Qué es el sistema del ABS y el Sistema ESP?
¿Qué es el ABS?
El sistema antibloqueo de frenos (ABS, por sus siglas en inglés) es un sistema de
seguridad activa que reduce la distancia de frenado al evitar que las ruedas se bloqueen y
patinen.
De esta manera, el vehículo decelera de manera óptima, permanece estable y permite al
conductor mantener la dirección durante la frenada.
¿Cuál es la función del sistema antibloqueo de frenos ABS?
El objetivo de un sistema de frenos ABS es evitar el bloqueo de las ruedas y la
consiguiente pérdida de control del vehículo. Esto es especialmente importante cuando se
circula sobre superficies deslizantes.
Debido a la inercia, durante la frenada se corre el riesgo de que el coche siga en
movimiento aunque las ruedas estén completamente bloqueadas. Esto supone un grave
peligro, ya que si las ruedas se bloquean durante la frenada, el vehículo seguirá
moviéndose sin que el conductor tenga control de la trayectoria.
El sistema de frenos ABS impide que cualquiera de las cuatro ruedas patine, lo que
permite hacer una frenada de emergencia y mantener la dirección al mismo tiempo.
Esto es así incluso en condiciones de firme muy complicado, por ejemplo, cuando el
centro de la calzada está seco mientras que el arcén está cubierto de nieve.
¿Cómo funciona el ABS?
El principio de funcionamiento del ABS es simple. Cuando se pisa el pedal del freno, se
empuja un líquido que transmite su presión a los frenos de las ruedas. Si las ruedas se
bloquean, basta con bajar un poco la presión para que estas se desbloqueen y vuelvan a
girar.
Para detectar los bloqueos, cada rueda cuenta con un sensor de revoluciones conectado
a la unidad central de control electrónico del ABS, que compara constantemente el
número de vueltas de las cuatro ruedas y la velocidad real del vehículo.
En el caso de que durante la frenada la velocidad de giro de alguna rueda disminuya más
que las otras, la electrónica detecta el peligro de bloqueo y reduce automáticamente la
presión del líquido de frenos sobre esa rueda, para igualar su velocidad de giro con la de
las demás. Para ello, el circuito de frenos cuenta con unas electroválvulas que abren el
paso de líquido a un canal distinto y liberan el freno de esa rueda.
De esta manera, la velocidad del vehículo y la de cada rueda se ajustan continuamente.
Los sistemas ABS modernos disminuyen y aumentan la presión de frenado 15 o 18 veces
por segundo, aunque se mantenga pisado el pedal del freno a fondo. Cada vez que
actúan las electroválvulas, el conductor detecta una vibración del pedal de freno, tan
característica del ABS.
Sobre pavimento húmedo, este sistema permite que el agua drene por las estrías de los
neumáticos, evitando así el peligroso aquaplaning.
Tipos de ABS
Sistema antibloqueo de tres canales. Las dos ruedas delanteras se controlan
individualmente y las dos traseras juntas.
Sistema antibloqueo de cuatro canales. Es el predominante entre los vehículos nuevos.
Cada rueda es controlada de forma individual con un sensor de velocidad.
¿Qué mantenimiento tiene el ABS?
Lo más importante es cambiar el líquido de frenos según el programa de mantenimiento
del fabricante. Este es un fluido que tiene la particularidad de absorber el agua de la
humedad del aire. Esto hace que poco a poco baje su punto de ebullición y acaben
estropeando las electroválvulas, las gomas, etc.
En los sistemas más modernos, los sensores de revoluciones emplean rodamientos
polarizados en lugar de una corona dentada. Estos son más precisos, pero también más
delicados.
¿Qué es el ESP?
El control electrónico de estabilidad, también conocido como ESP, es un sistema de
seguridad activa que actúa cuando se alcanza un límite de adherencia crítico. El sistema
ayuda al conductor a controlar el vehículo frenando las ruedas de manera individual y
ajustando la potencia del motor.
El nombre “ESP” son las siglas de Elektronisches Stabilitätsprogramm (en alemán
“Programa Electrónico de Estabilidad”). El sistema fue desarrollado por Bosch y
Mercedes-Benz y el primer modelo en llevarlo fue el Mercedes Clase S (W140) en 1995.
La mayoría de los fabricantes utilizan la misma denominación, pero derivada del inglés
(Electronic Stability Program). Otras marcas tienen su propio nombre comercial para este
sistema como VDC, VSC, ESC o DSC.
¿Cual es la funcion del ESP?
Este sistema electrónico de seguridad comprueba que el movimiento del volante se
corresponde con la dirección real en la que se está moviendo el vehículo. Para ello utiliza
diferentes sensores que miden el ángulo de dirección, la velocidad de giro de las ruedas y
el ángulo de giro y aceleración transversal.
Si se produce un sobreviraje o un subviraje, por ejemplo al derrapar circulando en
superficies resbaladizas o al realizar una maniobra evasiva, intervine en fracciones de
segundo para actuar en los frenos del vehículo de manera selectiva en cada rueda y
regular la entrega del par del motor para estabilizarlo. De esta manera se reduce el
deslizamiento y se recupera la trayectoria.
¿Como funciona el ESP?
Para poder tomar decisiones todos precisamos datos, así que el ESP necesitará de varios
sensores que le den la información oportuna para actuar en consecuencia y corregir la
trayectoria de nuestro automóvil. Éstos son:
Sensor de ángulo de volante: tal vez sea el más importante, ya que, al carecer de ojos, la
única forma que tiene el ESP de saber dónde queremos ir es a través de la posición del
volante. Este sensor no sólo indica cuánto lo hemos girado, sino también cómo de rápido
lo hemos hecho.
Sensores de giro de rueda: son los mismos que los del sistema ABS
Sensor de posición del acelerador: como decíamos antes, el ESP necesita de la
colaboración de varios sistemas para trabajar, entre ellos, el motor.
Sensores de aceleración lateral: indican al control de estabilidad si el coche describe la
curva o no. Si el sensor del volante le dice que está girado a la derecha, pero no hay una
aceleración lateral, significa que el coche sigue recto y que, por lo tanto, debe actuar.
Un giróscopo: este sensor indica al sistema si el vehículo está intentando girar sobre su
propio eje, como una peonza.
Unidad de control: como siempre, un ordenador compara los datos que recibe de los
sensores con los datos que debería tener. Si coinciden, todo va bien; si no, hay que
trabajar.
Comparación ESP desactivado y ESP activado
ESP desactivado – El vehículo realiza una maniobra brusca, por poco vuelve a su
trayectoria, pero la diferencia de torque le hizo seguir girando.
ESP activado – Bajo mismas condiciones, y misma maniobra, el vehículo logra volver a su
trayectoria original, sin causar ningun tipo de accidente ni pérdida del control.
Partes del Control de Estabilidad
El Control de Estabilidad se compone por la Unidad de Control Electrónico (UCE), los
actuadores que se sitúan en el sistema de frenos y un grupo de sensores. Estos últimos
pueden ser:
Sensor de ángulo de dirección: Informa desde la columna de dirección sobre algún
movimiento del volante.
Sensores de velocidad de giro: Son los comunes al sistema ABS. Ubicados en las
llantas, pueden informar sobre algún bloqueo eventual.
Sensor de ángulo de giro y de aceleración transversal: Indica el verdadero
comportamiento del automóvil.
Una vez que el ESP interviene, el conductor solo debe marcar el trayecto al que debe ir
para que el sistema lo detecte e interprete correctamente las circunstancias.
