UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SAN LUIS POTOSÍ
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SEMESTRE FEBRERO-JUNIO 2021
EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN EN LADDER
Instrucciones: Proponga una solución lógica para cada uno de los problemas que se mencionan a
continuación. La solución propuesta deberá considerar cualquier combinación posible de los sensores
de entrada y deberá definir obligatoriamente una salida para cada uno de ellos. En cada caso se debe
dibujar el diagrama en escalera correspondiente que automatiza el proceso, así como su simulación en
el software OpenPLC para demostrar que la solución propuesta efectivamente funciona.
1. Un proceso de producción requiere de la intervención
de 2 obreros para llenar cajas con cierto material. Los
obreros comparten la misma estación de trabajo y según
el tamaño de la caja (que es alimentada por la parte
central), cada uno la puede conducir para su lado. La
marcha-parada de la cinta transportadora se comanda
mediante dos cajas de botoneras. Cada botonera tiene un
pulsador de marcha y un pulsador de parada. Si la caja va
hacia el lado derecho, la cinta también puede detenerse
por la acción de un fin de carrera de seguridad.
2. La figura muestra la instalación de un
tanque de agua. El nivel del agua en el tanque
debe mantenerse en todo momento entre
“L1” y “L2”, donde “L1” y “L2” son dos
sensores de nivel digitales y “M” es el motor
a controlar asociado a la bomba utilizada para
el ingreso de agua.
3. Suponga que el tanque del ejemplo anterior
está ubicado en la azotea de un edificio.
Como en ese ejemplo, si el agua del tanque se
encuentra por debajo de un nivel mínimo
“L2” se empieza a bombear agua desde una
cisterna ubicada en el sótano de dicho edificio
(que se llena bajo el mismo principio del tanque, solo que el suministro es diferente). El tanque es
llenado siempre y cuando la cisterna contenga agua por encima de un nivel mínimo “L4”. En caso de
que esto último no ocurra, el agua deberá ser tomada de la red de suministro urbano. Las dos bombas
con las que se cuenta, deben alternar su funcionamiento debido a la corriente de consumo (en ningún
momento pueden estar ambas funcionando). Además, se debe contar con un pulsador para habilitar el
funcionamiento del sistema y una parada de emergencia.
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4. Se requiere poner calefacción a un proceso, y para ello se cuenta con dos calderas (Q1 y Q2). El
sistema de control se realiza mediante dos termostatos (I3 e I4). Una vez dado el arranque (I1), los
termostatos I3 e I4 permiten ajustar la temperatura a que deben producirse la conexión / desconexión de
las calderas. El funcionamiento debe ser de la siguiente manera:
• Si la temperatura cae por debajo de 70 °C (I3) se activa la caldera Q1.
• Si la temperatura supera los 80 °C (I4) se desconecta Q1. Al cabo de cinco minutos, si
no se alcanza la temperatura de 80 °C (I4), se arranca la caldera Q2 quedando la caldera Q1
encendida.
• Si estando las dos calderas conectas y se alcanza una temperatura superior a los 80 °C se
desconectan ambas calderas. El sistema volverá a realizar la misma secuencia si la temperatura
disminuye por debajo de 70 °C (I3).
• En cualquier instante se puede parar todo el sistema mediante un pulsador (I2).
5. Se requiere automatizar una instalación de mezclado de componentes líquidos. Al dar la
orden de iniciar el proceso, se vierte en un recipiente el componente “A” durante 5 segundos y el
componente “B” durante 8 segundos. Una vez vertidos ambos componentes, se esperan 10 segundos
para luego iniciar la mezcla de los mismos con el objetivo de homogeneizar hasta alcanzar una
temperatura de 120 °C. Finalmente se vierte la mezcla en un tanque de depósito. (En el caso de
existir la posibilidad de que se trabe el agitador; ¿cómo tomaría en cuenta esta eventualidad en su
programa?)
6. Para llegar al almacén de una fábrica se debe recorrer un pasillo largo y estrecho en donde solo cabe
un montacargas. El pasillo está señalizado de tal manera que permita el tránsito de los vehículos ya que
se utiliza en ambos sentidos. El tiempo en recorrer el pasillo es de 10 seg. Si no hay ningún
montacargas en el pasillo se debe encender una luz verde en forma permanente, en cambio, si ingresa
algún vehículo se debe encender una luz roja en forma permanente. Si algún montacargas se llegara a
quedar atorado dentro del pasillo, se debe encender la misma luz roja pero en forma intermitente en una
secuencia determinada; 2 segundos apagada y 1 segundo encendida. Para volver a la condición normal
en caso de alarma (pasillo sin vehículo) se debe presionar un pulsador manualmente para restrablecer.
7. Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor “M”, se transportan cajas las cuales deberán
detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor “D”. Una vez detenida la caja bajo la tolva, se
abrirá una esclusa (Mediante el contactor “K”) durante 10 segundos, tiempo en el cual la caja se llena.
Pasado este tiempo, la esclusa deberá cerrarse y la cinta comenzara a moverse quitando la caja de esa
posición. Este proceso se deberá repetir cuando pase otra caja bajo la tolva. Nota: La esclusa se abre
cuando es activado el contactor K y se cierra al desactivarse éste. La cinta esta funcionando siempre,
salvo cuando una caja es detectada.
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