos pares elementales a través de cierres de
forma, cierres de fuerza y cierres de cadena, limitan en su movilidad relativa a los
elementos de la cadena.
Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus
eslabones, (una cadena bloqueada se puede considerar como un sólo eslabón)
(Paredes, 2018).
Cadena Desmodrómica: Es posible el movimiento relativo determinado entre sus
eslabones, o sea, que, si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los
puntos de los restantes eslabones se moverán sobre ciertas líneas determinantes
y siempre sobre las mismas (Paredes, 2018).
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Cadena Libre: Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no están
determinados, o sea, que, si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el
movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en general, las mismas
trayectorias (Paredes, 2018).
Velocidad:
El concepto de velocidad está asociado al cambio de posición de un cuerpo a lo
largo del tiempo. Cuando necesitamos información sobre la dirección y el sentido
del movimiento, así como su rapidez recurrimos a la velocidad (Sanchez, 2019).
Desplazamiento:
Se denomina desplazamiento al cambio de posición que experimenta un cuerpo,
desde un punto inicial A, hasta un punto final B, a través del movimiento.
Aceleración:
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La aceleración de un objeto es una magnitud que indica cómo cambia la velocidad
del objeto en una unidad de tiempo. Como la velocidad es una magnitud vectorial
(es decir, que posee una dirección), la aceleración también lo es. Normalmente se
representa con el signo a y su unidad de medida en el Sistema Internacional
es m/s2 (metros por segundo al cuadrado) (Sanchez, 2019).
Conclusión
La importancia del análisis de los mecanismos ha sido muy importante desde que
el hombre invento la rueda pues el conocimiento que adquiría le permitió
desarrollar las primeras máquinas que hicieron más fácil el trabajo para las
personas y a cada día que pasa su importancia aumenta, así como sus
aplicaciones, los mecanismos se han vuelto complejos y por ende requerimos
tener mas conocimientos para poder comprender como funcionan y en caso de
requerirlo, el poder repararlo.
La creciente automatización requiere un conocimiento mas amplio de parte de los
ingenieros mecánicos, la constante actualización de los mecánicos y el uso de
nuevas tecnologías hacen que esta rama de estudio adquiera mayor importancia.
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