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Cap Itulo 1 Fundamentos

Este documento define los conceptos fundamentales de fluidos. Explica que un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo esfuerzo cortante y que la viscosidad es la resistencia de un fluido a dicha deformación. También describe que la velocidad de una capa de fluido en contacto con una superficie sólida es la misma que la superficie, y que la relación entre esfuerzo cortante y tasa de deformación es proporcional a la viscosidad según la ley de viscosidad de Newton.

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Cap Itulo 1 Fundamentos

Este documento define los conceptos fundamentales de fluidos. Explica que un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo esfuerzo cortante y que la viscosidad es la resistencia de un fluido a dicha deformación. También describe que la velocidad de una capa de fluido en contacto con una superficie sólida es la misma que la superficie, y que la relación entre esfuerzo cortante y tasa de deformación es proporcional a la viscosidad según la ley de viscosidad de Newton.

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Capı́tulo 1

Fundamentos

Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un esfuerzo


cortante, sin importar que tan pequeño sea ese esfuerzo cortante. Un esfuerzo cortante es
la componente de fuerza tangente a una superficie, y esta fuerza dividida por el área de
la superficie es el esfuerzo cortante promedio sobre dicha superficie. El esfuerzo cortante
en un punto es el valor lı́mite de la fuerza por unidad de área a medida que el área se
reduce a un punto. En la Figura ?? se ha colocado una sustancia entre dos placas paralelas
muy cercanas, tan grandes que las condiciones en sus bordes pueden ser despreciadas. La
placa inferior se fija y se aplica una fuerza F a la placa superior, la cual ejerce un esfuerzo
cortante F/A sobre cualquier sustancia que se encuentre entre las placas. A es el área de
la placa superior. Si la fuerza F hace que la placa superior se mueva con una velocidad
permanente (diferente de cero) sin importar qué tan pequeña sea la magnitud de F , la
sustancia entre las dos placas es un fluido.
El fluido en contacto inmediato con una frontera sólida tiene la misma velocidad que la
frontera; es decir, no existe deslizamiento en la frontera, [1]. Los experimentos demuestran
que
AU
F =µ
t
donde µ es el factor de proporcionalidad el cual incluye el efecto del fluido particular. Si
τ = F/A para el esfuerzo cortante, entonces
U
τ =µ
t
La relación U/t es la velocidad angular de la lı́nea ab o la tasa de deformación angular
del fluido, es decir, la tasa de decrecimiento del ángulo bad. También se puede escribir la
velocidad angular como du/dy, lo cual se puede visualizar como la tasa a la cual una de

1
2 CAPÍTULO 1. FUNDAMENTOS

las capas se mueve con relación a la adyacente. En forma diferencial,


du
τ =µ (1.1)
dy
es la relación entre el esfuerzo cortante y la tasa de deformación angular para el flujo
unidimensional de un fluido. el factor de proporcionalidad µ se conoce como la viscosidad
del fluido y la Ecuación (1.1) es la ley de viscosidad de Newton.

1.1 Viscosidad
La viscosidad de un fluido es una propiedad importante en el estudio del flujo de fluidos.
La viscosidad es aquella propiedad del fluido mediante la cual éste ofrece resistencia al
esfuerzo cortante. La melaza y la brea, son ejemplos de los lı́quidos altamente viscosos; el
agua y el aire tienen viscosidades muy pequeñas. Para presiones ordinarias, la viscosidad
es independiente de la presión y depende únicamente de la temperatura. Para presiones
muy grandes, los gases y la mayorı́a de los lı́quidos muestran variaciones erráticas de la
viscosidad con la presión. Resolviendo para la viscosidad, de la Ecuación (1.1),
τ
µ=
du/dy

donde las unidades de µ son N.s/m2 .

1.1.1 Viscosidad Cinemática


La viscosidad µ frecuentemente se conoce como viscosidad absoluta o viscosidad dinámica
para evitar confundirla con la viscosidad cinemática v que es la relación de la viscosidad
con la densidad de masa:
µ
v= (1.2)
ρ
Capı́tulo 2

Estática de Fluidos

En este capı́tulo estudiaremos el caso en el que la velocidad del flujo es constante, es decir,
de acuerdo a la segunda ley de Newton, el caso cuando d(mv)/dt = 0. La suposición
fundamental para alcanzar esta condición es que no existe movimiento relativo entre capas
de fluido adyacentes y, consecuentemente, los esfuerzos cortantes son cero. Por consiguiente
se considera que fuerzas normales o fuerzas de presión son las únicas que actúan sobre las
superficies fluidas.

2.1 Fuerza, esuerzo y presión de punto


En un paquete de fluido existen dos clases generales de fuerzas: las fuerzas de cuerpo y
las de superficie. Una fuerza de cuerpo actúa sobre el paquete mediante una acción a
distancia. Las fuerzas electromagnéticas y gravitacionales son las únicas dos fuerzas de
cuerpo consideradas en fluidos. La fuerza gravitacional es responsable del peso del paquete
y es la única fuerza de cuerpo considerada en este documento.
Una fuerza de superficie existe como resultado del contacto directo entre paquetes de
fluido. Considérese un grupo de partı́culas todas unidas como se muestra en la Figura ??;
cada una de ellas tiene una velocidad que puede ser diferente tanto en magnitud como en
dirección a la de sus vecinas. Para proceder con el análisis, se debe reemplazar el efecto de
las partı́culas alrededor del paquete por un sistema de fuerzas resultantes equivalentes, que
actúan sobre el área de contacto entre las partı́culas alrededor y la partı́cula central (Figura
??). El problema aquı́ es en primer lugar , definir una terminologı́a para la distribución
del vector fuerza en términos del sistema global de coordenadas.
Considérese una de las áreas de contacto, por ejemplo entre los paquetes 1 y 6, tal como
se muestra en la Figura ??. El vector unitario normal al área de superficie se define con

3
4 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

respecto a un plano definido por los vectores direccionales unitarios s1 y s2 que son tangente
al punto de contacto. Por consiguiente se puede definir un sistema de coordenadas locales
en el plano local y el vector fuerza, F6 , se descompone en tres direcciones ortogonales,
∆Fn , ∆Fs1 y ∆Fs2 . La primera es la fuerza normal mientras que la segunda y tercera son
las fuerzas tangenciales.
Dado que el área es una cantidad vectorial que las áreas superficiales están rotando y
cambiando con el tiempo, es extremadamente difı́cil seguir la trayectoria del vector área.
Por consiguiente, conviene definir una representación intensiva conocida como esfuerzo.
Ocuerren dos clases generales de esfuerzos, normales y cortantes. Ambos se definen en un
sentido de lı́mites a medida que el área de contacto incremental tiende a cero, es decir,

∆Fn
σn = lim (2.1)
A→0 ∆A
∆Fs1
τss1 = lim (2.2)
A→0 ∆A
∆Fs2
τss2 = lim (2.3)
A→0 ∆A

Aquı́, el área especı́fica para al ejemplo es ∆A6 , σn , τss1 y τss2 son repectivamente, el
esfuerzo normal y los esfuerzos cortantes, tal como se define en coordenadas locales. La
dimensión de esfuerzo es fuerza por unidad de área.
Existe un número muy grande si no infinito de planos (áreas) que pueden aparecer en
un punto en el continuo fluido y, tal como se anotó, es aconsejable eliminar el proceso
analı́tico de guardar la información requerida para seguir la trayectoria de las coordenadas
locales del área. Por consiguiente es necesario definir el esfuerzo en términos de un sis-
tema ortogonal de fuerzas, referenciado a coordenadas globales y a una serie de planos
ortogonales asociados que pasen a través del origen. Al hacer esto, el estado de esfuerzos
puede definirse sin ambigüedades con un número mı́nimo de componentes. Para ello se re-
quiere de una derivación geométrica extensa, de la cual analizamos solamente los conceptos
básicos.
Con referencia a la Figura ??, el campo de esfuerzos del ejemplo en coordenadas locales
se proyecta a coordenadas globales siguiendo dos pasos. En primer lugar, el plano local
definido por s1 y s2 se proyecta en sus tres componentes ortogonales que pasan a través
del origen. Luego, cada uno de los tres esfuerzos locales σn , τss1 y τss2 se proecta en tres
componentes, en cada uno de los planos ortogonales que pasan a través del origen. Dado
que existen tres planos con tres sistemas de esfuerzos acompañantes, se requiere un total
de nueve componentes de esfuerzo para describir completamente el estado de esfuerzo en
un punto sobre una superficie arbitraria, en términos de un sistema global de coordenadas
2.1. FUERZA, ESUERZO Y PRESIÓN DE PUNTO 5

fijo. La ecuación ?? contiene el tensor total que contiene los nueve esfuerzos requeridos
 
σxx τyx τzx
 τxy σyy τzy  = τ̄¯ (2.4)
 

τxz τyz σzz

La notación aquı́ es como sigue: τyx es el esfuerzo cortante que actúa en la dirección x,
en un plano perpendicular al eje y ( es decir, el plano xz) y σyy es el esfuerzo normal que
actúa en la dirección y, en un plano perpendicular al eje y. Todos los vectores esfuerzos
en la Figura ?? están definidos como positivos. El esfuerzo normal positivo se dirige hacia
fuera del plano mientras que la regla del tornillo de la mano derecha se utiliza para definir
los valores positivos para los esfuerzos cortantes.
El promedio de los esfuerzos normales se conoce como esfuerzo volumétrico, σ, el cual
a su vez, se utiliza para definir la presión, p.
1
p = −σ̄ = − (σxx + σyy + σzz )
3
Mientras que los esfuerzos normales positivos se definen como positivos hacia afuera de la
superficie, la presión es positiva hacia el centro de masa de la superficie sobre la que actúa.
Un punto de un fluido en equilibrio tiene la misma presión en todas las direcciones.
Esto significa que un elemento δA de área pequeña, libre para rotar alrededor de su centro,
cuando se sumerge en un fluido en reposo, tendrá una fuerza de magnitud constante que
actúa en cualquiera de sus lados sin importar su orientación.
Para demostrar lo anterior, se toma un cuerpo libre en forma de cuña, de ancho uni-
tarioen el punto (x, y) de un fluido en reposo (ver Figura ??). Como no pueden existir
las fuerzas gravitacionales; entonces las ecuaciones de movimiento en las direcciones x y y
son, respectivamente,
X δx δy
Fx = px δy − ps δs sin θ = ρax = 0
2
y
X δx δy δx δy
Fy = py δx − ps δs cos θ − γ = ρay = 0
2 2
donde px , py y ps son las presiones promedio en las tres caras; γ es el peso especı́fico
del fluido; ρ es su densidad; y ax y ay son las aceleraciones. En el lı́mite que el tamaño del
cuerpo libre tienda a 0, permitiendo que la cara inclinada se aproxime a (x, y) mantieniendo
el mismo ángulo θ y utilizando las relaciones geométricas

δs sin θ = δy δs cos θ = δx
6 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

la ecuación se simplifica a
δx δy
px δy − ps δy = 0 py δx − ps δx − γ =0
2
El último término de la segunda ecuación es un infinitesimal de orden superior que
puede ser despreciado. Si las ecuaciones se dividen por δy y δx, respectivamente, se
obtiene:
ps = px = py
Como θ es un ángulo arbitrario, esta ecuación prueba que la presión es igual en todas
las direcciones en un punto, en un fluido estático. A pesar de que la prueba fue desarrollada
para un caso en dos dimensiones, para uno en tres dimensiones se puede demosstrar que
las mismas ecuaciones de equilibrio para un pequeño tetraedro de fluido con tres caras en
los planos coordenados y una cuarta cara inclinada arbitrariamente.
Si el fluido se encuentra en movimiento, de tal manera que una capa se mueve respecto a
una adyacente, ocurren esfuerzos cortantes, y los esfuerzos normales, en general, no tienen
la misma magnitud en todas las direcciones en un punto. en este caso la presión se define
como el promedio de los esfuerzos de compresión normales, mutuamente perpendiculares
en un punto. En un fluido ficticio de viscosidad cero, es decir, un fluido sin fricción, no
ocurre ningún esfuerzo cortante para cualquier movimiento del fluido, de tal manera que
la presión es la misma en todas las direcciones.

2.2 Ecuación básica de la Estática de Fluidos


2.2.1 Variación de la presión en un fluido Estático
Las fuerzas que actúan sobre un elemento de fluido en reposo (Figura ??) consisten en
fuerzas de superficie y fuerzas de cuerpo. Si la gravedad es la única fuerza de cuerpo que
actúa, tomando el eje y verticalmente haciar arriba, éste vale −γδxδyδz en la dirección y.
Con una presión en su centro (x, y, z), la fuerza ejercida en el lado perpendicular al eje y
más cercano al origen es aproximadamente
!
δp δy
p− δx δz
δy 2

y la fuerza ejercida en el lado opuesto es


!
δp δy
p+ δx δz
δy 2
2.2. ECUACIÓN BÁSICA DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS 7

donde δy
2
es la distancia desde el centro a una cara perpendicular a y. Sumando las fuerzas
que actúan en el elemento en la dirección y se obtiene
δp
δFy = − δx δy δz − γδx δy δz
δy
Para las direcciones x y z, debido a que no actúa ninguna fuerza de cuerpo,
δp δp
δFx = − δx δy δz δFx = − δx δy δz
δx δx
El vector de fuerza elemental δF está dado por
!
δp δp δp
δF = −iδFx + jδFy + kδFz = i + j + k δx δy δz − jγδx δy δz
δx δy δz
Si el elemento se reduce a un tamaño cero, después de dividir toda la ecuación por δx δy δz
la expresión se reescribe como
!
δF δ δ δ
=− i +i +i p − jγ lim δx δy δz → 0
δx δy δz δx δx δx

Ésta es la fuerza por unidad de volumen resultante en un punto, que es igual a cero para
un fluido en reposo. La cantidad entre paréntesis es el gradiente, conocido como ∇ (nabla).
δ δ δ
∇=i +j +k
δx δy δz
y el gradiente negativo de p es −∇p, es el vector de campo f de la fuerza de presión
superficial por unidad de volumen,
f = −∇p
Por consiguiente, la ley de fluido estático de variación de presión es

f − jγ = 0 (2.5)

Para un fluido no viscoso en movimiento o para un fluido en movimiento de tal manera


que el esfuerzo cortante es cero en cualquier parte, la segunda ley de Newton toma la
forma,
f − jγ = ρa
donde a es la aceleración del elemento de fluido y f − jγ es la fuerza resultante cuando la
gravedad es la única fuerza que actúa sobre el cuerpo.
8 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

En forma sde componentes, la Ecuación (2.5) se convierte en

δp δp δp
=0 = −γ =0
δx δy δz
Las ecuaciones diferenciales parciales, para variaciones en las direcciones horizontales, son
una forma de la ley de Pascal; éstas establecen que dos puntos en la misma elevación, en
la misma masa continua de fluido en reposo, tienen la misma presión. Como p es función
únicamente de y,
dp = −γ dy
Esta ecuación diferencial simple relaciona el cambio de presión con el peso especı́fico y el
cambio de elevación, y es válida tanto para fluidos comprensibles como imcompresibles.
Capı́tulo 3

Conservación de la Energı́a

En los problemas del flujo en los conductos hay tres tipos de energı́a que siempre hay
que tomar en consideracón. Tome un elemento de fluido, como el que se muestra en
la Figura ??, el cual es un ducto que puede estar a una cierta elevación z, tener cierta
velocidad v y una presión p. El elemento de fluido tendrá las siguientes formas de energı́a:
Energı́a potencial. Debido a su elevación la energı́a potencial del elemento con respecto
a algún nivel de referencia es:
PE = wz (3.1)

Energı́a Cinética Debido a su velocidad, la energı́a del elemento es

KE = wv 2 /2g (3.2)

Energı́a de Flujo. En ocasiones, energı́a de presión o trabajo de flujo, ésta representa la


cantidad de trabajo necesario para mover el elemento de fluido a través de una cierta
sección en contra de la presión p. La energı́a de flujo se abrevia FE (Flow Energy)
y se calcula a partir de la ecuación:

FE = wp/γ (3.3)

La Ecuación (3.3) puede derivarse de la manera siguiente. En la Figura ?? se muestra


el elemento de fluido en el conducto que se traslada a través de una seccón. La fuerza que
actúa sobre el elemento es pA, en la que p es la presión en la sección y A es su área. Al
trasladar el elemento a través de la seccón, la fuerza se mueve una distancia L igual a la
longitud del elemento. En consecuencia, el trabajo hecho es

Trabajo = pAL = pV

9
10 CAPÍTULO 3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

donde V es el volumen del elemento. El peso del elemento, w, es:

w = γV

en la que γ es el peso especı́fico del fluido. Entonces, el volumen del elemento es

Trabajo = pV = pw/γ

la cual recibe el nombre de energı́a de flujo en la Ecuación (3.3).


Considere un elemento de fluido en la Figura ??, que se mueve de la sección 1 a la
sección 2. Los valores de p, z y v on diferentes en las dos secciones. En la sección 1, la
energı́a total es:
wp1 wv12
E1 = + wz1 +
γ 2g
En la sección 2, la energı́a total es:

wp2 wv22
E2 = + wz2 +
γ 2g
Si no se agrega energı́a al fluido o se pierde entre las secciones 1 y 2, entonces el principio
de conservación de la energı́a requiere que

wp1 wv12 wp2 wv22


+ wz1 + = + wz2 +
γ 2g γ 2g
El peso del elemento w es común a todos los términos y se le puede cancelar. La ecuación
entonces, se convierte en:
p1 v2 p2 v2
+ z1 + 1 = + z2 + 2
γ 2g γ 2g
A ésta ecuación se le conoce como ecuación de Bernoulli. Esta ecuación se le puede referir
como la energı́a poseı́da por el fluido por unidad de peso de fluido que fluye en el sistema.
Las unidades de cada uno de los términos de la ecuación de Bernoulli son metros (m)
en el Sistema Internacional o pies (pie) en el Sistema Británico de Unidades. Por tanto, a
cada uno de estos términos se les conocen, a menudo, como cabezas, refiriéndose a una
altura por encima de un nivel de referencia. El término p/γ se le conoce como cabeza de
presión; a z se le conoce como cabeza de elevación; y al término v 2 /2g se le conoce como
cabeza de velocidad. La suma de las tres se le conoce como cabeza total. Debido a que cada
término representa una altura, un diagrama parecido al que se presenta en la Figura ?? es
de utilidad para visualizar la relación entre los tres tipos de energı́a. Observe que, debido
3.1. ECUACIÓN GENERAL DE ENERGÍA 11

a la suposición de que no se pierde o agrega energı́a, la cabeza total permanece a un nivel


constante. Entonces, la altura relativa a cada término de cabeza varı́a según lo establecido
por la ecuación de Bernoulli.
En la Figura ?? se puede observar que la velocidad en la sección 2 es menor que la de
la sección 1. Eso se puede mostrar mediante la ecuación de continuidad,

A1 v1 = A2 v2
v2 = v1 (A1 /A2 )

Puesto que A1 < A2 , v2 debe ser menor que v1 . Y como la velocidad está al cuadrado en
el término correspondiente a la cabeza de velocidad, v22 /2g es mucho menor que v12 /2g.
Tı́picamente, cuando el tamaño de la sección se expande como lo hace en la Figura ??,
la cabeza de presión aumenta debido a que disminuye la cabeza de velocidad. Sin embargo,
el cabio real también se ve afectado por el cambio en la cabeza de elevación.
Cuando se escribe la ecuación de Bernoulli, es escencial que la presión en los dos puntos
de referencia se expresen ambas como presiones absolutas o como presiones manométricas.
Es decir, deben tener las dos la misma presión de referencia.
Aunque la ecuación de Bernoulli es aplicable a una gran cantidad de problemas prácticos,
existen algunas limitaciones que deben tenerse en cuenta con el fin de plicar la ecuación
de manera correcta.
1. Es válida solamente para fluidos incompresibles, puesto que el peso especı́fico del
fluido se tomó como el mismo en las dos secciones de interés.

2. No puede haber dispositivos mecánicos entre las dos secciones de interés que pudieran
agregar o eliminar energı́a del sistema, ya que la ecuación establece que la energı́a
total del fluido es constante.

3. No puede haber transferencias de calor hacia dentro o fuera del fluido.

4. No puede haber pérdidas de energı́a debido a la fricción.

3.1 Ecuación General de Energı́a


Los dispisitivos mecánicos se pueden clasificar de acuerdo con la caracterı́stica de si éste
entrega energı́a al fluido o a si el fluido entrega energı́a al dispositivo.
Una bomba es un ejemplo común de un dispositivo mecánico que añade energı́a a un
fluido. Un motor eléctrico o algún otro dispositivo principal de potencia hace funcionar un
eje de la bomba. Ésta entonces toma su energı́a cinética y la entrega al fluido, lo cual trae
12 CAPÍTULO 3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

como resultado un aumento en la presión de fluido y éste empieza a fluir. La rapidez de


rotación es función del desplazamiento del motor (volumen por revolución) y de la rapidez
de flujo de volumen del fluido a través del motor.
Un fluido en movimiento ofrece una resistencia de fricción al flujo. Parte de la energı́a
del sistema se convierte en energı́a térmica(calor), el cual se disipa a través de las paredes
del conducto en el que el fluido se desplaza. La magnitud de la pérdida de energı́a depende
de las propiedades del fluido, la velocidad del flujo, el tamaño del ducto, la rugosidad de
la pared del ducto y la longitud del ducto. Existen otras pérdidas menores debido al calor
disipado por las turbulencias ocasionadas por los elementos que controlan la dirección o el
flujo de un fluido en un sistema.
Los términos debido a las pérdidas o adiciones de energı́a en un sistema en términos de
energı́a por unidad de peso o de fluido que fluye en el sistema se les conoce también como
cabezas por lo cual lo denotaremos con la letra h y un subı́ndice de acuerdo al contexto:

hA = Energı́a añadida o agregada al fluido mediante un dispositivo mecánico como puede


ser una bomba.

hR = Energı́a removida o retirada del fluido mediante un dispositivo mecánico como


podrı́a ser un motor de fluido.

hR = Pérdidas de energı́a por parte del sistema, debidas a fricción en los conductos, o
pérdidas menores debidas a la presencia de válvulas y conectores.

Los efectos de la transferencia de calor hacia o desde los ductos es también una fuente
de variación de la energı́a que no será considerada en este documento. El balance final de
las energı́as de la ecuación de Bernoulli está dado por,

E10 + hA − hR − hL = E20 (3.4)

donde la energı́a que posee el fluido por unidad de peso es:

0p v2
E = +z+ (3.5)
γ 2g

Es de suma importancia que la ecuación general de energı́a esté escrita en la dirección


del flujo, es decir, desde el punto de referencia, en la parte izquierda de la ecuación, al
punto correspondiente, en el lado derecho.
3.2. POTENCIA REQUERIDA POR BOMBAS 13

3.2 Potencia Requerida por Bombas


La potencia se define como la rapidez con que se realiza un trabajo. En mecánica de fluidos
se modifica este enunciado y se considera que la potencia es la rapidez con que la energı́a
está siendo transferida. La unidad de potencia en el SI es el watt (W) que es equivalente
a 1.0N.m/s.
La potencia se calcula multiplicando la energı́a transferida por newton de fluido por la
rapidez de flujo de peso. Es decir,

PA = hA W = hA γQ

en la que PA representa la potencia añadida al fluido, γ es el peso especı́fico del fluido que
fluye por la bomba y Q es la rapidez del flujo de volumen del fluido.
La unidad de potencia en el sistema Británico de Unidades es la lb − pie/s. Puesto
que es una práctica común referirse a la potencia en caballos de fuerza (horsepower- hp),
el factor de conversión requerido es

1hp = 550lb − pies/s

en la Ecuación (3.2) la energı́a agregada, hA , está expresada en pies de fluido que fluye en
el sistema. Entonces, expresando el peso especı́fico del fluido en lb/pie3 , y la rapidez del
flujo en pie3 /s obtendremos la rapidez de flujo del peso, γQ en lb/s. Finalmente, en la
ecuación de la potencia, PA = hA γQ, la potencia estará expresada en lb-pie/s.
El término de eficiencia se utiliza para denotar el cociente de la potencia transmitida
por la bomba al fluido entre la potencia suministrada a la bomba. Debido a las pérdidas
de energı́a ocasionadas por la friccón mecánica en los componentes de la bomba, la fricción
del fluido en la misma y la excesiva turbulencia del fluido que se forma en ella, no toda
la potencia suministrada a la bomba es transmitida al fluido. Entonces, el sı́mbolo eM es
utilizado para representar la eficiencia mecánica, tenemos:
PA
eM =
PI
donde PA es la potencia transmitida al fluido y PI es la potencia puesta en la bomba. El
valor de eM será siempre menor que 1.0.

3.3 Número de Reynolds


Para calcular la cantidad de energı́a perdida debido a la fricción en un sistema de fluido,
es necesario caracterizar la naturaleza del flujo. Un flujo lento y uniforme se conoce como
14 CAPÍTULO 3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

flujo laminar, mientras que una rápido y caótico, se le conoce como flujo turbulento. Los
métodos que se utilizan para calcular la pérdida de energı́a es diferente para cada tipo de
flujo.
El tipo de flujo se puede predecir mediante el cálculo de un número sin dimensiones,
el número de Reynolds, que relaciona las variables más importantes que describen un
flujo: velocidad, v, diametro del conducto,D, densidad del fluido, ρ y la viscosidad, µ.
Osborne Reynolds fue el primero en demostrar que un flujo laminar o turbulento puede
ser predicho si se conoce la magnitud de un número adimensional, conocido ahora como
número de Reynolds (NR ), el cual se define como

vDρ
NR = (3.6)
µ

Los números de Reynolds grande, tı́picamente debido a una alta velocidad o a una baja
viscosidad, o a ambas, tienden a ser turbulentos. Aquellos fluidos que poseen una alta
viscosidad y/o que se mueven a bajas velocidades tendrán un número de Reynolds pequeño
y tenderán a ser laminares. Para aplicaciones prácticas en flujos de conductos, se tiene
que si el número de Reynolds para el flujo es menor que 2000, el flujo será laminar. Si
es mayor de 4000, se puede asumir que el flujo es turbulento. En el intervalo entre 2000
y 4000, es imposible predecir qué tipo de flujo existe, por consiguiente s a esta región se
le conoce como región crı́tica. Las aplicaciones tı́picas involucran flujos que se encuentran
bien colocados en el intervalo de los flujos laminares o en el de los turbulentos, por lo que
de esta manera evitamos la región de incertidumbre y ası́ cualquier dificultad que pudiera
ocasionar.

3.4 Pérdidas por fricción


3.4.1 Flujo Laminar
Cuando se tiene un flujo laminar, el fluido parece desplazarse en forma de varias capas,
una sobre la otra. Debido a la viscosidad del fluido, se crea una tensión entre las capas del
fluido. La energı́a se pierde del fluido mediante la acción de vencer a las fuerzas de fricción
producidas por la tensión de corte. Puesto que el flujo laminar es tan regular y ordenado,
podemos derivar una relación entre la pérdida de energı́a y los parámetros medibles del
sistema de flujo. Esta relación se le conoce como ecuación de Hagen-Poiseuille:

32µLv
hL = (3.7)
γD2
3.4. PÉRDIDAS POR FRICCIÓN 15

De la Ecuación (3.7) se puede observar que la pérdida de energı́a en un flujo laminar es


independiente de la condición de la superficie del conducto. Las pérdidas por fricción
viscosa dentro del fluido determinan la magnitud de la pérdida de energı́a.

3.4.2 Flujo Turbulento


Para el flujo turbulento de fluidos en conductos circulares resulta más conveniente utilizar
la ecuación de Darcy para calcular la pérdida de energı́a debido a la fricción. No se puede
determinar el factor de fricción, f mediante un simple cálculo, como lo hicimos para un flujo
laminar, pues el flujo turbulento no se conforma de movimientos regulares y predecibles.
Es bastante caótico y está cambiando constantemente.
Las pruebas han mostado que el número adimensional f depende de otros números,
también adimensionales, el número de Reynolds y la rugosidad relativa del conducto. Esta
última es el cociente del diámetro, D, del conducto entre la rugosidad promedio, , de
la pared del conducto. La condición de la superficie del conducto depende bastante del
material con que está hecho el conducto y el método de fabricación. El valor de la rugosidad
es un valor promedio para conductos nuevos y limpios. Se debe esperar que haya algo de
variación. Después de que un conducto ha estado en servicio durante algún tiempo, la
rugosidad puede cambiar debido a la formación de depósitos sobre la pared, o debido a la
corrosión.

Diagrama de Moody
El diagrama de Moody se utiliza como una ayuda para determinar el valor del factor de
fricción, f para el flujo turbulento. Deben conocerse los valores del número de Reynolds
y de la rugosidad relativa. Por consiguiente, los datos básicos requeridos son el diámetro
interior del conducto, el material con que el conducto está hecho, la velocidad del flujo y
el tipo de fluido y su temperatura, con los cuales puede encontrar la viscosidad.
Los ejemplos siguientes ilustran el procedimiento para encontrar f .
Ejemplo 1 Determine el factor de fricción, f , si el agua a 160 deg F está fluyendo a 30.0
pies/s en un conducto de hierro forjado no recubierto cuyo diámetro interior es de 1 pulg.
Primero, se debe calcular el número de Reynolds para determinar si el flujo es laminar
o turbulento:
vD
NR =
ν
con D = 11plg=0.0833 pies, pero ν = 4.38 × 10−6 pies2 /s. Ahora tenemos:
(30.0)(0.0833)
NR = = 5.70 × 105
4.38 × 10−6
16 CAPÍTULO 3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

As´ pues, el flujo es turbulento. Ahora se debe calcular la rugosidad relativa. Se considera
el número  = 8 × 10−4 pies. Entonces la rugosidad relativa es
D
= 104

Observe que, con el fin de que D/ sea un cociente sin dimensiones, tanto D como  deben
estar en las mismas unidades.
Los pasos finales del procedimiento son:
1. Localice el número de Reynolds sobre la abscisa del diagrama de Moody: NR =
5.70 × 105 .

2. Proyecte verticalmente hasta que se alcance la curva correspondiente a D/ = 104.


Puesto que 104 está muy cercano a 100, esa curva se puede utilizar.

3. Proyecte horizontalmente hacia la izquierda, y lea el valor f = 0.038.

El siguiente es un ejemplo tı́pico ilustrativo programado que ilustra una situación tı́pica
de tuberı́a para fluido. La pérdida de energı́a debido a la fricción debe calcularse como
parte de la solución.

Ejemplo 2 En una planta de procesamiento quı́mico, debe transmitirse benceno a 50 ◦C


(sg=0.86) al punto B. con una presión de 550 kPa. En el punto A está colocada una bomba
a 21 m por debajo del punto B, y los puntos están conectados por 240 m de conducto plástico
cuyo diámetro interior es de 50 mm. Si la rapidez de flujo de volumen es de 110 L/min,
calcule la presión requerida en la salida de la bomba. Escriba la ecuación de la energı́a
entre los puntos A y B.
Solución La relación es:
pA v2 pB v2
+ zA + A − hL = + zB + B
γ 2g γ 2g
El término hL es necesario, pues existe una pérdida de energı́a debido a la fricción, entre
los puntos A y B. El punto A está en la salida de la bomba, y el objetivo del problema es
calcular pA . Ahora despeje algebraicamente para pA .
La ecuación es
vB2 − vA2
" #
pA = pB + γ (zB − zA ) + + hL
2g
¿Cuál es el valor de zB − zA ? Encontramos que zB − zA = +21 m, porque el punto B está
más alto que el punto A. Ahora, ‘?Cuál es el valor de (vB2 − vA2 )/2g?.
3.4. PÉRDIDAS POR FRICCIÓN 17

Es cero. Puesto que los puntos A y B están ambos en el mismo conducto con un flujo
estable, las velocidades son iguales.
Esto nos lleva a hL , la pérdida de energı́a debido a la fricción entre A y B. ¿Cuál es el
primer paso?.
La obtención del número de Reynolds es el primer paso. Se debe determinar el tipo de
flujo, laminar o turbulento. Termine el cálculo del número de Reynolds antes de pasar al
siguiente panel.
El valor correcto es NR = 9.54 × 104 . En seguida se presenta cómo se encontró:

NR = vDρ/µ

Para un conducto de 50 mm, D=0.050 m y A=1.963×10−3 m2 . Entonces tenemos:

1m3 /s
!
Q = (110L/min) = 1.83 × 10−3 m3 /s
60 000 L/min
Q 1.83 × 10−3 m3 /s
v = = = 0.932 m/s
A 1.963 × 10−3 m2
Para benceno a 50 ◦C, con una gravedad especı́fica de 0.86, encontramos que:

ρ = (0.86)(1000 kg/m3 ) = 860 kg/m3


µ = 4.2 × 10−4 P a · s

Entonces tenemos:
(0.932)(0.050)(860)
NR = = 9.54 × 104
4.2 × 10−4
Por lo tanto, el flujo es turbulento. ¿Qué relación debe utilizarse para calcular hL ?.
Para flujo turbulento debe usarse la ecuación de Darcy:

L v2
hL = f × ×
D 2g

Con el fin de utilizar el diagrama de Moody y encontrar el valor de f , ¿Se necesita el valor
de rugosidad relativa, D/?.
En este caso no. Debido a que el conducto es de plástico, la superficie interior es
lisa y podemos utilizar la curva del diagrama de Moody etiquetada como conductos lisos.
Calcular ahora el valor de f.
El resultado es f = 0.018. Ahora se puede terminar el cálculo de hL .
18 CAPÍTULO 3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

El valor correcto es hL = 3.83 m.


L v2 240 (0.932)2
hL = f × × = 0.018 × × m
D 2g 0.050 .2(9.81)
hL = 3.83 m

Ahora es puede calcular pA ,


v 2 − vA2
" #
pA = pB + γ (zB − zA ) + B + hL
2g
(0.86)(9.81 kN )
pA = 550 kP a + (21 m + 0 + 3.83 m)
m3
pA = 550 kP a + 209 kN/m2 = 550 kP a + 209 kP a = 759 kP a

3.5 Ecuaciones del Factor de Fricción


El diagrama de Moody es un medio conveniente y lo suficientemente preciso para deter-
minar el factor de fricción, cuando se resuelven problemas mediante cálculos manuales.
Sin embargo, si los cálculos deben ser algo automático para poder obtener la solución en
una computadora o con una calculadora programable, es necesario tener ecuaciones para
el factor de fricción.
La ecuación que se utiliza en el trabajo hecho por Moody, [2], cubre tres diferentes
zonas del diagrama. En la zona del flujo laminar, para valores del número de Reynolds
por debajo de 2000, f puede encontrarse como

f = 64/NR

Esta relación, está graficada en el diagrama de Moody como una lı́nea recta en el lado
izquierdo del Diagrama.
Desde luego, para los números de Reynolds desde 2000 hasta 4000, el flujo se encuentra
en la región crı́tica y es imposible predecir el valor de f .
Por encima del número de Reynolds de 4000, por lo general el flujo se conoce como
turbulento. Sin embargo, en esencia existen dos zonas de interés en este punto. Hacia
el lado derecho del diagrama, el flujo está en la zona de completa turbulencia. Se puede
observar que el valor de f no depende del número de Reynolds, sino solo de la rugosidad
relativa D/. En este intervalo, se aplica la siguiente fórmula:
1
√ = 2 log10 (3.7 D/) (3.8)
f
3.5. ECUACIONES DEL FACTOR DE FRICCIÓN 19

La frontera de esta zona es la lı́nea punteada que corre, por lo general, de la parte superior
izquierda a la parte inferior derecha del diagrama de Moody. La ecuación de esta lı́nea es:
1 NR
√ = (3.9)
f 200(D/)
La tercera zona del diagrama de Moody, que se conoce como zona de transición, se
encuentra entre la zona de completa turbulencia y la lı́nea que se identifica como conductos
lisos. Esta última lı́nea tiene la ecuación
√ !
1 NR f
√ = 2 log10 (3.10)
f 2.51
Siendo lisos, estos conductos no presentan irregularidades superficiales al flujo, de modo
que el factor de fricción sólo es función del número de Reynolds. Los conductos hechos
de vidrio o de cobre tienen un valor de rugosidad relativa que los acerca a la lı́nea de
conductos lisos.
En la zona de transición, el factor de fricción es función tanto del número de Reynolds
como de la rugosidad relativa. Una relación para el factor de fricción en esta zona:
!
1 1 2.51
√ = −2 log10 + √ (3.11)
f 3.7(D/) NR f

La Ecuación (3.11) se aproxima a la ecuación para completa turbulencia, Ecuación (3.8),


para números de Reynolds grandes, a medida que el segundo término que está dentro del
paréntesis, se vuelve muy pequeño. Tenemos también que, para valores grandes de D/, el
primer término se vuelve pequeño y la ecuación se reduce a la correspondiente a conductos
lisos.
Como la Ecuación (3.11) requiere un procedimiento de solución de prueba y error, no
resulta conveniente para un cálculo automatizado del factor de fricción.

3.5.1 Ecuación explı́cita para el factor de fricción


La siguiente ecuación que permite el cálculo directo del valor del factor de fricción fue
desarrollada por [5],
0.25
f=  2 (3.12)
1 5.74
log 3.7(D/) + N 0.9
R

La Ecuación (3.12) produce valores para f que se encuentran entre el ±1.0% del valor de
los correspondientes a la ecuación de Colebrook, (3.11), dentro del intervalo de rugosidad
20 CAPÍTULO 3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

relativa, D/, comprendido entre 1000 y 1 × 106 , y para números de Reynolds que van de
5 × 103 hasta 1 × 108 . Ésta es virtualmente la zona de turbulencia completa del diagrama
de Moody.
Bibliography

[1] Goldstein, S., Modern Development in Fluid Dynamics, Vol. II, pp. 676-680, Oxford
University Press, London. 1938.

[2] Moody, L.F. Friction Factors for Pipe Flow. Transactions of ASME 66(8):671-684.
Nueva York: American Society fo Mechanical Engineers. 1944.

[3] Mott, R.L. Mecánica de Fluidos Aplicada, 4a Ed. Prentice-Hall.

[4] Streeter, V.L., E.B. Wylie and K.W. Bedford. Mecánica de Fluidos, 9a Ed. McGraw-
Hill

[5] Swamee, P.K., and A.K. Jain. ”Explicits Equations for Pipe-flow Problems.” Journal
of the Hydraulics Division, 102(HY5):657-664. Nueva York: American Society of Civil
Engineers. 1976.

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