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Practica Calificada

Este documento presenta 7 preguntas sobre sistemas de control de lazo cerrado y sus componentes. La primera pregunta trata sobre el tipo de sistema y el error en estado estable frente a una entrada de rampa. La segunda pregunta involucra el diseño de un controlador PID para un sistema de lazo abierto dado. Las preguntas 3 a 6 tratan sobre determinar parámetros como frecuencia natural, factor de amortiguamiento y ganancia para diferentes funciones de transferencia y especificaciones de respuesta del sistema. La última pregunta pide calcular los parámetros de un controlador PID usando el

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RONALD ARAPA YANA
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Este documento presenta 7 preguntas sobre sistemas de control de lazo cerrado y sus componentes. La primera pregunta trata sobre el tipo de sistema y el error en estado estable frente a una entrada de rampa. La segunda pregunta involucra el diseño de un controlador PID para un sistema de lazo abierto dado. Las preguntas 3 a 6 tratan sobre determinar parámetros como frecuencia natural, factor de amortiguamiento y ganancia para diferentes funciones de transferencia y especificaciones de respuesta del sistema. La última pregunta pide calcular los parámetros de un controlador PID usando el

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA


Práctica Calificada

1. Considerando el sistema de la figura.


¿Qué tipo de sistema es? ¿Cuál es el error en
estado estable frente a una entrada del tipo
rampa?

2. Un sistema realimentado tiene un control proporcional derivativo con una planta que
1
tiene una función de transferencia en lazo abierto .
𝑠(𝑠+2)
Seleccionar los valores de Kp y Kd de modo que el sistema tenga una frecuencia natural
angular de 0.5 rad/s y un factor de amortiguamiento relativo de 0.7.

3. Un sistema tiene una salida o que varia con el tiempo t de acuerdo con la siguiente
ecuación diferencial.

𝑑2 𝜃𝑜 𝑑𝜃𝑜
= +10 + 25 = 25𝜃𝑖
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

¿Cuál es a) la frecuencia no amortiguada, b) el factor de amortiguamiento relativo, c)la


solución de la ecuación diferencial si o=0 cuando t=0 y do/dt=-2 cuando t=0 y hay una
entrada escalón de magnitud 3 unidades?.

4. Considere el sistema de laso cerrado obtenido mediante:

𝐶(𝑠) 𝜔𝑛2
= 2
𝑅(𝑠) 𝑠 + 2𝜉𝜔𝑛 𝑠 + 𝜔𝑛2

Determine los valores de  y n para que el sistema responda a una entrada escalón con
un sobrepaso de aproximadamente 5% y con un tiempo de asentamiento de 2 seg. (Use
el criterio del 2%)

5. Esbozar el diagrama de lugar geométrico de las raíces y calcular la ganancia para a)


amortiguamiento crítico y b) un factor de amortiguamiento relativo de 0.6 para un
sistema que tiene una función de transferencia en lazo abierto de
𝐾
𝐺𝑜(𝑆) =
𝑆(𝑆 + 1)

6. El denominador de la función de transferencia de un sistema es


𝑠 3 + 2𝑠 2 + 4𝑠 + 𝐾
¿En qué intervalo de valores puede estar K si el sistema fuera estable?

JMRC – 2020 DURACIÓN:2h Y 00min


UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
Práctica Calificada
7. Utilizando el criterio de Ziegler – Nichols,
basado en la curva de reacción que se muestra
en la figura, calcule los parámetros para
sintonizar un controlador PID.

JMRC – 2020 DURACIÓN:2h Y 00min

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