FUNDAMENTOS DE BIOMECÁNICA, EQUILIBRIO, MOVIMIENTO Y

DEFORMACIÓN

BRANDON ALEXIS VALENCIA LOSADA

RUTHBER RODRIGUEZ SEREZUELA

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DEL HUILA “CORHUILA”

FACULTAD DE INGENIERIAS
Capítulo 5
Aplicaciones de la estática a la biomecánica

5.1 Articulaciones Esqueléticas

5.2 Músculos Esqueléticos

5.3 Consideraciones Básicas

5.4 Supuestos Básicos Y Ilimitaciones

5.5 Mecanica del codo

5.6 Mecanica del hombro

5.7 Mecanica de la columna vertebral

5.8 Mecanica de la cadera

5.9 Mecanica de la rodilla

5.10 Mecanica del Tobillo

5.11 Problemas de ejercicio

5.1 Articulaciones Esqueléticas

El cuerpo humano es rígido en el sentido de que puede mantener una postura, y flexible en
el sentido de que puede cambiar de postura y moverse. La flexibilidad del cuerpo humano
se debe principalmente a las articulaciones o articulaciones del sistema esquelético. La
función principal de las articulaciones es proporcionar movilidad al sistema
musculoesquelético. Además de proporcionar movilidad, una articulación también debe
poseer cierto grado de estabilidad. Dado que las diferentes articulaciones tienen diferentes
funciones, poseen diversos grados de movilidad y estabilidad. Algunas articulaciones están
construidas para proporcionar una movilidad óptima. Por ejemplo, la construcción de la
articulación del hombro (rótula) permite que el brazo se mueva en los tres planos
(movimiento triaxial). Sin embargo, este alto nivel de movilidad se logra a expensas de una
estabilidad reducida, aumentando la vulnerabilidad de la articulación a lesiones, como
dislocaciones. Por otro lado, la articulación del codo proporciona movimiento
principalmente en un plano (movimiento uniaxial), pero es más estable y menos propensa a
lesiones que la articulación del hombro. El caso extremo de mayor estabilidad se logra en
articulaciones que no permiten un movimiento relativo entre los huesos que constituyen la
articulación. Las superficies de contacto de los huesos del cráneo son ejemplos típicos de
tales articulaciones.

Las articulaciones del sistema esquelético humano pueden clasificarse según su estructura y
/ o función. Las articulaciones sinartrodiales, como las del cráneo, están formadas por dos
huesos bien ajustados y no permiten ningún movimiento relativo de los huesos que las
forman. Las articulaciones anfiartrodiales, como las que se encuentran entre las vértebras,
permiten movimientos relativos leves y presentan una sustancia intermedia (un tejido
cartilaginoso o ligamentoso) cuya presencia elimina el contacto directo de hueso a hueso.
El tercer tipo de articulaciones, el más importante desde el punto de vista mecánico, se
denominan articulaciones diartrodiales, que permiten diversos grados de movimiento
relativo y tienen cavidades articulares, cápsulas ligamentosas, membranas sinoviales y
líquido sinovial (fig. 5.1). La cavidad articular es el espacio entre los huesos articulares. La
cápsula ligamentosa mantiene unidos los huesos articulados. La membrana sinovial es el
revestimiento interno de la cápsula ligamentosa que encierra el líquido sinovial que sirve
como lubricante. El líquido sinovial es un material viscoso que funciona para reducir la
fricción, reducir el desgaste de las superficies articuladas limitando el contacto directo entre
ellas y nutrir el cartílago articular que recubre las superficies. El cartílago articular, por
otro lado, es un tejido especializado diseñado para aumentar la distribución de la carga en
las articulaciones y proporcionar una superficie resistente al desgaste que absorbe los
golpes. Varias articulaciones diartrodiales se pueden clasificar además como deslizantes
(por ejemplo, facetas vertebrales), bisagra (codo y tobillo), pivote (radiocubital proximal),
condiloide (muñeca), silla de montar (carpometacarpiano del pulgar) y rótula (hombro). y
cadera).

Fig. 5.1 Una articulación diartrodial: (1) Hueso,

(2) cápsula ligamentosa, (3, 4) membrana y líquido sinovial,
(5, 6) cartílago y cavidad articular

La naturaleza del movimiento alrededor de una articulación diartrodial y la estabilidad de la

articulación dependen de muchos factores, incluida la forma en que las superficies de
articulación encajan, las propiedades de la cápsula articular, la estructura y la longitud de
los ligamentos alrededor de la articulación, y el número y la orientación de los músculos
que cruzan la articulación.

5.2 Músculos Esqueléticos

En general, hay más de 600 músculos en el cuerpo humano, lo que representa

aproximadamente el 45° del peso corporal total.

Hay tres tipos de músculos: cardíacos, lisos y esqueléticos. El músculo cardíaco es el tejido
contractivo que se encuentra en el corazón y que bombea la sangre para la circulación. El
músculo liso se encuentra en el estómago, el tracto intestinal y las paredes de los vasos
sanguíneos. El músculo esquelético está conectado a los huesos del cuerpo y cuando se
contrae, hace que los segmentos del cuerpo se muevan.

El movimiento de los segmentos del cuerpo humano se logra como resultado de las fuerzas
generadas por los músculos esqueléticos que convierten la energía química en trabajo
mecánico. La unidad estructural del músculo esquelético es la fibra muscular, que está
compuesta por miofibrillas. Las miofibrillas están formadas por filamentos de actina y
miosina. Los músculos exhiben un comportamiento de material viscoelástico. Es decir,
tienen propiedades materiales tanto sólidas como fluidas. Los músculos son elásticos en el
sentido de que cuando un músculo se estira y se suelta, recuperará su tamaño y forma
originales (sin estirar). Los músculos son viscosos en el sentido de que existe una
resistencia interna al movimiento.

Un músculo esquelético está unido, a través de tejidos blandos como aponeurosis y / o

tendones, a al menos dos huesos diferentes que controlan el movimiento relativo de un
segmento con respecto al otro. Cuando sus fibras se contraen bajo la estimulación de un
nervio, el músculo ejerce un efecto de tracción sobre los huesos a los que está unido. La
contracción es una propiedad única del tejido muscular. En ingeniería mecánica, la
contracción implica acortamiento bajo fuerzas de compresión. En la mecánica muscular, la
contracción puede ocurrir como resultado de un acortamiento o alargamiento muscular, o
puede ocurrir sin ningún cambio en la longitud del músculo. Además, el resultado de una
contracción muscular es siempre tensión: un músculo solo puede ejercer un tirón. Los
músculos no pueden empujar.

Hay varios tipos de contracciones musculares: una contracción concéntrica se produce

simultáneamente a medida que disminuye la longitud del músculo (por ejemplo, el bíceps
durante la flexión del antebrazo); se produce una contracción estática mientras la longitud
del músculo permanece constante (el bíceps cuando el antebrazo se flexiona y se sostiene
sin ningún movimiento); y se produce una contracción excéntrica a medida que aumenta la
longitud del músculo (el bíceps durante la extensión

del antebrazo). Un músculo puede provocar movimiento solo mientras su longitud se acorta
(contracción concéntrica). Si la longitud de un músculo aumenta durante una actividad en
particular, entonces la tensión generada por la contracción del músculo tiene como objetivo
controlar el movimiento de los segmentos corporales asociados con ese músculo
(contracción excéntrica). Si un músculo se contrae, pero no hay movimiento segmentario,
entonces la tensión en el músculo equilibra los efectos de las fuerzas aplicadas, como las
debidas a la gravedad (contracción isométrica).

Los músculos esqueléticos también se pueden nombrar de acuerdo con las funciones que
cumplen durante una actividad en particular. Por ejemplo, un músculo se llama agonista si
provoca movimiento a través del proceso de su propia contracción. Los músculos agonistas
son los principales músculos responsables de generar un movimiento específico. Un
músculo antagonista se opone a la acción de otro músculo. El músculo sinérgico es el que
ayuda al músculo agonista a realizar el mismo movimiento articular.

5.3 Consideraciones Básicas

En este capítulo, queremos aplicar los principios de la estática para investigar las fuerzas
involucradas en varios grupos de músculos y articulaciones para diversas posiciones
posturales del cuerpo humano y sus segmentos. Nuestro propósito inmediato es
proporcionar respuestas a preguntas como: ¿qué tensión deben ejercer los músculos
extensores del cuello sobre la cabeza para sostener la cabeza en una posición específica?
Cuando una persona se dobla, ¿cuál sería la fuerza ejercida por el erector de la columna
sobre la quinta vértebra lumbar? ¿Cómo varía la compresión en las articulaciones del codo,
la rodilla y el tobillo con las fuerzas aplicadas externamente y con diferentes disposiciones
segmentarias? ¿Cómo varía la fuerza sobre la cabeza femoral con las cargas que se llevan
en la mano? ¿Cuáles son las fuerzas involucradas en varios grupos de músculos y
articulaciones durante diferentes condiciones de ejercicio?

Las fuerzas involucradas en el cuerpo humano se pueden agrupar en internas y externas.

Las fuerzas internas son las asociadas con los músculos, ligamentos y tendones, y en las
articulaciones. Las fuerzas aplicadas externamente incluyen el efecto de la aceleración
gravitacional sobre el cuerpo o sus segmentos, las fuerzas aplicadas manual y / o
mecánicamente sobre el cuerpo durante el ejercicio y el estiramiento, y las fuerzas
aplicadas al cuerpo mediante prótesis e implementos. En general, las incógnitas en los
problemas estáticos que involucran el sistema musculoesquelético son las fuerzas de
reacción articular y las tensiones musculares. El análisis mecánico de una articulación
requiere que conozcamos las características del vector de tensión en el músculo, incluidas
las ubicaciones adecuadas de las inserciones musculares, los pesos o masas de los
segmentos corporales, los centros de gravedad de los segmentos corporales y el eje
anatómico de rotación del músculo. articulación.

5.4 Supuestos básicos y limitaciones

El análisis completo de las fuerzas musculares necesarias para mantener diversas

posiciones posturales es difícil debido a la compleja disposición de los músculos dentro del
cuerpo humano y debido a la información limitada. En general, el movimiento relativo de
los segmentos corporales alrededor de una articulación determinada está controlado por
más de un grupo de músculos. Para poder reducir un problema específico de biomecánica a
uno estáticamente determinado y aplicar las ecuaciones de equilibrio, solo se puede tomar
en consideración el grupo de músculos que es la fuente primaria de control sobre la
articulación. Deben ignorarse las posibles contribuciones de otros grupos de músculos al
mecanismo de carga de la articulación. Sin embargo, tenga en cuenta que se pueden hacer
aproximaciones del efecto de otros músculos considerando sus áreas transversales y sus
posiciones relativas en relación con la articulación. Además, si se conoce la actividad fásica
de los músculos a través de algunos experimentos, como las mediciones de las señales
musculares por electromiografía (EMG), se puede estimar la tensión en diferentes grupos
de músculos.

Para aplicar los principios de la estática al análisis de la mecánica de las articulaciones

humanas, adoptaremos los siguientes supuestos y limitaciones:

• Se conocen los ejes anatómicos de rotación de las articulaciones.

• Se conocen las ubicaciones de las inserciones musculares.

• Se conoce la línea de acción de la tensión muscular.

• Se conocen los pesos de los segmentos y sus centros de gravedad.

• Los factores de fricción en las juntas son insignificantes.

• Se ignorarán los aspectos dinámicos de los problemas.

• Solo se considerarán problemas bidimensionales.

Estos análisis requieren que los datos antropométricos sobre el segmento a analizar estén
disponibles. Para este propósito, existen tablas que enumeran información antropométrica
que incluye pesos, longitudes y centros de gravedad promedio de los segmentos corporales.
Ver Chaffin, Andersson y Martin (1999) y Winter (2004) para una revisión de los datos
antropométricos disponibles.

De esta discusión se desprende claramente que analizaremos ciertos problemas idealizados

de la biomecánica. Con base en los resultados obtenidos y la experiencia adquirida, estos
modelos pueden ampliarse teniendo en cuenta factores adicionales. Sin embargo, un
problema dado se volverá más complejo a medida que se consideren más factores.

En las siguientes secciones, se aplicarán los principios de la estática para analizar las
fuerzas involucradas en y alrededor de las principales articulaciones del cuerpo humano.
Primero, se proporcionará una breve anatomía funcional de cada articulación y músculos
relacionados, y se construirán problemas biomecánicos específicos. Para una discusión más
completa sobre la anatomía funcional de las articulaciones, consulte textos como Nordin y
Frankel (2011) y Thompson (1989). A continuación, se formará una analogía entre
músculos, huesos y articulaciones humanas, y ciertos elementos mecánicos como cables,
vigas y articulaciones mecánicas. Esto nos permitirá construir un modelo mecánico del
sistema biológico en consideración. Finalmente, el procedimiento descrito en el Cap. 4.5 se
aplicará para analizar el modelo mecánico así construido. Consulte LeVeau (2010) para ver
ejemplos adicionales de la aplicación de los principios de la estática a la biomecánica.

5.5 Mecánica del Codo

La articulación del codo se compone de tres articulaciones separadas

(Fig. 5.2). La articulación humerocubital es una articulación en
bisagra (ginglymus) formada por la articulación entre la tróclea en
forma de carrete del húmero distal y la fosa troclear cóncava del
cúbito proximal. La estructura de la articulación humerocubital es tal
que solo permite rotaciones uniaxiales, limitando los movimientos
alrededor de la articulación del codo a flexión (movimiento del
antebrazo hacia la parte superior del brazo) y extensión (movimiento
del antebrazo alejándose de la parte superior del brazo). La
articulación humeroradial también es una articulación de bisagra
Fig. 5.2 Huesos del codo: (1) húmero,
formada entre el capítulo del húmero distal y la cabeza del radio. La
(2) capítulo, (3) tróclea, (4) radio,
articulación radiocubital proximal es una articulación de pivote
formada por la cabeza del radio y la muesca radial del cúbito (5) cúbito

proximal. Esta articulación permite que el radio y el cúbito

experimenten una rotación relativa alrededor del eje longitudinal de
uno u otro hueso, dando lugar a la pronación (el movimiento
experimentado al pasar de la palma hacia arriba a la palma hacia
abajo) o supinación (el movimiento experimentado mientras pasando
de la palma hacia abajo a la palma hacia arriba).

Los músculos que coordinan y controlan el movimiento de la

articulación del codo se ilustran en la figura 5.3. El músculo bíceps
braquial es un poderoso flexor de la articulación del codo,
especialmente cuando la articulación del codo está en posición
supina. Es el supinador más poderoso del antebrazo. En el lado
Fig. 5.3 Músculos del codo: (1)
distal, el bíceps está unido a la tuberosidad del radio, y en el lado bíceps, (2) braquiorradial, (3)
proximal tiene inserciones en la parte superior de la apófisis braquial, (4) pronador redondo, (5)
tríceps braquial, (6) ancóneo, (7)
coracoides y el labio superior de la fosa glenoidea. Otro flexor supinador
importante es el músculo braquial que, independientemente de la
orientación del antebrazo, tiene la capacidad de producir flexión del codo. Entonces es el
flexor más fuerte del codo. Tiene accesorios en la mitad inferior de la porción anterior del
húmero y la apófisis coronoides del cubito. Dado que no se inserta en el radio, no puede
participar en pronación o supinación. El músculo más importante que controla el
movimiento de extensión del codo es el músculo tríceps braquial. Tiene inserciones en la
cabeza inferior de la cavidad glenoidea de la escápula, la mitad superior de la superficie
posterior del húmero, los dos tercios inferiores de la superficie posterior del húmero y la
apófisis olécranon del cúbito. Los movimientos de pronación y supinación del antebrazo
son realizados por los músculos pronador redondo y supinador, respectivamente. El
pronador redondo está unido a la parte inferior de la cresta condiloide interna del húmero,
el lado medial del cúbito y el tercio medio de la superficie externa del radio. El músculo
supinador tiene inserciones en la cresta condiloide externa del húmero, la parte vecina del
cúbito y la superficie externa del tercio superior del radio.

Las lesiones más comunes del codo incluyen fracturas y dislocaciones. Las fracturas suelen
producirse en los epicóndilos del húmero y en la apófisis olécranon del cúbito. Otro grupo
de lesiones del codo se asocia con el uso excesivo, que provoca un proceso inflamatorio de
los tendones de un codo que ha sido dañado por movimientos repetitivos. Estos incluyen
los síndromes del codo de tenista y del codo de golfista.

Ejemplo 5.1 Considere el brazo que se muestra en la figura 5.4.

El codo se flexiona en ángulo recto y se sostiene un objeto en la
mano. Las fuerzas que actúan sobre el antebrazo se muestran en
la figura 5.5a, y el diagrama de cuerpo libre del antebrazo se
muestra en un modelo mecánico en la figura 5.5b. Este modelo
asume que el bíceps es el flexor principal y que la línea de
acción de la tensión (línea de tracción) en el bíceps es vertical.

El punto O designa el eje de rotación de la articulación del codo,

que se supone que está fijo a efectos prácticos. El punto A es la
unión del músculo bíceps en el radio, el punto B es el centro de
gravedad del antebrazo y el punto C es un punto en el antebrazo
que se encuentra a lo largo de una línea vertical que pasa por el
centro de gravedad del peso en el brazo. mano. Las distancias
entre el punto O y los puntos A, B y C se miden como a, b y c,
respectivamente. WO es el peso del objeto sostenido en la mano
y W es el peso total del antebrazo. F M es la magnitud de la fuerza
ejercida por el bíceps sobre el radio y FJ es la magnitud de la
fuerza de reacción en la articulación del codo. Observe que se
supone que la línea de acción de la fuerza muscular es vertical.
Las fuerzas gravitacionales también son verticales. Por lo tanto,
para el equilibrio del antebrazo, la línea de acción de la fuerza de
reacción articular también debe ser vertical (un sistema de
fuerzas paralelas).
La tarea en este ejemplo es determinar las magnitudes de la tensión muscular y la fuerza de
reacción articular en el codo.

Solución: Tenemos un sistema de fuerzas paralelo y las incógnitas son las magnitudes F M y
FJ de las fuerzas de reacción de los músculos y las articulaciones. Considerando el
equilibrio rotacional del antebrazo alrededor de la articulación del codo y asumiendo que la
dirección (cw) es positiva:

∑ MO =0

Es decir, cWO + bW – aFM = 0

1
Luego FM = (Bw + Cwo) (i)
a

Para el equilibrio de traslación del antebrazo en la dirección y:

∑ Fy =0

Es decir, -Fj + FM – W – WO = 0

Luego FJ = FM – W – WO (ii)

Para valores dados de los parámetros geométricos a, b y c, y pesos W y WO, Ecs. (i) y (ii)
se pueden resolver para las magnitudes de las fuerzas de reacción de los músculos y las
articulaciones. Por ejemplo, suponga que estos parámetros se dan de la siguiente manera: a
= 4 cm, b =15 cm, c = 35 cm, W =20 N y WO = 80 N.

Luego, de las ecuaciones. (i) y (ii):

Observaciones

• Los resultados numéricos indican que la fuerza ejercida por el músculo bíceps es
aproximadamente diez veces mayor que el peso del objeto sostenido en la posición
considerada. En relación con el eje de la articulación del codo, la longitud a del brazo de
palanca de la fuerza muscular es mucho menor que la longitud c del brazo de palanca
disfrutado por la carga sostenida en la mano. Cuanto más pequeño sea el brazo de palanca,
mayor será la tensión muscular necesaria para equilibrar el efecto de rotación en el sentido
de las agujas del reloj de la carga sobre la articulación del codo. Por lo tanto, durante el
levantamiento, es desventajoso tener un accesorio muscular cerca de la articulación del
codo. Sin embargo, cuanto más cerca esté el músculo de la articulación, mayor será el
rango de movimiento de flexión-extensión del codo y más rápido el extremo distal (mano)
del antebrazo puede alcanzar su objetivo de moverse hacia la parte superior del brazo o el
hombro.

El ángulo entre la línea de acción de la fuerza muscular y el eje longitudinal del hueso
sobre el que se ejerce la fuerza muscular se denomina ángulo de tracción y es fundamental
para determinar la eficacia de la fuerza muscular. Cuando la parte inferior del brazo se
flexiona en ángulo recto, la tensión muscular solo tiene un efecto de rotación en el
antebrazo alrededor de la articulación del codo, porque la línea de acción de la fuerza
muscular forma un ángulo recto con el eje longitudinal del antebrazo. Para otras posiciones
flexionadas del antebrazo, la fuerza muscular puede tener un componente de traslación
(estabilizador o deslizante) así como un componente de rotación. Suponga que el sistema de
articulación que se muestra en la figura 5.6a ilustra la posición del antebrazo en relación
con la parte superior del brazo. n designa una dirección perpendicular (normal) al eje largo
del antebrazo y t es tangente a él. Suponiendo que la línea de acción de la fuerza muscular
permanece paralela al eje mayor del húmero, la F M se puede descomponer en sus
componentes rectangulares F-Mn y F-Mt. En este caso, F-Mn es el componente de rotación
(rotatorio) de la fuerza muscular porque su función principal es
rotar el antebrazo alrededor de la articulación del codo. El
componente tangencial F-Mt de la fuerza muscular actúa para
comprimir la articulación del codo y se denomina componente
estabilizador de la fuerza muscular. A medida que el ángulo de
tracción se acerca a 90, la magnitud del componente rotacional
de la fuerza muscular aumenta mientras que su componente
estabilizador disminuye, y cada vez se “desperdicia” menos
energía para comprimir la articulación del codo. Como se ilustra
en la figura 5.6b, la función estabilizadora de F-Mt cambia a una
función de deslizamiento o dislocación cuando el ángulo entre
los ejes largos del antebrazo y la parte superior del brazo es
menor de 90°.
 • El codo es una articulación diartrodial (sinovial). Una cápsula
ligamentosa encierra una cavidad articular que está llena de líquido
sinovial. El líquido sinovial es un material viscoso cuya función
principal es lubricar las superficies de articulación, reduciendo así
las fuerzas de fricción que pueden desarrollarse mientras una
superficie de articulación se desliza sobre la otra. El líquido sinovial
también nutre los cartílagos articulares. Una propiedad común de los
fluidos es que ejercen presiones (fuerza por unidad de área) que se
distribuyen sobre las superficies que tocan. La presión del fluido
siempre actúa en una dirección hacia y perpendicular a la superficie
que toca teniendo un efecto de compresión sobre la superficie. Note
que en la figura 5.7, los pequeños vectores que indican la presión del
fluido tienen componentes en las direcciones horizontal y vertical.
Determinamos que la fuerza de reacción de la articulación en el codo
actúa verticalmente hacia abajo sobre el cúbito. Esto implica que las
componentes horizontales de estos vectores se cancelan (es decir, la
mitad apuntando a la izquierda y la otra mitad apuntando a la
derecha), pero sus componentes verticales (en el cúbito, casi todos apuntan hacia abajo) se
suman para formar la resultante fuerza FJ (que se muestra con una flecha discontinua en la
figura 5.7c). Por tanto, la fuerza de reacción conjunta F J corresponde a la resultante del
sistema de fuerzas distribuidas (presión) aplicada a través del líquido sinovial.

• La simplificación más crítica realizada en este ejemplo es que se asumió que el bíceps era
el único grupo muscular responsable de mantener la configuración flexionada del
antebrazo. La razón para hacer tal suposición fue reducir el sistema en consideración a uno
que está estáticamente determinado. En realidad, además del bíceps, el braquial y el
braquiorradial son músculos flexores primarios del codo.

Considere la posición flexionada del brazo que se muestra en la figura 5.8a. El diagrama de
cuerpo libre del antebrazo se muestra en la figura 5.8b. FM1, FM2 y FM3 son las magnitudes de
las fuerzas ejercidas sobre el antebrazo por los músculos bíceps, braquial y braquiorradial
con inserciones en los puntos A1, A2 y A3, respectivamente. Sean θ1, θ2 y θ3 los ángulos que
forman los músculos bíceps, braquial y braquiorradial con el eje largo del antebrazo. En
comparación con el sistema de un solo músculo que constaba de dos incógnitas (F M y FJ), el
análisis de este sistema de tres músculos es bastante complejo. En primer lugar, este no es
un simple sistema de fuerzas paralelas. Incluso si asumimos que las ubicaciones de las
inserciones musculares (A1, A2 y A3), sus ángulos de tracción (θ1, θ2 y θ3) y las longitudes de
sus brazos de momento (a1, a2 y a3) medidos desde el Si se conoce la articulación del codo,
todavía hay cinco incógnitas en el problema (FM1, FM2 y Fj y β, donde el ángulo β es un
ángulo entre FJ y los ejes largos del antebrazo). El número total de ecuaciones disponibles
de estática es tres:

∑ M O = 0: a 1 FM1 = a2FM2 + a3FM3 = Bw + Cwo (iii)

∑ F x = 0: F jx = FM1x + FM2x + FM3x (iv)

∑ F y = 0: F jy = FM1y + FM2y + FM3y – W – WO (iv)

Tenga en cuenta que una vez que se determinan las fuerzas

musculares, las ecuaciones (iv) y (v) producirán los componentes
de la fuerza de reacción conjunta F-j. En lo que respecta a las
fuerzas musculares, solo tenemos la ecuación (iii) con tres
incógnitas. En otras palabras, tenemos un problema estáticamente
indeterminado. Para obtener una solución única, necesitamos
información adicional relacionada con FM1, FM2 y FM3.

Puede haber varios enfoques para la solución de este problema. Los

criterios para estimar la distribución de fuerza entre diferentes
grupos de músculos pueden establecerse mediante: (1) el uso de
áreas transversales de los músculos, (2) el uso de mediciones de
electromiografía (EMG) de las señales musculares y (3) la
aplicación de ciertas técnicas de optimización. Se puede suponer
que cada músculo ejerce una fuerza proporcional a su área de
sección transversal. Si S1, S2 y S3 son las áreas transversales del
bíceps, el braquial y el braquiorradial, entonces este criterio puede
aplicarse expresando las fuerzas musculares de la siguiente manera:

S2
FM2 = k21 FM1 con k21 = (vi)
S1

S3
FM3 = k31 FM1 con k31 = (vii)
S1

Si se conocen las constantes k21 y k31, entonces las ecuaciones. (vi) y (vii) se pueden
sustituir en ecuación (iii), que luego se puede resolver para FM1:
 dW + cW O
FM1 =
a1 +a2 k 21 +a3 k 31

Sustituyendo FM1 nuevamente en las ecuaciones (vi) y (vii) producirán entonces las
magnitudes de las fuerzas en los músculos braquial y braquiorradial. Los valores de k21 y
k31 también se pueden estimar usando las amplitudes de las señales EMG del músculo.

Este problema estáticamente indeterminado también puede resolverse considerando algunas

técnicas de optimización. Si el propósito es realizar una determinada tarea (estática o
dinámica) de la manera más eficiente, entonces los músculos del cuerpo deben actuar para
minimizar las fuerzas ejercidas, los momentos sobre las articulaciones (para situaciones
dinámicas) y / o el trabajo. hecho por los músculos. La pregunta es, ¿qué distribución de
fuerzas entre los distintos músculos facilita la máxima eficiencia? Estos conceptos y
referencias relevantes se discutirán brevemente en la secc. 5.11.

5.6 Mecánica del hombre

La estructura ósea y los músculos del complejo del hombro se ilustran en las Figs. 5.9 y
5.10. El hombro forma la base de todos los movimientos de las extremidades superiores. La
compleja estructura del hombro se puede dividir en dos: la articulación del hombro y la
cintura escapular.

La articulación del hombro, también conocida como articulación

glenohumeral, es una articulación esférica entre la cabeza (bola)
humeral casi hemisférica y la fosa glenoidea (cavidad) poco
cóncava de la escápula. La poca profundidad de la fosa glenoidea
permite una gran libertad de movimiento de la cabeza humeral en la
superficie articulada de la glenoides. Los movimientos permitidos
son: en el plano a sagital, flexión (movimiento del húmero hacia el
frente, un movimiento hacia adelante hacia arriba) y extensión
(retorno de la flexión); en el plano coronal, abducción (movimiento
horizontal hacia arriba del húmero para el lado) y aducción (regreso
de la abducción); y en el plano transversal, rotación hacia afuera
(movimiento del húmero alrededor de su eje longitudinal hacia el
lado lateral) y rotación hacia adentro (retorno de la rotación hacia
afuera). La configuración de las superficies de articulación de la
articulación del hombro también hace que la articulación sea más
susceptible a inestabilidad y lesiones, como dislocaciones. La estabilidad de la articulación
es proporcionada por los ligamentos glenohumeral y coracohumeral, y por los músculos
que cruzan la articulación. El mayor Los músculos de la articulación del hombro son:
deltoides, supraespinoso, pectoral mayor, coracobraquial, latissimus dorsi, redondo mayor,
redondo menor, infraespinoso y subescapular.

La estructura ósea de la cintura escapular consta de la clavícula

(clavícula) y la escápula (omóplato). La articulación
acromioclavicular es una pequeña articulación sinovial entre la
clavícula distal y el proceso acromio de la escápula. La estabilidad
de esta articulación se ve reforzada por los ligamentos
coracoclaviculares. La articulación esternoclavicular es la
articulación entre el manubrio del esternón y la clavícula proximal.
La estabilidad de esta articulación se ve reforzada por el ligamento
costoclavicular. La articulación acromioclavicular y la articulación
esternoclavicular tienen capas de cartílago, llamadas meniscos,
interpuestas entre sus superficies óseas.

Hay cuatro pares de movimientos escapulares: elevación

(movimiento de la escápula en el plano frontal) y depresión (retorno
desde la elevación), rotación hacia arriba (girando la fosa glenoidea
hacia arriba y el borde medial inferior de la escápula alejándolo de
la columna vertebral) y rotación hacia abajo (regreso de la rotación
hacia arriba), prolongación (movimiento del extremo distal de la
clavícula hacia adelante) y retracción (regreso de la prolongación), y
rotación hacia adelante y hacia atrás (rotación de la escápula
alrededor del eje de la clavícula). Algunos de los principales
músculos que controlan y coordinan estos movimientos son el
trapecio, el elevador de la escápula, el romboide, el pectoral menor,
el serrato anterior y el subclavio.

Ejemplo 5.2 Considere a una persona que fortalece los

músculos del hombro mediante ejercicios con mancuernas. La
figura 5.11 ilustra la posición del brazo izquierdo cuando el
brazo está completamente abducido a la horizontal. El diagrama
de cuerpo libre del brazo se muestra en la figura 5.12 junto con
un modelo mecánico del brazo. También en la figura 5.12, las
fuerzas que actúan sobre el brazo se descomponen en sus componentes rectangulares a lo
largo de las direcciones horizontal y vertical. El punto O corresponde al eje de rotación de
la articulación del hombro, el punto A es donde el músculo deltoides está unido al húmero,
el punto B es el centro de gravedad de todo el brazo y el punto C es el centro de gravedad
de la mancuerna. W es el peso del brazo, W O es el peso de la mancuerna, F M es la magnitud
de la tensión en el músculo deltoides y FJ es la magnitud de la fuerza de reacción articular
en el hombro. La resultante de la fuerza del músculo deltoides forma un ángulo θ con la
horizontal. Las distancias entre el punto O y los puntos A, B y C se miden como a, b y c,
respectivamente.

Determine la magnitud FM de la fuerza ejercida por el músculo deltoides para mantener el

brazo en la posición que se muestra. También determina la magnitud y dirección de la
fuerza de reacción en la articulación del hombro en términos de parámetros especificados.

Solución: Con respecto al marco de coordenadas xy, las fuerzas de reacción del músculo y
la articulación tienen dos componentes, mientras que los pesos del brazo y la mancuerna
actúan en la dirección y negativa. Los componentes de la fuerza muscular son:

FMx = FM cos θ (-x) (i)

FMy = FM sin θ (+y) (ii)

Los componentes de la fuerza de reacción conjunta son:

β es el ángulo que forma la fuerza de reacción conjunta con la horizontal. Se conocen la

línea de acción y la dirección (en términos de θ) de la fuerza ejercida por el músculo en el
brazo. Sin embargo, la magnitud FM de la fuerza muscular, la magnitud FJ y la dirección (β)
de la fuerza de reacción articular son desconocidas. Tenemos un total de tres incógnitas, FM,
FJ y β (o FM, FJx y FJy). Para poder resolver este problema bidimensional, tenemos que
utilizar las tres ecuaciones de equilibrio.

Primero, considere el equilibrio rotacional del brazo alrededor de la articulación del

hombro en el punto O. La fuerza de reacción de la articulación no produce torque alrededor
del punto O porque su línea de acción pasa por el punto O. Para propósitos prácticos,
podemos despreciar la posible contribución de la horizontal componente de la fuerza
muscular al momento generado alrededor del punto O suponiendo que su línea de acción
también pasa por el punto O. Nótese que este no es un supuesto crítico o necesario para
resolver este problema. Si supiéramos la longitud de su brazo de momento (es decir, la
distancia vertical entre O y A), podríamos incorporar fácilmente el par generado por F My
sobre el punto O en el análisis. Bajo estas consideraciones, solo hay tres fuerzas que
producen momentos alrededor del punto O. Para el equilibrio rotacional del brazo, el
momento neto alrededor del punto O debe ser igual a cero. Tomando los momentos en
sentido antihorario para ser positivos:

∑ MO = 0 aFMy – bW – cWO = 0

1
∑ F My = a
(bW + cWO) (v)

Para dados a, b, c, W y WO, ecuación (v) se puede utilizar para determinar el componente
vertical de la fuerza ejercida por el músculo deltoides. La ecuación (ii) ahora se puede
utilizar para determinar la fuerza total ejercida por el músculo:

F My
FM = (vi)
sin θ

Conociendo FM, ecuación (i) cederá el componente horizontal de la tensión en el músculo:

FMx = FM cos θ (vii)

Los componentes de la fuerza de reacción conjunta se pueden determinar considerando el

equilibrio de traslación del brazo en las direcciones horizontal y vertical:

∑ F x = 0 es decir: FJx – FMx = 0 luego FJx = FMx (vii)

∑ F y = 0 es decir: - F Jy + FMy – W – WO = 0

Luego FJy = FMy – W – WO

Conocer los componentes rectangulares de la fuerza de reacción conjunta nos permite
calcular la magnitud de la fuerza en sí y el ángulo que forma su línea de acción con la
horizontal:

FJ = √(F ¿¿ Jx )2+ ¿¿ ¿ (x)

F Jy
Β= tan-1 (F )Jx
(xi)

Ahora considere que a = 15 cm, b = 30 cm, c = 60 cm, θ = 15°, W = 40N y WO = 60 N.

Entonces:

1
FMy =
0.15
[ ( 0.30 ) ( 40 )+ ( 0.60 ) (60) ]

= 320N (+y)

320
FM = = 1236N
sin 15°

FMx (1236) (cos 15°) = 1194N (-x)

FJx = (1194N (+x)

FJy = 320 – 40 – 60 = 220 N (-y)

FJ = (1194 )2+ ¿ ¿ = 1214N

√
220
(
β = tan-1 1194 ) = 10°
Observaciones

• FMx es el componente estabilizador y F My es el componente rotacional del músculo

deltoides. FMx es aproximadamente cuatro veces más grande que FMy. Un gran componente
estabilizador sugiere que la posición horizontal del brazo no es estable y que el músculo
necesita ejercer una gran fuerza horizontal para estabilizarlo.

• El hombro humano es muy susceptible a lesiones. Las lesiones más frecuentes son las
dislocaciones de la articulación del hombro y la fractura del húmero. Dado que la cavidad
de la articulación glenohumeral es poco profunda, la cabeza del húmero tiene relativa
libertad para rotar alrededor de la superficie de articulación de la fosa glenoidea. Esta
libertad de movimiento se consigue, sin embargo, mediante la reducción de la estabilidad
articular. La cabeza humeral puede desplazarse de diversas formas, según la fuerza o
debilidad de la estructura muscular y ligamentosa del hombro y según la actividad física.
Las fracturas humerales son otro tipo común de lesiones. El húmero es particularmente
vulnerable a las lesiones debido a su configuración desprotegida.

• Los rangos de movimiento promedio del brazo alrededor de la articulación del hombro
son 230° durante la flexión-extensión y 170° tanto en abducción-aducción como en
rotación hacia adentro-hacia afuera.

5.7 Mecánica de la columna vertebral

La columna vertebral humana es la parte más compleja del

sistema musculoesquelético humano. Las principales funciones
de la columna vertebral son proteger la médula espinal; para
sostener la cabeza, el cuello y las extremidades superiores;
transferir cargas de la cabeza y el tronco a la pelvis; y permitir
una variedad de movimientos. La columna vertebral consta de
las regiones cervical (cuello), torácica (pecho), lumbar (parte
inferior de la espalda), sacra y coccígea. Las secciones torácica
y lumbar de la columna vertebral forman el tronco. Las regiones
sacra y coccígea están unidas con la pelvis y pueden
considerarse partes de la cintura pélvica.
La columna vertebral consta de 24 vértebras intrincadas y complejas (fig. 5.13). Las
articulaciones entre las vértebras son articulaciones anfiartrodiales. Se interpone un disco
fibrocartilaginoso entre cada par de vértebras. Las funciones principales de estos discos
intervertebrales son soportar las cargas transmitidas desde los segmentos superiores, actuar
como amortiguadores, eliminar el contacto de hueso con hueso y reducir los efectos de las
fuerzas de impacto al evitar el contacto directo entre las estructuras óseas de las vértebras.
Las articulaciones de cada vértebra con las vértebras adyacentes permiten el movimiento en
tres planos, y toda la columna funciona como una sola articulación de rótula. La estructura
de la columna permite una amplia variedad de movimientos que incluyen flexión-extensión,
flexión lateral y rotación.

Dos articulaciones particularmente importantes de la columna vertebral son las que tienen
la cabeza (hueso occipucio del cráneo) y la primera vértebra cervical, atlas, y el atlas y la
segunda vértebra, el eje. La articulación atlantooccipital es la unión entre la primera
vértebra cervical (el atlas) y el hueso occipital de la cabeza. Se trata de una articulación
condiloide doble y permite los movimientos de la cabeza en los planos sagital y frontal. La
articulación atlantoaxial es la unión entre el atlas y la apófisis odontoides de la cabeza. Es
una articulación de pivote, que permite a la cabeza

los planos sagital y frontal. La articulación atlantoaxial es la unión entre el atlas y la

apófisis odontoides de la cabeza. Es una articulación de pivote, que permite que la cabeza
gire en el plano transversal. Los grupos de músculos que proporcionan, controlan y
coordinan el movimiento de la cabeza y el cuello son los prevertebrales (anterior), hioides
(anterior), esternocleidomastoideo (anterior-lateral), escaleno (lateral), elevador de la
escápula (lateral), suboccipital (posterior). y spleni (posterior).

La columna obtiene estabilidad de los discos intervertebrales y de

los ligamentos y músculos circundantes (fig. 5.14). Los discos y
ligamentos proporcionan estabilidad intrínseca y los músculos
proporcionan soporte extrínseco. Los músculos de la columna
existen en pares. La porción anterior de la columna contiene los
músculos abdominales: el recto del abdomen, el transverso del
abdomen, los oblicuos externos y los oblicuos internos. Estos
músculos proporcionan la fuerza necesaria para la flexión del
tronco y mantienen los órganos internos en la posición adecuada.
Hay tres capas de músculos posteriores del tronco: erector de la
columna, semiespinoso y grupos de músculos espinales
posteriores profundos. La función principal de los músculos
ubicados en la parte posterior de la columna es proporcionar extensión del tronco. Estos
músculos también apoyan la columna contra los efectos de la gravedad. El músculo
cuadrado lumbar es importante en la flexión lateral del tronco. También estabiliza la pelvis
y la columna lumbar. La flexión lateral del tronco resulta de las acciones de los músculos
abdominales y posteriores. El movimiento de rotación del tronco es controlado por la
acción simultánea de los músculos anterior y posterior.

La columna vertebral es vulnerable a diversas lesiones. La lesión más grave afecta a la

médula espinal, que está sumergida en líquido y protegida por la estructura ósea. Otras
lesiones críticas incluyen vértebras fracturadas y discos intervertebrales herniados. El dolor
lumbar también puede ser el resultado de tensiones en las regiones inferiores de la columna.

Ejemplo 5.3 Considere la posición de la cabeza y el cuello que se

muestran en la figura 5.15. También se muestran las fuerzas que
actúan sobre la cabeza. La cabeza pesa W = 50N y su centro de
gravedad se encuentra en el punto C. F M es la magnitud de la fuerza
resultante ejercida por los músculos extensores del cuello, que se
aplica sobre el cráneo en el punto A. El centro de la articulación
atlantooccipital está ubicado en el punto B. Para esta posición
flexionada de la cabeza, se estima que la línea de acción de la fuerza
del músculo del cuello forma un ángulo θ = 30° y la línea de acción
de la fuerza de reacción articular forma un ángulo β = 60° con la
horizontal.

¿Qué tensión deben ejercer los músculos extensores del cuello para sostener la cabeza?
¿Cuál es la fuerza de compresión aplicada sobre la primera vértebra cervical en la
articulación atlantooccipital?

Solución: Tenemos un sistema de tres fuerzas con dos incógnitas:

magnitudes FM y FJ de las fuerzas de reacción de los músculos y las
articulaciones. Dado que el problema tiene una geometría
relativamente complicada, es conveniente utilizar la condición de que
para que un cuerpo esté en equilibrio, el sistema de fuerzas que actúa
sobre él debe ser concurrente o paralelo. En este caso, está claro que
las fuerzas involucradas no forman un sistema de fuerzas paralelo.
Por tanto, el sistema de fuerzas considerado debe ser concurrente.
Recuerde que un sistema de fuerzas es concurrente si las líneas de acción de todas las
fuerzas tienen un punto común de intersección.

En la figura 5.15, las líneas de acción de las tres fuerzas que actúan sobre la cabeza se
extienden para encontrarse en el punto O. En la figura 5.16, las fuerzas W, FM y FJ que
actúan sobre el cráneo se trasladan al punto O, que es también elegido para ser el origen del
marco de coordenadas xy. Los componentes rectangulares de las fuerzas de reacción del
músculo y la articulación en las direcciones x y y son:

FMx = FM cos θ (i)

FMy = FM sin β (ii)

FJx = FJ cos θ (iii)

FJy = FJ sin β (iv)

Las condiciones de equilibrio de traslación en las direcciones x y y producirán:

∑ Fx = 0 : es decir: - FJx + FMx = 0, luego FJx = FMx (v)

∑ Fy = 0 : es decir: - W- FMy + FJy = 0, luego FJy = W + FMy (vi)

Sustituir ecuación (i) y (iii) en la ecuación. (v):

FJ = cos β = FM cos θ (vii)

Sustituir ecuación (ii) y (iv) en ecuación (vi):

FJ = sin β = W +FM sin θ (viii)

Sustituya esta ecuación en la ecuación (viii), es decir:

F M . cos θ
. sin β = W + FM sin θ,
cos β

FM . cos θ tan β = W + FM sin θ, luego

W + F M sinθ
tan β = = (ix)
F M cos θ

Equation (ix) can now be solved for the unknown muscle force F M:

FM . cos θ tan β = W + FM sin θ

FM (cos θ tan β - sin θ) = W

W
FM = (x)
co s θ tan β−sin θ

La ecuación (x) da la tensión en el músculo en función del peso W de la cabeza y los

ángulos θ y β que las líneas de acción del músculo y las fuerzas de reacción articulares
forman con la horizontal. La sustitución de los valores numéricos de W, θ y β producirá:

50
FM = = 50 N
(cos 30 ° )(tan 60 ° )−( sin30 ° )

De las ecuaciones (i) y (ii):

FMx = (50) ( cos 30°) = 43 N (+x)

 FMy = (50) (sin 30°) = 25 N (-y)

De las ecuaciones (v) y (vi):

FJx = 43 N (-N)

FJy = 50 + 25 = 75 N (+y)

La resultante de la fuerza de reacción conjunta se puede calcular a partir de la ecuación (iii)

o ecuación (iv). Usando la ecuación (iii):

F Jx 43
FJ = = = 86 N
cos β cos 60 °

Observaciones

• Los músculos extensores de la cabeza deben aplicar una fuerza

de 50 N para sostener la cabeza en la posición considerada. La
fuerza de reacción desarrollada en la articulación
atlantooccipital es de aproximadamente 86 N.

• La fuerza de reacción de la articulación se puede descomponer

en dos componentes rectangulares, como se muestra en la figura
5.17. FJn es la magnitud de la componente normal de FJ que
comprime la superficie de la articulación, y FJt es la magnitud de
su componente tangencial que tiene un efecto cortante sobre las
superficies de la articulación. Las fuerzas en los músculos y
ligamentos del cuello actúan para contrarrestar este efecto de
cizallamiento.
Ejemplo 5.4 Considere el levantador de pesas ilustrado en la figura
5.18, que está inclinado hacia adelante y levanta un peso W0. En la
posición que se muestra, el tronco del atleta se flexiona en un ángulo
θ medido desde la posición erguida (vertical). Las fuerzas que actúan
sobre la parte inferior del cuerpo del atleta se muestran en la figura
5.19 considerando una sección que pasa por la quinta vértebra
lumbar. En la figura 5.20 se ilustra un modelo mecánico de la parte
inferior del cuerpo del atleta (la pelvis y las piernas) junto con los
parámetros geométricos del problema en consideración. W es el peso
total del atleta, W1 es el peso de las piernas incluida la pelvis, (W +
W0) es la fuerza de reacción total del suelo aplicada al atleta a través
de los pies (en el punto C), FM es la magnitud de la fuerza resultante
ejercida por los músculos erectores de la columna que sostienen el
tronco, y FJ es la magnitud de la fuerza de compresión generada en la
unión (punto O) del sacro y la quinta vértebra lumbar. El centro de
gravedad de las piernas, incluida la pelvis, se encuentra en el punto B. En relación con el
punto O, las longitudes de los brazos de palanca de la fuerza
muscular, el peso inferior del cuerpo y la fuerza de reacción del
suelo se miden como a, b y c respectivamente.

Suponiendo que la línea de tracción de la fuerza muscular

resultante ejercida por los músculos erectores de la columna es
paralela al tronco (es decir, formando un ángulo θ con la vertical),
determine FM y FJ en términos de b, c, θ, W0, W1, y W.

Solución: En este caso, hay tres incógnitas: FM, FJx y FJy. Las
longitudes de los brazos de palanca de la fuerza muscular, la fuerza
de reacción del suelo y la fuerza gravitacional de las piernas,
incluida la pelvis, se dan como medidas desde el punto O. Por lo tanto, podemos aplicar la
condición de equilibrio rotacional sobre el punto O para determinar la magnitud F M de la
fuerza resultante ejercida por los músculos erectores de la columna. Considerando que los
momentos en el sentido de las agujas del reloj son positivos:

∑ M O = 0: aF M + bW1 - c (W + W0) = 0

Resolver esta ecuación para FM producirá:

FM = c ¿ ¿ ¿ (i)

Para valores numéricos dados de b, c, θ, W0, W1, y W, ecuación (i) se puede utilizar para
determinar la magnitud de la fuerza muscular resultante. Una vez que se calcula F M, sus
componentes en las direcciones x y y se pueden determinar usando:

FMx = FM sin θ (ii)

FMy = FM cos θ (iii)

Los componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción desarrollada en el sacro

ahora se pueden determinar utilizando las condiciones de equilibrio de traslación de la parte
inferior del cuerpo del atleta en las direcciones x y y:

∑ F x = 0: Es decir, FMx - FJx = 0, luego FJx = FMx (iv)

∑ F y = 0: Es decir, F My - FJy - W1 + (W + WO)= 0,

luego FJy = FMy + W + WO – W1 (iv)

Suponga que en un instante el atleta se dobla de modo que su tronco forme un ángulo θ =
45° con la vertical, y que las longitudes de los brazos de palanca se miden en términos de la
altura h del atleta y los pesos se dan en términos del peso W del atleta como: a = 0.02h, b =
0.08h, c= 0.12h, W0 = W; y W1 = 0.4W: Usando la ecuación (i):

( 1.12h )( W +W )−( 0.08 h )(0.4 W )

FM = = 10.4 W
0.02 h

De las ecuaciones (ii) y (iii):

FMx = (10.4W) (sin 45°) = 7.4W

FMy = (10.4W) (cos 45°) = 7.4W

De las ecuaciones (iv) y (v):

FJx = 7.4 W

FJy = 7.4 W + W +W – 0.4 = 9.0 W

Por tanto, la magnitud de la fuerza resultante sobre el sacro es:

FJ = √(F ¿¿ Jx )2+ ¿¿ ¿ = 11.7 W

Observaciones

• Los resultados obtenidos son bastante significativos. Mientras el atleta está inclinado hacia
adelante en 45° y levantando un peso con una magnitud igual a su propio peso corporal, los
músculos erectores de la columna ejercen una fuerza más de 10 veces el peso del atleta y la fuerza
aplicada a la unión del sacro y el quinto La vértebra lumbar es aproximadamente 12 veces mayor
que el peso corporal.

5.8 Mecánica de la cadera

La articulación entre la cabeza del fémur y el acetábulo de la pelvis

(fig. 5.21) forma una articulación diartrodial. La estabilidad de la
articulación de la cadera es proporcionada por su configuración tipo
balland-socket relativamente rígida, sus ligamentos y por los
músculos grandes y fuertes que la cruzan. La cabeza femoral encaja
bien en la cavidad profunda del acetábulo. Los ligamentos de la
articulación de la cadera, así como el labrum (un borde plano de
fibrocartílago), sostienen y sostienen la cabeza femoral en el
acetábulo como si fuera el femoral.

la cabeza se mueve. La construcción de la

articulación de la cadera es tal que es muy estable y tiene una
gran movilidad, lo que permite un amplio rango de movimiento
requerido para actividades como caminar, sentarse y ponerse en
cuclillas. Los movimientos del fémur alrededor de la articulación
de la cadera incluyen flexión y extensión, abducción y aducción y
rotación hacia adentro y hacia afuera. En algunos casos, la
extensión de estos movimientos está restringida por ligamentos,
músculos y / o la estructura ósea de la cadera. Las superficies de
articulación de la cabeza femoral y el acetábulo están revestidas
con cartílago hialino. Los trastornos de la cadera pueden producir
distribuciones de fuerza alteradas en el cartílago articular, lo que
conduce a artritis degenerativa.

La pelvis consta de los huesos ilion, isquion, pubis y sacro. Al

nacer y durante el crecimiento, los huesos de la pelvis son
distintos. En los adultos, los huesos de la pelvis están fusionados
y forman articulaciones sinartrodiales que no permiten ningún
movimiento. La pelvis se encuentra entre la columna y los dos fémures. La posición de la
pelvis la hace relativamente menos estable. Los movimientos de la pelvis ocurren
principalmente con el propósito de facilitar los movimientos de la columna o los fémures.
No hay músculos cuyo propósito principal sea mover la pelvis. Los movimientos de la
pelvis son causados por los músculos del tronco y la cadera.

Según sus acciones principales, los músculos de la articulación de la cadera se pueden

dividir en varios grupos (fig. 5.22). El psoas, el ilíaco, el recto femoral, el pectíneo y el
tensor de la fascia lata son los principales flexores de la cadera. También se utilizan para
realizar actividades como correr o patear. El glúteo mayor y los músculos isquiotibiales
(bíceps femoral, semitendinoso y semimembranoso) son extensores de la cadera. Los
músculos isquiotibiales también funcionan como flexores de la rodilla. El glúteo medio y el
glúteo menor son músculos abductores de la cadera que permiten la rotación del fémur
hacia adentro. El glúteo medio es también el grupo de músculos principal que estabiliza la
pelvis en el plano frontal. Los músculos; aductor largo, aductor corto, aductor mayor y
gracilis son los aductores de la cadera. También hay músculos pequeños, profundamente
colocados (rotadores hacia afuera) que proporcionan la rotación hacia afuera del fémur.

Los músculos de la cadera sufren predominantemente contusiones y tensiones que ocurren

en la región de la pelvis.

Ejemplo 5.5 Al caminar y correr, colocamos momentáneamente todo

nuestro peso corporal en una pierna (la pierna derecha en la figura
5.23). Las fuerzas que actúan sobre la pierna que soporta el peso total
del cuerpo se muestran en la figura 5.24 durante una postura de una
sola pierna. FM es la magnitud de la fuerza resultante ejercida por los
músculos abductores de la cadera, FJ es la magnitud de la fuerza de
reacción articular aplicada

por la pelvis sobre el fémur, W1 es el peso de la pierna, W es el peso

total del cuerpo aplicado como fuerza normal por el suelo sobre la
pierna. El ángulo entre la línea de acción de la fuerza muscular
resultante y la horizontal se designa con θ.

En la figura 5.25 se muestran un modelo mecánico de la pierna, los

componentes rectangulares de las fuerzas que actúan sobre ella y los
parámetros necesarios para definir la geometría del problema. O es un
punto a lo largo del eje instantáneo de rotación de la articulación de la
 cadera, el punto A es donde los músculos abductores de la cadera
están unidos al fémur, el punto B es el centro de gravedad de la
pierna y el punto C es donde la fuerza de reacción del suelo es
aplicada en el pie. Las distancias entre el punto A y los puntos O, B
y C se especifican como a, b y c, respectivamente. α es el ángulo de
inclinación del cuello femoral con respecto a la horizontal, y β es el
ángulo que forma el eje largo de la diáfisis femoral con la
horizontal. Por lo tanto, α + β es aproximadamente igual al ángulo
total del cuello al eje del fémur.

Determine la fuerza ejercida por los músculos abductores de la

cadera y la fuerza de reacción de la articulación en la cadera para
sostener la pierna y la cadera en la posición que se muestra.

Solución 1: Utilizar el diagrama de cuerpo libre de la pierna. Para

solucionar el problema, podemos utilizar el diagrama de cuerpo
libre de la pierna derecha que soporta todo el peso de la persona. En
la figura 5.25a, las fuerzas de reacción de los músculos y las articulaciones se muestran en
términos de sus componentes en las direcciones x y y. La fuerza muscular resultante tiene
una línea de acción que forma un ángulo θ con la horizontal. Por lo tanto:

FMx = FM cos θ (i)

FMy = FM sin θ (ii)

Dado que se especifica el ángulo θ (dado como una cantidad medida),

la única incógnita para la fuerza muscular es su magnitud FM. Para la
fuerza de reacción conjunta, no se conocen ni la magnitud ni la
dirección. Con respecto a Con respecto al eje de la articulación de la
cadera ubicada en el punto O, ax en la figura 5.25b es el brazo de
momento de la componente vertical FMy de la fuerza muscular, y ay es
el brazo de momento de la componente horizontal de la fuerza
muscular FMx. De manera similar, (bx – ax) es el brazo de momento
para W1 y (cx - ax) es el brazo de momento para la fuerza W aplicada
por el suelo sobre la pierna.
De la geometría del problema:

ax = a cos a (iii)

ay = a sin a (iv)

bx = b cos β (v)

cx = c cos β (vi)

Ahora que se han establecido las componentes horizontal y vertical

de todas las fuerzas involucradas, y sus brazos de momento con
respecto al punto O, la condición para el equilibrio rotacional de la
pierna con respecto al punto O puede utilizarse para determinar la
magnitud de la fuerza muscular resultante aplicada en punto A.
Suponiendo que los momentos en el sentido de las agujas del reloj
son positivos:

∑ M O = 0: a F
x My – ayFMx – (cx – ax) W + (bx – ax) W1 = 0

Sustituyendo las ecuaciones (i) a (vi) en la ecuación anterior:

(a cos a) (FM sin θ) – (a sin a) (FM cos θ)

-( c cos β - a cos a)W + (b cos β - a cos a )W1 = 0

Resolviendo esta ecuación para la fuerza muscular:

FM = c ¿ ¿ ¿ = (vii)

Observe que el denominador de la ecuación. (vii) se puede simplificar como un sin (θ - α).
Para determinar los componentes de la fuerza de reacción conjunta, podemos utilizar las
condiciones de equilibrio horizontal y vertical de la pierna:
 ∑ F x = 0: F Jx = FMx = FM cos n θ (viii)

∑ F y = 0: F Jy = FMy + W – W1

FJy = FM sin θ + W – W1 (ix)

Por lo tanto, la fuerza resultante que actúa en la articulación de la cadera es:

FJ = √(F ¿¿ Jx )2+ ¿¿ ¿ (x)

Suponga que los parámetros geométricos del problema y el peso de la pierna se miden en
términos de la altura h y el peso total W de la persona de la siguiente manera: a = 0.05h, b=
0.020h, c= 0.52h, a= 45°, β = 80°, θ = 70; y W1 = 0.17W. La solución de las ecuaciones
anteriores para las fuerzas de reacción de los músculos y las articulaciones será un ángulo
de FM =2.6 FJ = 3.4W, la fuerza de reacción conjunta formando un ángulo φ = tan -1 (FJy/FJx)
= 74.8° con la horizontal.

Solución 2: Utilización del diagrama de cuerpo libre de la parte superior del cuerpo.
Aquí tenemos un enfoque alternativo para la solución del mismo problema. En este caso, en
lugar del diagrama de cuerpo libre de la pierna derecha, se utiliza el diagrama de cuerpo
libre de la parte superior del cuerpo (incluida la pierna izquierda). Las fuerzas que actúan
sobre la parte superior del cuerpo se muestran en las Figs. 5.26 y 5.27. F M es la magnitud de
la fuerza resultante ejercida por los músculos abductores de la cadera aplicados sobre la
pelvis en el punto D. θ es nuevamente el ángulo entre la línea de acción de la fuerza
muscular resultante y la horizontal. FJ es la magnitud de la fuerza de reacción aplicada por
la cabeza del fémur sobre la articulación de la cadera en el punto E. W 2 = W - W1 (peso
corporal total

menos el peso de la pierna derecha) es el peso de la parte

superior del cuerpo y la pierna izquierda actuando como una
fuerza concentrada en el punto G. Tenga en cuenta que el punto
G no es el centro de gravedad de todo el cuerpo. Dado que la
pierna derecha no está incluida en el cuerpo libre, el lado
izquierdo del cuerpo es "más pesado" que el lado derecho, y el
punto G está ubicado a la izquierda del centro de gravedad
original (un punto a lo largo de la línea punteada vertical en la
figura 5.27) de la persona. La ubicación del punto G se puede
determinar utilizando el método proporcionado en la Sección.
4.12.

Combinando los pesos individuales de los segmentos que

constituyen el cuerpo considerado, el problema se reduce a un
sistema de tres fuerzas. De la geometría del problema se
desprende claramente que las fuerzas involucradas no forman
un sistema paralelo. Por lo tanto, para el equilibrio del cuerpo,
deben formar un sistema concurrente de fuerzas. Esto implica
que las líneas de acción de las fuerzas deben tener un punto
común de intersección (punto Q en la figura 5.27), que se puede
obtener al extender las líneas de acción de W2 y FM. Una línea
que pasa por los puntos Q y E designa la línea de acción de la
fuerza de reacción conjunta FJ. El ángulo φ que hace FJ con la
horizontal ahora se puede medir a partir de la geometría del
problema. Dado que la dirección de FJ se determina a través de
ciertas consideraciones geométricas, el número de incógnitas se
reduce en uno. Como se ilustra en la figura 5.28, las
magnitudes desconocidas FM y FJ de las fuerzas de reacción de
los músculos y las articulaciones ahora se pueden determinar Fig. 5.27 Las fuerzas
simplemente trasladando W2, FM y FJ al punto Q, y involucradas forman un
descomponiéndolos en sus componentes a lo largo de la sistema concurrente
horizontal (x) y direcciones verticales (y):

FMx = FM cos θ
FMy = FM sin θ
FJx = FJ cos φ
FJy = FJ sin φ (xi)

Para el equilibrio de traslación en las direcciones x y y:

∑ F x = 0 es decir, –FMx + FJx = 0, luego FJx = FMx

∑ F y = 0 es decir, F Jy – W2 – FMy = 0, luego FJy = FMy + W2 Fig. 5.28 Resolución de

las fuerzas en sus
Considerando la ecuación. (xi): componentes
FJ cos φ = FM cos θ, y (xii)
FJ sin φ = FM sin θ + W2 (xiii)

De la ecuación (xii):
F M cos θ
FJ =
cos φ
Sustituyendo esta ecuación en la ecuación. (xiii) producirá:

F M cos θ sin φ = FM sin θ + W2, es decir,

cos φ

F M cos θ sin φ – FM sin θ = W2

cos φ

(
FM = cos θ sin φ−sin θ cos φ ) = W2, luego
cos φ

FM = cos φ W 2 , y
sin(φ−θ)

cos θ W 2
FJ =
sin(φ−θ)

Por ejemplo, si θ = 70°, φ = 74.8° y W 2 = 0.83W (W es el peso total de la persona), las dos
últimas ecuaciones producirán FM = 2.6W y FJ = 3.4W.

¿Cómo variarían las fuerzas de reacción de los músculos y las

articulaciones de la cadera si la persona lleva una carga de W0 en cada
mano durante la postura de una sola pierna? (Fig. 5.29)?

En la figura 5.30 se muestra el diagrama de cuerpo libre de la parte

superior del cuerpo mientras la persona lleva una carga de W 0 en cada
mano. El sistema a analizar consiste en la parte superior del cuerpo de la
persona (incluida la pierna izquierda) y las cargas que lleva en cada
mano. Para contrarrestar los efectos de rotación y traslación (hacia abajo) de las cargas
adicionales, los músculos abductores de la cadera ejercerán fuerzas adicionales y se
generarán fuerzas de compresión mayores en la articulación de la cadera.

En este caso, el número de fuerzas es cinco. El tirón gravitacional en la parte superior del
cuerpo (W2) y en las masas llevadas en las manos (W0) forman un
sistema de fuerzas paralelo. Si estas fuerzas paralelas se pueden
reemplazar por una sola fuerza resultante, entonces el número de
fuerzas se puede reducir a tres y el problema se puede resolver
aplicando la misma técnica explicada anteriormente (Solución 2).
Para este propósito, considere el sistema de fuerza que se muestra
en la figura 5.31. Los puntos M y N corresponden a las manos
derecha e izquierda de la persona donde se aplican fuerzas externas
de igual magnitud (W0). El punto G es el centro de gravedad de la
parte superior del cuerpo, incluida la pierna izquierda. La línea
punteada vertical muestra el eje de simetría (línea media) de la
persona en el plano frontal, y el punto G está ubicado a la
izquierda de este eje. Note que la distancia l 1 entre los puntos M y
G es mayor que la distancia l2 entre los puntos N y G. Si se dan l1,
l2, W2 y W0, entonces se puede determinar un nuevo centro de
gravedad (punto G’) aplicando la técnica de encontrar el centro de
gravedad de un sistema compuesto por varias partes cuyos centros
de gravedad son conocidos (véase la sección 5.14). Por intuición,
el punto G’ está ubicado en algún lugar entre el eje de simetría y el
punto G. En otras palabras, G’ está más cerca de la articulación de
la cadera derecha y, por lo tanto, de la longitud del brazo de
momento.

del peso total medido desde la articulación de la cadera derecha es

más corto en comparación con el caso cuando no se lleva carga en
las manos. Por otro lado, la magnitud de la fuerza gravitacional
resultante es W3 = W2 + 2W0, que sobre compensa la ventaja
obtenida por la reducción del brazo de momento.

Una vez que se determina el nuevo centro de gravedad de la parte

superior del cuerpo, incluida la pierna izquierda y las cargas
llevadas en cada mano, las ecuaciones (xi) y (xii) se pueden utilizar
para calcular la fuerza resultante ejercida por los músculos abductores de la cadera y la
fuerza de reacción generada en la articulación de la cadera:

cos φ' W 2 +2W 0

FM =
cosθ sin φ' −sinθcos φ'

cos θ (W 2 +2W 0)
FJ =
cosθ sin φ' −sinθcos φ'

Aquí, en las ecuaciones (xi) y (xii) se modifican reemplazando el peso W 2 de la parte

superior del cuerpo con el nuevo peso total W3 = W2 + 2W0, y reemplazando el ángulo φ
que forma la línea de acción de la fuerza de reacción conjunta con la horizontal con el
nuevo ángulo φ’ (Fig. 5.32). φ’ es ligeramente más grande que φ debido al desplazamiento
del centro de gravedad del punto G al punto G’ hacia la derecha de la persona. Además, se
asume que el ángulo θ entre la línea de acción de la fuerza muscular y la horizontal
permanece sin cambios.

¿Qué sucede si la persona lleva una carga de W 0 en la mano izquierda durante la posición de
la pierna derecha? (figura 5.33)

Suponiendo que el sistema que estamos analizando consiste en la parte superior del cuerpo,
la pierna izquierda y la carga en la mano, la carga adicional W0 llevada en la mano
izquierda desplazará el centro de gravedad del sistema del punto G al punto G’’ hacia la
izquierda de la persona. En consecuencia, aumentará la longitud del brazo de palanca de la
fuerza gravitacional total W4 =W2 + W0 medida desde la articulación de la cadera derecha
(figura 5.34). Esto requerirá mayores fuerzas del músculo abductor de la cadera para
contrarrestar el efecto de rotación en el sentido de las agujas del reloj de W4 y también
aumentar las fuerzas de compresión en la articulación de la cadera derecha.

Se puede observar a partir de la geometría del sistema analizado que un desplazamiento del
centro de gravedad del punto G al punto G’’ hacia la izquierda de la persona disminuirá el
ángulo entre la línea de acción de la fuerza de reacción articular y la horizontal de φ hasta
φ’’. Para la nueva configuración del cuerpo libre que se muestra en la figura 5.34, las
ecuaciones (xi) y (xii) se pueden utilizar nuevamente para calcular la fuerza requerida del
músculo abductor de la cadera y la fuerza de reacción articular producida en la cadera
derecha (opuesto al lado donde se lleva la carga):

cos φ' ' (W 2 +W 0 )

FM =
cosθ sin φ' ' −sin θcos φ ''

cos θ(W 2+W 0)

FJ =
cosθ sin φ' ' −sin θcos φ ''

Observaciones

• Cuando el peso corporal se apoya por igual en ambos pies, la mitad del peso supra
femoral cae sobre cada articulación de la cadera. Al caminar y correr, toda la masa del
cuerpo es sostenida momentáneamente por una articulación, y hemos analizado algunos de
estos casos.

• Los análisis anteriores indican que las fuerzas de apoyo necesarias en la articulación de la
cadera son mayores cuando se lleva una carga en el lado opuesto del cuerpo en
comparación con las fuerzas necesarias para llevar la carga cuando se distribuye a ambos
lados. Transportar cargas con ambas manos y acercándolas a la línea media del cuerpo es
eficaz para reducir las fuerzas musculo esqueléticas necesarias.

• Al llevar una carga de un lado, las personas tienden a inclinarse hacia el otro lado. Esto
acerca el centro de gravedad de la parte superior del cuerpo y la carga que se lleva en la
mano a la línea media del cuerpo, reduciendo así la longitud del brazo de momento de la
fuerza gravitacional resultante medida desde la articulación de la cadera distal a la carga.

• Las personas con músculos abductores de la cadera débiles y / o articulaciones de la

cadera dolorosas generalmente se inclinan hacia el lado más débil y caminan con el llamado
paso abductor. Inclinar el tronco lateralmente hacia la cadera afectada desplaza el centro de
gravedad del cuerpo más cerca de la articulación de la cadera y, en consecuencia, reduce la
acción de rotación del momento del peso corporal sobre la articulación de la cadera al
reducir su brazo de momento. A cambio, esto reduce la magnitud de las fuerzas ejercidas
por los músculos abductores de la cadera necesarios para estabilizar la pelvis.

• La marcha del abductor se puede corregir de manera más eficaz con un bastón en la mano
opuesta a la cadera débil, en comparación con el bastón sostenido en la mano del mismo
lado que la cadera débil.
 5.9 Mecánica de la rodilla

La rodilla es la articulación más grande del cuerpo. Es una

articulación de bisagra modificada. Además de la acción de flexión y
extensión de la pierna en el plano sagital, la articulación de la rodilla
permite cierta rotación automática hacia adentro y hacia afuera. La
articulación de la rodilla está diseñada para soportar grandes cargas.
Es un componente esencial del sistema de enlace responsable de la
locomoción humana. La rodilla es extremadamente vulnerable a las
lesiones.

La rodilla es una estructura de dos articulaciones compuesta por la

articulación tibiofemoral y la articulación femororrotuliana (fig. 5.35).
La articulación tibiofemoral tiene dos articulaciones
distintas entre los cóndilos medial y lateral del fémur y
Cóndilos laterales del fémur y la tibia. Estas articulaciones
están separadas por capas de cartílago, llamadas meniscos.
Los meniscos lateral y medial eliminan el contacto de
hueso a hueso entre el fémur y la tibia y funcionan
como amortiguadores. La articulación
femororrotuliana es la articulación entre la rótula y el
extremo anterior de los cóndilos femorales. La rótula es
un hueso "flotante" que el tendón del cuádriceps y el
ligamento rotuliano mantienen en posición.
Aumenta la ventaja mecánica del músculo cuádriceps,
mejorando su efecto de tracción sobre la tibia a través
del tendón rotuliano. La estabilidad de la rodilla es
proporcionada por una intrincada estructura ligamentosa,
los meniscos y los músculos que cruzan la articulación. La
mayoría de las lesiones de rodilla se caracterizan por
daños en los ligamentos y cartílagos que se producen
en el lado medial.

Los músculos que cruzan la rodilla la protegen,

proporcionan fuerzas internas para el movimiento y / o
controlan su movimiento. El control muscular de la
rodilla lo producen principalmente los músculos cuádriceps
y el grupo de músculos isquiotibiales (fig. 5.36). El
grupo de músculos cuádriceps está compuesto por los
músculos recto femoral, vasto lateral, vasto medial y vasto intermedio. El músculo recto
femoral tiene inserciones en la espina ilíaca anteroinferior y la rótula, y sus acciones
principales son la flexión de la cadera y la extensión de la rodilla. Los músculos vasto
lateral, medial e intermedio conectan el fémur y la tibia a través de la rótula, y todos son
extensores de la rodilla. Los músculos bíceps femoral, semitendinoso y semimembranoso
forman el grupo de músculos isquiotibiales, que ayudan a controlar la extensión de la
cadera, la flexión de la rodilla y cierta rotación hacia adentro y hacia afuera de la tibia. Los
músculos semitendinoso y semimembranoso tienen uniones proximales en el hueso pélvico
y uniones distales en la tibia. El bíceps femoral tiene inserciones proximales en el hueso
pélvico y el fémur, y las inserciones distales en el peroné. También está el músculo poplíteo
que tiene inserciones en el fémur y la tibia. La función principal de este músculo es la
flexión de la rodilla. Los otros músculos de la rodilla son sartorios, gracilis, gastrocnemio y
plantar.

Ejemplo 5.6 Considere una persona que usa una bota de pesas y, sentada, realiza ejercicios
de flexión / extensión de la parte inferior de la pierna para fortalecer los músculos del
cuádriceps (figura 5.37).

Las fuerzas que actúan sobre la pierna y un modelo mecánico simple de la pierna se ilustran
en la figura 5.38. W1 es el peso de la parte inferior de la pierna, W 0 es el peso de la bota, FM
es la magnitud de la fuerza de tracción ejercida por el músculo cuádriceps sobre la tibia a
través del tendón rotuliano y FJ es la magnitud de la fuerza de reacción de la articulación
tibiofemoral aplicada por el fémur en la meseta tibial. El centro de la articulación
tibiofemoral se encuentra en el punto O, el tendón rotuliano está unido a la tibia en el punto
A, el centro

La gravedad de la parte inferior de la pierna se encuentra en el punto B, y el centro de

gravedad de la bota de pesas está ubicado en el punto C. Las distancias entre el punto O y
los puntos A, B y C se miden como a, b y c, respectivamente. Para la posición de la parte
inferior de la pierna que se muestra, el eje largo de la tibia forma un ángulo β con la
horizontal, y la línea de acción de la fuerza del músculo cuádriceps forma un ángulo θ con
el eje largo de la tibia.

Suponiendo que los puntos O, A, B y C están todos a lo largo de una línea recta, determine
FM y FJ en términos de a, b . c, θ, β, W1 y W0.
Solución: La componente horizontal (x) y vertical (y) de las fuerzas que actúan sobre la pierna y
sus brazos de palanca, medidas desde la articulación de la rodilla ubicada en el punto O, se
muestran en la figura 5.39. Los componentes de la fuerza muscular son:

FMx = FM cos (θ + β) (i)

FMy = FM sin (θ + β) (ii)

Hay tres incógnitas, a saber, FM, FJx y FJy. Para la solución de este
problema bidimensional (plano), deben utilizarse las tres condiciones de
equilibrio. Suponiendo que los momentos en sentido contrario a las
agujas del reloj son positivos, considere el equilibrio rotacional de la
parte inferior de la pierna con respecto al punto O:

∑ Mo = 0: (a cos β) FMy – (a sin β)FMx

- (b cos β) W1 - (c cos β) W0 = 0

Sustituyendo las ecuaciones (i) y (ii) en la ecuación anterior, y

resolverlo para FM dará como resultado:

FM = (bW 1+ c W 0)cosβ (iii)

a[cos β sin(θ+ β )−sinβ cos(θ+ β)]

Tenga en cuenta que esta ecuación se puede simplificar considerando que [ cos β sin (θ + β) - sin β
cos sin (θ + β)] = sin θ; es decir:

(b W 1+ c W 0 )cosβ
FM =
a sin θ
La ecuación (iii) arroja la magnitud de la fuerza que deben ejercer los músculos cuádriceps para
sostener la pierna cuando se extiende hacia adelante formando un ángulo β con la horizontal. Una
vez que se determina la FM, los componentes de la fuerza de reacción desarrollada en la articulación
de la rodilla a lo largo de las direcciones horizontal y vertical también se pueden evaluar
considerando el equilibrio de traslación de la parte inferior de la pierna en las direcciones x y y:

∑ F x= 0: F Jx = FMx = FM cos (θ + β)

∑ F y= 0: F Jy = FMy – W0 – W1

FJy = FM sin (θ + β) - W0 – W1

La magnitud de la fuerza de compresión resultante aplicada sobre la meseta tibial en la

articulación de la rodilla es:

FJ = (iv)
√(F ¿¿ Jx )2+ ¿¿ ¿
F Jy
φ = arc tan (F )Jx

Suponga que los parámetros geométricos y los pesos

involucrados se dan como: a = 12 cm, b = 22 cm, c = 50 cm, W 1
= 150N, W0 =100 N, θ =15°; y β = 45°, luego usando

ecuaciones (iii) y (iv):

FM = 1853 N, FJ = 1681 N, = 55.7°

φ

Observaciones

• La fuerza FM ejercida por el músculo cuádriceps sobre la tibia a través del tendón
rotuliano se puede expresar en términos de dos componentes normales y tangenciales al eje
largo de la tibia (fig. 5.40). La función principal del componente normal FMn de la fuerza
muscular es rotar la tibia alrededor de la articulación de la rodilla, mientras que su
componente tangencial FMt tiende a trasladar la parte inferior de la pierna en una dirección
colineal con el eje largo de la tibia y aplica una fuerza de compresión en las superficies de
articulación de la articulación tibiofemoral. Dado que el componente normal de FM es una
función sinusoidal del ángulo θ, un ángulo más grande entre el tendón rotuliano y el eje
largo de la tibia indica un efecto de rotación mayor del esfuerzo muscular. Esto implica que
para θ grandes, se desperdicia menos fuerza muscular para comprimir la articulación de la
rodilla y se utiliza una porción mayor de la tensión muscular para rotar la parte inferior de
la pierna alrededor de la articulación de la rodilla.

• Una de las funciones biomecánicas más importantes de la rótula es proporcionar el

desplazamiento anterior de los tendones del cuádriceps y de la rótula, alargando así el brazo
de palanca de las fuerzas del músculo extensor de la rodilla con respecto al centro de
rotación de la rodilla aumentando el ángulo θ (Fig. 5.41a). La extirpación quirúrgica de la
rótula acerca el tendón rotuliano al centro de rotación de la articulación de la rodilla (fig.
5.41b), lo que hace que la longitud del brazo de palanca de la fuerza muscular disminuya
(d2 <d1). Al perder la ventaja de tener un brazo de palanca relativamente largo, el músculo
cuádriceps tiene que ejercer más fuerza de lo normal para rotar la parte inferior de la pierna
alrededor de la articulación de la rodilla.

• La rodilla humana tiene una estructura de dos articulaciones

compuesta por articulaciones tibiofemoral y patelofemoral. Observe
que el músculo cuádriceps pasa por encima de la rótula, y la rótula
y el músculo forman una disposición de cuerda de polea. Cuanto
mayor es la tensión en el músculo, mayor es la fuerza de
compresión (presión) que ejerce la rótula sobre la articulación
femororrotuliana Hemos analizado las fuerzas involucradas
alrededor de la articulación tibiofemoral considerando el diagrama
de cuerpo libre de la parte inferior de la pierna. Una vez
determinada la tensión en el tendón rotuliano y suponiendo que la
tensión es uniforme en todo el cuádriceps, podemos calcular la
fuerza de compresión aplicada sobre la articulación
femororrotuliana considerando el diagrama de cuerpo libre de la
rótula (fig. 5.42). Sea FM la magnitud uniforme de la fuerza de
tracción en los tendones rotuliano y cuádriceps, FP sea la magnitud
de la fuerza ejercida sobre la articulación femororrotuliana, α sea el
ángulo entre el tendón rotuliano y la horizontal, γ sea el ángulo entre el tendón del
cuádriceps y la horizontal, y φ es el ángulo desconocido entre la línea de acción de la fuerza
de reacción de compresión en la articulación (figura 5.42b) y la horizontal. Tenemos un
sistema de tres fuerzas y para el equilibrio de la rótula tiene que ser concurrente.

Primero podemos determinar el punto común de intersección Q extendiendo las líneas de

acción de las fuerzas del tendón rotuliano y cuádriceps. Una línea que conecta el punto Q y
el punto de aplicación de FP corresponderá a la línea de acción de F P. Luego, las fuerzas se
pueden trasladar al punto Q (figura 5.42c) y se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio.
Para el equilibrio de la rótula en las direcciones x y y:

∑ F x= 0: F P cos φ = FM = (cos γ – cos α) (v)

∑ F y= 0: F P sin φ = FM (sin α - sin γ ) (vi)

Estas ecuaciones se pueden resolver simultáneamente para el ángulo φ y la magnitud F P de

la fuerza de compresión aplicada por el fémur sobre la rótula en la articulación
femororrotuliana:

De la ecuación (v):

F M (cos γ – cos γ )
FP =
cos φ

De la ecuación (vi):

F M (sin γ −sin γ )
FP = , es decir
sin φ

F M (cos γ – cos γ ) F M (sin γ −sin γ )

= , luego
cos φ sin φ
 Sin φ (cos γ – cos γ )= cos φ (sin γ−sin γ ),

sin γ −sin γ
tan φ = y
cos γ – cos γ

sin γ −sin γ
φ = tan-1 ( cos γ – cos γ )
Una vez que se determina el ángulo φ, también se puede determinar la magnitud de la
fuerza ejercida sobre la articulación femororrotuliana FP:

cos γ – cos γ
F P = FM ( cos φ )

5.10 Mecánica del tobillo

El tobillo es la unión de tres huesos: la tibia, el peroné y el astrágalo

del pie (fig. 5.43). Al igual que otras articulaciones importantes de la
extremidad inferior, el tobillo es responsable de las funciones
cinemáticas y de carga. La articulación del tobillo es inherentemente
más estable que la articulación de la rodilla,
lo que requiere restricciones ligamentosas y
musculares para su estabilidad.

El complejo de la articulación del tobillo

consta de las articulaciones tibiotalar,
fibulotalar y tibiofibular distal. La
articulación del tobillo (tibiotalar) es una
bisagra o articulación tipo ginglymus entre la
superficie convexa en forma de carrete de la tróclea del astrágalo y
el extremo distal cóncavo de la tibia. Al ser una articulación en
bisagra, el tobillo sólo permite el movimiento de flexión-extensión
(dorsiflexión-flexión plantar) del pie en el plano sagital. Otros
movimientos del pie incluyen inversión y eversión, rotación hacia
adentro y hacia afuera y pronación y supinación. Estos movimientos
ocurren alrededor de las articulaciones del pie, como la articulación
subastragalina entre el astrágalo y el calcáneo y las articulaciones transversales del tarso,
talonavicular y calcáneo-cuboide.

La mortaja del tobillo se mantiene mediante la forma de las tres articulaciones y los
ligamentos y músculos que cruzan la articulación. La integridad de la articulación del
tobillo mejora mediante los sistemas de ligamentos colaterales medial (deltoides) y lateral,
y los ligamentos interóseos. Hay numerosos grupos de músculos que cruzan el tobillo. Los
flexores plantares del tobillo más importantes son los músculos gastrocnemio y sóleo (fig.
5.44). Tanto el músculo gastrocnemio como el sóleo se encuentran en el compartimento
posterior de la pierna y se insertan en la superficie posterior del calcáneo a través del
tendón de Aquiles. El gastrocnemio cruza las articulaciones de la rodilla y el tobillo y tiene
funciones en ambos. En la rodilla colabora con la flexión de la rodilla y en el tobillo es el
principal flexor plantar. Los extensores plantares o dorsiflexores son músculos anteriores.
Son los músculos, tibial anterior, extensor largo de los dedos, extensor largo del dedo gordo
y peroneo tercio. La función principal de los músculos laterales (el peroneo largo y el
peroneo corto) es ejercer y flexionar plantar el tobillo.

La articulación del tobillo responde mal a pequeños cambios en su configuración

anatómica. La pérdida de restricciones cinemáticas y estructurales debido a esguinces
severos puede afectar seriamente el tobillo

estabilidad y puede producir una mala alineación de las superficies de la articulación del
tobillo. La lesión de tobillo más común, el esguince por inversión, ocurre cuando el peso
del cuerpo se transmite con fuerza al tobillo mientras el pie está invertido (la planta del pie
hacia adentro).

Ejemplo 5.7 Considere a una persona que está de puntillas sobre

un pie (se ilustra una posición extenuante). Las fuerzas que actúan
sobre el pie durante este instante se muestran en la figura 5.45. W
es el peso de la persona aplicado sobre el pie como la fuerza de
reacción del suelo, FM es la magnitud de la fuerza de tracción
ejercida por los músculos gastrocnemio y sóleo en el calcáneo a
través del tendón de Aquiles, y F J es la magnitud de la fuerza de
reacción aplicada en la articulación del tobillo por la tibia en la
cúpula del astrágalo. El peso del pie es pequeño en comparación
con el peso del cuerpo y, por lo tanto, se ignora. El tendón de
Aquiles está unido al calcáneo en el punto A, el centro de la articulación del tobillo está
ubicado en el punto B y la fuerza de reacción del suelo se aplica sobre el pie en el punto C.
Para esta posición del pie, se estima que la línea de La acción de la fuerza de tracción en el
tendón de Aquiles forma un ángulo θ con la horizontal, y la línea de acción de la fuerza de
reacción de la articulación del tobillo forma un ángulo β con la horizontal.

Suponiendo que se conocen las posiciones relativas de los puntos A, B y C, determine las
expresiones de la tensión en el tendón de Aquiles y la magnitud de la fuerza de reacción en
la articulación del tobillo.

Solución: Tenemos un sistema de tres fuerzas compuesto por la fuerza muscular FM, la
fuerza de reacción de la articulación FJ y la fuerza de reacción del suelo W. De la geometría
del problema, es obvio que para la posición del pie que se muestra, las fuerzas que actúan
sobre el pie no forma un sistema de fuerza paralelo. Por tanto, el sistema de fuerzas debe
ser concurrente. El punto común de intersección (punto O en la figura 5.45) de estas fuerzas
se puede determinar extendiendo las líneas de acción de W y FM. Una línea recta que pasa
por los puntos O y B representa la línea de acción de la fuerza de reacción conjunta.
Suponiendo que se conocen las posiciones relativas de los puntos A, B y C (como se indica
en el problema), se puede medir el ángulo (digamos, β) de la línea de acción de la fuerza de
reacción conjunta.

Una vez que se determina la línea de acción de la fuerza de reacción de la articulación por
medios gráficos, las magnitudes de la reacción de la articulación y las fuerzas musculares
se pueden calcular traduciendo las tres fuerzas involucradas al punto común de intersección
en O (figura 5.46). Las dos incógnitas F M y FJ ahora se pueden determinar aplicando las
condiciones de equilibrio de traslación en las direcciones horizontal (x) y vertical (y). Para
ello, la reacción conjunta

y las fuerzas musculares deben descomponerse en sus componentes rectangulares primero:

FMx = FM cos θ

FMy = FM sin θ

FJx = FJ cos β

FJy = FJ sin β
y las fuerzas musculares deben descomponerse en sus componentes rectangulares primero:

∑ F x= 0: FJx = FMx, es decir, FJ cos β = FM cos θ

∑ F y= 0: FJy = FMy + W, es decir, FJ sin β = FM sin θ

Las soluciones simultáneas de estas ecuaciones producirán:

W cos β w cos β
FM = es decir: FM =
cosθ sin β−sin θcos β ´ sin( β−θ)

W cos θ w cos θ
FJ = es decir: FJ =
cosθ sin β−sin θcos β ´ sin( β−θ)

Por ejemplo, suponga que θ = 45° y β = 60°. Entonces:

FM = 1.93 FJ = 2.73 W

5.11 Problemas de Ejercicio

Problema 5.1 Considere una persona que sostiene un objeto en la mano con el codo
flexionado en ángulo recto con respecto a la parte superior del brazo (figura 5.4). Las
fuerzas que actúan sobre el antebrazo y el modelo mecánico del sistema se muestran en la
figura 5.5a, b. En cuanto a este sistema, suponga que el bíceps es el flexor principal y que la
línea de acción del músculo forma el ángulo recto con el eje largo del antebrazo. El punto O
designa el eje de rotación en la articulación del codo, A es el punto de unión del músculo
bíceps al radio, el punto B es el centro de gravedad del antebrazo y el punto C es el centro
de gravedad del objeto sostenido en la mano. Además, las distancias entre el eje de rotación
de la articulación del codo (punto O) y los puntos A, B y C son a = 4.5 cm, b = 16.5 cm y c
= 37 cm. Si el peso total del antebrazo es W = 83 N, y la magnitud de la fuerza muscular es
FM = 780 N:

(a) Determine el peso (W0) del objeto que se sostiene en la mano.

(b) Determine la magnitud de la fuerza de reacción (FJ) en la articulación del codo.

(c) Determine la magnitud de las fuerzas de reacción del músculo (FM1) y de la

articulación (FJ1) cuando el peso del objeto sostenido en la mano aumenta en 5 N.

Respuestas: (a) WO = 57.8 N; (b) FJ = 639.2 N; (c) = FM1 = 820 N, FJ1 = 674.2 N