SENSORES Y ACTUADORES
CAPITULO IV
SENSORES DE TEMPERATURA
Termopares
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:2/28
Termopares
Condiciones para un termómetro de termopares
En el análisis del efecto Seebeck, definimos que la fuerza
electromotríz generada en la unión de dos metales se podía expresar
por la ecuación:
dUth= s(T). dT (4.22)
T0
C
A
T1 Voltí-
metro
B
C
Esquema 1: Conexión para medición del efecto Seebeck
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:3/28
Termopares
Condiciones para un termómetro de termopares
Allì claramente se nota la dependencia no de la temperatura del
medio, sino del gradiente de temperatura contra una referencia.
Para acentuar esta dependencia podemos reescribir la ecuación 4.22
en función incluso de la longitud de los componentes:
dUth= s(T,x).(dT/dx).dx (4.48)
Dónde dx es un elemento infinitesimal de la longitud de los cables y
el coeficiente Seebeck también es dependiente del gradiente de
temperatura a lo largo de los conductores y la posición de la unión
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:4/28
Termopares
Condiciones para un termómetro de termopares
Estas condiciones parecen volver inaplicable la realización de un
termómetro con las características del esquema 1, pues deberíamos
conocer los coeficientes de todos los componentes, incluso los del
medidor de tensión.
Para empezar a buscar una solución se definen dos teoremas
básicos para los termopartes o termocuplas:
➢ Teorema 1: Si no hay gradiente de temperatura a lo largo de los
conductores (dT/dx=0), es decir reinan condiciones isotérmicas, no
se produce la tensión Seebeck
➢ Teorema 2: Si los conductores son homogéneos, s(T,x)=s(T),
entonces la tensión Seebeck sólo depende de las temperaturas en los
puntos de unión
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:5/28
Termopares
Condiciones para un termómetro de termopares
Si aplicamos el teorema 1 para la conexión del medidor de tensión
del esquema 1, debemos tener la precaución de que este y sus cables
estén en condiciones isotérmicas, es decir, lejos de una fuente
puntual de calor/ frío, seleccionar adecuadamente los materiales de
los conectores y cables (p.e cables de cobre y conectores de bronce).
Con esto minimizamos el aporte de tensión Seebeck del instrumento
de medición.
Para compensar el efecto de inhomogeneidad de material se debe
tener cuidado en la selección de los materiales A, B y C, evitando
que sufran distorsiones mecánicas (tratamiento térmico) o quìmico.
Pero en el punto de unión es muy difícil mantener la homogeneidad,
por lo que esto requiere un cuidado muy especial
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:6/28
Termopares
Condiciones para un termómetro de termopares
En la fabricación de los termopares existe una regla de oro en
función de las uniones:
LAS UNIONES NO DEBEN GENERAR TENSION
Por ende las uniones deben ser cada una isotérmicas y lo más
homogéneas posible. Es importante entonces definir el tamaño de la
unión para asegurar un ambiente isotérmico y la aplicación del
instrumento:
➔Para rangos bajos: soldaduras con estaño o latòn (a tope o
trenzado)
➔Para rangos altos: soldaduras sin aporte y en un medio que mejore
las condiciones isotérmicas (burbuja de gas/cobertura mineral)
➔Para velocidad de respuesta: engrampado o soldadura en un punto
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:7/28
Termopares
Condiciones para un termómetro de termopares
Soldadura a tope Soldadura con estaño o latòn
Soldadura en una burbuja de gas Soldadura en relleno mineral y vaina
metálica
Engrampado Soldadura en un punto
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:8/28
Termopares
Condiciones para un termómetro de termopares
Tras todas estas observaciones y siguiendo el teorema 2, podemos concluir
que la tensión Seebeck de toda la instalación del esquema 1 sería:
Utotal= UA(T1) – UA(T0) + UB(T1) - UB(T0) + UC(T0) - UC(T0)
Utotal= UA(T1) – UA(T0) + UB(T1) - UB(T0) = UAB(T1)-UAB(T0) (4.49)
Adicionalmente se ha definido T0 como 0ºC y UAB (T0)=0 V, por lo que
finalmente:
Utotal= UAB(T1) (4.50)
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:9/28
Termopares
Tipos de termopares
➢ Termopares Básicos:Los metales y aleaciones utilizadas
son de bajo costo y son los mas utilizados industrialmente,
dado que las aplicaciones admiten un margen de error alto.
➢ Termopares nobles Son aquellos que utilizan platino en su
composición. Por supuesto, su costo es elevado y exigen
instrumentos de alta sensibilidad. Debido a su baja potencia
termoeléctrica presentan altas precisiones.
➢ Termopares especiales:A lo largo de los años, se han
desarrollado diferentes tipos de termopares con alguna
característica útil para alguna aplicación en particular.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:10/28
Termopares
Tipos de termopares – Tipos básicos
Tipo T
La nomenclatura T está adoptada por la norma ANSI.
Los conductores son de cobre y constantan. El cobre tiene
una pureza del 99,9% y el constantan es una aleación de
cobre en un 58% y níquel en un 42% aproximadamente.
El rango de utilización va desde –200 ºC hasta 370 ºC,
produciendo una f.e.m. de –5,603 hasta +19,027 mV.
Las aplicaciones mas comunes son en criometría,
industrias de refrigeración, investigaciones agronómicas y
ambientales, química y petroquímica.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:11/28
Termopares
Tipos de termopares – Tipos básicos
Tipo J
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. La
combinación utilizada es hierro al 99,5 % y constantan. La
proporción es 58% de Fe y 42 de constantan. El rango de
utilización va desde los –40 ºC a los 760 ºC. La f.e.m. va
desde –1,960 hasta +42,922 mV.
Se utiliza en centrales de energía, metalúrgica, química,
petroquímica etc.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:12/28
Termopares
Tipos de termopares – Tipos básicos
Tipo E
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinación de chromel y constantan.
Chromel = Níquel (90%) y Cromo (10%)
Constantan = Cobre (58%) y Níquel (42%)
El rango de utilización va desde los –200 ºC a los +870
ºC
La f.e.m. producida es de –8,824 a +66,473 mV.
Las aplicaciones mas comunes son química y petroquímica.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:13/28
Termopares
Tipos de termopares – Tipos básicos
Tipo K
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinación de chromel y alumel.
Chromel = Níquel (90%) y Cromo (10%)
Alumel = Níquel (95,4%), Manganeso (1,8%), Silicio (1,6%)
y Aluminio (1,2%)
El rango de utilización va desde los –200 ºC a los +1260 ºC
La f.e.m. producida es de –5,891 a +50,99 mV.
Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios,
cerámicas, etc.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:14/28
Termopares
Tipos de termopares – Tipos nobles
Tipo S
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinación de platino con rhodio y platino.
Platino (90%) y Rhodio (10%)
Platino (100%)
El rango de utilización va desde los 0 ºC a los +1600 ºC
La f.e.m. producida es de 0 a 16,771 mV.
Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios,
cerámicas, etc. Entre 1200 y 1600 ºC, en algunos casos se
utilizan sensores descartables.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:15/28
Termopares
Tipos de termopares – Tipos nobles
Tipo R
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinación de platino con rhodio y platino.
Platino (87%) y Rhodio (13%)
Platino (100%)
El rango de utilización va desde los 0 ºC a los +1600 ºC
La f.e.m. producida es de 0 a 18,842 mV.
Aplicaciones: metalúrgicas, fundición, cemento y cal, vidrios,
cerámicas, etc.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:16/28
Termopares
Tipos de termopares – Tipos nobles
Tipo B
Nomenclatura adoptada por la norma ANSI. Es una
combinación de platino con rhodio y platino con rhodio.
Platino (70%) y Rhodio (30%)
Platino (94%) y Rhodio (6%)
El rango de utilización va desde los 600 ºC a los +1700 ºC
La f.e.m. producida es de 1,791 a 12,426 mV.
Aplicaciones: Altas temperaturas en general.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:17/28
Termopares
Tipos de termopares – Tipos especiales
Tungsteno – Rhenio: termopar que puede ser utilizado en
forma continua hasta 2300 ºC y por periodos cortos hasta
2750 ºC
Iridio – Rhodio/Iridio: Utilizados por periodos limitados hasta
2000ºC
Oro –Hierro/Chromel: Utilizados en temperaturas criogénicas
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:18/28
Termopares
Termopares – Agrupación por incertidumbre
Clase 1 Clase 2 Calse 3
Incertidumbres (+/-) 0.5ºC o 0.4% 1ºC o 0.75% 1ºC o 1.5%
Límites de temperatura para la validez de las incertidumbres
Tipo T -40 a 350ºC -40 a 350ºC -200 a 40ºC
Incertidumbres (+/-) 1.5ºC o 0.4% 2.5 ºC o 0.75% 2.51ºC o 1.5%
Límites de temperatura para la validez de las incertidumbres
Tipo E -40 a 800ºC -40 a 900ºC -200 a 40ºC
Tipo J -40 a 750ºC -40 a 750ºC 0
Tipo K -40 a 1000ºC -40 a 1200ºC -200 a 40ºC
Tipo N -40 a 1000ºC -40 a 1200ºC -200 a 40ºC
Incertidumbres (+/-) 1ºC + 0.3% de It-1000ºCI 1.5ºC o 0.25% 4ºC o 0.5%
Límites de temperatura para la validez de las incertidumbres
Tipo R o S 0 a 1600ºC 0 a 1600ºC 0
Tipo B 0 a 1600ºC 600 a 1700ºC 600 a 1700ºC
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:19/28
Termopares
Termopares – Coeficientes Seebeck
Tipo de Tensión de salida a
Termopar a 0 ºC a 100 ºC 100 ºC
B -0,25 V/ºC 0,90 V/ºC 0,033 mV
E 58,7 V/ºC 67,5 V/ºC 6,32 mV
J 50,4 V/ºC 54,4 V/ºC 5,27 mV
K 39,5 V/ºC 41,4 V/ºC 4,10 mV
S 5,40 V/ºC 7,34 V/ºC 0,65 mV
Coeficientes de Seebeck y tensiones de salida para los termopares
utilizados habitualmente. Las dos cifras que representan los
coeficientes para cada uno de los tipos muestran la no linealidad a
través de una amplia gama de temperaturas
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:20/28
Termopares
Termopares – Códigos de colores
TIPO Norma ASTM Norma BS Norma DIN
R/S
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:21/28
Termopares
Termopares – Acondicionamiento de señal
Ejercicios:
Una termocupla tipo N está dando una lectura de 2050μV. La
unión de referencia isotérmica se encuentra a 18ºC en el
momento de la lectura. Cuál es la temperatura?
1. Los valores de las tablas se obtienen para el punto triple del
agua.
2. La ecuación 4.50 es válida al referenciar al punto triple del
agua
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:22/28
Termopares
Termopares – Acondicionamiento de señal
Solución:
Una termocupla tipo N está dando una lectura de 2050μV. La
unión de referencia isotérmica se encuentra a 18ºC en el
momento de la lectura. Cuál es la temperatura?
Uth= U1(t)+U2(18ºC)
Según la tabla: U2(18ºC)= 472μV
Así: Uth= 2050μV+472μV= 2522μV
Según la tabla, esta tensión corresponde a t= 91,5ºC
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:23/28
Termopares
Termopares – Acondicionamiento de señal
Por el ejercicio se nota que la complejidad de la medición de
temperatura por este sistema se halla en la corrección por la
temperatura de referencia..
Una solución anteriormente usual era la de contar con lo que se
denomina un block isotérmico, el cual consistía en un contenedor
ya sea con agua en el punto triple (0ºC) o en un sistema
calefaccionado a 60ºC en forma controlada. Una de las uniones de
la termocupla se encontraba en ese block.
Obviamente esto exigía el control constante de las condiciones del
block para asegurar la medición
Hoy la electrónica lo soluciona de mejor manera.y el block
isotérmico es un cabezal de conexiones
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:24/28
Termopares
Termopares – Acondicionamiento de señal
Para este fin se aprovecha una
característica de un transistor
bipolar, que en otras aplicaciones
se considera como una desventaja,
cual es la variación de la corriente
de colector en función de la UBE
temperatura para una tensión base
emisor constante. A la inversa,
manteniendo constante la
corriente de colector, la tensión
base emisor disminuirá en función
de la temperatura.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:25/28
Termopares
Termopares – Acondicionamiento de señal
El comportamiento de la tensión base emisor es lineal en pequeños
rangos, pero se pueden hacer diversas conbinaciones de
conexiones incluyendo amplificadores operacionales, hasta obtener
la mayor linearidad posible en la banda de trabajo.
Se pueden obtener valores desde 200μV/K hasta 10mV/K.
Estos sensores de temperatura se consiguen comercialmente ya
como circuitos integrados, por ejemplo STP35 de TI o LM335 de
Matsushita o el AD592 de Analog Devices.
Ajustando estos integrados para el rango de temperatura ambiente,
se puede obtener el control de la temperatura de referencia según
el siguiente esquema.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:26/28
Termopares
Termopares – Acondicionamiento de señal
C
Tm A
Uth
B =
C
Tr
Block isotérmico
Se adiciona a la tensión generada por Tm-Tr en el sensor, una
tensión correspondiente a la diferencia Tr-T0, de modo que Uth sea
igual a la tensión de Seebeck correspondientes a Tm-T0
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:27/28
Termopares
Termopares – Acondicionamiento de señal
Cu
Fe A +
Utm Uth
Tm
Cu-Ni =
Utr
Tr
En este caso la corrección por la temperatura ambiente se inyecta a
la salida del amplificador operacional, siendo requeridos
amplificadores con sensibilidad coordinada con la del termopar y
que presente una baja deriva térmica.
ACTUADORES Y SENSORES Capítulo 4 Pag:28/28
Termopares
Sitios WEB de referencia
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
