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marlexirUNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN
MANUAL DE LOS MÉTODOS MÁs CONOCIDOS, PARA
OBTENER LOS ELEMENTOS MECÁNICOS EN CASOS COMUNES
DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS.
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO CIVIL
PR.ESENTA:
ERICK ADRIAN REYES R.ODRÍGUEZ
DIRECTOR DE TESIS:
-
ING. MIGUEL SERRAN·O SALDANA
SAN mAN DE ARAGÓN, EDO. DE MÉXICO
2015
FES Aragón
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...
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reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el
respectivo titular de los Derechos de Autor.
AGRADECIMIENTOS Y DEDICATORIAS
);> A dios que me dió la oportunidad de llegar a la fecha y cumplir esta
meta, producto de años de esfuerzo.
);> A mis padres y a mis hermanas que siempre me apoyaron y motivaron
durante este trayecto hasta lograr concluir mi carrera universitaria.
);> A mi asesor de tesis por su tiempo, apoyo y aportaciones gracias a sus
conocimientos.
);> A la Universidad Nacional Autónoma de México y especialmente a la
Facultad de Estudios Superiores Aragón.
» A mis compañeros de la carrera y amigos que hicieron que cumplir esta
meta fuera más ameno, e incluso divertido.
ÍNDICE
íNDICE
OBJETIVOS GENERALES 3
OBJETIVOS PARTICULARES 3
,
JUSTIFICACION 4
,
INTRODUCCION 5
1.- ASPECTOSGENERALES 11
1.1 TIPOS DE ESTRUCTURAS 11
1.2 CÁLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACiÓN 12
1.2.1 GRADO DE INDETERMINACION EN VIGAS. 13
1.2.2 GRADO DE INDETERMINACION EN ARMADURAS PLANAS 15
1.2.3 GRADO DE INDETERMINACION EN MARCOS PLANOS 17
1.3. DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS. 19
1.3.1 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL O DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES 19
1.3.2 TABLAS DE INTEGRALES DE MOHR 24
2.- MÉTODO DE FLEXIBILIDADES. 31
2.1 MÉTODO DE FLEXIBILIDADES EN VIGAS CONTINUAS. 31
2.2 MÉTODO DE FLEXIBILIDADES EN MARCOS PLANOS 40
,
2.3 METODO DE FLEXIBILIDADES EN ARMADURAS EXTERNA E INTERNAMENTE
INDETERMINADAS 46
3.- MÉTODO DE RIGIDECES 54
3.1 MÉTODO DE RIGIDECES EN VIGAS CONTINUAS 56
,
-------------
3.2 METODO DE RIGIDECES EN MARCOS 63
3.3 MÉTODO DE LAS RIGIDECES EN ARMADURAS PLANAS EXTERNA E INTERNAMENTE
INDETERMINADAS. 76
4.- METODO DE CROSS 87
4.1 METODO DE CROSSPARA VIGAS CONTINUAS 88
4.2 MÉTODO DE CROSSPARA MARCOS SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL 92
4.3 MÉTODO DE CROSSPARA MARCOS CON DESPLAZAMIENTO LATERAL 101
5.-METODO DE KANI 114
5.1. METODO DE KANI PARA VIGAS CONTINUAS 114
5.2. METODO DE KANI PARA MARCOS PLANOS SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL
RELATIVODE ENTREPISO 122
ÍNDICE
5.3. METODO DE KANI PARA MARCOS PLANOS CON DESPLAZAMIENTO LATERAL RELATIVO
DE ENTREPISO 135
6.-MÉTODOS APROXIMADOS PARA ANÁLISIS DE MARCOS PLANOS ANTE CARGAS
VERTICALESY LATERALES 149
6.1 MÉTODO APROXIMADO PARA ANALISIS POR CARGA VERTICAL 149
6.1.1MÉTODO DE LAS SUPOSICIONES 149
6.2. METODOS APROXIMADOS PARA ANALISIS POR CARGA LATERAL 153
6.2.1 MÉTODO DEL PORTAL 153
6.2.2. MÉTODO DE BOWMAN 156
6.2.3 METODO DEL VOLADIZO 170
6.2.4. FÓRMULAS DE WILBUR 176
CONCLUSIONES: 182
ANEXOS 184
BIBLIOGRAFÍA 186
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS GENERALES
1.-Mostrar de manera práctica la obtención de elementos mecánicos aplicando
los métodos de Análisis Estructural más conocidos para la solución de
problemas específicos propuestos de estructuras estáticamente indeterminadas
2.-Propiciar la comprensión del método aplicado en cada caso y favorecer el
desarrollo de la intuición mecánica 1, de gran utilidad en el diseño conceptual
para proponer soluciones estructurales con criterio razonable, para alimentar
con parámetros adecuados algún paquete de cómputo comercial y para
efectuar validaciones rápidas de los resultados proporcionados por el mismo.
3.-0frecer un material de apoyo para la asignatura de Análisis Estructural del
plan de estudios de la carrera de Ingeniería Civil.
OBJETIVOS PARTICULARES
1-Explicar la aplicación de los métodos de análisis estructural listados en el
índice de este trabajo a ejercicios específicos.
2.-Presentar en forma detallada la aplicación del método de análisis estructural
elegido en cada caso a problemas comunes de estructuras estáticamente
indeterminadas
3.-Fomentar la comprensión en cada problema resuelto mediante explicaciones
breves paso a paso, intentando responder a los cuestionamientos '¿como? y
¿Por qué?' de cada cálculo que se realiza.
llntuición Mecánica.-Habilidad que se adquiere con la experiencia para poder predecir intuitivamente
el comportamiento de una estructura.
INTRODUCCIÓN
4.-Mostrar en la solución de algunos ejercicios la técnica usual para encontrar
las fuerzas cortantes a partir del conocimiento de todos los momentos de
extremo actuantes en la estructura.
JUSTIFICACIÓN
Se eligió desarrollar este trabajo con pleno conocimiento de que actualmente
existe gran variedad de software y paquetes de cómputo que resuelven este
tipo de problemas clásicos, pero con frecuencia se suele poner más enfoque a
la manipulación de dicho software, que en la validación de los resultados que
este arroje. La habilidad para interpretar y validar estos resultados depende de
los conocimientos en ingeniería estructural y la intuición mecánica que cada
uno tiene, y para desarrollar ésta, es sumamente importante en el área de
ingeniería estructural conocer los métodos para obtener los elementos
mecánicos de estructuras sometidas a carga, estos, la experiencia y el sentido
común nos dan idea del comportamiento de cualquier estructura bajo distintas
condiciones de carga. De esta manera, se utilizarán los paquetes de cómputo
únicamente como herramientas para agilizar procesos de cálculo, y en caso, de
incluso haber cometido un error al alimentar datos en un programa de
computadora, mediante la experiencia, la intuición y un cálculo rápido de
escritorio, es posible notar alguna incongruencia en los resultados, corregir y
retomar el proceso. Una ventaja importante del conocimiento de los métodos
de análisis estructural radica en que el Ingeniero se concientiza más del
comportamiento estructural, evita la aplicación de soluciones estructurales
riesgosas y obtiene mayor beneficio de los paquetes de cómputo comerciales.
Para utilizar las herramientas tecnológicas es necesario ser consiente de lo que
INTRODUCCIÓN
se está haciendo, pues al no tener el conocimiento necesario de estructuras al
manipular un software de análisis estructural, estaríamos a ciegas con los
resultados que este arroje, sería el equivalente a utilizar una calculadora y no
saber aritmética.
,
INTRODUCCION
La necesidad de protección ante las inclemencias de los elementos naturales,
de los depredadores y también la de contar con espacios adecuados para
diversos propósitos como reunión, ceremonial, culto, etc. ha sido un factor
común en la historia de la humanidad, variando únicamente a lo largo del
tiempo el nivel de sofisticación de las soluciones adoptadas para satisfacer
dicha necesidad y otras como la de vialidad , abastecimiento de agua,
iluminación nocturna, almacén de alimentos y desalojo de aguas residuales por
mencionar algunas.
En los orígenes de la humanidad el hombre primitivo usó los espacios que la
naturaleza le brindaba, pero a medida que sus necesidades lo empujaron,
generó habilidades de construcción elementales al principio, que alimentadas
por milenios de aplicación del mecanismo de 'prueba y error' primero y gracias
a la sistematización de esos conocimientos después, validados con técnicas
experimentales y analíticas desarrolladas e implementadas principalmente en
el último milenio de nuestra era, se ha llegado hasta nuestros días al estado
actual de conocimientos englobados en la Ingeniería Estructural, disciplina de
la ingeniería civil que se ocupa del análisis, diseño, construcción, supervisión,
INTRODUCCIÓN
mantenimiento e intervención de la parte estructural del sistema completo que
es el proyecto integral de las obras de ingeniería civil.
En el ámbito de la ingeniería estructural, el Análisis Estructural es el proceso
que apoyándose en la mecánica (estática y dinámica), las matemáticas
aplicadas y el conocimiento del comportamiento de los materiales se encarga
de la obtención de los elementos mecánicos internos (fuerza normal, cortante,
flexión, torsión) que provocan las acciones externas impuestas en un modelo
analítico de la estructura real, como base para el diseño estructural de la
.
misma.
Los orígenes de la Ingeniería Estructural se remontan a tiempos antes de
nuestra era, con Arquímedes (287-212 A.C.), que sentó las bases de los
principios de la estática y de la mecánica estructural.
Posteriormente, entre 1400 y 1600 D.C., Leonardo De Vinci inició el estudio
de la teoría estructural y la comprensión del comportamiento de los materiales,
considerándose a Galileo como el fundador de la Mecánica de Materiales y del
procedimiento de diseño por resistencia última.
Entre 1600 Y 1800 se desarrollaron los principios que rigen la Teoría de la
Elasticidad con Hooke, Mariotte, los hermanos Bernoulli (Juan, Jacobo y
Daniel), Euler, Lagrange, Parent, Coulomb,quien da a conocer el primer
análisis elástico correcto de la flexión de vigas y Navier, que publica un libro
donde sistematiza el conocimiento de la Resistencia de Materiales. Se
considera a Coulomb y Navier como los fundadores de la Resistencia de
Materiales y del método de diseño elástico.
INTRODUCCIÓN
De 1800 a 1900 se considera la "Edad de oro' de la Ingeniería Estructural, con
la sistematización y desarrollo de la Resistencia de Materiales y el Análisis
Estructural prácticamente como lo conocemos hoy, por estudiosos tan notables
como: Lamé,SaintVenant, Clapeyrón,Ranki ne,Airy,Maxwell ,Castigliano,Cul
mann, Mohr, Muller Breslau, y Engesser entre otros. El desarrollo de los
métodos energéticos aplicados al análisis estructural, el principio del trabajo
virtual y los desplazamientos virtuales surgieron en esa época.
De 1900 a la fecha se considera la Época Moderna de la Ingeniería
Estructural, caracterizada por la aparición de libros de la teoría de la
elasticidad, teoría de la plasticidad, pandeo, placas, membranas y vibraciones.
En 1915 Maney publica el Método de pendiente-deformación basándose en los
trabajos de Mohr, Castigliano y Clapeyrón. Se trata del planteamiento del
equilibrio de barras aplicando métodos energéticos pero despreciando la
deformación por fuerza axial y fuerza cortante para simplificar la solución.
En 1930, H. Cross publica el desarrollo de un método de distribución de
momentos de aproximaciones sucesivas para resolver las ecuaciones de
pendiente-deformación en forma práctica, evitando la solución formal del
sistema de ecuaciones lineales, de gran utilidad y aplicado ampliamente por
diseñadores de estructuras durante varias décadas hasta que los avances en
informática lo han ido desplazando. Pocos años después que se conociera el
método de Cross, G. Kani dió a conocer un nuevo procedimiento de
distribución de momentos mediante aproximaciones sucesivas para la solución
de las ecuaciones de pendiente-deformación que también ha resultado una
herramienta de gran utilidad práctica.
INTRODUCCIÓN
Entre 1934 Y 1938 se inicia el desarrollo del cálculo matricial aplicado al
análisis estructural y estos métodos fueron adaptados en la década de los 50's
por Turner, Clough y otros, tanto para el método clásico de Flexibilidades
como para el método clásico de Rigideces. Posteriormente, el Método General
de Rigideces dió origen al Método de Elementos Finitos, impulsado por
Clough, Willson, Zienkiewics y Gallagher entre otros., que con el
advenimiento y desarrollo de las computadoras electrónicas y los paquetes de
software ha sido posible implementar en la práctica del análisis y diseño
estructural, pues se puede dar solución a un gran número de ecuaciones en
poco tiempo. En la actualidad los métodos matriciales aplicados al Análisis
Estructural con elementos finitos, basados en el método general de las
rigideces, los paquetes de cómputo y las computadoras electrónicas cada vez
más potentes son las herramientas de uso cotidiano para el Análisis
Estructu ral.
En el capítulo 1 de este trabajo se aplican los procedimientos usuales para
determinar el grado de hiperestaticidad de vigas, marcos planos y armaduras
planas. Se muestra también la aplicación del principio del trabajo virtual para
obtener elementos mecánicos y desplazamientos en estructuras isostáticas.
En el capítulo 2 se muestra mediante ejemplos la aplicación práctica del
Método de Flexibilidades para vigas, marcos planos y armaduras planas. Lo
mismo se lleva a cabo en el capítulo 3 pero mostrando la aplicación práctica del
Método de Rigideces. El capítulo 4 se dedica a la aplicación del método de
distribución de momentos de H. Cross con varios ejemplos de vigas, y marcos
planos, incluyendo desplazamientos relativos de entrepiso. Se hace lo mismo
en el capítulo 5, pero aplicando el método de distribución de momentos de G.
INTRODUCCIÓN
Kani, con nudos fijos contra desplazamiento lateral y también considerando
desplazamientos relativos de entrepiso en marcos planos asimétricos en
geometría ó cargas externas. El capítulo 6 se dedica a la exposición práctica de
algunos métodos aproximados para el análisis estructural de marcos planos
sujetos a cargas laterales como las originadas por sismo o viento, de gran
utilidad para efectuar comprobaciones rápidas aproximadas de los resultados
obtenidos con algún paquete de cómputo y descartar o identificar posibles
errores de proceso.
En todos los ejemplos resueltos en este trabajo se considera que la sección
transversal de las barras es constante, que están construidas con un material
homogéneo, isótropo y linealmente elástico, donde es válido el principio de
superposición de causas y efectos, además de que los vínculos entre barras y
entre barras y el sistema de apoyos se adapta a la idealización supuesta en el
modelo de análisis.
El estudio tridimensional de estructuras, la interacción de marcos con muros de
cortante y la consideración de sección variable en las barras queda fuera del
alcance de este trabajo, donde se ha puesto énfasis en los aspectos prácticos
de la obtención de elementos mecánicos en estructuras comunes idealizadas
en un plano. Además, la fundamentación teórica de los métodos de análisis
estructural aplicado debe consultarse en alguno de los tratados listados en la
bibliografía al final de este trabajo, pues en cada capítulo del mismo
únicamente se presentan los elementos necesarios para la solución de los
ejemplos de aplicación.
La experiencia es una guía que puede ser m iscelánea , fragmentaria, poco
satisfactoria, a menudo de segunda m ano , y muchas veces imprecisa, pero ningún
ingeniero dejaría de tornar en cuenta su tremenda importancia como testimonio.
Hard y Cross (Ingenieros y las torres de marfil)
Capítulo 1 Aspectos Generales
1.- ASPECTOS GENERALES
DEFINICIÓN DE ESTRUCTURA
Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes o componentes
que se combinan en una forma ordenada para cumplir una función dada.
1.1 TIPOS DE ESTRUCTURAS
En la práctica en ingeniería se pueden encontrar muchos tipos de estructuras.
Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyos sobre vigas
longitudinales, apoyados sobre una retícula de vigas, colgantes, atirantados,
con armaduras, etc. Existen bóvedas de diversas características, cilíndricas,
con anillo central de compresión, con tirantes. Cascarones cilíndricos o en
forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro o continuas.
Marcos rígidos. Muros con cargas normales a su plano, como los de
contención, o muros con cargas en su plano, como los utilizados en edificios
altos. Estructuras a base de cables colgantes. A veces se combinan dos o más
de diversos tipos, como en edificios altos con marcos rígidos y muros.
Por considerar que son las formas estructurales más comunes, en este trabajo
el análisis estructural se limita a sólo tres tipos de estructuras: vigas de un solo
claro o varios claros, armaduras y marcos rígidos. Puede parecer un número
muy limitado comparado con la gran variedad de estructuras que existen en la
realidad, sin embargo el objetivo principal es mostrar los principios
fundamentales del Análisis Estructural.
Prácticamente todas las estructuras reales son tridimensionales. Algunas lo son
claramente, como una bóveda o un cascarón. Otras parecen planas, pero están
ligadas a otras estructuras o a otros miembros perpendiculares a ellas, de tal
manera que trabajan en realidad en forma tridimensional. Por ejemplo, los
Capítulo 1 Aspectos Generales
edificios suelen tener dos sistemas de marcos rígidos perpendiculares entre sí,
ligados por el sistema de piso. No obstante lo anterior, las estructuras pueden
dividirse, para fines de análisis, en estructuras mas sencillas que pueden
considerarse contenidas en un plano, o sea, estructuras planas. Por ejemplo,
los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar
cada uno por separado, lo cual resulta más sencillo y permite obtener
resultados útiles (aunque menos precisos que los obtenidos con un análisis
tridimensional) para el diseño estructural. Las herramientas de cómputo
disponibles, permiten en la actualidad analizar muchas estructuras en forma
tridimensional, lo cual se dificultaba notablemente cuando no se disponía de
ellas. Además, también se ha considerado que los principios fundamentales del
análisis estructural se pueden visualizar mejor en estructuras planas, razón por
la cual en este trabajo se consideran únicamente éstas (Gonzáles Cuevas,
2007, p.14, 15).
1.2 CÁLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIÓN
Existe una serie de métodos para determinar cuando una estructura es
estáticamente indeterminada, es decir, cuando el valor de las reacciones en los
apoyos, no lo podemos encontrar con los métodos clásicos utilizando las
ecuaciones de la estática. Las estructuras indeterminadas pueden tener varios
grados de indeterminación o grados de libertad, y por cada grado de
indeterminación se requiere una ecuación más de compatibilidad de
deformaciones. La manera de calcular el grado de indeterminación se muestra
a continuación para vigas, marcos y armaduras planas.
Capítulo 1 Aspectos Generales
1.2.1 GRADO DE INDETERMINACiÓN EN VIGAS
Para calcular el grado indeterminación de vigas, se compara el número de
reacciones en los apoyos con el número de ecuaciones de equilibrio de la
estática. Si ambos números son iguales, la viga es isostática. Si el número de
reacciones en los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, la viga
es hiperestática de grado x, siendo x la diferencia entre ambos números. Si el
número de reacciones en los apoyos es menor que el número de ecuaciones
de equilibrio, la viga no puede mantenerse en equilibrio y se dice que es
inestable o hipostática. Cuando en una viga dada se pueden establecer
ecuaciones de condición por la presencia de articulaciones, el número de estas
ecuaciones debe sumarse al de ecuaciones de equilibrio y comparar el
resultado con el número de reacciones en los apoyos. Entonces, el grado de
indeterminación es: r-(n+c)
Donde n es el número de ecuaciones de equilibrio =3, e es el número de
ecuaciones de condición y r el número de reacciones de apoyo. Se pueden por
lo tanto presentar, de acuerdo a lo anterior, las siguientes situaciones:
Si reru-c
La viga es estáticamente determinada (isostática)
Si r>(n+c),
La viga es estáticamente indeterminada (hiperestática)
Si t-an-e),
La viga es inestable (hipostática)
Capítulo 1 Aspectos Generales
Bajo condiciones especiales puede haber vigas que sean inestables aun
cuando se cumplan las condiciones r = (n + e) o, r > (n + e), esto sucede
cuando las estructuras presentan inestabilidad geométrica, la inestabilidad se
deriva de un número insuficiente o de una disposición inadecuada de los
apoyos. Por esta razón, las condiciones mencionadas son necesarias pero no
suficientes para la estabilidad de las vigas.
Ejemplo 1.1 Se muestra el cálculo del grado de indeterminación de vigas con
diferentes condiciones de apoyo
r=3 Si r=n+c susto 3=3+0
(\
n=3 3=3 por lo tanto la viga
(\
L \
dJJt c=O es isostática.
t r-(n+c)=3-(3+0)=0
r=4 Si r=n+c susto 4=3+0
n=3 4>3 por lo tanto la viga
c=O es indeterminada
de grado 1
t r-(n+c)=4-(3+0)=1
r=6 Si r=n+c sust. 6=3+2
,r n=3 6>5 por lo tanto la viga
(-1 r
/\
r
~
es indeterminada
.i. t c=2
de grado 1
r-(n+c)=6-(3+2)=1
Capítulo 1 Aspectos Generales
r=5 Si r=n+c susto 5=3+0
n=3 5>3+0 por lo tanto la viga
e=O 5>3 es indeterminada
t t de grado 2
r-(n+c}=5-(3+0}=2
r=2 Si r=n+c susto 2=3+0
n=3 2<3+0 por lo tanto la viga
c=O 2<3 es inestable de grado 1
i i r-(n+c}=2-(3+0}=-1
1.2.2 GRADO DE INDETERMINACIÓN EN ARMADURAS PLANAS
En una armadura plana se tienen como incógnitas las componentes de
reacción desconocidas y la fuerza interna en cada barra que conforma la
armadura, en tanto que las ecuaciones de equilibrio disponibles son 2 por cada
nudo incluyendo apoyos.
La fórmula utilizada para calcular el grado de indeterminación en armaduras
planas se basa en la condicion de isostaticidad: r+b=2j, de donde el grado de
indeterminacion se obtiene como: r+b-2j
donde r representa el número de reacciones en los apoyos, b representa el
número de barras o miembros que conforman a la armadura y j el número de
nudos incluyendo los apoyos. Se pueden presentar las siguientes situaciones:
Capítulo 1 Aspectos Generales
Si r+b=2j, la armad ura es isostáti ca
Si (r+b»2j,la armadura es hiperestática
Si (r+b)<2j, la armadura es inestable.
Es importante considerar que una armadura puede ser isostática externamente
e hiperestática internamente o viceversa. Desde luego, que tambien puede ser
hiperetática tanto internamente como externamente. Cabe mencionar que las
ecuaciones anteriormente mostradas son válidas para todos los casos e
indican, en su caso, el grado total de indeterminación de la armadura plana.
Ejemplo 1.2 :Se muestra el cálculo del grado de indeterminación de armaduras
con diferente configuración y diferentes condiciones de apoyo. En este ejemplo
se considera que las barras que se cruzan no se conectan en la intersección
central, por lo que no se forma nudo en ese punto.
r=3 r+b=Zj
b=9 3+9=2x6
j=6 12=12
Por lo tanto la armadura es
. ,.
isostatica
r+b-Zj= 3+9-(2x6 )=0
Capítulo 1 Aspectos Generales
r=4 r+b=Zj Por lo tanto la armadura es
b=9 4+9>2x6 indeterminada externa
j=f 13>12 mente de grado 1
r+b-2j=4+9-( 2x6)=1
r=3 r+b=2j Por lo tanto la armadura
b=10 3+10>2x6 es indeterminada inter
j=f 13>12 namente de grado 1
r+b-2j= 3+10-(2x6)=1
1.2.3 GRADO DE INDETERMINACION EN MARCOS PLANOS
En el caso de marcos planos se tienen como incógnitas una por cada
componente de reacción desconocida y tres por cada barra que forma el
marco, en tanto que las ecuaciones de equilibrio disponibles son tres por cada
nudo y una ecuacion de condición por cada articulación, por lo que la condición
de isostaticidad es: r+3m:3n+c y el grado de hiperestaticidad es: (r+3(m-n)-c)
Donde m es el número de miembros en el marco, siendo 3m el número total de
incógnitas en los miembros,r es el número de incógnitas de reacción, n el
Capítulo 1 Aspectos Generales
número de nudos considerando apoyos y el número total de ecuaciones de
equilibrio es 3n. Se denomina e al número de ecuaciones de condición (una por
cada articulacion).
Si r+ 3m= 3n+c
El marco es estáticamente determinado (isostático).
Si r+3m > 3n+c
El marco es estáticamente indeterminado (hiperestático).
Si r+3m < 3n+c
El marco es inestable (hipostático)
Ejemplo 1.3.Se muestra el cálculo del grado de indeterminación de varios
marcos con diferentes condiciones de apoyo y distinta configuración
r=5 5+3(6) > 3(6)+0
m=6 23>18
n=6 Por lo tanto el marco es estática
c=O mente indeterminado de grado 5.
r+3(m-n)-c = 5+3(6-6)-0= 5
Capítulo 1 Aspectos Generales
r=6 6+3(3) > 3(4)+0
m=3 15>12
n=4 Por lo tanto el marco es estática
.i. - c=O mente indeterminada de grado 3.
r+3(m-n)-c = 6+3(3-4)-0 = 3
r=3 3+3(3) = 3(4)+0
m=3 12=12
n=4 Por lo tanto la estructura es isostática
c=O r+3(m-n)-c = 3+3(3-4)-0 = O
,
1.3. DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS ISOSTATICAS.
1.3.1 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL O DE LOS DESPLAZAMIENTOS
VIRTUALES
Este principio se trata básicamente de las deformaciones provocadas a partir
de las cargas a las que es sometida una estructura. Es importante conocer las
teorías de las deformaciones en estructuras, ya que los principales métodos
para el cálculo de estructuras hiperestáticas se apoyan de estas, para obtener
las reacciones en los apoyos.
En el caso de un cuerpo rígido el principio del trabajo virtual establece que
sí el cuerpo rígido está en equilibrio, el trabajo total virtual de las fuerzas
externas que actúan sobre el cuerpo rígido es cero para cualquier
desplazamiento virtual del cuerpo, entendiendo como desplazamiento virtual
Capítulo 1 Aspectos Generales
una deformación ficticia lineal o angular de magnitud unitaria en la dirección de
una fuerza o momento externo.
A continuación se obtendrán las reacciones de una viga isostática
apoyándonos de sus deformaciones, por el método de los desplazamientos
virtuales.
Ejemplo 1.4 Se muestra la aplicación del principio de los desplazamientos
virtuales para obtener las reacciones de una viga isostática.
Para la solución de este ejercicio se
2 Ton 3 Ton
A B e realizarán 3 etapas
.. ~ ~ -;
correspondientes a cada apoyo, en
1_ 2 m .. 1_ 2 m .. 1~m-l:..m.. I:"~
las cuales se considerará una
deformación unitaria l:1, provocada por una fuerza que en cada caso será
nuestra incógnita.
Etapa 1
3 Ton Dado que el trabajo (W) es igual a
,, -
,/' ~ fuerza por distancia la ecuación de
//
------------ ..¡:.¡~¡'".... ""&/2" .......... --- Ll
condición es W=Rcl:1 --- 3- =O
Re 2
ya que el principio del trabajo virtual indica que W debe ser igual a cero, en
este caso Rc es la fuerza incógnita o reacción en el apoyo e como se muestra
en el diagrama de cuerpo libre, l:1es la deflexión unitaria aplicada en el apoyo e
en esta etapa y 3 ton es la carga externa aplicada sobre la estructura en el
punto donde la deflexión tiene un valor de l:1/2 (por geometría), se coloca con
valor negativo por la convención de signos en la sumatoria de fuerzas, es decir,
Capítulo 1 Aspectos Generales
las cargas que van hacia abajo se toman como negativas y las van hacia arriba
como positivas.
2 Ton 3 Ton
~( 5'4~~ -............: Ahora igualando la deformación is= 1
A~ ~ 15/8.6
R'B y sustituyéndola en la ecuación de
condición tenemos:
3 3
Rc(1) - 3(1)
2
=O Rc - -= O despejando tenemos
2
Rc = -
2
Etapa 2
Ahora la deflexión delta se sitúa en el apoyo B, la forma en que se deformaría
la estructura nos forma dos triángulos con pendiente diferente, para lo cual,
para poder obtener la ecuación de condición para esta etapa necesitamos
apoyarnos de una relación de triángulos.
EI4 es la medida entre el apoyo A y el apoyo B, y 5
en el segundo triángulo es la medida desde al
apoyo A hasta la articulación; haciendo la relación
de triángulos tenemos:
.:1 = y Despejando "y" nos queda y = 5.:1, ésta es la medida de la deflexión en la
4 5 4
articulación.
Después se hizo una relación de triángulos para conocer el valor de la
deflexión en el punto de la estructura donde se aplican las 3 ton, el valor de la
deflexión resultó ser de 5ill8, con estos valores, ya es posible determinar la
ecuación de condición la cual será:
.:1 5.:1 15 23
W =- 2-2 + ~RB- 3 -= O Igualando ~=1 -1 + RB --=0 RB =-
8 8 8
Capítulo 1 Aspectos Generales
Etapa 3
2 Ton Se hizo una relación de triángulos
¡__ t 3 Ton
~ ~
• 6/2 .~ ~ t , i
donde resultó que la deflexión
RA RB~1l/4 Ara Re
donde se aplican las 2 ton es igual a
1- 2 m _ 2 m .. ~1...11!11...~ ¡1.. m-{
l:l/2 y donde se aplican 3 ton es
igual a l:l/8, por lo que nuestra ecuación de condición queda como sigue:
w= I:1RA- 2 .1 - 3(- .1)
2 8
= O sustituyendo 1:1=1 queda: RA-1 + 3=
8
O
Para corroborar que nuestros resultados son los correctos hacemos la
sumatoria de fuerzas en y, para que nuestro sistema este en equilibrio el
resultado debe de ser igual a cero.
L:Fy=O -32 + -238 + -58 - 5= -23 + -288 - 5= 1.5+3.5 -5 = O
Por lo tanto estas son las reacciones que mantienen a la estructura en
equilibrio.
Ejercicio 1.5 Se resolverá otra viga por medio del método de los
desplazamientos virtuales para
M=Pa P
A .
determinar las reacciones en los
B e O
apoyos A y E.
~
a ~
a a .. 1 ..
I
a ~
Etapa 1
Primero se quita el apoyo A y se aplica RA en ese punto y le damos un
desplazamiento virtual l\, y que a su vez produce una rotación en el tramo A-e
Capítulo 1 Aspectos Generales
alrededor de e, se puede observar que el momento en B y la reacción en A
producen trabajo, y atendiendo al principio del trabajo virtual la ecuación queda
de la siguiente forma: W= RA(L1)+Pa(L18)=0
Sin embargo para resolver esta ecuación se tiene que poner en función de una
sola incógnita, ya sea en función del
P
desplazamiento lineal o del
~ __ *, __
B desplazamiento angular, aplicando
relaciones geométricas podemos
expresar L18en función de L1;como L18es muy pequeño podemos expresar la
tan ~8= L18 = ~ sustituyendo en la ecuación del trabajo para el punto A se
2a
obtiene.
W= RA(L1)+Pa(~) =0 despejando a RA tenemos que RA= - P
2a 2
Etapa 2
Para determinar la reacción en E, se desaparece el empotramiento y se
introducen una reacción vertical RE
P
y un momento ME, comenzando por
A/'.~--·) B : O ~ el desplazamiento lineal en E como
"...'D'U
- , e RE
se muestra en la siguiente figura
Aplicando la ecuación del trabajo virtual se obtiene que:
W=RE(L1)-P(L1)-Pa(L18)=0
Nuevamente se expresa la ecuación en función de una sola incógnita
11 RE=3P
quedando: W=RE(L1)-P(L1)-Pa(-)=O
2a 2
Capítulo 1 Aspectos Generales
Etapa 3
Por último para determinar ME, se
M=Pa P
_~e _,0.),,0 .0·0 - ---.--A .-.- ~_~ ) ME da en E una pequeña rotación o
.
A B O i desplazamiento angular Ll8, sIn
e RE
producir desplazamiento lineal en E,
el desplazamiento de la línea esta representado por la línea punteada, por lo
tanto la ecuación del trabajo para este caso quedaría como: w=
ME(ó8)-P(Ll)-Pa(Ll8)=O
II
En esta etapa se expresa Ll como Ll8 = - por lo tanto Ll= a (Ll8),
a
sustituyéndola en la ecuación del trabajo de la etapa 3 para así despejar
ME=(Ll8)-P(a (Ll8))-Pa(Ll8)=O finalmente tenemos que: ME = 2Pa
En este método se propone una deformación unitaria ficticia por cada etapa. En
el método de flexibilidades para resolver estructuras hiperestáticas, lo que se
propone es una carga unitaria ficticia, y las deformaciones se calculan con la
tabla de integrales de Mohr. Antes de entrar a dicho método conviene
ejemplificar el cálculo de deformaciones utilizando esta tabla (VER ANEXO 1)
1.3.2 TABLAS DE INTEGRALES DE MOHR
Mediante la tabla de integrales de Mohr se puede calcular para algunos casos
comunes la deformación dada por la integral: f :7 ds, Donde M=Momento
producido por las cargas reales y m=Momento producido por las cargas
ficticias.
Capítulo 1 Aspectos Generales
Ejemplo 1.6 Calcular la deflexión vertical y la rotación en el extremo del
voladizo
~~ 3~~on
r,
~
-------'='-5 I
.!...!...!m~--l
..
a).-DEFLEXION VERTICAL EN EL EXTREMO DEL VOLADIZO
Primero se obtiene el diagrama de momentos en estas condiciones de carga y
el segundo paso es poner una
3 Ton , 1 carga unitaria en el punto
"i-------J \i------...J
\
\
'.
\ donde se quiere calcular la
r,--~5 .'..!.!1i1,-~_ 5m
deflexión y se calcula el
?ffJitp;:;p:JT--" diagrama de momento.
;{/Z?~
5
El siguiente paso consiste en hacer una comparación entre estos dos
diagramas usando la tabla de integrales de Mohr, en este caso tenemos dos
triángulos, los máximos coinciden en el lado izquierdo en ambos triángulos
entonces, buscamos en la tabla la fórmula que nos dará la deflexión al
comparar las figuras que forman los
dos diagramas de momentos.
Ahora decimos que /),= ..!.. (1 sik)
El 3
1 1
/),=-( - (5)(-5)(-15))
El 3
Capítulo 1 Aspectos Generales
b).-ROTACION EN EL EXTREMO DEL VOLADIZO
Se propone un momento unitario en el punto donde
se quiere calcular la rotación, se obtiene el
'1---------"'")
1_¿
diagrama de momento y se compara contra el
r- 5_fT1 .. I
primer diagrama en condiciones de carga. En esta
1~~~1
ocasión tendremos que buscar la fórmula que
intersecta la figura de un rectángulo con triángulo con la cual calcularemos la
rotación. Como vemos en la tabla la fórmula es 1 sik
2
entonces tenemos que 8=2:..(-! sik) =2:..(5)( _1)(_15)=37.5
El 2 . El El
Ejemplo1.7 Calcular la defiexión en el centro del claro de la siguiente viga
2 Tonfm
7 111
Lo primero es obtener los diagramas de momento fiector, los podemos obtener
rápidamente ya que sabemos que de una viga isostática con carga distribuida
tiene un diagrama en forma de parábola cuyo momento máximo es M máx.
=W~2, y para una carga puntual en el centro, el diagrama es triangular y su M
, pl
max=- 4'
1
2 Ton/m
12.25
1.75
foif~~AA ~+'WA7~._
Ahora se entra a la tabla para buscar la fórmula que nos dará la defiexión en el
centro del claro de la viga.
Capítulo 1 Aspectos Generales
r.rlllll1Dl1flll AJP1Il' .di..
1111111111111
• ~~
l
, ~, ~
", 2'S':o<b
,.acto
PI lQ 1', l" U.do
>
~
-
HI 11111111 1:11 J.$iI: !..tk, +J,) l .• Z sil< ¡ 'k
-It !"",
• 1 1 "} 10C :..
) 1 2
~, !SiA: I
- 5II.,,*11ll
l
!IIt~ s -t I 'x
-u
...! $(1.. ult'lt
} (¡ .l
-
ilSl •
! -s;ii
2
.!<.il:
t.
¡si<1i;, +1,1 11 .•
-SI
j ~ -t,
1 .k
-4
1 .j¡
-SI
12
_! JlI"lIIIlI<
• (>
2'1 ~r,
. .,
+ '.z_)' +li,lic
~,~1Ií
1
() ..,., ..
11·,..,.•. r.....
"
I
l"",·t,: ...
• . 'j- I «)j, •
,
SJ,lA' _._ J!i, + JiJ 101
12
I
&.
i1.~,
",,,0),
! .,L 1 •.". 1 ~'k I .,.)< I
-"--
)
-ji
s 'i"..rol,+*,I ~H_ • ;5-si~4 -_'"
S
- 5(1 +aj)Ir.,k.
3;
Tenemos que la fórmula que intersectan una parabola con un triangulo es
6:=2.(1 S(l + a(3)ik) = 2_ (1 (7)(1 + (0.5)(0.5)(12.25)(1.75) 62.526
El 3 El 3 El
Para los valores de a y ~ en el diagrama triangular se tomaron igual a 0.5
debido a que as y [3s son las distancias desde el momento máximo a los
extremo del diagrama, en este caso el momento máximo igual a 1.75 situado
en el centro, es por ello que la distancia horizontal desde este hasta cualquiera
de los apoyos es igual a! o 0.5 de la longitud total de la viga. También
2
sabiendo que s es la longitud total del triángulo se pueden obtener como la
distancia desde el momento máximo hasta el extremo del diagrama entre su
longitud total as/s, en este caso a =3_5 =0.5 ya que el M máx esta en el centro.
7
Ejemplo 1.8 Calcular la deflexión horizontal en el punto F del siguiente marco
1 Ton
T © @ ® T
3m
0<::-
4m -: @
"\,
_L
(:8)
h7,7'
r 6 nl
Primero se calculan las reacciones en los apoyos para posteriormente obtener
el diagrama de momentos flexionantes
Capítulo 1 Aspectos Generales
~+¿MA=2(2)+1(3) - 6Fy = O despejando Fy=1.167
~+¿Fy=-1+1.167+Ay despejando tenemos Ay=-O.167
1Ton 4 3.~
4 + -
(f:) @ ® © @ ®
3m
4 In
",J:' @ 4
+ @
'\..
(f) ®
..
..-
¡!t
•
-2 Ton
//
•, .r
1.167 Ton ,
/ T
0.167 Ton
6 In
1" "1
Ahora ya que se quiere conocer el desplazamiento horizontal en el punto F,
aquí se coloca una carga unitaria horizontal unitaria y se calcula el diagrama de
momentos.
~ + ¿MA=1 (1) - 6Fy despejando Fy = 1
6
1
~+ ¿Fy = ~ + Ay despejando tenemos Ay=--
6 6
4 r-'::i+:--~--_;~
4 3.5
3
© © (@ +© @) @+
2 .. ®
® r
1/6 Ton
Ahora que se tienen los diagramas se hace la comparación entre ellos
La comparación se realizará por tramos
Tramo A-B dos triángulos rectángulos con los máximos hacia el mismo lado
11= ~(1 sik) = ~(1 (2)(4)(2))
El 3 El 3
= 5.33 El
Tramo B-e un trapecio y un rectángulo
Capítulo 1 Aspectos Generales
1 1 . 1 1
!::. = -(-sl(kl
812
+ k2) = -(-(2)(4)(2
m2
+ 4))=-24
ID
Tramo e-o dos trapecios
!::. = :,(~ s[2ilkl + ilk2 + i2kl + 2i2k2] = :l(~(3)[2(3.5)(3.5) + 3.5(4) +
4(3.5) + 2(4)(4)] = 42.25
El
Tramo O-E triangulo y trapecio con máximos hacia el mismo lado
!::. = _!_(1si(kl + 2k2) = _!_(1(3)(3.5)(3 + 2(3.5))=17.5
El 6 El 6 El
Tramo E-F hay solamente un triángulo en el diagrama con la carga unitaria,
pero no hay contra que compararse por lo tanto hasta aquí termina la
comparación de diagramas, y la deflexión total será:
A
ti
T oa-
t I - 5.33+-+
24 42.25+ 17.5_ 89.08
---
El El El El El
,
1 o
o
o
o
o
o
1 ....,
o
o
o
o
o o
o
o o
o o
o o
o
o o
-
o o
o o
(a) (b) o
~
¿_ ~
r 1
(r) (d)
- Colnmna-dínrel Acción de I)Ó.otico
IOI~spreferible no saber tanto que saber sobre muchas Cosas que no son así. lO
Jos" Billings
Capítulo II Método de flexibilidades
,
2.-METODO DE FLEXIBILIDADES.
Frecuentemente se le conoce también como método de las fuerzas virtuales
porque se utilizan fuerzas ficticias unitarias sustituyendo a las reduntantes de
reacción desconocidas en una estructura hiperestática y para su aplicación
práctica es de gran utilidad la tabla de las integrales de Mohr. En este método
el primer paso es convertir la estructura hiperestática en isostática, resolverla y
comparar su diagramas de momento flexionante contra los diagramas
contenidos en cada una de las etapas, en estas etapas se resuelve la misma
estructura hiperestática con una carga unitaria cada una, esta carga se sitúa en
el mismo lugar y sentido, donde estarían las reacciones de los apoyos que se
quitaron para convertir la estructura hiperestática en isostática. Después de
hacer la comparación de los diagramas y hacer los cálculos de acuerdo a la
ecuación que indique la tabla de integrales de Mohr, se resuelve la matriz de
flexibilidades. El arreglo matricial obedece a las ecuaciones de compatibilidad,
la complejidad de las cuales a su vez, depende del grado de indeterminación
de la estructura hiperestática. Una vez resuelta la matriz se obtienen los
resultados de las reacciones en los apoyos que se quitaron para hacer la
estructura isostática.
,
2.1 METOnO DE FLEXIBILIDADES EN VIGAS CONTINUAS.
A continuación se muestran algunos ejemplos donde se aplica dicho método
para el mejor entendimiento del mismo, cada uno de los problemas se
desarrollarán paso a paso hasta llegar al objetivo, que es obtener los
diagramas de elementos mecánicos de cada caso:
Capítulo II Método de flexibilidades
Ejemplo 2.1 Encontrar las reacciones en los apoyos de la siguiente viga
continua
r5\ 2 Ton/m tC'
\gl~~~~~C-¡;;
~
4m 6m
El primer paso es convertir esta estructura en una estructura isostática, dado
que es indeterminada de grado 3 conviene quitar el empotramiento, ya que, de
esta manera quedarán con únicamente tres incógnitas, pero considerando que
en este caso no tenemos carga horizontal se consideran únicamente 2
incógnitas.
Ahora se comenzará a analizar la estructura por etapas, en la etapa cero se
resuelve la estructura hiperestática con las cargas originales, y en las
siguientes etapas se resuelve la misma estructura isostática pero ahora la
carga será unitaria y sustituirá a cada una de las reacciones que fueron
eliminadas para convertir la estructura hiperestática en isostática, tal y como
sucede en este caso con las etapas 1 y 2.
Etapa cero
I I
Etapa uno
f?1
f 11'"VT s:':-=
.. =...
_..... ....
__ ...
:1.1 'T
On J:r
..... ~.
~1. _J4 ~ ~6 J
4 Ton-m
Capítulo II Método de flexibilidades
Etapa 2
/ f22
1 T o ni m' f11·-tTr:-=:::" ===========-F==============/'
\. li ,L
4 6
1 Ton-m
Se consideraron 2 etapas ya que solo se considero que habría 2 reacciones, el
momento en el empotre y la reacción vertical, pudieron haber sido 3 pero no se
considera en este caso la reacción horizontal ya que no hay carga horizontal
alguna en la viga, por lo tanto las ecuaciones de compatibilidad quedarían de la
siguiente manera.
Matriz de flexibilidad Vector Fuerza Vector de Deformación
Primero se comenzó haciendo la comparación entre el diagrama de la etapa 1
contra este mismo diagrama por ello la F indica dos número 1 como subíndice
D.D.
F = __!:_(~LIK) = __!:_ (1 (10)(4)(4))= 160 = 53.33
11 El 3 El 3 3EI El
Comparación entre las etapas 1 y 2 del punto A al punto B se comparan un
triangulo con un cuadrado y del punto B al C se comparan dos triángulos, de
los cuales sus máximos coinciden en el mismo lado.
_¿j O _¿j b".
F12=F21 =- -LIK+-LIK1(1
El 2
1)
3
1(1-(4)(4)(1)+-(6)(4)(4)
= -
El 2
1 ) =-16
3 El
DO b".b".
F22 =__!:_
El
(LIK + 1
3
LI K)= __!:_
El
((4) (1)(1) + ~(6)(1)(1))=~
3 El
Ob".
1 (1
F10=- -L/K
El 3
) =-1 (1-(6)(9)(4) ) =-72
El 3 El
Capítulo II Método de flexibilidades
o L:::::,..
(1 ) =-1(~-(6)(1)(9) ) =-~8
F20=-i. -LIK
El 3 El 3 El
Nótese que F21 tiene el mismo valor que F 12 ya que representa exactamente la
misma comparación de diagramas de la tabla de integrales de Mohr.
La matriz de condición quedaría de la siguiente manera
2_ [53.33 16] [R1] = [-72] Rl = -2.25
El 16 6 R2 -18 R2 = 3
Los valores resultantes de la solución de la matriz son los valores de las
reacciones que se propusieron unitarias durante las etapas 1 y 2, el valor de R1
equivale a la reacción vertical en el punto A mientras que la R2 es el valor del
momento en ese mismo punto provocado por el empotramiento.
Con los valores
2 Ton/m
R2=3Ton-m(~'~----------~~~--~--~~~-=--~
de estas dos
¡
R1=2.25
Ton RC
reacciones
1'----~4-m----~------~--------~ sólo
6m
nos queda
2 Ton/m
3 Ton-In
( ~~.:;L_ e
____:(@~. 2::::::::,.L:::::::'_¿:::::::::::,.c~~.c:::::::.~ encontrar las
¡ .
2.25 Ton 9.25 Ton 5Ton reacciones de
Diaqrama de Cortante los puntos B y C,
7T
dado que ya sólo
2.
5 Ton nos quedan dos
Diagrama de Momento Flexionante
6.25 Ton-m .
reacciones por
3 Tonp;nl
...
~.~~(h.
00zu;-_<
encontrar,
podemos
resolver el problema haciendo uso de las ecuaciones de la estática como sigue:
~+l'MB=O O=3-((2.25)(4))+((2)(6)(3))-6RC Despejando RC resulta RC=5
Capítulo II Método de flexibilidades
ti + ~Fy=O O=-2.25+RB-((2)(6))+5 Despejando RB tenemos RB= 9.25
Finalmente conociendo todas las reacciones, ya es posible calcular los
diagramas de elementos mecánicos que nos dan idea del comportamiento de
la estructura en condiciones de carga.
Ejemplo 2.2 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante
en la siguiente viga:
" Ton/m 2 Ton 1 Ton
-.-®
S In .. 1 4111 .._,.I __ 2-n_,·1..........
.. 1_,----=:!4...!.!111u...__ I __ -4-1-11- __.. 1
I•
Como podemos ver esta estructura es indeterminada de grado 4, sin embargo,
aplicando criterio, podemos decir que es indeterminada de grado 3, por la
sencilla razón de que en las cargas a las que las estructura esta sometida no
hay fuerzas horizontales, es por ello que se pueden despreciar las fuerzas
horizontales en este caso.
Ahora el primer paso es convertir la estructura en isostática y encontrar sus
diagramas de momentos flexionantes.
1 TOh/m 2Ton 1 Ton
En este caso se decidió convertir la estructura en isostática quitando el
empotramiento en el punto A y el apoyo simple en el punto D, pero con la
estructura de esta forma y las cargas que tiene esta, el diagrama de momentos
flexionantes no quedara en una forma bien definida en el tramo de B a C, es
Capítulo II Método de flexibilidades
conveniente que queden figuras definidas y parecidas a las que aparecen en la
tabla de integrales de Mohr, para que se pueda hacer una clara comparación
en los diagramas y simplificar el cálculo usando las ecuaciones que en dicha
tabla aparecen, por esta razón, de facilitar la comparación, se analiza esta
estructura en dos etapas I y II como se muestra a continuación.
La etapa cero se divide en 2 etapas I y 11
Etapa l.
1 Ton/m 1 Ton
fl1 1 _-,-- -¡;; -- -- -_J;, ~ ,D. ----------- J f2J
.-
6m 4 111 0 •• ..1... 4m .,.1... 2 m... I... _ 4m .,.1
Etapa 11-
2 Ton
- - - - _. - - - - - If 2n
---_ ------- _---
I~ .. 1 4m _I... 4m ...1..... 2 In.. .I.. 4m ...1
4 Ton-In
Etapa 1
1fTon Cit* - - - - - - - - - - - - -2S
I~ 6m .. 1 4m .. 1.... 4m ... 1 ... 2 m.. 1...
4m ... 1
Capítulo II Método de flexibilidades
Etapa 2
---- -- -- - - If2'
t
1 ron-
6m .. 1 4m _l. 4 111 .. l.. 2 m.. 1 .. 4m .. 1
6 Ton-m
_" ..".z,¿mz;zow;a$~ff~i1W2·a2?m.
Etapa 3
<
---
_,=.)f3'3
---- - . - - - - - - - - - - - 1f23
~\------- -- -----7\
1 Ton-In ~/~ /7~~~7
6m .. 14m ...1.. 4m ...1.. 2 m... l.. 4m ... 1
104
1 Ton-m ,
~~~~dY~~~~m~á~:,m~m~~~,=,,,== __
Dado que despreciamos las fuerzas horizontales, y consideramos un grado de
indeterminación de 3 en la estructura, obtendremos las ecuaciones de
condición,
Ahora encontrando el valor de los coeficientes con la tabla de integrales de
Mohr (VER ANEXO 1)
La primera comparación se realiza entre la etapa 1 con la etapa J, se comparan
los diagramas existentes desde el punto A al punto C, nótese que en la etapa I
hay una parte del diagrama en forma de triangulo que va desde el punto C
hasta donde se aplica la carga de 1, esta parte del diagrama no se considera
en esta comparación ya que no tiene contra que compararse ya que el
Capítulo II Método de flexibilidades
diagrama de la etapa 1 no se extiende hasta este tramo, lo cual hace que el
triangulo de la etapa I en este caso no tenga contra que compararse en este
caso.
_.........., .c::::::J .c::::::J O
F11 =2. (1 LIK) + 2.El (16 Ll(K1 + 2K2))=2.El
El 4
(1 (6)(6)(18)) + 2. [.:.(8)(6)((2) + 2(18))] -466
4 El 6 .. El
El resultado se puso con un signo negativo debido a que el diagrama que
contiene la etapa I es negativo, cuando se compara un diagrama de sigo
positivo con otro de signo negativo, el resultado será negativo, mientras que
cuando se compare uno de signo positivo con otro positivo también, el
resultado será positivo.
Capítulo II Método de flexibilidades
El siguiente paso es sustituir los coeficientes en las ecuaciones de condición
como sigue:
-466+48 = 168R1+48R2+34R3 168 48 34 418
-186.67+48 = 48R1+168R2+8R3 48 168 8 138.67
34 8 8.67 78.67
-86.67+8 = 34R1+8R2+8.67R3
Al dar solución a la matriz se obtuvo R1= 3.11, R2= 0.088 y R3= -3.22
\ 2 Ton 1 Ton
»: \® 1 Ton/m
3.22 Ton-~ , . ,
I 1 1
3 11Ton 4.032T¡;n 1 7~Ton o OSSTon
I~ ... 1 4m 4 ID .1.. 2 m.. L.. 41'1'1 .J
~ +l.'MB=O 0=-3.22 + 3.11(6) - 6(3) + 2(4) - 8Cy + 1(10) - 14(0.088)
-8Cy= -14.88 Cy - -1~~88
= 1.77
U + LFy=O 0= -6 -2 -1 + 3.11 + By + 1.77 + 0.088 despejando By =4.032
Con todas las reacciones ya es posible encontrar los diagramas de elementos
, .
mecarucos.
1Torvrn :1 Ton 1 Ton
o (»
,
.~
~
I
/777.(
~
r- ,•
4,O~2Ton 1.7~TOO o:okTon
61'n _1 4m _1- 4m _1_ 2 m_1 _ 4m _1
Diagrama de Cortanle
0.912
aoss
2.B9
1.61 2
0352
3.22
Capítulo II Método de flexibilidades
2.2 MÉTODO DE FLEXIBILIDADES EN MARCOS PLANOS
Ejemplo 2.3 Obtener los diagramas de fuerza cortante, momento flexionante y
fuerza normal del siguiente marco:
2 Ton/m
®
4111
6111
6m
Este marco es indeterminado de grado 2, el primer paso para resolverlo por el
método de las fuerzas es, al igual que en las vigas, convertirlo en isostático y
hallar su diagrama de momento flexionante. Lo podemos convertir en isostático
de 2 formas, ya sea introduciendo articulaciones o quitando el apoyo fijo. Para
fines prácticos en este caso se decidió agregar articulaciones en los puntos A y
B.
Etapa cero
9 Ton-m Debido a que es una carga
uniformemente distribuida
a lo largo de toda la viga,
podemos intuir que cada
,
6 Ton apoyo carga la mitad de la
1
STon
carga total, ya que solo
tenemos dos apoyos; Además, de los cursos de estática sabemos que el
momento máximo en el centro del claro es igual a wl2 , y fue esta la manera en
8
que se calcularon los resultados de la etapa cero.
Capítulo II Método de flexibilidades
Etapa 1
1Ton-m En esta etapa se propuso
. 121
un momento unitario, es
lTon-m
decir con valor de uno, en
I
I !O el punto A y a partir de allí
/ '///7
se obtuvieron los demás
valores tanto en reacciones como en diagrama de momentos.
Etapa 2
Debido a
que la
estructura
resultó
I 1.5 Ton-m
1/6 Ton indetermina
da de grado
2, obtendremos una matriz con dos ecuaciones y con dos incógnitas, las
ecuaciones de condición serían las siguientes;
Ahora comenzamos haciendo la comparación de diagramas de momentos.
o t:::",
F10=.2:.(~LIK) = .2:.(~(6)(9)(1)) =~
El 3 El 3 El
D D t:::", t:::",
F11=_1(LIK
El
+ 13 LIK)=_lEl (6(1)(1) + 13 (6)(1)(1)) =_8
El
D t:::",
F12=.2:.(_1 L/K
El 2
+ 16 L/K) = _1(_1 (6)(1.5)(1)
El 2
+ ~(6)(1)(1))
6·
= _3_.5
El
Capítulo II Método de flexibilidades
!:::::::.. !:::::::.. L::::l L::::l !:::::::.. ts,
F22= ~ (~ L/K + ~L/K + ~L/K)= ~ (~ (6)(1) (:) +: (6)(1)(1) + ~(4)(1)(1)) = 6~~3
8
[-3.5 -3.5]
6.33
(Rl) (-18)
Rz - -18
18-3.5R1+6.33R2=O
La solución de esta matriz es R1 = -4.6 Y R2= -5.4
Como en las fases se agregaron momentos unitarios, los resultados que
obtuvimos son los valores de los momentos en los puntos donde se
propusieron momentos unitarios, en este caso como la primer etapa en la que
se propuso momento unitario, fue en la etapa 1 donde el momento unitario se
colocó en el nudo A del marco, R 1 corresponde al valor del momento que se
genera este nudo, y por consiguiente R2 corresponde al momento generado
en el nudo B, ya que fue el otro nudo donde se aplicó momento unitario.
Una vez obtenidos los momentos se requiere seguir haciendo cálculos para
determinar las reacciones en los apoyos.
5.4Ton-m + ~ EMB= -5.4 -5.4 = 4Dx
~I'\
-5.4-
Dx = = -1.35
4
Ahora considerando todo el marco
LFx = O 0= -1.35 + Cy
Dyl Cy = 1.35
4.62Ton-m 5.4Ton-m
+ ~ LMA= -4.62
5.4Ton-m
-4.62 = 12(3) + 1.35 (4) - 6Dy
-4.62 = 36 + 5.4 - 6Dy
41.4 - 4.62 = 6Dy
Ox-·' ~ 36.8 = 6Dy Dy = 36.8 = 6.13
6
Dy
Capítulo II Método de flexibilidades
Ahora calculando el momento en el apoyo e
~ + ¿Me = -1.35(2) - 6.13(6) + 12(3) + M = O -39.48 + 36 + M =0 M = 3.48
Ya se han obtenido todas las reacciones
2 Ton/m
® ®I que actúan sobre este marco como se
4 nl muestra en la figura contigua a este
texto, con estos datos ya podemos
r
~...... //
IC) 1.35 Ton
__ ..
calcular los diagramas de elementos
-. r
3.48 Ton-m s.ar Ton 6m
mecánicos.
5.87
Para calcular en la viga donde el cortante
/.%~ es igual a cero, se hace una relación de
6.13"/
triángulos como sigue:
,
1.35 12 5.87 d . d 5.87x6 2935
6' - z espejan o z = 12 =. m
3.99 Diagrama de momento f1exionante
4.62
Observando el diagrama de cortante
observamos que cuando el cortante vale
cero a 2.935m de distancia del punto A,
por lo tanto allí se encuentra el momento máximo el cual será:
M = -4.62 +2.9352= 3.99 ton-m
Capítulo II Método de flexibilidades
Diagrama de Fuerzas Normales 1.35 1.35
6.13
5.87
Ejemplo 2.4 Obtener los diagramas de fuerza cortante, momento flexionante y
fuerza normal del siguiente marco:
Sm
,
® ®
3m
e 601
~
2 Ton/m
cyl
[)
Como podemos apreciar en la imagen anterior el marco es indeterminado de
grado 1 con lo cual nos damos la idea de que su proceso de solución será mas
sencillo, ya que de una sola ecuación obtendremos el valor de una sola
incógnita.
Etapa cero
8rn
®
3111
13m
( 36 T
t
Capítulo II Método de flexibilidades
Etapa 1
8 TOn-1l1
z
® ®
i()
t
1 Ton
Nuestra ecuación de condición quedaría de la siguiente forma:
Ahora comenzamos la comparación de diagramas de momento .
........-:1 O
1 1 1 1 -576
F10 =El (3 u K)
= El (3 (6) (36)(8)) = -E-I
,¿j,¿j 00
f11 = -h (; L/K + LI K) = -h (~
(8) (8)(8) + (6)(8)(8)) = 55;~67
Ahora hacemos la sustitución en la ecuación de condición.
-576 + 554.67 R =O R = 554.76
576 = 1.04
El El 1 1 .
¿:Mo= 1.04 (8)-12(3) = O Mo = - 27.68
Los diagramas de cortante, momento flexionante y fuerzas normales quedarían
como:
Diagrama de Cortante Diagrama de Momento Flexionante
832
~
.~i.1?0 ~ '-;:~, o, 8,·32
/' // ,,'hh;Zi~0-~~-:;;'l;6¡;-;?;
~~l
'l/ji
~l
-?
<
Vton M ton-m
Oiagrama de Fuerzas Normales
1.04 N ton
Capítulo II Método de flexibilidades
2.3 MÉTODO DE FLEXIBILIDADES EN ARMADURAS EXTERNA E
INTERNAMENTE INDETERMINADAS
En el caso de armaduras planas, el desplazamiento en un nudo dado se
calcula considerando la contribución de todas las barras de la armadura
mediante la expresión: .6=¿(Ni)(ni)(Li)/EiAi, Donde N=Fuerza axial en las barras
debida al sistema real de cargas y n=fuerza axial en las barras debida a las
cargas ficticias
La manera en como aplica este método a armaduras depende del tipo de
indeterminación de la armadura, recordemos que en las armaduras hay
indeterminación interna y externa. El proceso de solución es igual que en las
vigas y en los marcos, primero se convierte la armadura en isostática ya sea
quitando el apoyo o barra que sobra en la armadura y se resuelve, el segundo
paso es resolver otra armadura isostática igual a la del primer paso pero ahora
tendrá una carga con valor de uno y se colocará en el lugar donde se quitó el
apoyo o donde se anuló la barra, el sentido de esta fuerza se propone positivo,
por lo cual cuando se trate de una barra se debe de suponer que existe esta
barra y que trabaja a tensión con una carga de uno, o si se trata de un apoyo
se supone la carga unitaria hacia arriba ya se en forma vertical o hacia la
derecha en forma horizontal a continuación se muestran ejemplos del proceso
de cálculo de ambos tipos de armaduras indeterminadas.
Ejemplo 2.5 Obtener las reacciones y las fuerzas internas en las barras de la
siguiente armadura
3m
. , 3 Ton
4m 4m 4m
Capítulo II Método de flexibilidades
La armadura es externamente indeterminada con grado de hiperestaticidad de
uno. El primer paso es convertirla en isostática, en este caso quitaremos el
apoyo simple del nudo D.
Siendo isostática esta armadura se pueden encontrar las fuerzas que actúan en
ella por medio de las ecuaciones
A B ? Ton
de la estática.
3m
D E +LMA = 2(3) + 3(8) - 12Fy
Fy=2.5
3 Ton
4m 4 111 +LFy = -3 + 2.5 + Cy = O
4m
Cy = 0.5
+LFx = Cx + 2 = O Cx = -2
Ahora para el cálculo de las proyecciones de fuerzas, en el caso de barras
inclinadas nos apoyaremos de la trigonometría tomando en cuenta las
dimensiones de la armadura.
3m sen e =-35 cos e = 4-5 y 3
tan e = -
4
e
LFy=O Nudo B
- FB Sene + 2.5 = O F
FE _1._33.:....>"(-,-,C)~-",l8'~2
Ton
3 5
- FB (- ) + -= O
5 2
t
2.5
FB = 4.17
NudoC
LFy=O LFx=O
0.5-ACSene=0
5
-2-- cos
6
e + CD =0
3
0.5 - AC ( - ) = o AC=0.83 -2- 5 ( 4) + CD =0 CD=2.67
0:5 5 6 5
Capítulo II Método de flexibilidades
Por inspección obtenemos los
resultados siguientes resultados
en la armadura en la que sería
3.33 (T) ®
3 Ton la etapa cero.
t
0.5
Etapa 1 En esta etapa se calculó la misma armadura isostática pero ahora en
el nudo D el lugar del apoyo simple, tenemos una carga unitaria con sentido
contrario a la gravedad, como si fuera la reacción ejercida por el apoyo.
Por inspección obtuvimos de manera rápida los resultados de las fuerzas a las
que se sometió la armadura.
Nudo F
FB
í:Fy =0 í:Fx =0
1 5
FB Sen e - -=
3
o - - Cos
9
e + EF= o
3 1
FB (-)
5
- - =
3
o
5 1
FB=(-)(-)=O.56
3 3
59 (4)-5 = -95 = 0.44
E F = ( -)
0.44 (C) Debido a que la armadura
ose o,se
(i'
w
w (l) principal a resolver es
1 (C) ) w
3 indeterminada de grado uno
® 0.44 (C)
1 Ton obtendremos solo una ecuación
I
1/3 de condición con una incógnita.
F10+F11R1=O sustituyendo -43.47+20.48R1=O despejando R1=2.12 ton
Por comodidad de cálculo las fuerzas en la barra en cada caso se ordenan en
la siguiente tabla:
Capítulo II Método de flexibilidades
Miembro Long N(O) n(1) (F1o) LNn (F11) Lnn N+n(R1)
AB 4 -1,33 0,44 -2,3408 0,7744 -O,40
CD 4 2,67 -O,88 -9,3984 3,0976 0,80
DE 4 2,67 -O,88 -9,3984 3,0976 0,80
EF 4 3,33 -O,44 -5,8608 0,7744 2,40
AD 3 O -1 O 3 ,
-212
BE 3 2,5 -O,33 -2,475 0,3267 1,80
AC 5 -O,83 1,12 -4,648 6,272 1,55
AE 5 0,83 0,56 2,324 1,568 2,02
BF 5 ,
-417 ,
056 -11,676 1,568 -298
r
I -43,4734 20,4787
Nomenclatura:
N(O)= Fuerzas en los miembros de la armadura en la etapa cero.
n(1) = Fuerzas en los miembros de la armadura en la etapa uno.
LNn= Producto de N(O)n(1) y L la longitud
Lnn = Producto del cuadrado de los resultados de la etapa 1 nn y L la longitud.
N+n(R1) =Resultado de ésta es el valor final de las fuerzas de cada miembro
de la armadura.
Atendiendo a la ecuación de condición R1=2.12 ton
En los resultados definitivos de la armadura mostrados en la tabla anterior, los
valores negativos representan fuerza a compresión, mientras que los positivos
representan fuerza de tensión.
04 (C)
10 -2·o~ ~
~.9&
-'
(i) O)
(0 3m
'"
~
o
'e
-:::¡
~
~
0.8 T 2.39 (T) f-
\
/ '\
-, , ,
2
¡
,~
•
3 Ton ,./ )~~~
,,/
t
0,924 2,12 1.78
4m 4m 4m
I I
Capítulo II Método de flexibilidades
Ejemplo 2.6 Obtener las reacciones y las fuerzas internas en la armadura
siguiente:
A B e
4m
6 Ton
13m 3m
Se trata de una armadura externamente determinada pero internamente
hiperestática de grado 1. De igual manera que en el ejercicio anterior el primer
paso es convertir la armadura en isostática y resolverla, en este caso como la
armadura principal resultó ser indeterminada internamente, se quitó un
elemento de la armadura para poder resolverla por las ecuaciones de la
estática. En este caso se eliminó la barra diagonal AE y la armadura se
resolvió como se muestra a continuación.
4
Nudo D Sen 8 =-
5
_J' ~, I"
,/1 {/ 2:Fx = O Cos e =-35
",12/
A,.~
~
~8 3
I 4m
\\ DE 7.5(-)-DE=O
D 5
le
9
6 Ton DE = - = 4.5
:2 3m
De toda la armadura
A /' B 9 (T) e
~ 2:Fy = O
t
6
? A,.....
1 DS Sen8 - 6 = O
f '\.
,,:>'
j
4
DS - - 6 = O
o 4.5 (e) 5
E ~s 5 30
6 Ton DS = 6 (-) = - = 7.5
4 4-
Capítulo II Método de flexibilidades
El siguiente paso es resolver una armadura con una carga unitaria, en este
paso suponemos que la barra que se quitó en el paso anterior en realidad no
se quitó, pero ahora tenemos que asumir que tiene una fuerza de una tonelada
y que trabaja en sentido positivo, es decir a tensión. Como se ve en la siguiente
figura.
Análisis en el nudo A
A 3/5 (C) B \
\7 j' ~
\
¿Fy = O ¿Fx = O
'"A
" ~o / .'~\\ A AS
~
o
~ ;p (.)
~
, '/
AD-1Sen 8= O -AS+1Cos 8= O
L()
-. 7"A ~ '/
'<t '<t "
'(> ,
AD - - = O
4
5
3
-AS +-= O
5 o
D / 3/5 (C) \. <:(
E // 4 3
AD =- AS=-
s s
Ahora los datos se acomodan en una tabla para comodidad de su manejo.
Miembro Long N(O) n(l) (F1o) LNn (F11) Lnn N+n(R1)
AB 3 O -O6
r O 1,08 1,58
Be 3 9 o o o 9,00
DE 3 -45, -o,6 8,1 1,08 ,
-292
EF 3 -45, o o o ,
-450
AD 4 o -o,8 o 2,56 211
r
BE 4 O -0,8 O 2,56 2,11
AE 5 o 1 o 5 ,
-264
BF 5 -75, o O o ,
-750
BD 5 7,5 1 37,5 5 4,86
L 45.6 17.28
, .
Atendiendo a la ecuacion de condición sustituyendo
45.6+17.28R1=O despejando R1=-2.64 ton
En la última columna de esta tabla se mostraron los valores de las fuerzas
reales que actúan sobre las barras de la armadura, los resultados con signo
negativo indican que la magnitud de tales fuerzas es de compresión y las
Capítulo II Método de flexibilidades
cantidades positivas indican que esos elementos de la celosía trabajan a
tensión
Los ejercicios 2.1,2.2,2.3,2.4,2.5 Y 2.6 fueron tomados de los apuntes, son similares a los
resueltos en clase de Análisis Estructural.
• •
p •
·r"'---'"
1/
- ... ----_ ... ...
•
J I
I
I I
/ I
f I
Los libros presentan I.osjuegos de herramientas; la co misión del ingeniero dedicado al
análisis es seleccionar cuál puede usar en forma más ventajosa.
Hardy Cross (Ingenieros y las torres de marfil)
Capítulo III Método de rigideces
3. MÉTODO DE RIGIDECES
Para el desarrollo de este método se necesita hacer uso de las tablas del
anexo 2 en el cual se muestran los momentos de empotramiento perfecto para
.
vigas.
Los pasos a seguir en el planteamiento de manera práctica de este método en
vigas y pórticos o marcos son los siguientes:
1-Se tiene la estructura bajo condiciones de carga con sus diferentes tipos de
apoyos, lo primero que se hace es empotrar todos los apoyos intermedios en el
caso de vigas y únicamente nudos en el caso de pórticos o marcos.
2-Una vez empotrados se calculan los momentos de empotramiento perfecto,
con las condiciones de carga iniciales.
3-Se imponen rotaciones unitarias, en cada apoyo en caso de vigas y en cada
nudo en caso de marcos, se obtendrán unas "K" que llamamos coeficientes de
rigidez angular y "V" que son coeficientes de rigidez lineal que se calculan
dependiendo del caso. Existen 3 diferentes para K y 4 para V, en los siguientes
ejemplos se mostrará la manera de hacerlo. Para estos cálculos se necesita
apoyo de los factores de transporte de la figuras 3.1 y 3.2.
4-Una vez obtenidos todos los coeficientes se conforma la matriz de rigideces
(K). En los ejemplos se mostrará de manera práctica como conformarla, ya que
depende del caso de cada estructura. Al resolver la ecuación matricial F=K.X,
de donde X=K-1.F es el vector de resultados que se obtienen y representa la
magnitud de rotaciones y desplazamientos unitarios, siendo F el vector de
cargas externas. Para agilizar los cálculos, la solución del sistema de
Capítulo III Método de rigideces
ecuaciones resultante puede llevarse a cabo mediante la herramienta de
MATLAB que también permite la inversión de matrices.
5- se calculan los momentos en cada apoyo o cada nudo, según sea el caso,
para esto se considera en cada nudo todos los valores que llegaron en todas
las etapas desde que se calcularon los momentos de empotramiento perfecto y
nos apoyamos nuevamente de los factores de rigideces para obtener los
momentos debidos a las rotaciones de nudo (M=K9) y los momentos debidos
a los desplazamientos lineales de nudo (M=VD)
6-8e verifica el equilibrio en los nudos. Al obtener los momentos notaremos que
en el caso de las vigas, en apoyos intermedios las magnitudes de los
momentos coinciden, en caso de los marcos en las esquinas superiores, los
momentos también coinciden. En los ejemplos de manera gráfica será mas
sencillo notarlo, finalmente así se obtienen todos los momentos en cada nudo y
apoyo empotrado en su caso, y a partir de aquí, con otras técnicas mas
sencillas se pueden obtener los demás elementos mecánicos que son fuerzas
cortantes y normales.
A continuación se muestran unos ejercicios para ejemplificar este método, pero
antes conviene mostrar los coeficientes que se utilizan en este método, esta es
la imposición de rotaciones unitarias, mencionadas en el paso 3 del
planteamiento de este método.
e e e
"> // . .._
• •
3 2 4-
K=-EI K=-EI K=-EI
L L L
Figura 3.1
Capítulo III Método de rigideces
K es el coeficiente de rigidéz,
E el módu lo de elasticidad,
I el momento de inercia de la sección transversal del elemento estructural
L es la longitud entre la rotación
Estos factores se obtuvieron de un análisis de determinación de la rigidez
angular y del factor de transporte para una viga en cada uno de los tres casos
3.1 MÉTODO DE RIGIDECES EN VIGAS CONTINUAS
Ejemplo 3.1 Obtener los elementos mecánicos en la siguiente viga:
(
/ \..
_:..~ ..,
___ 6_m +
1"",-"/
4m
Primero se empotra el apoyo simple ubicado en el punto B, debido a que aquí
es donde se va a aplicar la rotación unitaria.
Paso (1
Ahora una vez empotrado el
~
0_,
wf wl2 ®-,
CO
12 12
_...--.... _...--.... _...--.... punto B, se calculan los
MAse Mese
momentos de empotramiento
I~
I
6m
~I~ ~I 4m
perfecto (anexo 2) con la carga
original de la viga, en este caso los momentos de empotramiento perfecto para
una viga empotrada en ambos extremos y carga uniformemente distribuida es
. wl2
Igual a-
12
Capítulo III Método de rigideces
Paso (2
M _w12 _ 2(6)2 _ wl2 2(6)2
ABe-u - 12 - -6 u - 12
M BAe-- - -- 6
_wl2 _ 2(4)2
MeBe -- 12
- 12- - 2.66
Paso (3
,Ilj) <:8:; 9g= 1 e Es aquí donde se hace uso de
~f--'r--_K_AB --J'---*t{'---'r--K_3C -t-+.. la imposición de las rotaciones
:'i KBA /''- KC8
"i \, unitarias, se propuso una
6m 4m
rotación en el punto B como se
ve en la figura de este paso 3, a partir de esta ilustración, encontraremos los
.
coeficientes de rigidez correspondientes en la viga mostrada.
Paso 4)
KSA=4EI = 4EJ = O.66EI
L 6
KSC=4EI = 4131 = El
L 4
Kcs-2 El = 2 El = O.5EI
L 4
Primero se calculó KAB con la formula 2:1 debido a que KAB es un momento que
va desde el punto A donde hay un empotre hacia el punto B donde hay una
rotación (figura paso 3), es decir KAB va del empotre a la rotación y cuando esto
sucede el coeficiente de rigidéz se calcula con la fórmula 2 El, después se
L
calculó KBA el cual como se ve en la figura de este paso 3, es un momento que
va de la rotación al empotre por lo que su coeficiente de rigidez se calcula con
la fórmula 4 El , Y así sucesivamente se siguió este razonamiento para el cálculo
L
de los coeficientes de rigidez de la sección B-e de la viga.
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Lo que sigue es hacer una sumatoria de momentos en el punto B, se
considerarán todas las fuerzas que aparecen en este punto durante todo el
proceso como los momentos de empotramiento perfecto de este punto B a los
puntos A Y C, y los coeficientes KBAy KBCmultiplicados por la rotación 8B.
2:MB=O
MBAe+ MBCe+ (KBA+ KBC)8B= O haciendo MBe=MBAe+ MBCe Y KBB=KBA+ KBC
Esta ecuación la podemos resumir como: MBe+ KBB8B= O Esta ecuación es
nuestro sistema de ecuaciones de equilibrio
Sustituyendo valores tenemos 6 - 2.66 + (O.66EI+EI) 8B = O 3.34+1.66EI 8B=0
oespejan
. do d 8 3.34 -2.01
nos que a: B= 1.66 El = -E-¡-
Paso 5)
Ahora se calculan los valores que deben tener las deformaciones aplicadas a
los nudos para corregir todos los desequilibrios determinados en el paso 2.
Para simplificar la manera de ver este ejercicio, digamos que calcularemos por
secciones comenzando por el punto A:
-2.01
=
MAs MABe+ KABeS = -6 + 0.33 EI( El
) = - 6.66
Como se puede observar el cálculo de MAB se hizo identificando y sumando
todo lo que apareció en el punto A con dirección al punto B en todo el proceso,
es decir, para calcular MAB revisamos lo que se ha calculado en esta sección,
en el paso uno tenemos un momento de empotramiento perfecto MAB en el
tercer paso tenemos un momento KAB que se multiplica por la rotación 8B que
Capítulo TTTMétodo de rigideces
se considera en el punto B en el paso 3, y así de esta misma manera se
encontraron los momentos en los otros tramos de la viga
-2,01
MBA= MBAe+ KBAeB= 6 + 0.66EI( Eil ) = 4.67
Msc = MSCe+Ksces = _2.66+EI(-2.01) = -4.67
El
-2,01
Mcs = McBe + RCBes= 2.66 + 0.5 ( ) = 1.66
El
Estos son los momentos que actúan en la viga original cuando son sometidas a
una carga distribuida de 2 ton/m
Conociendo los momentos que
(M ton-m')\
,® \. O
' 6,66 4.67 (8)4,67 1.66 actúan en cada punto de la viga, ya
\ 2 Ton/m : . '\
.\~ ,..--.... ;-----.,..--.... ,..--.... -...",..--.... ,..--.... \.
l' \ es posible calcular el resto de las
~ ~
~, 6~m~ -+I~_~4~m~
__
,_ reacciones por las ecuaciones de la
estática,
rE) __
(8'
LMA=O
6.66 ton-~' 2 Ton/m 4.67 ton-m
Ax- (~/~, _-_ /---...,~,_r--.. ,---...;
\ )
MA -6By + 4.67+2(6)(6) =0
t
.'\ / ,
. .. .. "
2
Ay ._.....!.~~
)'~
¡ -6.66-6By+4.67+36 =O
5.67 Ton
~~
1
--, 6m I By = 36+4.67-6,66= 5.67
6
6,66 ton-m 2 Ton/m 1.66 ton-m
LMB =0
.,.--... t""":d> ....--... ,--.. c-:> ..--...<=> ",..----..,...
c==: C=> )
( t i 1 -6.66+2(10)(5)-5.67(6)
Ay 5,67 Ton Cy
-10Cy+1 ,66 = O
Cy =6,66+100-34,02+1,66= 6.1
10
LFy = O -20+6.1+5,67+Ay= O despejando la incógnita Ay=8.23
Capítulo TTTMétodo de rigideces
,.- ",
(M
.....
ton-In)~ Conociendo ya todas las
'.
reaccrones, se calculan los
diagramas de elementos
mecánicos, fuerza cortante y
_,----6-ln-----J_I_ 4 In
Díagrarna de Cortante
momento flexionante
Vton
.25
Diagrarna de Momento Flex¡onante
3.::::4 M ton-m
.' ,,.
1 .oI~-
I
Ejemplo 3.2 Obtener los elementos mecánicos en la siguiente viga continua:
2Ton
@ 1 Ton/m ® e t Q))
~ /fui 2>
1 ..
4m .. 1 ..
I
6 111 ..1I .. 4111 .. 1 .. 4m
..1
Comenzamos a resolverlo empotrando los apoyos interiores (B y C) Y
calculando los momentos de empotramiento perfecto para cada caso (anexo 2),
2 Ton
(IS:;:¡
-'
~
1 Ton/m
;" ~ ® (;) " -3 <O).~
•
\
// / " / /
1-4 4m
- ...... 6m
- -4 4rn -4- 4m
-
- wl2 -
MBAe--- 1(4)2 -2
-
M =3PL _ 3(2)(8) = -3
8 8 CDe 16 - 2(8)
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Etapa uno consideramos una rotación en el apoyo B y obtenemos coeficientes
de rigidez.
<6) e =1
n
/
cE) .-.- ..- .. _- "" ./(~6C' .,,")-'k--'(C;;:;_~ ---'~
~ K eA' / '\::: '-_.. _._ ····_·Rce'? '
'7;??';7
1.. ·4m _1.. 6m -1.. 4m _1.. 4m -1
3E/ 3El
KSA1=- = - = 0.75 El
L 4
481 4El
KSC1=- = - = 0.66 El
L 6
2El 2E!
KCS1=- = - = 0.33 El
L 6
Etapa dos la rotación se encuentra ahora en el apoyo C y se calculan sus
coeficientes de rigidez como sigue:
® 8.;= 1
(5) ., K !!:~
._"""'_
......:'\ t;f ~':~'
Kc.7~ ........ ... ..... ._.,. _ ..
~
ZS
1 ·
400 .1_---=6.!.!.m'--- +I......
__ _=4.1.l..1J1'-__ I_ 4 nl -l
2El 2E!
KsC2=- = - = 0.33 El
L 6
4E/ 4E/
KCB2=- = - = 0.66 El
L 6
3E! 3E/
KCD2=- = - = 0.375 El
L 8
Ahora intuimos la ecuación de condición. Analizamos y observamos
cuidadosamente nudo por nudo como se explicó en el ejercicio anterior.
(Nudo B) MSe+KBB18B
+KBC28c=0 2 +(0.75+0.66)EI8s+ 0.33E18c =0
(Nudo C) MCe+KcB18s+KcC28c =0 -3 +0.33EI8s+(0.666+0.375)EI8c =0
Nuestro sistema de ecuaciones quedaría de la siguiente manera:
1 [1.41 0.33]
El 0.33 1.04 Se
[Ss] = [2]3
El resultado del sistema de ecuaciones es 8B=-2.26 Y 8c= 3.6
El El
Ahora sumamos todo lo que esta de B a A para calcular los momentos finales.
Capítulo TTT Método de rigideces
-2.26
MBA=MBAe+KBA18B=
2 + 0.75EI ( ) = 0.3
El
+KBC28c=0.66EI (-2.26) + 0.33EI (3.6) = - 0.3
MBC=KBC18B
El El
MCB=KcB18B+KCB28c=0.33EI (-2.26) + 0.66EI (3.6) = 1.6
El El
MCD=MCDe+KCD28c=
-3 + 0.375EI (:~) = -1.6
Conociendo los momentos que actúan en la viga ya es posible conocer las
reacciones que actúan en los apoyos, en este ejercicio presentaremos otra
manera diferente de obtener las reacciones, Vi es el cortante isostático, Vh es
el cortante hiperestático y VR es la suma algebraica de Vi y Vh, yel valor que
debe estar en el diagrama de cortante en determinado punto. En el tramo A-B
tenemos una carga uniformemente distribuida a lo largo de todo el tramo por lo
tanto decimos que se concentra aquí una carga de 4 Ton y por lo cual cada
apoyo cargará 2 Ton, en el apoyo B hay un momento de 0.3 como en el apoyo
A no tenemos momento, entonces se dividió este entre la distancia de 4 del
tramo A-B dando como resultado Vh= -0.075 en el punto A y 0.075 en el punto
B, este Vh se obtiene con la fórmula V=M1+M2. Recordemos de los cursos de
L
estructuras isostáticas que la reacción menor siempre va situada del lado
opuesto al momento mayor, es decir, supóngase que en
la imagen de la izquierda M2 es el momento de mayor
v's
L
-i valor absoluto entre este, y M1, por lo tanto, al aplicar la
formula V=M1+M2, VA será la reacción de menor valor, razón por la cual la
L
reacción de menor valor se colocó en el apoyo A, VR es la suma algebraica de
Vi Y Vh. En el apoyo resultó ser VR= 2 - 0.075 = 1.925.
Capítulo TTTMétodo de rigideces
En el tramo B-C no hay carga por lo cual no tenemos Vi, Vh se calculó como
V= -0.3+1.6 =0.2, en el tramo de C-O por inspección vemos que los resultados se
6
obtuvieron de la misma manera que el tramo A-B.
2Ton
T~~~B1_rC jO ( <O
lS
¡~ ~_~
!-----'?I'\
0.3~' 0.3 1.6 /7Q_ 1.6
W
1..... 4 In -1--4 6m + 41D + 401 . 1
Vi 2 2 O O 1 1
Vh -0.075 0.075 -0.2 0.2 0.2 -0.2
VR 1.925 2.075 -0.2 0.2 1.2 0.8
1.9 Diagrama ele cortante
.2
.1
3.2
Diagrama de Momento Flexionante
1.8
,
3.2 METO DO DE RIGIDECES EN MARCOS
En el siguiente ejercicio analizaremos un marco, pero antes mostraremos otro
tipo de imposiciones a considerar en este método, estas son imposiciones que
se usan en fuerzas horizontales en marcos, las usaremos en este caso ya que
se trata de un marco con desplazamiento lateral:
6 3
V=LZ El V=-EI
L3
Figura 3.2
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Ejemplo 3.3 Tenemos un marco indeterminado de qrado t
.. 6m
Primero se calculan los momentos de empotramiento perfecto suponiendo
empotrados los nudos B y e y considerando las formulas del anexo 2.
Msc = _ W¡2 = _ (18)(6)2 __ 54
e 12 12
E
t.n
-e-
Mcse = wt2 = (18)(6)2 _ 54
12 U
\
Va = -90
6m
~I
A continuación se realizarán otras tres etapas, en las dos primeras se supondrá
una rotación en cada uno de los puntos que fueron empotrados en el paso
anterior y la tercera se trata del desplazamiento horizontal que genera la carga
lateral en el marco.
ETAPA 1
e K Be. K cs.
v 1
- ,1"-;:~~.
K aA. !
-;::-.:-:::_:-:-:
..=_=_:-:-:
__=_=_~_..:_-:-:_
:::-~:f
221
KCB1 = - El = - El = - El
t. 6 3
• 4 4 2
I
KSC1 =- El =- El =- El
¡·· L 6 3
•
·••
332
KSA1 = - El = - El = - El
L 4.5 3
3 3 4
V1 =- El = - El = -- El
L2 4.52 27
Capítulo TTTMétodo de rigideces
ETAPA 2
~ K 8C2 Kec2
.r-,e
®'~"""_'*_-
__-_-_-_-_- -__-__-_-__-__--+:. ,:--i-.•.: 4- V2
3
KCD2 = - El = - El
L
2
3
© ~K CD2
·••• 442
··• KCB2 = - El = - El = - El
L 6 3
i ·
•
•
·•·•
®
ETAPA 3
3 3 3 .
KCD3 = - El = - El = - El
L2 4.52 27
3 3 3
KBA3= -El = -. El = -El
L2 4.52 27
3 3 16
V3 = V31+V311 = -El + -El = -El
L3 L'.l 243
®
-37 •_,, T
13.5 Ecuaciones de condición
6 111
~
2 2 4
KBC1+KBA1=- EI+- El = - El
3 3 3
2 2 4
KCC2=KcD2 + KCB2=- El
3
+ -3 El = - El
3
Ahora sustituyendo los valores de los coeficientes en la ecuación de condición:
-54 + 4- El SB +-1 EleS - -4 Eu: =0 4
-
1
- --
4
3 3 27
3 3 27
1 4 4 1 4 4 BB 54
54 + - EISB +-'- EISc- - Elfl =0 1
3 3 27 - - - -- Be -54
El 3 3 27 I:Y,. 90
-90 - -4 El SB - -4 El Se + -16 su: =0 4 4 16
27 27 243 --- --
27 27 243
L a so lució
ucron de I an ten . tema d e ecuaciones
enor SIS . es SB= 256.5 S
El ' C=
148.5
El Y ,,=2278.125
ti El
M BA= KBA1SB +K BA3l-'
_A= 2
3
El (256.5)_
El
~ El (2278.125) = -1665
27 El .
MBc = MBCe +KBC1SB +KBc2 SC = 23 El (256.5)
El
1
- 3EI
(148.5)
El - 54 = 166.5
1 (256.5) 2 (148.5)
MCB = MCBe +KCB1SB +KCB2SC = 3 El El - 3 El El + 54 = 238.5
MCO = KC02 SC +K C03 fl = 32 El (148.5)_ ~ El (2278.125) = -2385
El 27 El .
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Conociendo los momentos de los nudos B y C, ya es posible conocer los
valores de las reacciones en los apoyos A y O, por inspección podemos decir
que primero analizamos la sección C-O, en C tenemos un momento de -238.5,
por lo que podemos hacer la l:Mc como sigue:
~+l:Mc= -238.5+4.5Cx=0 Cx = 53
Ya que tenemos calculada una reacción horizontal hacemos l:Fx de todo el
marco para obtener la otra reacción horizontal en el punto A l:Fx= 90-53+Ax=0
Ax = 37 y ya tenemos las fuerzas horizontales en el marco, ahora para calcular
las reacciones verticales. Podemos apoyarnos calculando l:M en cualquier
apoyo, por ejemplo: ~ +l:MA=1 08(3)+90(4.5)-60y=0 Oy=121.5 por último
hacemos l:Fy de todo el marco para obtener el valor de la reacción Ay y
obtener todas las reacciones que actúan en el marco para estas condiciones de
carga:
l:Fy= -108 +121.5 + Ay Ay=-13.5
Finalmente se obtienen los diagramas de elementos mecánicos los cuales nos
dan una idea del comportamiento del marco sometido a las cargas asignadas
en este ejercicio.
Diagrama de Momento Flexionante
Diagrama de Cortante
Ton Ton-m
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Diagrama de Fuerzas Normales
Ton
121.5
1
Ejemplo 3.4 Ahora resolveremos un marco con sus dos apoyos empotrados,
por lo tanto un mayor grado de indeterminación.
r-
,~...'
E
N
I
4111
_1-----'-'-'-'--
En este caso tenemos solo una carga
Vc=3
rT--------~~-- ~-
<6') o o <DE puntual horizontal aplicada en el nudo B del
N
marco por lo que no tendremos momentos
.
de empotramiento perfecto, pero SI
desplazamiento lateral.
4 4
KBC1 = -El = -El = El KCB1
L 4
2 2 1
KCB1 = - El = - El = - El
L 4 2
,
4 4 •,•,
KBA1 = - El = - El = El ,,
L 4 ,
KAB1
221 ,
KBA1 =- El =- El =- El
L 4 2
6 6 6· 3
V1 = -El = -EI=-EI = - -El
l} 42 16 a
Capítulo TTTMétodo de rigideces
221
K :::;B2 KSC2 =-["EI= -4 EI= -El
2
4 4
KC82 = -El = -El =EI
[" 4
4 4
KCD2 = ["El = 2 El = 2EI
2 2
KDC2 = - El = - El =EI
[" 2
666 3
V2 = -El
l}
= -El
22
= -El=--El
4 8
6
SS' KSA3 = -[,,2 -6
El = 42 El = -166 El = - -38 El
I I
K 8A$ KSA3 =- 3
-El
a
,•
,I 6 6 6 3
KcD3=-EI
[,,2
=-El
22
=-El
4
=--EI
2
3
KSA3 = --El
2
12 12 12 12 27
V3 =V31+V311=-EI+-EI
[,,3 L3
=-EI
43
+-EI=
23
-El
16
Ahora obtenemos la ecuación de condición, En el ejercicio anterior lo dimos de
manera automática pero ¿Cómo se obtiene o intuyen las ecuaciones de
condición?, bueno pues detrás de todo trabajo de cálculo existe toda una teoría
con la que se concluye que la solución de algún problema se calcula de una o
de otra manera, es recomendable leer primero la teoría para saber cual es el
punto u objeto en el que se basa un método, y de cómo es que a partir de este,
se intuye que se puede llegar a la solución de un determinado problema.
Para simplificar la solución comenzaremos a obtener paso por paso 1er
ecuación de condición, primero comenzamos por el nudo donde se realizó la
primera rotación en el nudo B, nótese que las primeras dos ecuaciones de
condición se enfocan en un nudo por ejemplo, la primera en este caso la
enfocaremos al nudo B en este caso como tenemos una carga lateral no
tenemos momentos de empotramiento perfecto en el primer paso, pero
generalmente se tienen momentos de empotramiento perfecto en esta parte de
Capítulo TTTMétodo de rigideces
los marcos MBCe Ahora en la etapa 1 tenemos KBB1 8B" KBB1 es la suma de los
dos coeficientes de rigidez que están en el mismo nudo de la rotación 8B en
esta etapa, es decir, KBB1 = KBC1+ KBA1, y 8B es la rotación en esta misma etapa,
luego pasando a la etapa 2 en el nudo B sólo tenemos al coeficiente KBC2
debido a que se considera el nudo B empotrado entonces tendremos KBC28B, y
8B es la rotación en la etapa 2, después pasando a la etapa 3 observamos al
nudo B nuevamente y vemos únicamente al coeficiente de rigidez KBA3 y se
multiplica por f1 esto debido a que f1 es el desplazamiento del marco al que se
hace referencia en esta etapa 3; por lo que nuestra primera ecuación queda de
la siguiente manera: MBCe+KBB18B+KBC28c+KBA3Ll = O
Se sigue la misma forma para encontrar la segunda ecuación, pero ahora nos
enfocamos al nudo e donde fue la segunda rotación y obtenemos en la etapa
cero MCBe, en la etapa 1, KCB18B en la etapa 2, KCC28c donde KCC2= Kc02 + KCB2
.,
y finalmente en la etapa 3 Kco~ Y la segunda ecuacron es:
La tercera ecuación es la mas sencilla de intuir ya que en esta solo se suman
las fuerzas cortantes o desplazamientos de todas las etapas, en este caso
nuestra tercera ecuación quedaría como: Va + V18B + V28c + V3f1 = O
Sustituyendo los coeficientes tenemos:
1 ;¡
0+ 2 E/ 8B13+= E/8c - - E/f1 =0 2 --
2 8
2 8 88 O
1 1 3
O+ 1
3
El8B +3 El8c- 3
2
eu: =0 El
-
3
3 --
2
8e O
--
3
--
3 27 !J 3
8 2 16
Capítulo TTTMétodo de rigideces
3 3 27
-3 - - E/SB - - E/Sc + - EIl:l =0
8 2 16
Al dar solución al sistema de ecuaciones tenemos SB 4 Sc-- 19E1
30 y ts= 184
19E1' 57 El
Mco = KC02
Se + KC03l:l = 2 El ( 19EI
30 )_ ~ ( 184) -__ 1.68
2 El 57EI
Conociendo el valor de los momentos en cada nudo ya podemos encontrar las
reacciones tanto horizontales como verticales que actúan en los apoyos del
marco, por ejemplo aplicamos el viejo método de cortar el marco, en este caso
lo cortamos en el nudo C y analizamos la parte de la derecha, es decir, el
tramo C-D. En este caso como tenemos momentos en ambos lados de la
columna aplicamos la fórmula de V=Ml+M2 , M representa los
L
té) -1 1.68 t)
,¿sE )1f momentos y L la distancia que existe entre estos,
Cy
=.2 47 la cua l es l a reaccion
sus tiituyen d o V =1.68+3.26 . . hori
onzon t a l
2
en el apoyo D, por inspección nos damos cuenta que haciendo l:Fx hayamos
Ax=0.53, para las reacciones verticales analizamos por separado el tramo de la
viga B-C, hacemos sumatoria de momentos en B, pero ya sabemos que aquí
hay un momento de -1 entonces analizamos como sigue + ~ -1 =1.68+4Cy
despejando Cy = 0.67 por inspección encontramos que Ay=-0.67 y ya se
pueden calcular los diagramas de elementos mecánicos
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Diagrarnade Cortante
0.67
0.53
Diagrama de Momento Flexionante Diagrama de Fuerzas Normales
1
1.68
."
3.26~ 0.67
./ .///
Ton-m
Ejemplo 3.5 Obtener los elementos mecánicos en el siguiente marco:
2 Ton/m 3.5 Ton/m
3 Ton _.............
r---....,...-...... ~ f
~ ~<r~v~\r·~
,/'\.. ..r
l§) re) <_§) 1
"-
3m
\6) (O)
'-
(F)
~
./ .. // /// ./ /.//./
4m 6m
_,----~----~---------------~
Primeramente se obtienen los momentos de empotramiento perfecto:
2.67 10.5
3 Ton
-2.67
/ /// / // ///
La fuerza horizontal 3 que aparece en el nudo E es la que necesitamos para
que el sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio.
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Calculando los coeficientes de rigidez en cada nudo:
K8A1
KA81
//
®
4 2 -6 -6
KBC1= 4 El == El KCB1=-EI = OoSEl
4
V1 L~ == 32 == -00667EI
KaC2
KC02
KOC2
2 4 -6 -6
KBC2= 4 El == OoSEI KCB2= 4 El == El V2=-
L2
= - == -00667EI
32
2 4
KEc2=-EI KCE2=- El
6 6
2 4
KDc2=-EI KcD2=-El
3 3
-e-,
_(C
_~
J K CE3
KEC3
KEF3
KFE3
"
2 4 -6 -6
KCE3=- El == OoSEl KEc3~EI = El V3- 2 = -2 == -00667 El
6 L 3
K EF3=-4E' 1
3
Capítulo TTTMétodo de rigideces
® © (g,l
_..--.._r-I
-----~-.-------~I-+ 1.33
KSAr 'o KCD~' KEF~
I K
/77 rr:
DC I KFE
//77
-0.44 --0.44
@ CE)
-6 -6 -6 -6 -6 -6
KSA= C} = 32 = -0.667EI KCD- = 32 = -0.667EI
L2 KEF= L2 = 32 = -0.667El
-6 -6
KFE- L2 = 32 = -0.667EI
12 12
V4=VA4+VD4+VF4=-
L3
+L3- +-12
L3
=
12 12 12
-+
33
-+
33
-33 = 0.44 +0.44 +0.44 36
= -33 = 1.33EI
El siguiente paso es armar la matriz de rigideces como sigue
4 4 2
-2.67+(- 4 + -3 )8B+ -8e + O -0.667 /1= O
4
444 2
+ - + - )8e + -8E
2.67 -1 0.5+0.58B+ (-463 6
-0.667/1= O
244
10.5+ O + -8c+(-
663
+ - )8E -0.667/1 = O 8
3 -0.6678B-0.6678c-0.6678E +1.333 /1 = O
La matriz nos quedaría como:
2.33 0.5 O -0.667 eB 2.67
0.5 3 0.333 -0.667 ee 7.83
O 0.333 2 -0.667 eE -10.5
-0.667 -0.667 -0.667 1.333 !::. -3
Cuya solución es 8B=0.93 8c=3.44 8E=-5.21 /1=1.83
Revisión de los momentos en los nodos B y E
En el nudo B
MBC=-2.67+(0.93)+0.5( 1.83)=-0.02
4
MBA=-(0.93)-0.67(-5.17)=0.02
3
En el nudo E
2 4
MEc= 10.5+-(3.44)+-(-5.21) = 8.17
6 6
2
MEF=-(-5.21 )-0.67(1.83)=-8.17
6
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Obteniendo los momentos en cada nudo de los nudos
2
MAB=- (0.93)-0.67(1.83)=-0.6
3
Mcs= 2.67 + 0.5(0.93)+1 (3.44 )=6.58
2 1
MCE=-10.5+ - (0.93)+-( -5.21 )=-9.94
3 3
4 1
Mco= - (3.44)+-(1.83)=3.37
3 3
2
Moc= - (3.44)-0.67(1.83)=1.07
3
2
MFE=- (-5.21) -0.67(1.83)=-4.47
3
Ahora que tenemos los momentos en cada extremo de los miembros que
forman el marco, se calculan las reacciones como sigue:
Tomamos en cuentas las columnas como si fuesen vigas y calculamos las
reacciones horizontales apoyándonos de los momentos, usaremos la fórmula
que utilizamos en el ejercicio anterior V= M1+M2 para este caso tenemos
L
RAh=O.02-0.6 0.193, ROh_3.37+1.07
=1.48 y RFh -8.17-4.47 -4.21
333
-
e E
0.02 r----.. 3.37 8.17~
•
1.07 "--;{.47
• 0.193 '1.48 . 4.21
,A D F
Las reacciones verticales se calcularon utilizando el método que se utilizó
anteriormente para determinar las reacciones en vigas continuas.
-
(C~ 3.5Ton/m
-
El
B.( 2~on~ )~
! (..
.9.948.17
'. J
-0.02 6.58
Vi 4 4 10.5 10.5
Vh -1.64 1.64 0.59 -0.59
VR 2.36 5.64 11.9 9.91
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Una vez encontradas las reacciones se obtienen los diagramas de elementos
, .
rnecarucos.
Diagra rna de Cortante
(B")
~ .,;t 1.09 rE)
2.36 -- ---- -
. .- - .- --
- ------- ----------- -- -4.213
5.64
.(O _-
-------
-
9.91 B::
-0.193
. ./
1.48
-' . /"~
B ;-
~,
~.
... .-'
<A) -
DI (F)
Para obtener los momentos máximos en las trabes del marco (secciones B-C y
CE) los momentos se hizo la clásica relación de triángulos para conocer la
distancia desde un extremo de cada viga hacia donde el cortante es igual a
cero, después encontrada esta distancia, podemos cortar el marco y calcular el
momento existente en ese punto.
En la sección B-C el cortante vale cero hasta la distancia de 1.16 en donde se
calculará el momento
- --
8 2Ton/m
1,16
(-M +~ LM=2.36(1.16)+O.193(3)-O.06 2(1.:62)
M=1.37 ton-m
.
10.6 A
.• 0.193
2.36
En la sección C-E el cortante vale cero hasta la distancia de 2.83, desde el
nudo E, en donde se calculará el valor del momento.
- --
2,83
E +~ LM=-9.91 (2.83)+4.21 (3)-4.47 +3.5(2.832)
3.5 Ton/m 2
M=5.86 ton-m
•
F '-- 4.47
: 4.21
9.91
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Diagrama de Momento Flexionante
(S1 re
_) (~)
9.94 8.17
17
Ton-m
4.47
~
(O)
3.3 MÉTODO DE LAS RIGIDECES EN ARMADURAS PLANAS EXTERNA E
INTERNAMENTE INDETERMINADAS.
Se parte de la ecuación matricial (C=K.D), donde C es el vector de fuerzas
externas, K es la matriz de rigideces del sistema y D es el vector de
desplazamientos obtenido como: (D=K-1.C) . La matriz de rigideces referida al
sistema global de referencia se obtiene para cada barra como:
Nx N_y Fx F_y
2
..1x ..1.x..1y -Ax2 -}txAy Nx
ki =
AE Ax..1y íly2 -ílxíly -íl·5 1
Ny
L -.1.x2 -ílxAy íl~ iI·xAy F:x
-ílxAy -íly2 ílx~, ~
S,
A=área de la sección transversal de la barra
E=modulo elástico del material de la barra
L=longitud de la barra
N, F se refieren a los extremos cercano y lejano de la barra respectivamente y
los cosenos directores que transforman del sistema local al general son:
YF - YN )'F - YN
Ay = cos Ov = = --;::::==:::::;:::::==:======:::::::=
- L ~(XF - XN)2 -1- (yp - YN)2
(x,y) son las coordenadas de los nudos y los subíndices N y F se refieren al
extremo cercano y lejano de la barra respectivamente. Una vez calculados los
Capítulo TTTMétodo de rigideces
desplazamientos, la fuerza interna en cada barra se obtiene con la siguiente
. ,
expresion:
Ejemplo 3.6 Obtener las fuerzas internas en la siguiente armadura:
® ©
3m
8 Ton 7Ton
4m 4 In 4m
En este ejercicio se muestra una armadura indeterminada tanto interna como
externamente, el primer paso para solucionarla por el método de las rigideces
para armaduras es asignarle coordenadas a cada uno de los nudos como se
muestra a continuación:
( O O) "~',-------"::....__--=--------'" (12 O)
I
/ \ /\ ¡
,,1,7') (4,0) (8,0) r/)~i'
Figura 3.3.1
Después de haber asignado las coordenadas, se continua enumerando los
posibles desplazamientos que tendrá la armadura, haciendo referencia a los
ejes X Y Y, como se muestra en la siguiente figura.
Capítulo TTTMétodo de rigideces
t t
8 Ton 7 Ton
~7 L:9
Figura 3.3.2
Se imponen desplazamientos unitarios por lo que K1, K2, K11 Y k12 = O
.
Se comienza analizando los
,,
,, desplazamientos en el nudo B.
,
,, ,
Utilizando las fórmulas siguientes en las
que utilizaremos los valores de las
coordenadas para cada nudo.
Si observamos las figuras (3.3.1) Y (3.3.2) observaremos que las coordenadas
en el nudo A son (0,0), en el B son (4,3), yen el F son (4,0), las fórmulas para
encontrar los desplazamientos en este método serán para el eje X, k = (Xl~:2)2
, donde x1 es la coordenada en x del nudo que se está analizando, x2 es la
coordenada en x del otro nudo donde ocurre el efecto provocado por el
desplazamiento del primer nudo, cada k indica desplazamiento y I es la longitud
(yl-y2)~
de la barra que conecta ambos nudos. Para el eje Y tenemos, k = ¡3 '
donde y 1 es la coordenada en y del nudo que se está analizando, y2 es la
coordenada en y del otro nudo donde ocurre el efecto provocado por el
desplazamiento del primer nudo. Para ambos ejes: k = (Xl-X2~;YI-Y2), ahora se
comienzan a calcular los desplazamientos en el nudo B.
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Primero se analizan sobre el eje X que en este nudo se enumeró con el número
3, por lo tanto:
Después se analiza el desplazamiento en ambos ejes X y Y, por lo tanto
tenemos:
K = [(4-0)(3-0) + (4-4)(3-0) + (4-8)(3-0) + (4-8)(3-3)]= O
34 53 33 53 43
Terminando con los desplazamientos en este nudo se analiza el efecto sobre el
eje Y que se enumeró en este punto como el desplazamiento 4, por lo tanto:
Ya se analizaron los desplazamientos en los ejes X y Y, pero únicamente en el
nudo B, pero sucede que dichos desplazamientos afectan a los nudos cuyas
barras sean conectadas con este nudo (nudo B). Por lo tanto se analizan
también los desplazamientos en ambos ejes y con cada nudo que tenga una
barra de conexión con el nudo B, por ejemplo para este caso, B se conecta con
el nudo A, pero al principio se propuso que no habría desplazamientos en los
apoyos de la armadura es por ello que K1, K2, K11 Y k12 = 0, y por lo que los
desplazamientos en el nudo B o en cualquier otro nudo no tendrán efecto en
los nudos A y D, estos nunca se desplazarán, por lo que no tiene caso calcular
desplazamientos en esta parte. En cambio, el desplazamiento en el nudo B si
surtirá efecto en el nudo F ya que los conecta una barra vertical de 3m, y F no
se impuso como un apoyo fijo, nuevamente se comienza analizando el eje X
que para estos dos nudos el cálculo quedaría como:
K3.7 = -
. [(4-4)2]
~ =0
.
ahora ambos eJesK3.8= -
[(4-4)(3-0)]
~ =0
K _
4.7 - -
[(4-4)(3-0)]_0
33 -
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Sobre el eje y tenernosk., = _[(3~)2]=_0.333Y este proceso de cálculo se repite
con los nudos e y E los cuales tienen conección con el nudo B.
(4-8)2]
K3,9 =- [ 53 =-0.128
(3-0)2']
K4,10 =- [ ~ -J=-0.07
(4-8)2] K - [(4-8)(3-3)]_0 K45 = _[(4-8)~3-3)]=0 K46 =_ [(3-3)2]=0
K3.5 =- [ 43 =-0.25 3,6- - ~ - , 4"> ,~
Ahora analizando el nudo F
...- - - - - -L ~- - - - - - ...
K = [(4-4)(3-0)+(4-0)(0-0) (4-8)(0-3) + (4-8)(0-0)]= O
z.e 33 43 53 43
(3-0)2]
K79
(4-8)2]
K 710 -- [(4-8)(0-0)]_ O
, =- [
K6,a=- [ 53 =-0.07 43 =-0.25 , - 43 -
-- - [(4-8)(0-0)]_0 (0-0)2]
K a9
, 43 - Ka,10 =- [ 53 =0
Ka,4 = K4,a =-0.333
Nudo E
-,
,,
-,
,
K = [(8-4)(0-0) (8-4)(0-3)+(8-8)(0-3) + (8-12)(0-0)]= -0.096
9,10 43 53 33 43
Capítulo TTTMétodo de rigideces
K59, =- [
(8-8)2]
=0 K 510 - [(8-8)(0-3)]_0
K 69, -- [(8-8)(0-3)]_0 K610 =-
(0-3)2]
=-0.33
33 , - - 33 - - 33 - , [ 53
Kg,4= K,¡,g=0.096 K103
, = K310
, =0.096 K10,4 = K4,10=-0.072
K98, = KS9, =0 Kro ,7 = K7.10=0 . =0
K10S, = K810
Nudo e
"""""',' - - --....©
_-- ,
'"1'
,,
,,
,,
,
,
2 .22
K = [(8-,8) +(8-4) +(8-:-) + (8-12) 2 ]=0.506
5,5 33 53 43 53
K = [(8-8)(3-0)+(8-12)(3-0) (8-4)(3-0) + (8-4)(3-3)]= o
6,5 3:~ 53 53 43
En todos los casos el signo negativo indica que la barra está a compresión ('se
empuja el nudo') y el positivo indica tensión ('se jala el nudo')
Se debe de satisfacer la siguiente matriz de rigidez:
K3.3 K3.4 K3.5 K3.6 K3.7 K3.8 K3.9 K3.10 6.3 o
~,3 K4.4 K45
, K4.6 ~.? K48• K49
, K410
, ó4 o
KS3
, KS4
., Kss• KS6• KS.7 KS8
, KS9
, KS10
, ó5 o
K63
, ,
K64 K6S
, K66• Ks.7 K68
• K69
• K6.10 ó6 o
K7.3 K7.4 K7S
, K76, K77
, K7.8 K7.9 K7.10 ó7 o
Ka,3 Ka.4 Kas, Ka.6 Ka.7 Ka,8 Ka9• Ka.10 6.8 8
K93
, K94
, K9.S K96
, K9,? K9,8 K9.9 K910
, ó9 o
K1O,3 K10.4 K10,5 K106
, K107
, K10.8 K10.9 K10.1 ó10 7
Capítulo TTTMétodo de rigideces
Nótese que no es tan complejo intuir como construir la matriz de rigideces para
el caso de las armaduras, en este caso sustituyendo valores la matriz nos
queda como:
0,506 O -0,250 O O O -0,128 0,096 113 O
O 0,477 O O O -0,333 0,096 -0,072 114 O
-0,250 O 0,506 O -0,128 -0,096 O O 115 O
O
O
O
O
-0,333
O 0,477
-.:
-0,128 -0,096
-0,096 -0,072
-0,096
0,628
0,096
- -0,072
0,096 -0,250
0,405
.....,
O -0,333
O
116
117
O
O
O O O 118 8
-0,128 0,096 O O -0,250 O 0,628 -0,096 119 O
0,096 -0,072 O -0,333 O O -0,096 0,405 1110 7
La solución al anterior sistema de ecuaciones es: (valores multiplicados por
E.A)
/13= -19.21, /14=133.43,/15=20.28, /16=130.21, /17=-0.55, /18=157.66, /19=-1.23,/110=152.44
j '13343 t3021
-19.21-
..,.---~-- ~--:c'"- "20.28
~-----.;oí...,
•
,, .
- ~- - --~--- .. - ---------
_ t '157.66 t 152.44
-0.50._J -1.23..._J
Figura 3.3.3
Una vez calculadas deformaciones que resultan con la aplicación de las
fuerzas desequilibrantes se hace el cálculo de la fuerza en cada barra como se
muestra a continuación.
AB= 512 [(4- 0)(-19.21) + (3 - O)(133.43)] = 12.9
AF= :z [(4 - 0)(-0.55) + (O - 0)(157.66)] = 0.137
CO= 512 [(4 - 0)(20.28) + (3 - 0)(130.2)] = 12.37
EO={z [(8 - 12) (-1.23) + (O - O)(152.44)] = 0.3
BC-412 [(4 - 8)(-19.21- 20.28) + (3 - 3)(133.43 -130.21)] =9,87
BF~ [(4- 4)(-19.21 + 0.55) + (3 - 0)(133.33 - 157.66)] = -8
Capítulo TTTMétodo de rigideces
BF=!z [(4- 8)(-19.21 + 1.23) + (3 - O)(133.43 - 152.44)] = 0.59
CF=:2 [(8 - 4)(20.28 + 0.55) + (3 - 0)(130.21- 157.66)] = 0.155
CE=-Iz[(8 - 8)(20.28 + 1.23) + (3 - 0)(130.21 - 152.44)] = -7.39
FE=¡\- [(4- 8)(-0.55 + 1.23) + (O - 0)(157.66 - 152.44)] = -0.17
Las cantidades que anteriormente se obtuvieron corresponden a las fuerzas
axiales ejercidas en cada barra por lo que al final la armadura trabajaría de la
siguiente manera:
,\
/ \
/J
"
t/-10.19 8. Ton 7 Ton
7.66
Ejemplo 3.7 Resolver la siguiente armadura por rigideces.
Ahora se resolverá un ejemplo clásico de armadura indeterminada únicamente
con 3 barras como a continuación se muestra.
(~\ <f;, @:~-
I
.. ".
, "
1,
\
¿.\
~
"... ,/ / ' , • "',_ ,. ,4
(2,6) 2m ¿In I
Se siguen los mismos pasos que en el ejercicio anterior
comenzando por establecer un sistema coordenado en
cada uno de los nudos de la armadura, ya que según el
(2,0)
Capítulo TTTMétodo de rigideces
método las coordenadas nos ayudarán con el cálculo de las fuerzas que actúan
en la armadura. De nueva cuenta seguiremos las fórmulas, k = (Xl~3X2)2 , k =
(Yl~;2)Z y k = (XI-X2~;YI-Y2) para calcular los coeficientes de rigidez como lo
marca el método.
Ahora se imagina el desplazamiento B' en el nudo B
en ambas direcciones X (..11) Y Y (..12), dicho
,
,,
desplazamiento provocado por las fuerzas que se le
I
,,,
I
I
aplicaron a la armadura, como lo muestra la figura
I
,
I
(6), -'
(º~
~
(C
-c;»I que se muestra del lado izquierdo de este texto.
.< \ '\
/..".. ,
",,., .. ~ "........ '1' ~'~f J.)'
Ahora tomando en cuenta las coordenadas se procede al cálculo de los
coeficientes de rigidez K, la longitud de las barras A-B y B-C se pueden
obtener fácilmente apoyándonos del teorema de Pitágoras.
K = [(2-0)(6-0)+(2-2)(6-0)+(2-4)(6-0)]= O
1.2 6.323 63 6.323
K21, = K12, =0
Para este caso la ecuación matricial quedaría de la siguiente manera:
Calculo de desplazamientos reales (multiplicados por (E.A)):
[O.~7 O.~5](~~) = (~) Resolviendo de obtiene L.l1=11.76y L.l2=-6.67
Obtenidos los valores de los desplazamientos sigue el cálculo de las fuerzas
ejercidas por los miembros mostrados a continuación.
FsA= 1
6.32
2 [(2 - 0)(11.76) + (6 - 0)(-6.67)] = -0.413
Capítulo TTTMétodo de rigideces
1
FBO=-Z[(2 - 2)(11.76) + (6 - 0)(-6.67)] = -1.11
6
FBC= 12 [(2 - 4)(11.76) + (6 - 0)(-6.67)] = -1.59
6.32
Revisamos que se garanticen las ecuaciones de equilibrio ¿Fx=O y ¿Fy=O
para esto se analiza la sumatoria de fuerzas en el nudo B, para conocer el valor
de las proyecciones en cada eje (x,y) nos apoyamos del siguiente triángulo.
, Para calcular la proyección en el eje X
6m Sen 13 _:_2_
6.32
Para calcular la proyección en Y
6
Cos 13 -:-
6.32
12m I
Revisión del nudo B
¿Fy=O
3 Ton
¿Fy = - 3+ 1.11 + O.413( 6 ) + 1.59( 6 )
® 2 Ton
¿Fx=O
6.32 6.32
¿Fx=2 +O.413( 2 )-1.59( 2) +Dx
6.32 6.32
Dx = -1.63
1.11
Finalmente tenemos que las reacciones en los apoyos quedarían como:
3 Ton
<i> :--'2 Ton
lLas ejercicios de armaduras están basados en ejercicios del libro Análisis Estructural dellng.
Oscar Gonzales Cuevas
P·41
2.00
q..JI/m q=1·SVm q"3t/m
,2.00 I &.00
; Q
I
7.00
I
5.00
I
1) ..o ro().I7
'l} 0.0 1.00 0.54 0.46 0.49 0.51 1.00
3} +6 -9.00l 1+9.00 -10.131 1+7.78 -9.3$1 10.0 1
... +~,OO<, ./ +0.60 tO.57 <, ¿_ +0.77 tO.80
tO.33 lí( ~ + 1.50 '+0.38 1(" '" tO.28
-0.33 .....,,-1.02 -0.86 -, -' -0.14 -0.14
.) -{).51 1(" ;,J -0.16 -0.07 lí( ':!I -{).4J
+0.51_" L +0.12 +0,11 ..... /. tO.21 +0.22
tO.061(" ~ tO.26 +0.10 !(" ~ +0.05
-0.06 -"-0.19 -0.17 ..... -(l.O2 -0;03
•
-0.09 e '.» -0.03 -0.01 1(" '" -0.08
- tO.09 +0;02 +0.02 +0.04 +0.04
5) -6.00tm -IO.161m
Cualquier teoría está limitada en su aplicación, pero n.O puede esta]' libre de la
relación de causa y efecto, de la experiencia pOI' medio de los experimentos, o de
despreciarse, o aún del sentido común.
Hard y Cl'OSS (Ingenieros y las torres de marfil)
Capítulo IV Método de Cross
4. METODO DE CROSS
El profesor estadounidense Hardy Cross desarrolló en el año de 1930 un
método numérico para la resolución de estructuras hiperestáticas que alcanzó
gran popularidad y que se sigue usando hasta la fecha. Es un método de
aproximaciones sucesivas, que evita tener que resolver sistemas de
ecuaciones simultáneas de un número elevado, como sucede en los métodos
de rigideces y de las flexibilidades, siendo la base principal de este método el
de rigideces, con la diferencia de que en este método se hace una distribución
a partir de los momentos de empotramiento perfecto, por ello también lo llaman
el método de la distribución de momentos. La teoría dice que la suma de los
momentos en algún punto de la estructura debe de ser igual a la suma de los
momentos de empotramiento perfecto y es un método iterativo, se calculan
factores de distribución en proporción a las rigideces de las barras que
concurren a cada apoyo en una viga o en cada nudo en un marco, la suma de
estos factores debe ser igual a 1, en cada apoyo o en cada nudo según sea el
caso, se hace una diferencia de momentos de empotramiento perfecto en cada
nudo o apoyo y esa diferencia se reparte multiplicando por los factores de
distribución, a este valor se le llama primera distribución, acto seguido se
realiza un transporte, es decir, de la distribución que se calculó se pasa la
mitad de ese valor al otro extremo del mismo miembro donde se realizó la
distribución, a excepción de los apoyos simples, ya que estos se consideran
articulados y por lo tanto no puede haber momento en estos puntos. En un
apoyo empotrado no se efectúa distribución ni se libera transporte al extremo
contiguo de la barra, pues en teoría la rigidez del apoyo es infinita.
Capítulo IV Método de Cross
El número de iteraciones a ejecutar depende de la precisión que se quiera
lograr al realizar el método, siendo suficientes cuando el desequilibrio
resultante en los nudos sea pequeño en la última distribución. Siempre deberá
concluirse el proceso con una distribución, no con transporte, procediéndose
entonces a la suma algebraica de los momentos de empotramiento perfecto y
todas las distribuciones y transportes que se realizaron en cada extremo de
barra para obtener los momentos finales correspondientes.
4.1 METO DO DE CROSS PARA VIGAS CONTINUAS
Ejemplo 4.1 Obtener los elementos mecánicos en la siguiente viga continua:
8m 6 tn
1 ..
I I .. 1
Para este método no es necesario tomar en cuenta el grado de indeterminación
de la estructura, sino que se comienza con los momentos de empotramiento
perfecto y posteriormente con los factores de distribución los cuales son datos
necesarios para comenzar a realizar las iteraciones de este método.
\
3 Ton/m
,\'.
~
_,---.
lo
\~ 210 •.J ~\.'-75 1, -l. 5~ \: . -9
/ ). , . \
7./'7'.",",""; -, ....
1 ..
8m ..1.. 2 m_l .. 2 m.. l.. -1
Se calculan los momentos de empotramiento perfecto
PI 15(4) Mco = - ql2 = 3(6)2 =-9
MBC=--=- =-7.5
8 8 12 12
- -ql
MBA- - 2(8)2 -
- -
16 _PI
M cs- - - - 15(4) -
-. 7 5 -
M oc- -q ¡2 3(6)2 =9
8 8 8 8 12 12
Calculo de los coeficientes de rigidez.
Capítulo IV Método de Cross
K=10
l.
K'AS--
- 3K AB---
- 310 _3(2/0) -O .18751O
- K'- 3/0
4 4l. 4(8) K'=~K - 4 L
~
lo
KBC = - = 0.25/0 /\ lo
4
/
//,.r/
\
~
KCD = lo = 0.166/0 L
6 ~
Calculo de los factores de distribución (FO)
0.1875lo
FOBA - KBA - - :::0.4279
KBA+KBC 0.187510+0.25lo
FO BC -- 0.25lo
I(BC -
- = 0.572
!(BA+I(BC 0.1875lo +0.25lo
FD CB -- KBC - 0.25lo
- = 0.601
KBC+KcD 0.25lo +0.166lo
FO - 0.16610
CD -
}(CD -
- = 0.399
KCD+KBC 0.166lo +0.25lo
(6) e; ())
® 0.428 0.572 0.611 0.399 ~
~-----------~~-----~----------4
MEP o 16 -7,5 7,5 -9 9
1DISTR O -3,637 -4,862~0,902 O,599--.......,_ - o
1TRANS O O 0,451 -2,431O • -- -<:::::: 0,299
2DISTR O -0,193 -O,258 X 1,4610,97 O :::------- _ o
2TRANS O o 0,731 -0,129 O .. -<:::::; 0,485
3DISTR O -0,313 -0,418)< 0,077 0,051 :--=------ - o
3TRANS O o 0,039 -0,209 O.. oc:::::::: 0,026
4DISTR O -0,017 -O,022X-- 0,126 0,083 --------. _ o
4TRANS O o 0,063 -0,011 O .. -- c:::::::; 0,042
5DISTR O -0,027 -0,036,-/0,007 0,004:::----- _ o
5TRANS O o 0,003 """-"'-0,018 O" oc::::::::; 0,002
6DISTR O -0,001 -0,002 0,011 0,007 O
¿= O 11,81 -11,81 ,
7,28 -728 9,86
Lasflechas señalan los transportes que se hacen en cada iteración
l· 8m 6m
·1
Vi 8 8 7.5 7.5 9 9
Vh -1.48 1.48 1.13 -1.13 -0.43 0.43
\/R 6.52 9.48 8.63 6.37 8.57 9.43
Capítulo IV Método de Cross
Diagra rila de Corta nte
8.57
6.53
VTon
9.48 9.43
QIClgrarrJa de lV1oliie¡-.to Flexionante
10.66 M Ton-m
5 6
.86
Ahora se resolverá otro ejercicio a través de este método
Ejemplo 4.2 Obtener los elementos mecánicos en la siguiente viga:
15 Ton
e> 1 ..o
lo
,JG~. lo
//;~
1- 41n 6m • 1 ..
I
4 In .1 ..
I
41n
·1
Primero se calculan los momentos de empotramiento perfecto
e
®~~...-----,.
3 Ton/In o
\.
\
15 Ton O,
'. ,
l. , f.
1: \
-3 ~.,
./7.;;1'/7
41n I 6nl
I-+-...!....!.'-'----t~-------'
- ~
4 In
- ~
4m
-
McDe=3Pl = 3(15)(B) = -22.5
16 16
Ahora calculando coeficientes de rigidez relativa:
K ,AC=-43 (/0)
-
4
= 3/0 = 0.1875/0
-
16
lo
Ksc=-6 = 0.16710
K'CO=3 (10)
4 8
= 0.094/0
Calculando los factores de distribución obtenemos
- [(BA 0.18710
= 0..53
FO BA - -.-----
/(BA +1(BC 0.187510+0.16710
J(BC 0.16710
FOBC = - ----- = 0.47
/(BA +I(BC 0.1875/0+0.16710
Capítulo IV Método de Cross
_ 0.167 lo
FDCB --
Kec+Kco
KBC
0.09410+0.16710
= 0.64
FDCD _ 0.09410
-
KCD
l(CD+KBC 0.16710+0.16710
= 0.36
Ahora se comienza con la distribución de momentos
® e>
® 0.53 0.47 0.64 10.36 <D
.\
j_\.
./7/;-
l.
//~¡ /'
/0
/H
/,'
//;~
FD o 0,53 0,47 0,64 0,36 o
MEP 6 ,
-225
lDISTR
°o -3,180
°
-2,820 14,400
° 8,100
°o
lTRANS o o 7,200'- ~ -1,410 o
2DISTR o -3,081 -4,118 ....o,847 °
0,563 o
2TRANS o o 0,424 .... -2,059 o
3DISTR o -0,181 -0,242_
C"
-1,238
°
0,822 o
3TRANS o o 0,619 .... -0,121 o
4DISTR o -0,265 -0,354
C"
_ 0,073 °
0,048 o
4TRANS o o 0,036.- -'-0,177 o
5DISTR o -0,016 -0,021_ -0,106
°
0,071 o
5TRANS o o 0,053 .- ~-0,010 o
6DISTR o -0,023 -0,030 -0,006
°
0,004 o
6TRANS o o 0,003 ..... -'-0,015 o
7DISTR o -0,001 -0,002 0,009
°
0,006 o
2:= o -0,75 0,75 12,89 -12,89 o
Al detener el cálculo en la séptima iteración nos damos cuenta que tenemos
una aproximación suficiente en los momentos.
® c1-13..Q{nb:3r$( 12.89\_O-=--\r_/ 1_S_,.T'-o_n -,,<O
1'-
(,,;>7>
I
o ~~
/ /: ~
o 75 I
o
/
-/7~
¿_' \ '. 12 89
l
o
¡_.~
.--7.7Fr
4 m _f-, _;6::....:..;,m.:.__
__ -j_,_-=4 .m.,__ t-_---=4'-'mCJ-J----¡
Vi 6 6 O O 7.5 -! .'O
~
Vh -0.188 0.188 -2.(J23 2.023 1.611 -1.011
VR 5.812 6.188 -2.023 2.023 9.111 5.889
Diagrama de Cortante
5.812 v Ton ==,;,:,..;~==
6.188
IJi a~lri,r'-la de F'r1or'-lento Fle>:'to 11,3 nre
M Ton-m
.
0.75
1L.89
Capítulo IV Método de Cross
Este método se considera uno de los más precisos en el cálculo de estructuras,
por ello es aún uno de los más utilizados. Para el cálculo de marcos existen
dos maneras de realizar el método, pero esto depende de los casos de carga a
los que este sometido el marco, ya que las dos manera se refieren a marcos
rígidos con y sin desplazamiento lateral, cuando el marco tiene cargas laterales
dependiendo del tipo de apoyos puede haber o no desplazamiento lateral,
cuando se calcula con el método de Cross con desplazamiento lateral también
se le considera método de Cross de segundo orden.
4.2 MÉTODO DE CROSS PARA MARCOS SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL
Ejemplo 4.3 Obtener los elementos mecánicos en el marco siguiente:
8 Ton-.l2/o
E
Calculando los momentos de empotramiento perfecto.
16 Ton
~
((3)" \0 MAB
_
-
PI_
--- B(3) = -3 M BA -- -PI _B(3)
- - 3
-
B B B B
-8 8
3 MAB = -- =
Pl 16(4) = -8 MAB=-
PI 16(4) =8
8 Ton B B B B
-3
Calculando coeficientes de rigidez
KAB="3
lo
= 0.33310
lo
Ksc=-4 = 0.25/0
Calculando Factores de distribución tenemos
Capítulo IV Método de Cross
FOBA = KBA = 0.33310 = 0.53
KBA+KBC 0.33310+0.2510
FOBe = KBC - __ 0_.2_5_Jo__ = 0.47
KBA+I<BC 0.25/0+0.33310
Para la comodidad de los cálculos se presenta la distribución de momentos en
la siguiente tabla
FD o 0,47 0,53 o
MEP -3 3 -8 8
1DISTR o 2,35 2,65 o
1TRANS 1,175 o o 1,325
2DISTR o o o o
¿= -1,825 ,
5,35 -535 9,325
El método nos permitió resolver este marco en sólo una iteración, ahora se
calcularan las reacciones en los empotramientos para esto, se dividió el marco
en dos secciones, y cada sección se analizó como si cada miembro se tratara
de una viga usando los mismos criterios que se utilizaron en el ultimo ejercicio
de la viga en el método de rigideces, calculando el cortante.
® 8 Ton ® 16 Ton
~:t+-(-1.s-L-; -) 5. 35
®~
5.35
t )~<Q
9.32~
Vi 4 4 Vi 8 8
Vh -1.175 Vh -0.994 0.994
1.175
5.175 VR 7.006 8.994
VR 2.825
Como ya vimos VR son los valores del diagrama de cortante, de aquí podemos
partir para por inspección obtener las reacciones horizontales y verticales en
los apoyos.
Diagrama de Cortante Diagrama de Momento Flexionante
7 9.32
Capítulo IV Método de Cross
Diagrarna de Fuerzas t-Joi rnates
5.175
o
Ejemplo 4.4 Ahora analizaremos otro marco, en esta ocasión se incluirá una
carga horizontal y una vertical cuyas magnitudes se aprecian en la siguiente
figura
® ®
20 TOI1
e 8 Ton
1\\ 21. 21,
?..77' E
1, M
l.
l.
//
3m __ 2.5m~I_2.5I1J_
Calculando momentos de empotramiento perfecto:
E
("') MBC=-
Pi
20(5) = -12.5
l. S 8
M CB -- 12 . 5
E Pl _20(5) -
N - - -
8 8
~ 3m 5 n,~
-1_2 ... 1_,;;·5 m I
Calculando los coeficientes de rigidez
relativa tenemos:
/0
KcE=-
5
= 0.210
210
Ksc=-
5
= 0.410 K'CD=3 C10)
4 3
= 0.2510
Calculando factores de distribución
FD BA -- 0.510
KBA -
- = 0.43
KBA+KBC+KBD 0.4/0+0.5/0+0.2510
FD BD -- KBC - 0.2510
- = 0.22
/(BA +1(BC+/(BD 0.410+ 0.510+0.2510
Capítulo IV Método de Cross
KBC 0.410
FOBC = . = = 0.35
KBA +KBC+KBD 0.5/0+0.410+0.25/0
FOcB = KCB - __ o._41_0_ = 0.67
KCE+KBC 0.2/0+0.4/0
FO CB-- KCE 0.210
----= 033
.
Kce+KBC 0.210+0.4/0
Realización de los cálculos o distribución de momentos.
BA BD BC CB CE EC
FD 0,43 0,22 0,35 0,67 0,33 o
MEP 0,00 0,00 -12,50 12,50 0,00 0,00
lDISTR 5,38 2,75 4,38 -838
r ,
-413 0,00
lTRANS 0,00 0,00 ,
-419 2,19 0,00 ,
-206
2DISTR 1,80 0,92 1,47 ,
-147 -o,72 0,00
2TRANS 0,00 0,00 -0,73 0,73 0,00 -or 36
3DISTR 0,32 0,16 0,26 -o,49 -o,24 0,00
3TRANS 0,00 0,00 -o,25 0,13 0,00 -o,12
4DISTR 0,11 0,05 0,09 -o,09 -O,04 0,00
4TRANS 0,00 0,00 -o,04 0,04 0,00 -o,02
5DISTR 0,02 0,01 0,02 -o,03 -o,01 0,00
¿= 7,61 3,90 -11,51 5,15 ,
-515 ,
-257
Como podemos ver ya obtuvimos el valor de los momentos en cada nudo
aplicado en extremos de cada barra y a partir de allí podemos obtener las
reacciones en los poyos y posteriormente los diagramas de elementos
. .
mecarucos.
Primero analizamos la parte de la izquierda, el miembro A-S y luego el C-E
('Jv ~ + ¿MB= O 0 5.15
(C~ T~+ ¿Me= -5.15
~ ~ (S)
t.,.;;. 7.61
¡ O=7.61+3Ay ~
-5.15 = 5Ex
c:
2.54
I~ 3m Ay= - 7.61 = -2.54 ~
LO
Ex= -1.03ton
3
<El -'-
Miembro S-o /
-1.0
3.90 ~ + ¿Ms= 3.90
(:8)~
3.90 = 3Dx
Dx=1.3ton q
////
13 - Ahora se corta el marco en el punto S y analizamos solamente la
parte derecha
Capítulo IV Método de Cross
-11.51 0=-11.51 +20(2.5)+1.03(5) -5Ey Ey=8.73 ton
E
1.{)
Ahora considerando el marco completo
+ ¿:Fy=O
t o = -20 -2.54 +8.73 + Dy Dy = 13.81 ton
873
1- 25m -1- 25m -1 Momento . .
rnaxrrno positivo: M+=-11.27x2.5-
11.51=8.73x2.5-5.15= 16.68 ton
Obtenidos estos datos tenemos que los diagramas quedan de la siguiente
manera:
Diagrama eJeMomento AeXlonanlé
7.61 íS¡ 20 Ton
3.90
~jl ton-m
2.57
,..... le'
'6,t
2.57
8.73
D¡,lgrarna oe Fuerzas Norrnales
8.27 . ~c' . 8.27
IP c: C~
··, , ,,
;:1', .
2.54 ,, ,
.', N ton >
·, ,
>
,
,
.97 V ton ··, 13.81
.?
,
,
,
í\-
:,..4"?'
,
,
, 8.73
,-. /
En este ejemplo se está despreciando la deformación axial de la trabe de
cabezal, que de otro modo produciría desplazamiento lateral en los nudos y el
equilibrio alcanzado en la primera etapa del Método de Cross sería inexacto.
Capítulo IV Método de Cross
Ejemplo 4.5 Otro ejemplo de marco sin desplazamiento lateral de nudos es el
siguiente, en el cual se utilizaron carga distribuidas de manera triangular como
se muestra. La simetría del marco tanto en geometría como en cargas, permite
suponer que es despreciable el desplazamiento lateral del cabezal, por lo que
solo se aplica el método de Cross en su primera etapa.
6 Ton/m
/.
e /. tí))
2/. 2/.
E
2/. C')
® /
cE> ,
5m ~I. 5m
1- I .. 1
Calculando los momentos de empotramiento perfecto
wl2 6(5)2 MCB=wl2 = 6(5)2=7.5
MBC=-- =- -- 5
20 20 30 30
6 Ton/m Por lo tanto
.. Mco= -7.5 Y Moc=5
,1];.
E
M
21. 2/.
®
<f)
e
,
~,
__~5~m~_.+I 5~m~
__,
~
Ahora seguimos para calcular los coeficientes de rigidez relativa:
/0
K 'AB--
_3 (2/0)
-- -- O.;)
1:1o Kco=- = 0.2/0
4 3 5
/0
KBC=- = 0.210 K 'OE=43 (210)
""3 = 0.2510
5
2/0
KCF=""3 = 0.66710
Continuamos con la obtención de los factores de distribución
FO BA -- K'AB 0.5/0 = 0.714
K' AB+KBC 0.5/0+0.2/0
/(BC 0.210
FOBc :--=-=- - ---o = 0.286
K' AB+KBC 0.510+0.2'0
FOcB /(BC _ 0.2/0 = 0.187
KCP+/(BC+/(CD 0.66710+0.210+0.2[0
FOco = KCD - 0_.2_'0 = 0.187
KCF+KBC+KcD 0.2/0+0.210+0.667/0
FOcF - RBC - __ 0_.6_6_7_10
__ = 0.625
KBA +KBC+KcD 0.667/0+0.2/0+0.2/0
Capítulo IV Método de Cross
Realización de los cálculos o distribución de momentos.
NUDOS BA BC CB CF CD DC DE FC
FD 0,714 0,286 0,187 0,625 0,187 0,286 0,714 o
MEP o -5 7,5 o -7,5 5 o o
lDISTR 3,57 ,
143 o o o ,
-143 -3,57 o
1TRANS o o 0,715 o -0,715 o o o
2DISTR o o o o o o o o
¿= 3,57 -357
r 8,215
.
-8,215 3,57
.
,
-357
.
o o
En este caso esta estructura se resolvió con tan sólo 2 Iteraciones, con los
valores de los momentos podernos encontrar el valor de las reacciones en los
apoyos.
6 Tonlrn
~+2:Mc=O
E
(")
8.215 = (5/3)(6x5/2) + 1.19x3- 5Ey
tEl. ...L 8.215 = 25 + 3.57 - 5Ey ,por lo que Ey=4.07 ton
W
I-'---1"1 5m
~ +IMcL=
3.12 Ton/m
+ ¿McL =+3(1.19)-4.07(2.5)+(2.5;3)) (2~5)=3.48ton-m
Cortante tramo B-C: V=4.07 -(6)(X)(X/2)=4.07 -0.6x2
5
•
j "
Por lo que cuando V=O, X= {4.07 =2.60 m. I \
~M -1 '19 / '/./
j
-1 D7
Momento máximo positivo: M+max. =( rv dx)- 1" 6. m ·1
6
3.57= fe 4.07 - 0.6x2)dx-3.57=4.07X-0.6X3/3-3.51 =3.56 ton-m. en X=2.60 m.
IJiG~JlafTlade Cortante
8.21 10.93
4.07
=--~.
FF-~_
,,
/'" ,
, \ I I "\
, 1.19
"-_
//r •
" \
_,.',"/ / ,r .. ~1.19
\
'.
I \ I \
, " 7/ -
Diagrama de Fuerzas Normales
4.07 , "
21,86 4.07
o' "
Capítulo IV Método de Cross
Ejemplo 4.6 A continuación se muestra la solución de un marco de dos niveles
y una sola crujía
2/0
2/0 2/0
(fi
®\ 7////
W 1-41__ 4,,_,m.!.!-_
Los momentos de empotramiento perfecto son:
-
Mco-- 5e 4.)2 ---. 6 67 M
CD
=5(4)2
12
= 6.67
12
MCD=-
2(4)2
=- 2.67 M
co
=2(4)2
12
= 2.67
12
Se comienza por calcular la K de rigidez para cada elemento
210
KBC=- = 0.667/0
3
= 0.2 5/0
/0 lo
KCD=-4
= 0.2510 KBE=-
4
K 210
= 0.5/0
210
DE=3 = 0.66710 K EF=-
4.
Posteriormente se calculan los factores de distribución
FD - 0.375 = 0.29 FDEF= 0.5 = 0.35
BA 0.375 +0,667 +0,25 0.5+0.667+0.25
FD - 0.25
BE 0.375 +0,667 +0,25
= 0.193 FDEF 0,667
0,5+0,667+0,25
= 0.47
FD = 0.667 = 0.516 FDEF= 0.25 = 0.18
BC 0.375+0.667+0.25 0.5+0.667 +0.25
FD = 0.667 = 0.73
CB 0.667+0.25
FD = 0.25
CD 0.667+0.25
= 0.27
FD = 0.25 = 0.27
DC 0.667+0.25
Capítulo IV Método de Cross
FO = 0.667 = 0.7
DE 0.667+0.25
Calculo de la distribución de momentos
NUDOS B e O E F
Elementos AB BA BE Be GB CD De DE ED ES EF FE
FD 0,290 0,193 0,516 0,730 0,270 0,270 0,730 O,180 0,350
MEP °o -2,670 ,
-6670 6,670
0,470
o °
lDISTR
°
0,774 0,515
°
1,378 4,869° 1,801 -1,801 °
-4,869 °
-.1,255
2¡Ó70
-0,481 -0,935
°
lTRANS ° -0,240 2,435 0,689 -0,900 0,900 -0,627 -2,435 0,258
°
-0,467
2DISTR °o °
-0,636 -0,423 -1,132 0,154 0,057 -0,074 -0,199 1,023 0,39.2 °
0,762
2TRANS 0,196 0,077 -0,5-66 -0,037 0,029 0,512 -0,100 -0,23.2 o °
0,381
3DISTR ° °
A -0,053 -0,141 ,
0440 0,163 -0,146 -0,394 0,056 0,109
3TRANS
° 0,028 0,220 ~0,070 -0,073 0,081 0,073
0,146
-Q,197 -0,026
°
0,054
4DISTR ° °
-0,072 -0,048 -0,128 0,105 0,039 -0,042 -0,113 0,105 01040 °
0,078
4TRANS °e 0,020 0,052 -0,064 -0,021 0,019 0,053 -0,056 -0,024 o °
0,039
°
-0,021 -0,014 -0,037 -0,019 -0,052 0,,038
5DISTR
°° -0,034 -2,689 2,723
0,062
5,619
0,023
-5,619 5,618 -5,618 -2,730
0,014
2,688
0,028
0,043 °
0,007
Teniendo los momentos se calculan las reacciones horizontales en los apoyos
(C) (O)
. ,--------,.. O Para el tramo B-C y para el tramo E-O
5.62 ~.,
" Bx = 5.62+2.72 = 2.78 Ex = -5.62-2.72 = -2.78
3 3
? 7?...... ./
Por lo tanto el segundo nivel esta en
- .. +-
<E)
2.78 -2.78 equilibrio y sin desplazamiento lateral.
Los momentos correspondientes a las columnas A-B y F-E son
considerablemente pequeños por lo que el valor de las reacciones horizontales
es aun menor, motivo por el que podemos despreciar fuerzas cortantes
horizontales en A y E, Y entonces decimos que el marco esta en equilibrio, por
inspección se pueden encontrar las reacciones que nos generan los siguientes
diagramas de elementos mecánicos.
Capítulo IV Método de Cross
Diagrama de Cortante D,agrana d~ FLe7as Normales Diagama de Momento F!exionante
2.78
2.78
4.3 MÉTODO DE CROSS PARA MARCOS CON DESPLAZAMIENTO
LATERAL
Se siguen prácticamente los mismos pasos, sólo que en esta ocasión se
tendrán que realizar más tablas de iteraciones, ya que se requieren para
encontrar el factor de corrección que se aplica, para corregir los momentos, por
estas operaciones que se hacen adicionales, el método también es llamado
método de Cross de segundo orden
Ejemplo 4.7 Obtener los elementos mecánicos del siguiente marco que es
simétrico en geoinetría pero esiinéttico en cargas y por lo tanto está sujeto a
desplazamiento latera I del cabezal.
l. l.
E
l{)
Se calculan los momentos de empotramiento perfecto,
Mco=- pab2 = _10(1)(4)2 =- 6.4
l2 52
Se comienza por calcular la K de rigidez para cada elemento
Jo Jo Jo
KAB=-
5
= 0.210 KBC=s = 0.210 Kco- 5 = 0.210
Posteriormente se calculan los factores de distribución
Capítulo IV Método de Cross
FD - 02
BA 0.2+0.2
= 0.5 FD BC=0.2+0.2
0.2 = 0.5 FD CB=0.2+0.2
02 = 0.5 FD OC- 0.2+0.2
0.2 = 0.5
Calculo de la distribución de momentos
NUDOS .A B c" O
Elementos AB BA BC ES eD OC
FD
MEP
°
O
0,5
O
0,5
-6,4
0,5
1,6
0,5
O °
O
-O,8 "Ú,8
1DISTR
°
1,6
3,2 3,2
-O,4 1,6 O
°
-O,4
1TRANS
° 02, -O,8 ,
-@8
2DISTR G 0,2
-Or 4 0,1 O
°,
-O 4
2TRANS 0,1
° -O 05 -0,05
3DISTR Ó
,
01
0,2 0,2
"
0,1
r
°
3TRANS
° -0,025
° -0,025
4DISTR O 0,0125 0,0125
-0,025
-0,05
0,0062.')
-0,05
O °
4TRANS 0,00625
° 0,0125 -0,0031
-0,025
50lSTR
L
°
1,80
0,0125
3,625 -3,625 1,703
-0,0'03.1
-1,703
°
-O,85
. .
Estos son los momentos finales, sin embargo podemos darnos cuenta que por
la manera en como esta asignada la carga, el marco tiene posibilidad de
desplazamiento lateral, por ello analizaremos sumatoria de fuerzas horizontales
para asegurarnos que se garantiza el equilibrio.
-
VAB- 1.80+3.625 -
-. 1 086 T on - -1.703-0,85 -- -. 051 T on
VAB-
5 5
Ahora EFx=1.086ton - 0.51ton = 0.575 ton por lo tanto no se garantiza el
equilibrio, el marco presenta desplazamiento lateral y se le debe de aplicar un
factor de corrección.
Para aplicar el Factor de corrección (FC) nos apoyamos de la fórmula para
calcular la rigidéz lineal:
6El 6El
MEP=0.24Xo.575 = 0.14
l2 = -52 = 0.24
MBA=MAB=- El
6El 6EI
Mco=Moc=""i2 = 52 = 0.24 MEP=0.24Xo.575 = 0.14
El
Capítulo IV Método de Cross
y se comienza un nuevo cálculo con los momentos de empotramiento perfecto
NUDOS A B C O
Elementos AB BA BC CB CD OC
FD O 0,5 0,5 0,5 0,5 O
MEP 0,14 0,14 O O 0,14 0,14
1DISTR O -0,07 -0,07 -OJ 07 -O,07 O
1TRANS -0,035 O -0,035 -0,035 O -0,035
2DI.STR O 0,0175 0,0175 0,0175 0,0175 O
2TRANS 0,00875 O 0,00875 0,00875 O 0,00875
- -
O -0,00438 -0,004375 O
3DISTR 0,004375 0,004375
3TRANS -0,002188 O -0,00219 -0,002188 O -0,002188
4DISTR O 0,001094 0,001094 0,0010938 0,001094 O
4TRANS 0,0005469 O 0,000547 0,0005469 O 0,0005469
- -
O -0,00027 -0,000273 O
5DISTR 0,000273 0,000273
L 0,1121094 0,083945 -0,08395 -0,083945 0,083945 0,1121094
. .
Nuevamente se calculan las reacciones horizontales
- 0.112+0.084
VAB- - 0039 Ton V AB-
- 0.084+0.112 - 0039 T on
5 -. 5 -.
xrx: 0.575
LFx=0.039+0.039=0.078ton ya podemos calcular el FC=-
í:PX2
=- 0.078
=
-7.37= factor de correción,
Los momentos finales son la suma de los momentos de la primera distribución,
más los momentos de la segunda distribución multiplicados por el factor de
corrección, de esta forma tenemos que:
MAB=1.8+( -7 .37XO.112)=0.975 Ton-m
MBA=3.625+(-7 .37XO.084 )=3 ton-m
MBC=-3.625+( -7.37 X-O.084 )=-3 ton-m
MCB=1.703+(-7.37X-0.084)=2.32 ton-m
Mco=-1.703+( -7 .37XO.084 )=-2.32 ton-m
Moc=-0.85+(-7.37XO.112)=-1.675 ton-m
Verificando reacciones horizontales tenemos que
- 0.983+3 =.O 798 T on
VAB- VAB= -2.32-1.673 = -0.798 Ton
5 5
Capítulo IV Método de Cross
Al ser iguales las reacciones pero de diferente signo se intuye que su sumatoria
es igual a cero por lo que notamos que la estructura esta en equilibrio.
10 Ton Con estos datos ya podemos obtener las
+-( ....L..t =t:-+) O
3 T-m 2.32 T-m reacciones para posteriormente formar los
• •
lo
diagramas de elementos mecarucos, por
~~-.;
1
1.864 T
-
. '............ tl}
0.798 T
ejemplo en la trabe las reacciones verticales se
calcularán como se muestra a continuación.
-
VB- - 8
10X4 - (2.32-3) _. 136 T on v e= 10Xl
5
+ (2.32-3) =
5
1.864 Ton
5 5
Diagrama de Momento Flexionante
Diag ram a de Cortante
5.136
8.136
~
~
2.32
1.864
V ton M ton-m
0.798 0.798
/7/// /77//
Diaqrama de Fuerzas Normales
" .. • .. .. 0798
.
" .. .. " .. .. ..
e o
•• ,.
• D.
o •
" "
• D. '1
\¡
• D ' .
u Y. N ton o
• "
.. " ~
o n
•e D •~•
8.136 •• o 1.864
/ ',"- / " / // .' ," /'.' /
Capítulo IV Método de Cross
Ejemplo 4.8 Obtener los elementos mecánicos en el siguiente marco, que por
asimetría en geometría y cargas está sujeto a desplazamiento lateral del
cabezal
2ton 8ton
- ®r---- - - 4 ton/m
,,-.... ~,.--.. ".----." ~
210
- ~®~ 21.
I I I ~)
) 2/0
(dI
--,-
SI 11 t:
(F J. t4 m
f)
_;..;;./ //
5.3 In l'o ) 4 ton/m
) .jI,! .
,r/@/ 10 In
®
/~r/
"///'/ ti)
- 50 m II 40 m II 40 In
Debido a las condiciones de carga a que esta sometida la estructura y a la
distancia que tienen que librar los claros, se realizó el análisis considerando en
las trabes el doble del momento de inercia que en las columnas
Como primer paso se calcularon los momento se de empotramiento perfecto
con las formulas que aparecen en el anexo 1 encontrado al final de la memoria
de cálculo de este proyecto.
Para la barra AB el momento de empotramiento perfecto se calculó
M = -wL"2 -4x50"2 -833.33 M _wL"2 _ 4x50"2 _ 833.33
AB 12 12 BA 12 12
Para la barra BC los M.E.P son:
M _ -wll\2 _ -2x401\2 -106.67 M wl1\2_2X401\2 = 160
BC 30 30 CB 20 20
Para la barra CD los momentos de empotramiento perfecto son
_ -PL_ -8X40 --
- 40 _PL_SX40 - 40
Mco- _ Moc--_ -
8 8 8 8
Para la barra CG
_ -wll\2 -4xS.31\2 _ 9 36 M =w11\2=4XS.31\2 = 9.36
M CG- _ _ - .
GC 12 12
12 12
Después de calcular los momento de empotramiento perfecto se calcularon los
coeficientes de rigidez K para posteriormente obtener los factores de
distribución necesarios para comenzar el calculo del análisis de la estructura.
Capítulo IV Método de Cross
NUDOA
KAS 4EX2/ =0.16EI 4E1
KAE=-
O
= .5EI
. LK=0.66EI
50 8
FD 0.16=0.2424EI FDAE= 0.5 =0.7575EI
AB 0.66 0.66
NUDOS
4E/
KBA= 0.16EI KBC=4.X2E/ =0.2EI KBF=- =EI LK=1.36EI
40 4
FDBA=~:~: =0.1176E FDBC=:'~26=0.147EI FDBF 1.:6 =0.735EI
NUDOC
4E]
KCB= 0.2EI KCO=4X2E1
=0.2EI KCG=- =0.75EI LK=1.15EI
40 5.3
FDcB=0.2 =0.1739EI FDco=0.2 =0.1739EI FDCG-~::: =0.6522EI
1.15 1.15
NUDOD
4EI
Koc= 0.2EI KOH=- =0.4EI LK=0.6EI
10
FDoc=0.2 =0.333EI FD _0.4 =0.667EI
0.6 OH 0.6
Utilizando estos datos se realiza primera distribución de momentos, al finalizar
de realizar las iteraciones, en las que se suman los momentos de
empotramiento perfecto, y se obtienen los primeros momentos, inmediatamente
se calculan las reacciones horizontales, en el caso del tramo C-G se considera
la carga distribuida que genera el desplazamiento lateral en el marco, para
garantizar el equilibrio la suma de todas las fuerzas horizontales debe ser igual a cero
de no ser así el marco no está en equilibrio.
Una vez obtenidos estos datos se realizó la distribución de momentos el
procedimiento de cálculo se muestra en la siguiente la tabla
Capítulo IV Método de Cross
NUDO A B C O E F G H
miembro AE AB BA BC BF CB CD CG OC OH EA FB GC HD
FD 0,76 0,24 0,12 0,15 0,74 0,17 0,17 0,65 0,33 0,67 0,00 0,00 0,00 0,00
M 0,00 -833,33 833,33 -106,67 0,00 160,00 -40,00 -9,36 40,00 0,00 0,00 0,00 9,36 0,00
833,33 .,726,66 -110,64 -4000 0,00 0,00 0,00 0,00
1ª Distr 631,31 202,02 -85,49 -106,86 -534,31 -19,16 -19,16 -72,31 -13133 -26,67 0,00 0,00 0,00 0,00
1Q transp 0,00 -42,74 101,01 -9,58 ,0,00 -53,43 ,
-667 0,00 -9,58 0,00 315,66 -267,15 -36,16 -13,33
42,74 -91,43 60,10 9,58 0,00 0,00 0,00 0,00
2ª Distr 32,38 10,36 -10,76 -13,45 -67,23 10,41 10,41 39,28 3,19 6,39 0,00 0,00 0,00 0,00
2QTrans 0,00 ,
-538 5,18 5,20 0,00 -6,72 1,60 0,00 5,20 .0,00 16,19 -33,61 19,64 3,19
5,38 -10,39 5,13 -_5,20 0,00 0,00 0,00 0,00
3ª Distr 4,07 1,30 -1,22 -1,53 -7,64 0,89 0,89 3,35 -1...73 -3,47 0,00 ,
000 0,00 0,00
3Q Trans 0,00 -o ,61 0,65 0,44 0,00 -o,76 -0,87 0,00 0,44 0,00 2,04 ,
-382 1,68 -1,73
0,61 -1,10 1,63 -0,44 0,00 0,00 0,00 0,00
4ª Distr 0,46 0,15 -0,13 ,
-016 -0,81 0,28 0,28 1,07 -0,15 -0,30 0,00 0,00 0,00 0,00
42Trans 0,00 -o ,06 0,07 0,14 0,00 -o,08 -O ,07 0,00 0,14 0,00 0,23 ,
-040 0,53 -O ,15
0,06 -0,22 0,15 -0,14 0,00 0,00 0,00 0,00
.....
5ª Distr 0,05 0,02 -0,03 -0,03 -0,16 0,03 0,03 0,10 -0,05 -0,09 0,00 0,00 0,00 0,00
52 Trans 0,00 -0,01 0,01 0,01 0,00 -o 02
.1 -O ,02 0,00 0,01 .0,00 0,02 ,
-008 0,05 -O ,05
0,01 -0,02 0,04 -0,01 0,00 0,00 0,00 0,00
6ª Distr 0,01 0,00 0,00 0,00 -0,02 0,01 0,01 0,03 0,00 -0,01 0,00 ,
000 0,00 0,00
L 668,29 -668,29 842,63 -232,48 -610,15 91,44 -53,58 -37,85 24,15 -24,15 334,14 -305,07 ,
-490 -12,07
VE=668.29+334.14 = 125.30 tonVF= -610.15-305.07 = -228.80 tonVG= 4x5.3 + -37.85-4.9 = 2.53 tonVH= -24.15-12.07 = -3.62 ton
8 4 2 5.3 10
LFX= 125.30 -228.80 + 2.53 - 3.62 - 21.2 =-125.79 lo cual significa que no se garantiza el equilibrio.
Capítulo IV Método de Cross
Sin embargo la suma de las fuerzas horizontales no nos da el equilibrio
LFh= 125.3-228.8+2.53-3.62-21.2=-125.79 lo cual significa que debido a la
carga distribuida de manera horizontal en el miembro CG, le genera a la
estructura un desplazamiento lateral, razón por la cual, se tiene que considerar
este desplazamiento y realizar un ajuste en los cálculos de los momentos para
que al final los datos arrojados por este análisis nos garanticen el equilibrio de
la estructura.
Siguiendo el método se aplicó el factor de corrección de la siguiente forma
MSF=MFB=6EI = O.375EIO.375EI X-125.79 = -47.17
41\2 El
MCG =MGC =5.332
6El = O.2112EIO.2112EI X-125.79 = -26.56
El
MOH=MHO=6El = O.06EIO.06EI X-125.79 = -7.55
102 El
Con estos momentos se realiza una segunda distribución.
Capítulo IV Método de Cross
NUDO A B C O E F G H
miembro AE AB BA Be BF CB CD CG oc OH EA FB GC HD
FD 0,76 0,24 0,12 0,15 0,74 0,17 0,17 0,65 0,33 I 0,67 0,00 0,00 0,00 0,00
M -11,78 0,00 0,00 0,00 -47,17 0,00 0,00 -26,56 0,00 -7,55 -11,78 -47,17 -26,56 -7,55
11,78 47,17 26,56 7,55 0,00 0,00 0,00 0,00
1ª Distr 8,92 2,86 5,55 6,94 34,68 4,60 4,60 17,36 2,52 5,03 0,00 0,00 0,00 0,00
lQ transp 0,00 2,77 1,43 2,30 0,00 3,47 1,26 0,00 2,30 0,00 4,46 17,34 8,68 2,52
-2,77 -3,73 -4,73 -2,30 0,00 0,00 0,00 0,00
2ª Distr ,
-210 ,
-067 -0,44 -0,55 -2,74 -o,82 -o,82 ,
-309 -0,77 -1,$3 0,00 0,00 0,00 0,00
2QTrans 0,00 -o,22 -0,34 -0,41 0,00 -o,27 -o,38 0,00 -0,41 0,00 ,
-105 -1,37 ,
-154 -0,77
0,22 0,75 0,66 0,41 0,00 0,00 0,00 0,00
3ª Distr 0,17 0,05 0,09 0,11 ,
055 0,11 0,11 0,43 0,14 0,27 0,00 0,00 0,00 0,00
3QTrans 0,00 0,04 0,03 0,06 0,00 0,05 0,07 0,00 0,06 0,00 0,08 0,27 0,21 0,14
-O ,04 -o,OS -o 12
r -0,06 0,00 0,00 0,00 0,00
4ª Distr -o,03 ,
-001 -0,01 -0,01 -0,06 -o,02 -o,02 -o,08 -0,02 -0,04 0,00 0,00 0,00 0,00
4QTrans 0,00 0,00 ,
-001 -0,01 ,
000 -o,01 -o,01 0,00 -0,01 0,00 -o,02 -o,03 -O r 04 -o 02
s
0,00 0,02 0,02 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00
5ª Distr 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,00 0,00 0,01 0,00 0,01 0,00 0,00 0,00 0,00
5QTrans 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,01 0,01 O,ÚO
0,00 0,00 0,00 0,00 OJOO 0,00 0,00 0,00
6ª Distr 0,00 0,00 0,00 0,00 ,
000 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
L ,
-482 4,82 6,30 8,43 -14,73 7,12 4,81 -11,93 3,81 ,
-381 -830
r -30,95 -19,25 ,
-568
-4.82-8.30
-1.64 ton
-14.73-30.95
-11.42 ton -11.93-19.25 = -5.88 ton -3.81-5.68 = -0.95 ton
8 4 5.3 10
Capítulo IV Método de Cross
Después se calculan otra vez las reacciones horizontales y se suman en este
caso tenemos -1.64-11.42-5.88-0.95=-19.89, con esa suma se puede calcular
el factor de corrección con la fórmula que se mostró en el problema anterior el
FC=- EFXl = _ -125.79 = -6.32
EFX2 -19.89
Los momentos finales son la suma de los momentos de la primera distribución,
más los momentos de la segunda distribución multiplicados por el factor de
corrección, de esta forma tenemos que:
MAE=668.29+(-6.32X-4.82)=698.78 Ton-m
MAs=-668.29+( -6.32X4.82)=-698.78 ton-m
MSA=842.63+(-6.32X6.3)=802.77 ton-m
Msc=-232.48+( -6.32X8.43)=-285. 77 ton-m
MSF=-610.15+(-6.32X-14.73)=-517 ton-m
Mcs=91.44+(-6.32X7.12)=46.41 ton-m
Mco=-53.58+( -6 .32X4 .81)=-84.01 ton-m
McG=-37.85+(-6.32X-11.93)=37.61 ton-m
Moc=24.15+(-6.32X3.81 )=0.06 ton-m
MoH=-24.15+( -6.32X-3.81 )=-0.06 ton-m
MEA=334.14+(-6.32X-8.30)=386.63 ton-m
MFS=-305.07+(-6.32X-30.95 )=-109.35 ton-m
MGc=-4.9+(-6.32X-19.25)=116.8 ton-m
MHo=-12.07+( -6.32X-5.68)=23.84 ton-m
A partir de estos resultados se puede ir dividiendo el marco en secciones,
obtener las reacciones y por consiguiente encontrar los diagramas de
elementos mecánicos.
Capítulo IV Método de Cross
Analizando la sección A-S
698.78 Ton-m 4T I 802.77 Ton-m VS=4X50 + 802.77-698.78 = 102.08 ton
( ,. \
.... ;-, . ... on.
.~- -_ 111
-.. .
\-
"",-
/
..
"
I~
) 2 50
/.
\
'
\ .
.\
, VA=4X50 _ 802.77-698.78 = 97.92 ton
I \ " ", 2 50
1- 50 m
- V=O cuando x=24.48
Mmáx=97.92x24.48-698.78 +4x24.48x12.24=499.76 ton-m (Lado izquierdo)
De la sección S-C se tiene que 2Ton
~--46.41
VS=40X13.33_ 46.41-285.77 = 19.314 ton
40 40
285.77 ton-m
.--- --- ton-m
Ve= 4x26.67 + 46.41-285.77 = 20.686 ton ~\ L)
40 40 ~ 4.;_:o~m~_--l1
Variación de la carga en tramo S-C 2/40=w'/x
De izq. A der. V=19.314 -(3...40x) (::)
2
= 19.314 - x2
40
Si V=O
x=v'40 * 19.314=27.79 m en esta posición esta el Mmáx=JC19.314-X2)dx-
40
285.77= 19.314x - ~- Mmáx=72.11
120 285.77 Ton-m cuando x=27.79 m
Sección e-o
8 Ton _8 + 0.06-84.01 -- 19. t on
• V D--
2 40
_8 - 0.06-84.01 -- 61. t on
V e--
2 40
40m
MeL =O.06-1.9x20=-37.94 ton-m (lado
derecho)
Sección C-G
<c:
......---....
37.61 ton-m
l' 1) '"
Cálculo de la reacción horizontal en G
. )
lo ) 4
\
Ton/m
VGX=4X53 + 3761+116.8 = 39.73 ton
5.3 m
)
2 5.3
)1 ¡G"" V=39.73-4X Si v=o X=
T "
~_'J'
..,_ .....
~ 116.8 ton-m
-. 39.73 ton
Capítulo IV Método de Cross
Cálculo de reacciones horizontales
VAX 698.78+386.63 = 135.68 ton VFX= -517-109.35 = -156.59 ton
8 4
V HX-- -0.06+23.84 =. 2 38 t on
10
2 Ton/m
-69:3 78 8 Ton
802.77 -84 (1',
006
,.....
E;QH
.._,-8
-.¡ -o 06
23 84 '-J.;
I
...'.•·,,'...··,7
Diagrama de Cortante
97.92 V ton
19.314 6.1
1.9
135.68
2.38
Diagrama de Momento Flexionante
802.7] r-,~ton-m
diifu~85.77 46.41 84.01 0.06
. . y«% . ~0#"",¿@
~,. ""¿Zi7~'¡:'??/..@Z-=- '37617Z'_=",;Z===~1
¡¿.~%; 1f!p W'517 72.11 l' 37.94 0.06
.1'),
499.76 1o 9.35,-Á,_
11 6 .~;','.);,I;,"7'
~~
~~386.63
23.84 i
FA",,,.
Diagrama de Fuerzas Normales
135.37 N ton
20.686 2.38
97.92
2.38
Ejercicios de vigas basados en apuntes de clase.
2 Ton/lTlL
K=.:fJ 0.67 K:~ 1.33
L L
3 TonrmL
K="El
L 0.67
K=.:fJ K:...::.a!
'''1 133
L LB L
3 m
< "m
Cuando un ingeniero se enfrenta a un problema profesional, lo primero que necesi ta
hacer es tratar de oomprenderlo , darse cuen ta de que es Lo que tiene que resolver,
cómo y cuando lo va a abordar, )7 hasta después, si es calculable o si sólo puede
estrm arse.
Hardy Cross (lngenieros y las torres de marfil)
Capítulo V Método de Kani
S.-METODO DE KANI
Algunos años mas tarde a la publicación del método de Cross (1930), G. Kani
propuso un nuevo método para resolver en forma iterativa las ecuaciones de
pendiente-deformación en barras, desarrolladas a su vez por Maney en 1915.
En todos estos métodos se desprecia la deformación por cortante y fuerza axial
en las barras de la estructura, lo cual es válido con excepción de casos
especiales.
M
21 M¡j= M¡je+(4EI/L)8i+(2EI/L)8j+(6EI/L2)D
Mj¡= Mj¡e+(2EI/L)8i+(4EI/L)8¡±(6EI/L 2)D
(.) Silttm. ·de COlgDI
Mij,Mji=Momentofinal en extremos i y j
Mije, M¡ie=Momentosde empotramiento
perfecto en cada extremo
8¡,8j=Giros en los nudos i.j, respectivamente
D=Desplazamiento relativo entre i-j
(b) Delonnoción de la .¡so
y = D/L
E=Módulo elástico del material
I=Momento de inercia de la sección
transversal
Cuando no existe desplazamiento relativo
entre los nudos el último término de las
ecuaciones no se considera.
S.l.-METODO DE KANI PARA VIGAS CONTINUAS
Este método es iterativo y similarmente como sucede en el método de Cross,
se trata de una distribución de momentos y no hay un número específico de
iteraciones que se tienen que realizar para llegar a la solución, es decir, se
puede ser tan preciso como se quiera. A diferencia con el método de Cross, el
Capítulo V Método de Kani
método de Kani es autocorrectivo, ('con eliminación automática de los errores',
según describe G. Kani) de tal modo que si se comete algún error en la
aplicación sucesiva de una misma operación que es la distribución de las
influencias de giro en un nudo, el error se disipa y la consecuencia es que se
requieran mas iteraciones para llegar a la convergencia, pero siempre se llega.
Además, es conveniente iniciar las iteraciones con el nudo más desequilibrado
para acelerar la convergencia.
La descripción del método es la siguiente:
1. Primero se calculan los coeficientes de distribución tomando en cuenta
los momentos de inercia de las secciones transversales de la sección o
secciones de la viga
2. Se calculan los momentos de empotramiento perfecto siguiendo el
mismo criterio que el método de rigideces y de Cross, considerando a
los apoyos simples y fijos medios como empotramientos, y considerando
los apoyos fijos y simples en extremos como tales.
3. En los puntos medios donde se tienen dos momentos de empotramiento
perfecto se hace una suma algebraica de ambos momentos, el resultado
es el momento a distribuir en ese punto (desequilibrio).
4. Para comodidad al realizar las iteraciones, se realiza un diagrama como
el que se muestra en los siguientes ejemplos, se dibuja la viga, en los
puntos donde se hizo la suma algebraica de momentos, se escriben los
factores de distribución a ambos lados y al centro, se escribe el
momento a distribuir en ese punto.
5. Las iteraciones en este método solo se realizan en los apoyos centrales
de la viga, se comienza de izquierda a derecha, se multiplica el
Capítulo V Método de Kani
coeficiente de distribución por la suma del momento a distribuir con el
resultado del mayor valor absoluto que se haya obtenido en el nudo
anterior, por lo que en la primera iteración siempre se comenzará
multiplicando solo el factor de distribución por el momento a distribuir
mas cero, debido a que no se realizó ninguna iteración anterior a la
.
pnmera.
El último paso que se debe realizar es utilizar únicamente los valores finales
de las influencias de giro (última iteración),en cada nudo para encontrar los
momentos finales que actúan en la viga cuando es sometida al sistema de
cargas que le es impuesto.
En los siguientes ejemplos se muestra con más claridad como se van dando
las iteraciones y la obtención de los momentos finales en los extremos de
las barras.
Ejemplo 5.1 Obtener los elementos mecánicos en la siguiente viga:
2 Ton/m 15 Ton (é) 3 Ton/m
®...-----. ____....._ ~ -=;:.--.. -----......----...,.--..,_ .....--.... ~(J)
I /0 -,
,.",7'
2/"
1-77>-'
/0
~.';) "
8m
-1 1 ... 2m~
-, 1 .. 6m
~I
Se calculan los coeficientes de distribución los nudos B y e, debido a que son
los apoyos medios de la viga, en la siguiente tabla se muestra el cálculo que se
realizó y las fórmulas que se utlizaron para la obtención de dichos coeficientes.
Capítulo V Método de Kani
1 K
APOYO MIEMBRO K=~ K -2 (_¿K)
L
21
BA - 0.25 -0.25
8
B
[
BC - 0.25 -0.25
4
1
CB - 0.25 -0.3
4
C
CD
r
- 0.167 -0.2
6
Después se calculan los momentos de empotramiento perfecto que para este
caso son:
g LO
16 15 Ton
(f5\¡ 2 Ton/m 3 Ton/m
~
~ ----..... ....-......
...... r--
6
2}.) lo lo
, -7.5 7.5 , -9 9
8m 2m .. 2 rrJ._ 6m
_Wl2 - 2(8)2 -16
M SA--- -
8 8
pl 15(4) Mcs=E.!.=15(4)= 7.5
Msc=-- =- = -7.5
8 8 8 8
W(! 3(6)2 wl2 3(6)2
Mco= - --= - =-9 Moc=-= =9
12 12 12 12
Ahora se calculan los momentos a distribuir en los apoyos medios,
comenzamos en el punto B tenemos MSA=16 Y Msc=-7.5, haciendo la suma
algebraica de momentos tenemos que Ms=16-7.5 = 8.5, siguiendo el mismo
proceso en el punto C tenemos que Mc=Mcs+MCD, por lo que Mc=7.5-9=1.5.
Ahora se dibuja un diagrama para facilidad de los cálculos, en el que
colocaremos factores de distribución y los momentos a distribuir en los apoyos
By C.
Capítulo V Método de Kani
<, -:
"'.,
<, -: r-
"'"
"" 8.5 <C" -o 3 -1.5 .o 2 t-
\"
7/'-"-
2/. '9
,../
"'?
'"
lo
/ -. lo
t~
''-.
0.25(8.5+0)=- 2.125 2.125 --0.3(-1.5-2.125}=1.08 -0.2(-1.5-2.125 )=0.725
-0.25(8,5+1.08)=-2.39 -2.39 -0.3( -1.5-2.39}=1.17 -0.2 (-1.5-2.39 )=0.779
-0.25(8.5+ 1.169)=-2.417 2.417 -0.3 (-1.5-2.417}=1.175 -0.2(-1.5-2.417}=0.783
-0.25(8.5+ 1.175}=-2.418 2.418 -0.3(-1.5-2.418)=1.176 -0.2(-1.5-2.418}=0.783
-0.25(8.5+ 1.176 )=-2.41.9 2.419 -0.3(-1.5-2.419)=1.176 -0.2(-1.5-2.419)=0.784
En este caso cuando los valores ya casi no varían, se considera que pueden
parar las iteraciones, el siguiente paso es encontrar los momentos finales con
los valores obtenidos, como se muestra a continuación.
MBA=16+(2X-2.419)=11.162
MBC=-7.5+(2X-2.419) = -11.162 Mcs=-7.5+(2X1.176)-2.4189=7.43
Mco=-9+(2XO. 784 )=-7 .43 Moc=9+0.784=9.784
Una vez obtenidos los valores de los momentos en cada uno de estos puntos
por medio del procedimiento anteriormente visto se pueden determinar las
reacciones en los apoyos y encontrar la ecuación que describe el
comportamiento de los momentos y cortantes en cada punto, por ejemplo en
este caso, las reacciones se encontraron de la siguiente manera:
® RA -- 16 (11.16+0) - 6 6 T on
t;Cd~~~C7'~
(l!} 2 Ton/m
11.16 -
2
-
8
-.
RB -- -
16 + (11.1.6+0)-
-.
94T on
8m 2 8
15 Ton R _15
c-"2
+ (7.43-11.16) - 657 T
on
11.16 7.43 6 -.
lo
_15 (7.43-1.1..16)- 843 T on
RB--- -.
2 6
Capítulo V Método de Kani
7.43 9.784 _18
Rc---
2 6
-. 8 6 T on
(9.784-7.43) -
Ir'----=-..:..:..;,_-
6m
_18
R0-- + (9.784-7.43) --. 94 Ton
2 6
De lo cual concluimos que las reacciones verticales finales son en A=6.6 ton en
el punto B es igual a 9.4+8.43=17.83 ton y en el apoyo C igual a 6.57+8.6 =
15.17 ton yen 0=9.4, datos con los que ahora podemos realizar los cálculos
para obtener los diagramas de elementos mecánicos.
Diagr-an~a de COl1ante
8 86
,,
6.57
94
Diagrama de Momento Flexionante
10.9
78
Ejemplo 5.2 Obtener los elementos mecánicos en la siguiente viga:
®
,
(~ e ~
/
5 Ton/m 2.5 Ton
/, ,....--._, -----.. ......---...
/ le. ,, 1.5/0 ~ 1.51e
~ ,/
~ ,. 7-
~
4m
-~ 3m +2m_
Calculando los coeficientes de distribución tenemos:
Capítulo V Método de Kani
1 K
Miembro K=~
Nudo
L
¿K -"2 (L:K)
BA ~=O.25I -0.2
4
B 0.6251
BC 3 X L5/ =0.375 I -0.3
4 3
1.S!
CB == 0.5/ -0.5
3
C 0.51
CD O O
Calculando los momentos de empotramiento perfecto
1))
~,__ 4_m_-l_~ 3m ......2 nl ... 1
wl2 5(4)2.
MAB=- -= - = - 6.67 MBA=6.67
12 12
wl2 5(3}2
MBc=--= - = - 3.75 MCB=3.75
12 12
Mco= -2.5X.2=-5 Mee= O
En este tipo de problemas se hace una modificación de los momentos en el
apoyo C, en el tramo Mco=-5 ton-m; MCB= 3.75, por eso se suma 1.25 ton a
MCBy hacemos que corresponda a la carga sobre MBC.
Ahora MCB=5ton Modificando MBC=-3.75+ 1(1.25)=-3.13 ton
2
Ahora como el momento en el nudo C ya fue corregido el nudo C no entrará en
el proceso de iteración.
(A) ®
~
-, ./ O (!5)
;1-6.67 6.67 -3.13 5 -5
-o 213.54 [-o 3 -1.06
-0.71
<, r.
~
/ / -, /////
l (
Capítulo V Método de Kani
-0.2(3.54+0)= -0.71 -0.3(3.54+0)= -1.06
Dado que únicamente el apoyo B necesitaba corrección, el proceso de iteración
termina después de la primera iteración, en el diagrama que se muestra arriba
ya se escribieron los resultados de la primera iteración en sus respectivos
lugares.
Ahora para comodidad de los cálculos en esta ocasión usaremos una tabla
para obtener los momentos finales.
MOM •.FINALES
Miembro lVIEP 2Mij M¡j
-MEP+2lVI¡j+ Mi
AB -6.67 O -0.71 -7.38
BA 6.67 2(-0.71)=-1.42 O 5.25
BC -3.13 2(-1.06)=-2.12 O -5.25
CB 5 +5
CD -5 - - -5
DC O
Ya obtenidos los momentos finales se pueden obtener los diagramas de
elementos mecánicos, pero para esto primero apoyándonos de los momentos
calculamos las reacciones en los apoyos.
:B)
5251Qn-m 20
RA =-- (5.25-7.38)
=. 10 S3 ton
1 .:;..~T;.;:_;'!N.:...._m
(r--. =; ) 2 4
RB=20 + (5.25-7.38) = 9.47 ton
2 4
~ 4m ~
15 (5-5.25) 7 .or.: 6 ton
RB=-- =
2 3
RC=~ + (5-5.25) = 7.44ton
2 3
3m
Capítulo V Método de Kani
lMD=O
5
0=-5+2Cy Cy=-2 = 25. ton
2m-j
Las reacciones verticales en los apoyos quedarían de la siguiente manera en
A=10.53, en 8=9.47+7.58=17.05 yen C=7.44+2.5=9.94, si se hacen sumatoria
de fuerzas en y, se notará que el resultado final es cero, lo cual nos indica que
las reacciones garantizan el equilibrio.
Obtenidos estos datos ya se pueden obtener los diagramas de elementos
mecánicos cortante y momento flexionante.
Diagrama de Cortante
V ton
7.58
2.5
- - - - -- - -~- -- , ... ..,-
-- - --- ..
.~ ...._ ------+ ----
--... - ....--_ "'::~
'"",,<
7.42
9.47
5.2.- METODO DE KANI PARA MARCOS PLANOS SIN DESPLAZAMIENTO
LATERAL RELATIVO DE ENTREPISO
Ejemplo 5.3 A continuación se resolverá un marco de una sola crujía, simétrico
en geometría y cargas, por lo que no está sujeto a desplazamiento lateral del
cabezal.
40 Ton/m
® ~
3/0
~r--..©
/. /0 3m
® © T
6m
~ -1
Capítulo V Método de Kani
Calculando factores de rotación.
1 1 K
Nudo Miembro K=-L ¿K - 2 (r,K)
3/
Be 6" = 0.5/ -0.3
B 0.831
1
BA 3 = 0.33/ -0.2
3/
CB 6" = 0.5/ -0.3
C 0.83
J
CO 3 = 0.33/ -0.2
Calculando los momentos de empotramiento perfecto
MAB=MBA=Mco=Moc=O
40X62
MBc= - = -120 ton-m McB= 120 ton-m
12
Haciendo sumatoria de momentos:
¿Ms= -120 + O = -120 ¿Mc= 120 + 0= 120
Nudo B C
Rotación
MBA MBC MCB MeO
contribución
Factor de
-0.2 -0.3 -0.3 -0.2
rotación
Iteración 1 -0.2(-120+0)=24 -0.3(-120+0)=36 -0.3( 120+ 36)=-46.8 -0.2(120+36)=-34.01
-0.2(-120- -0.3( -120-46.8) -0.3(120+50.04) _- -0.2(120+50.04) --
2
46.8)=33.6 =50.04 51.01 34.01
-0.2( -120-51.01) -0.3(-120+51.3) -0.3(120+51.3) _- -0.2(120+51.3) _-
3
=34.2 =51.3 51.39 34.26
-0.2(-120-51.39) -0.3( -120-51.39) -0.3(120+51.42) -0.2(120+51.42)
4
=34.28 =51.42 =-51.42 =-34.28
Capítulo V Método de Kani
©
-, ,/ "'. "",1
'~ -120 '120 ,
-1 "'J0 '" r--;..::..::....--------___,:.~.o·,
- .0:< 36 -46 8 .~ 1 'o
-
1/ .112 ~", ~: .~4 =g~ ~~ 1/)-.-0-2 .J_",-
24 o 5142 -5143 o ·:~1.2
.$3.6 ·34 0'1
-"."
,_, "'-1 • .....
J!. !j'
342
··4 "/3
?;'
... .~, ·34.28
Miembros Mij 2Mij M'ij Mij+2Mij+ M'ij
AB O O 34.28 34.28
BA O 2X34.28 O 68.56
BC -120 2X51.42 -51.43 ·68.56
CB 120 2X-51.43 51.42 68.56
CD O 2X-34.28 O -68.56
De O O -34.28 -34.28
Diaqrarna de Momento Flexionante Diagrama de Momento Flexionante
120
,.~~. 68.56
~-;¡
V ton
M ton-m
/,
!
11.42 ' 11.42 34.261
Diagrama de Fuerzas Normales
11.42
N ton
120 20
Capítulo V Método de Kani
Ejemplo 5.4 Ahora se obtendrán los diagramas de elementos mecánicos del
siguiente marco de una crujía y dos niveles de alto, simétrico en geometría y
cargas, por lo que no está sujeto a desplazamientos laterales de entrepiso.
20 Ton 20 Ton
(Q 1m 2m '1 m
((Jl
2/0
lo /0 4111
20 Tonfm
---..._
r-" ~ _.__......._
@ ~_"E)
410
2/0 2/, 4111
r
®
»" ,/ ;/ ,/
cE)
';////
~ 4t11 _1
Nuevamente comenzamos calculando los factores de rotación
¿K 1 K
Nudo Miembros K=~
L - 2 (LK)
21 1
BA -
4
--
S
21 SI 1
B BE -
4
-
4
--
S
1 1
BC -
4
--
10
1
1
--
4
CB -
4 21
C -
4
1 4/ /
CD 2X"'4=2
--41
Capítulo V Método de Kani
Ahora calculando los momentos de
/
/
~~ - I5
375
,t-
/ D' empotramientos de perfecto
+304 /
V' r ' ~3.08
+375
~3 0.11
.03
+~:; - [(20)(1)(3)2
C a Icu Ian d o e I Mco-- 2
+ (20)(3)(1)2]
2 =
4 4
+2.~IO
+2.90
+2.83 -15 ton-m
/
-·m /
-32 .~E'
~
/
32
-~
;.-5.65
-t-5.79
'"
-7 ...565
+519
+5 ~"J
,/
Dado que el marco es simétrico y las cargas
están aplicadas también de manera simétrica,
....5.80
se asume que Moc=15 ton-m.
®
/// .....
:r-
24(4)2
Calculando MBE= - = -32 ton-m y por
12
. . te MEB=
conslgulen -
24(4)2
= - 32t on-m
12
Este método señala que cuando tenemos un marco simétrico con cargas
aplicadas simétricamente, sólo se calcula la mitad de este, como a
continuación se muestra.
El proceso de cálculo por iteración se muestra en la figura a lado izquierdo de
este texto, en ella se muestran, la diferencia de momentos en los nudos, los
momentos a distribuir, y los resultados de cada una de las iteraciones, en
realidad no es claro como se obtuvieron dichos resultados con tan sólo verlos,
no es tan fácil intuirlos, ni tampoco explicarlos únicamente apoyándose de este
diagrama, por lo que los movimientos o proceso de cálculo se describe de
manera un poco mas detallada en la siguiente tabla.
Capítulo V Método de Kani
Nudo e B
Rotación
MCB MCD MBA MBE MBc
contribución
Factor de 1 1 1 1 1
-- -- -- -- --
4 4 5 5 10
rotación
1 1 1 1 1
--(-15 + O) --(-15+0) -5(-32 +3.75) -5(-32 +3,75) - 10(-32 + 3.75)
Iteración 1 4 4
= 3.75 = 3.75 = 5.65 = 5.65 = 2.83
1 1 1 1 1
--(-15 +5,65) --(-15 + 5,65) --(-32
5 +304)
. -5(-32 +3,04) --(-32+304)
2 4 4 10 .
= 3,04 = 3,04 = 5.79 = 5.79 = 2,9
1 1 1 1 1
--(-15 + 5.79) --(-15 + 5.79) -5(-32 +3.03) -5( -32 + 3.03) - 10(-32 + 3.04)
3 4 4
= 3.03 = 3.03 = 5,8 = 5.8 = 2.9
Las iteraciones se comenzaron a realizar de arriba para abajo, nótese que las
primeras iteraciones se realizaron en el nudo e multiplicando el factor de
rotación por la diferencia de momentos en ese punto - ~ (-15
4
+ O), se sumó
con cero, ya que fue la primera iteración, después en el nudo B, se arrastró el
momento de MCB=3.75 del nudo e para calcular las iteraciones del nudo B, una
vez. obtenidos los valores en este nudo se hizo, se realiza la segunda iteración
MCB=-~(-15
4
+ 5.65) = 3.04, se arrastró el momento de MBE=5.65, y también
para calcular la segunda iteración Mco= -~ (-15
4
+ 5.65) = 3.04, así
sucesivamente se realizan las iteraciones y se puede ser tan preciso como se
quiera, pudiéndose detener el cálculo de iteraciones, cuando los resultados de
estas varíen por una pequeña diferencia en decimales.
Capítulo V Método de Kani
En la siguiente tabla se detallan los cálculos para obtener los momentos finales.
Tramos Mij 2Mij M'ij Mij+2Mij+ M'ij
(C- "i-' ~-1,;of.5,.."....__ -r;/ D' CD -15 2X3.03=6.06 O -8.94
~~ +3.03
+3.03 +3.03
+3.03 CB O 2X3.03=6.06 2.9 8.96
9- -8.94
Q
BC O 2X2.9=5.8 3.0.3 8.83
-lo8 S3
+3.03
BE' -32 2X5.8=11.6 O -20.4
·2..90 >
+2.90 .'
/'
'1~~~~-3~280---t/','
(.j3. i'$ 80 E' BA O 2XS.8=11.6 O 11.6
+5.80 +5.80
+-5.80 e}
9 -20.40 DC 15 2xO=0 3.03 18.03
+11.69
EB 32 2xO=0 5.8 37.8
-..Po,89 AB O O 5.8 5.8
+58 8 ®
.r >; .r >:
M'ij es el valor de la iteración final del otro extremo del mismo miembro, por
ejemplo, en el tramo CD en este caso M'ij es cero ya que en D' no hubo
iteraciones, en cambio, en el tramo BC (véase la figura y la tabla anteriores a
este párrafo) la iteración final en CB fue 3.03, que sería el M'ij del tramo BC, y
viceversa dado que la iteración final en BC fue 2.9, este valor sería el M'ij de
CB.
+8.95(0 Debido a que este marco es simétrico, se asume
~
,
<O que ocurre el mismo comportamiento en ambos
«) lados de la estructura por lo que calculados los
ce
<O
+
(B -20.40 +20.40 E momentos finales de un lado ya se resolvió toda la
o o
...,..
<D
<D
~
+ ~, estructura.
o o
.
ce
10
co
+
1.()
Los momentos finales quedarían de esta manera,
(A CF)'
./7777
los signos que nos arrojó el cálculo, no son
precisamente los signos de los momentos, por experiencia e intuición mecánica,
Capítulo V Método de Kani
sabemos que los momentos por ejemplo del tramo BE, los momentos en los
extremos deberían ser negativos, y el momento en el centro del claro debe ser
positivo, como si se tratase de una viga con carga distribuida empotrada en sus
dos extremos.
Por otro lado, por la manera en la que están aplicadas las cargas podemos
intuir la forma de los diagramas de elementos mecánicos.
Hallando reacciones verticales: 20 Ton 20 Ton
Cy=40 + (-8.95+8.95) = 20ton
©~,mi 2m 1, mJ©
2. 4 8.95 Ion-m 8.95 ton-In
20\on 20\on
20.4 ton-m 20.4 ton-m
S ( ')0 Ton/m '\ !?
\9J,~ ~,-" r--') \~
I 1
40 ton 40 Ion
~1__ s.m., _
8.95 ton-In
Jg~ +-Oton Hallando reacciones horizontales
_o + (-8.95+8.83) = O ton
C x--
4ln 2 4
_o
B x--- (-8.95+8.83) -- O t on
'R', 2 4
(&~ _,.
Oton
8.83 ton-m
11.6 ton-m
(S) ~ '_1.45ton
Después de obtener las reacciones, ya se pueden
realizar los cálculos para obtener los diagramas
ít;J '-Y -·1.45 ton
5.8 ton- 111
de elementos mecánicos.
Capítulo V Método de Kani
Para calcular los momentos en el centro del claro de las vigas teniendo las
reacciones nos apoyamos de las ecuaciones de momento.
Comenzamos con el tramo C-O
O<x<1 M=-8.95+20x x=O M=-8.95 x=1 M=11.05
1<x<3 M=-8.95+20x-20(x-1)= -8.95+20x-20x+20 = 11.05
3<x<4 M=11.05-20(x-3) x=3 M= 11.05 x=4 M=-8.95
Luego del tramo BE
20x2
0<X<4 M=-20.4+40x --- x=2 M=19.6
2
Con esto concluimos que los diagramas quedarían de la siguiente manera
Diagran1a de MOll1ento Flexionante Diagrarna de Fuerzas Normales
11.05 11.05
N ton
rvl to 1')-111
t 60 60
5.S&
Diagrama de Cortante.
8.2
8.21
8.21
V ton-m
8.21 8.21
Capítulo V Método de Kani
Ejemplo 5.5 Ahora se analizará otro marco en esta ocasión de dos crujías y
dos niveles como se muestra en la siguiente figura, con simetría en geometría y
cargas, por lo que no está sujeto a desplazamiento lateral de entrepiso.
100 Ton/m
- . . . . .,
©-,.,---...-....-..--...-...--.--_....._---....--...~© ,
'G
31. (o)
~
310
lo lo lo 3m
100 Ton/m
@ ,......-...... .....--... .,--........ ....--..... ~
. ....---..... ."---.....,,. .....--... 100 Ton/1l1
.,,--..... ...-.. .....-.. (8)
,....-......"
310 <El 3/c
l. /0 lo 3m
® (F)
~
(J)
·~I~~
.//// '//// '////
_~~ 6__m 6_m ~
Se calculan los factores de rotación
., =- -le/()
Factor de rotación -
Nudo Miembro K LK 2 EK
/ 1
BA - --
3 7
3/ / 7f 3
B BE - -
-- - --
6 2 6 14
I 1
Be - --
3 7
/ 1
CB -
3
--5
51
QC -
31 I 6 3
CD -=-
6 2
--
10
Se calculan los momentos de empotramiento perfecto
100X62
Meo= - = -300 ton-m Moe= 300 ton-m MBE= -300 ton-m MEB=
12
30.0 ton-m
MoG= -300 ton-m MGo= 300 ton-m MEH= -300 ton-m MHE= 300 ton-m
Teniendo estos datos se comienza a realizar las iteraciones a continuación se
muestra la tabla que describe las operaciones que se hicieron en el proceso de
cálculo.
Capítulo V Método de Kani
Nudo e B
Contribución
Mcs Mco MSA Mse Mse
de rotación
Factor de
1 3 1 3 1
--
5
--
10
--
7
--
14
--7
rotación
Iteración 1 1 3 1 3 1
--(-30.0. + 0.) --(-30.0.+0.) --(-30.0. + 60.) --(0.+ 60.) = --(-30.0.+60.)
5 lO. 7 14 7
= 60. = 90. = 34.28 51.42 = 34.28
Iteración 2 1 3 1 3 1
--(-30.0. --(-30.0. --(-30.0. - -14 (O. --(-30.0.
5 lO. 7 . + 53.14) 7
+ 34 28) = 53.14 + 34.28) = 79.71 + 53.14) = 35.26 = 52.9 + 53.14) = 35 26
Iteración 3 1 3 1 3 1
--(-30.0. --(-3ÓD --(-30.0. --(-30.0. --(-30.0.
5 lO. 7 14 7
+ 35.26) = 52.95 + 35.26) = 79.42 + 52.95) = 35.29 + 52.95) = 52.94 + 52.95) = 35.29
Iteración 4 1 3 1 3 1
--(-30.0. --(-30.0. --(-30.0. --(-30.0. --(-30.0.
5 lO. 7 14 7
+ 35.29) = 52.94 + 35.29) = 79.41 + 52.94) = 35.29 + 52.94) = 52.94 + 52.94) = 35.29
Iteración 5 1 3 1 1 1
--(-30.0. --(-30.0. --(-30.0. --(-30.0. --(-30.0.
5 lO. 7 7 7
+ 35.29) = 52.94 + 35.29) = 79.41 + 52.94) = 35.29 + 52.94) = 52.94 + 52.94) = 35.29
Capítulo V Método de Kani
© 300
1
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10
-300
+90
+300
O'
+ 79. 71
5
+ 79.42
+60 O + 79.41
+53.14 + 79.41
+52.95
+52.94
+52.94
+35.29
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+35.29
+35.26
+34.28 O
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14
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+51.43
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+52.94
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+35.29
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+70.58 bl -70.58
+35.29 ® ®
Capítulo V Método de Kani
Diagrarna de Momento Flexionante
197.587
./m, //?
-
M ton-m 352.94' 352.94
~}35.29 35.29 i:
Diagrama de Cortante
.295 705
.273.53
326.47 273.53
V ton
11.76 ~ § 11.76
Diagrama de Fuerzas Normales
5.8 5.8
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(J)
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Capítulo V Método de Kani
5.3.- METODO DE KANI PARA MARCOS PLANOS CON DESPLAZAMIENTO
LATER.AL RELATIVO DE ENTREPISO
En marcos que presenten asimetría en geometría o cargas externas o que
estén sujetos a fuerzas laterales se requiere considerar la influencia que en los
momentos finales en los extremos de las barras tiene el desplazamiento lateral
relativo de entrepiso, lo cual se lleva a cabo mediante el siguiente
procedimiento:
1.-0el mismo modo que en el caso de nudos rígidos lateralmente, se obtiene el
momento de empotramiento perfecto (Me) en el extremo de cada barra y se
anota en el extremo correspondiente de la figura. A continuación se obtienen
los momentos de sujeción (desequilibrio) en cada nudo por suma algebraica de
los momentos de empotramiento correspondientes a los extremos de las
barras que concurren en el nudo y se anotan en el centro del círculo en cada
nudo. Mdi=SiMe¡k
En caso de existir cargas horizontales se calculan las fuerzas de fijación H yel
cortante de piso sumando todas las fuerzas H que actúan por encima del nivel
considerado: Vh¡=sH¡, obteniéndose el momento de piso como: Mp=Vhi h/3
2.-8e obtienen los coeficientes de reparto (factores de distribución) igual que
en el caso de nudos fijos: IJ¡=- ~ kikt Skik; se anotan los valores en cada nudo
frente a la barra respectiva y se comprueba que la suma de todos ellos sea (-
1/2).
Enseguida se calculan los factores de corrimiento n¡k= - ~ kikj
1:kikdistribuyendo en cada entrepiso el valor (-3/2) proporcionalmente a las
Capítulo V Método de Kani
rigideces de las columnas del entrepiso, se anotan en la figura a la izquierda de
la columna correspondiente y se verifica que en cada entrepiso la suma sea
(-3/2)
3.-Se obtienen las influencias del giro por iteración sucesiva de la fórmula:
M'ik=lJik[Mi+I:(M'ki+M"ik}]de uno a otro nudo.
La influencia del desplazamiento M" ik se obtiene por iteración sucesiva en
todos los nudos de la fórmula: M"ik=nik[Mp+I:(M'ik+M'ki)], si no existen cargas
laterales, Mp=O
Las iteraciones serán sucesivas alternando influencia de giros e influencia de
desplazamientos relativos de entrepiso, iniciando con giros en cada nudo y
después con desplazamiento hasta llegar a la exactitud deseada.
4.- Se obtienen los momentos finales en los extremos de las barras sumando
en cada extremo el momento de empotramiento + última influencia de giro +
última influencia de desplazamiento
COLUMNAS CON DIFERENTE LONGITUD
En el caso de que en el marco en algún entrepiso existan columnas de
diferente longitud, se toma como altura del entrepiso la longitud de las
columnas que figuren en mayor número y se calcula un factor de corrección:
Cik=hr/hik,donde h=alíura de entrepiso adoptada y ha=altura de la columna i-k.
Se anota este valor a la izquierda de cada columna en la figura.
El cálculo de los factores de giro es igual que en el caso de columnas de igual
longitud. Los factores de corrimiento se obtienen con la fórmula:
Capítulo V Método de Kani
nik=- -3'k
el . kik d e bilen d o compro b arse en ca d a en trepiso
. que:
2 Ekikc2ik
3/2
El cálculo de las influencias de giro es igual que en el caso de columnas de
igual longitud, pero la influencia del desplazamiento se calcula con la fórmu la:
La obtención de los momentos definitivos es igual que en el caso de columnas
de igual longitud.
Ejemplo 5.6 Para ilustrar la aplicación del método de Kani considerando
desplazamientos relativos de entrepiso se ha tomado el ejemplo que se presenta
en el libro de G.Kani, 'Cálculo de pórticos de varios pisos'. Se observa que se trata
de un marco de tres crujías y tres niveles superiores, en el cual la asimetría de
geometría y cargas lo hace susceptible de experimentar desplazamientos laterales
de entrepiso. No existen columnas de diferente altura en ningún entrepiso, los
valores de la rigidez relativa (I/L) están anotados en el centro de cada barra y los
números que identifican cada nudo están anotados en la esquina correspondiente.
1 .B Tonfm 7.2 Ton
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FIGURA 5.3a- GEOMETRIA GENERAL y CARGAS
Capítulo V Método de Kani
Se obtienen los momentos de empotramiento perfecto como se ha hecho antes
y se anotan en la figura del marco. Enseguida se calculan los coeficientes de
repartición (factores de distribución) del mismo modo que en los ejemplos
previos. La primera iteración de las influencias del giro es también exactamente
la misma que en nudos fijos, pues se inicia con un valor del desplazamiento
lateral igual a cero por no conocer otro mas aproximado.
LAS ITERACIONES
Ya teniendo la diferencia de los momentos y los coeficientes de reparto se
comienza con las iteraciones en este caso las primeras iteraciones se hicieron
en los nudos 3 y 7,
Primera iteración de las influencias de giro.
M7-6=-0.429( 11.8)=-5.05
M7-11=-0.071 (11.8 )=-0.84
M3-2=-0.462(11.8)= -5.45
M3_6=-0.038(11.8)=-0.45
Estos fueron los nudos que se consideraron más desfavorables y a partir de
estos se comenzó con las iteraciones y estos primeros valores se arrastraron
para calcular las demás iteraciones en los demás nudos ya con iteración en el
nudo 3 se calculó el 2 como sigue
M2-3=-0.214( -6.2-5.45 )=2.50
M2-5=-0.018( -6.2-5.45)=0.21
M2_1=-0.268(-6.2-5.45)=3.13 de aquí nos desplazamos al nudo 1 para
completar el nivel
M1_2=-0.469(-2.4+3.13)=-0.35
Capítulo V Método de Kani
M1_4=-0.031(-2.4+3.13)=-O.02 se continuó en el nudo 5 jalando M2_5=0.21
M5-2=-0.017(-6.2+0.21 )=0.1 O
M5_4=-0.25(-6.2+0.21 )=1.50
M5_9=-0.033( -6.2+0.21 )=0.20
M5_6=-0.2(-6.2+0.21 )=1.20 de aquí se siguió la iteración en el nudo 4 jalando
esta vez M1-4=-0.02 y M5-4=1.50.
M4-5=-0.416( -2.4-0.02+1.50)=0.38
M4-1=-0.028( -2.4-0.02+1.50)=0.03
M4_a=-0.056(-2.4-0.02+1.50)=0.05 para finalizar el nivel vamos al nudo 6
extrayendo los valores M5_6=1.20, M7-6=-5.05 y M3-6=-0.45
M6-3=-0.0 19(3.2+1.20-5.05-0.45 )=0.02
M6_7=-0.222(3.2+1.20-5.05-0 .45)=0.25
M6-10=-0.037 (3.2+ 1.20-5.05-0.45)=0.04
M6-5=-0.222(3.2+1.20-5.05-0.45)=0.25 después se continuó en el nudo 9
extrayendo el valor M5_9=0.20
M9_5=-0.032(-6.2+0.2)=0.2
M9-10=-0.193(-6.2+0.2)=1.16
M9-13=-0.032(-6.2+0.2}=0.20
Mg_a=-0.242(-6.2+0.2)=1.45 se sigue en el nudo 8 se usarán los valores M4-
a=0.05 y Mg_a=1.45
M8-g=-0.396(-2.4+0.05+1.45)=0.35
Ma_4=-0.052(-2.4+0.05+ 1.45)=0.05
Ma-12=-0.052(-2.4+0.05+ 1.45 )=0.05 continuamos calculando el nudo 11
arrastrando el valor de M7-11=-0.84
M11-7=-0.059(11.8-0.84 )=-0.64
M11-10=-0.353(11.8-0.84 )=-3.86
Capítulo V Método de Kani
M11-15=-0.08 (11.8-0.84)=-0.96 de aquí se va al nudo 10 considerando M9-
10=1.16, M6-10=0.04 y M11-10=-3.86
M10-6=-0.034(3.2+ 1.16+0 .04-3.86)=-0.02
M10-11=-0.207(3.2+1.16+0.04-3.86)=-0.11
M10_14=-0.052(3.2+1.16+0.04-3.86)=-0.03
M10_9=-0.207(3.2+1.16+0 .04-3.86)=-0.11
Se anotan los factores de corrimiento en el lado izquierdo central de cada
columna, siendo el reparto del valor (-3/2) en los diferentes entrepisos como
.
sigue:
En el entrepiso 3: (-3/2).1/3=-0.5
Entrepiso 2: (-3/2).1/4=-0.375
Entrepiso 1: (-3/2)(0.2/(0.2+0.2+0.3+0.3))=-0.30 en las dos cols. Izquierda
(-3/2)(0.3/(0.2+0.2+0.3+0.3))=-0.45 en las dos cols. Derecha
En el entrepiso 3 se suman las iteraciones de influencia de giro que están en
los extremos de las columnas y multiplican por el factor de corrimiento de este
entrepiso para tener la primera iteración de influencias en las columnas.
Entrepiso 3 -0.5 (-0.02+0.03+0.21 +0.1-0.45+0.02)=0.06
Entrepiso 2 -0.375(0.05+0.05+0.2+0.19+0.04-0.02-0.84-0.64)=0.37
Entrepiso 1 -0.3 (0.05+0.19-0.03-0.96)=0.23 en las dos cols. Izquierda
-0.45 (0.05+0.19-0.03-0.96)=0.34 en las dos cols. Derecha
Segunda iteración de las influencias de giro. (se realiza en el mismo orden
que la primera iteración)
M7_6=-0.429(11.8+0.24-0.64+0.37)=-5.05
M7-11=-0.071(11.8+0.24-0.64+0.37)=-0.84
M3_2=-0.462(11.8+2.5+0.02+0.06)= -6.65
M3_6=-0.038(11.8+2.5+0.02+0.06)= -0.55
Capítulo V Método de Kani
Para calcular a partir de la segunda iteración se utilizan los valores de la
iteración anterior de cada nudo que se conecta al nudo que se este calculando,
más la iteración o iteraciones correspondientes en las influencias de las
columnas.
M2-3=-0.214(-6.2-6.65+0.1-0.35+0.06)=2.80
M2-5=-0.018(-6.2-6.65+0.1-0.35+0.06)=0.24
M2_1=-0.268(-6.2-6.65+0.1-0.35+0.06)=3.50 de aquí nos desplazamos al nudo 1
para completar el nivel
M1-2=-0.469( -2.4+3.50+0.03+0.06)=-0.56
M1_4=-0.031(-2.4+3.50+0.03+0.06)=-0.04 se continuó en el nudo 5 jalando M.2-
s=0.24, +0.06 y +0.37 por que el nudo se ubica entre los niveles 2 y 3.
MS-2=-0.0 17(-6.2+0.24+0.25+0.38+0.19+0.06+0.37)=0.08
MS-4=-0.25( -6.2+0.24+0.25+0.38+0.19+0.06+0.37)=1.18
Ms_g=-0.033(-6.2+0.24+0.25+0.38+0.19+0.06+0.37)=0.16
MS-6=-0.2( -6.2+0.24+0.25+0.38+0.19+0.06+0.37)=0.95
M4_S=-0.416(-2.4-0.04+1.18+0.05+0.37 +0.06)=0.32
M4-1=-0.028( -2.4-0.04+1.18+0.05+0.37 +0.06)=0.02
M4-S=-0.056( -2.4-0.04+1.18+0.05+0.37 +0.06)=0.04
M6-3=-0.0 19(3.2-0.55-5.05+0.95-0.02+0.37 +0.06)=0.02
M6-7=-0 .222(3.2-0 .55-5 .05+0 .95-0 .02+0 .37+0.06)=0.23
M6-10=-0. 037 (3 .2-0 .55-5. 05+0.95-0.02+0.37 +0.06 )=0.04
M6-S= -0.222(3.2-0.55-5.05+0.95-0.02+0.37 +0.06 )=0.23
M9-S=-0.032( -6.2+0.16-0.11 +0.35+0.23+0.37)=0.17
Mg-10=-0.193(-6.2+0.16-0.11 +0.35+0.23+0.37)=1.01
M9-13=-0.032(-6.2+0.16-0.11 +0.35+0.23+0.37)=0.17
Mg-a=-0.242(-6.2+0.16-0.11 +0.35+0.23+0.37)= 1.26
Ms_g=-0.396(-2.4+0.04+1.26+0.23+0.37)=0.20
Capítulo V Método de Kani
MS_4=-0.052( -2.4+0.04+ 1.23+0.23+0.37)=0.03
MS-12=-0.052( -2.4+0.04+1.23+0.23+0.37)=0.03
M11-7=-0.059( 11.8-0.84-0.18+0.34+0.37)=-0.68
M11-10=-0 .353( 11.8-0 .84-0.18+0.34+0.37)=-4.08
M11-1S=-0.08 (11.8-0.84-0.18+0.34+0.37)=-1.02
M10-6=-0.034(3.2+0.04-4.08+1.0 1+0.34+0.37)=-0.03
M10-11=-0 .207(3.2+0.04-4.08+1.0 1+0.34+0.37)=-0.18
M1o_14=-0.052(3.2+0.04-4.08+1.0 1+0.34+0.37)=-0.05
M10_9=-0.207(3.2+0.04-4.08+1.01 +0.34+0.37)=-0.18
Segunda iteración influencia de columnas
Entrepiso 3 -0.5 (-0.04+0.02+0.24+0.08-0.55+0.02)=0.12
Entrepiso 2 -0.375(0.04+0.03+0.16+0.17+0.04-0.03-0.84-0.68)=0.42
Entrepiso 1 -0.3 (0.03+0.17-0.05-1.02)=0.26 en las dos cols. Izquierda.
-0.45 (0.03+0.17-0.05-1.02)=0.39 en las dos cols. Derecha.
y se comienza el tercer ciclo y así sucesivamente con el resto de las
iteraciones
En la figura 5.3b se muestran los cálculos efectuados hasta la tercera iteración,
solo faltan los valores en los nudos 8, 9 y 10, que se presentan a continuación:
Los primeros valores en cada una de las siguientes sumas son la última
influencia del giro en el extremo opuesto de cada barra y los últimos dos
valores (entre paréntesis) son la influencia mas reciente del desplazamiento
(anotada en el centro de columnas en la figura 5.3b)
Para el nudo 10 la suma de influencias es: (ver figura).
+3.2+1.01 +0.03-4.08+0.0+(0.42+0.39)=+0.97,y multiplicando por los
coeficientes de reparto se tienen las siguientes influencias:
Trabe izq.: 0.97x-0.207=-0.20, Trabe der. 0.97x-0.207=-0.20,
Capítulo V Método de Kani
Col.inf.: 0.97x-0.052=-0.05, Col. Sup.: 0.97x-0.034=-0.03, y se anotan como
nuevas aproximaciones en el nudo 10.
Para el nudo 8, la suma de las influencias es:(ver figura).
-2.4+.04+1.26+0.0+(0.42+0.26) = -0.42, Y multiplicando por los coeficientes de
reparto se tienen las siguientes influencias:
Trabe der.: -0.42x-0.394=+0.17
Col.inf ..:-0.42x-0.053=+0.02, Col. Sup.:- 0.42x-0.053= +0.02, y se anotan como
nuevas aproximaciones en el nudo 8.
Para el nudo 9 ya se consideran las últimas influencias calculadas para los
nudos 8 y 10, por lo que la suma respectiva es:
-6.2+.17+0.16-0.20+0.0+0.42+0.26 = -5.39, Y multiplicando por los
coeficientes de reparto se tienen las siguientes influencias:
Trabe izq.: -5.39x-0.242= +1.30, Trabe der.: -5.39x-0.194=+1.04,
Col.inf ..:-5.39x-0.032=+0.17, Col. Sup.:- 5.39x-0.032= +0.17, y se anotan como
nuevas aproximaciones en el nudo 9.
INFLUENCIA DEL DESPLAZAMIENTO LATERAL DE ENTREPISO
Entrepiso 3- La suma de las últimas influencias de todas las columnas de
este entrepiso es: -0.04+0.02+0.24+0.08-0.56+0.02=-0.24, multiplicando por los
factores de corrimiento se obtiene para cada columna: -0.24x-0.50=+0.12 que
se anota como última influencia del desplazamiento lateral en cada columna (al
centro). Se observa que es igual al de la iteración anterior.
Entrepiso 2- La suma de las influencias de todas las columnas de este
entrepiso es: +0.04+0.02+0.16+0.17+0.03-0.03-0.84-0.68= -1.13, multiplicando
por los factores de corrimiento se obtiene para cada columna:
-1.13x-0.375=-0.42 que se anota como última influencia del desplazamiento
lateral en cada columna (al centro). Se observa que es igual al de la iteración
anterior.
Capítulo V Método de Kani
Entrepiso 1- La suma de las influencias de todas las columnas de este
entrepiso es: +0.02+0.17-0.05-1.02= -0.88, multiplicando por los factores de
corrimiento se obtiene para cada columna:
-0.88x-0.3=+0.26 en las dos columnas de la izquierda
-0.88x-0.45=+0.40 en las dos columnas de la derecha
OBTENCION DE MOMENTOS FINALES
Se suma en cada extremo de barra: el momento de empotramiento perfecto +
el doble de la influencia del giro del mismo nudo + la influencia del giro del
nudo opuesto + la influencia del desplazamiento. Para simplificar esta
operación, G. Kani propone el siguiente procedimiento:
-Tachar en la figura en cada extremo de barra los valores no utilizables,
dejando solo los momentos de empotramiento perfecto y la influencia final del
giro.
-Forrnar en cada barra la suma de las influencias de giro en cada extremo más
la del desplazamiento y se anota en los extremos de la barra
-Sumar los valores anotados, tres valores en trabes y dos en columnas (si no
existen momentos de empotramiento) .EI resultado es el momento total.
Los momentos finales de extremo de barra se presentan en la figura 5.3c,
donde además se puede comparar el resultado obtenido considerando
desplazamiento lateral de entrepiso con el resultado que se obtiene
considerando nudos fijos, que rotan, pero sin desplazamiento lateral.
Capítulo V Método de Kani
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FIGURA 503b-ESTADO DEL PROCESO EN LA TERCERA ITERACION
En esta figura se muestran los resultados de las iteraciones efectuadas hasta la
tercera iteración, donde aún no se han anotado las influencias
correspondientes en los nudos 8, 9 Y 10, cálculos que se presentan antes,
Capítulo V Método de Kani
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FIGURA 5. 3e....MOMENTOS FINALES EN EXTREMOS DE BARRAS
En esta figura se muestran los resultados de los momentos finales en los
extremos de cada barra. Con fines comparativos y para ponderar la influencia
del desplazamiento lateral se presentan entre paréntesis los valores que
corresponden a la no consideración de desplazamientos relativos de entrepiso.
Se puede observar que en algunas columnas el valor que se obtiene
considerando el desplazamiento es varias meces mayor que no considerá.ndolo
e incluso hay cambio de signo del momento en el primer entrepiso del tercer
eje de columnas de izquierda a derecha.
Capítulo V Método de Kani
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+0.50 ·1el
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+0.43 I~L~
-' +0.,35
FIGURA 5. 3d-DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE
Mét@·do,~apreximadosmás' conoeides,
piara, análisis de marcos
planos' ante cargas
- - verticales y laterales
Para el análisis forma'! pueden usarse sistemas qlle no son métodos de pensamiento
en lo absoluto, Muchas veces, son mtly formalistas, como un aparato de moler carne
pal'a pre})al'aT embutidos. Si se alimentan ciertos datos numéricos en un extremo del
análisis y se da vuelta a la manivela, en el otro extremo de la máquina salen siempre
muchos pequeños embutidos -mornen tos, reacciones, esfuerzos, deflexiones.
Hardy Cross (Ingenieros y las torres de marfil)
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
6.1 MÉTODO APROXIMADO PARA ANALISIS POR CARGA VERTICAL
6.1.1MÉTODO DE LAS SUPOSICIONES
En realidad los métodos aproximados, se usan para corroborar rápidamente
cuando se tiene duda sobre los resultados que nos arroja un software de
análisis estructural en el caso de cargas verticales, este método se basa en
ubicar los puntos en las vigas donde el momento flexionante es igual a cero,
dado que la rigidez de las columnas también interviene en la ubicación de
dichos puntos, según Hibbeler" en promedio la articulación donde el momento
es igual a cero esta a 0.1 L en las vigas, dado el momento igual a cero se
suponen articulaciones en esos puntos los cuales transforman la viga
empotrada en sus dos extremos en una central simplemente apoyada como se
ve en la Imagen 6.1.1 las vigas
apoyadas en los puntos A-S y e-o,
-~;."',.
..-
. ..~-- ..
' y dos vigas simplemente apoyadas
I O.8l I
I en cada extremo.
0.1 l I 0.1 l
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;;.,....'7., ~
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¿':""~
-
Esta suposición convirtió una viga
I I .
II)Jl
indeterminada en tres vigas
0.1 L ' 1])3l
isostáticas, con las cuales
rápidamente se puede calcular los
.
¿.,!,,, .....'"
. 7 ._/
_...
.r »:>" ./ momentos flexionantes y cortantes
Lm
1- -1 a lo largo de ellas.
Imagen 6.1.1
(20) R.e. Hi.bbeler, 2012. Pearson Education, Inc.,New Jersey 07458pág. 270 Y 271.
Los siguientes juicios son asumidos e incorporados en este modelo
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
1.-EI momento igual a cero, se localiza en las vigas a 0.1L de cada soporte
2.-la viga no está sometida a ninguna carga axial, es decir, este método no
arrojará resultados muy realistas si la estructura se somete a cargas laterales,
las cuales provocaran esfuerzo axial en las vigas.
Ejemplo 6.7
3m
1 Ton/m
.---..
3m
3 Ton/m
,.--......-.._,.-... ..- ...-.....".-..... ,.--...
4111
./'.//././ /././/
7m
l·
Lo primero es hallar donde estarían las articulaciones, la longitud de las vigas
en este caso es de 7m, calculamos 0.1 L que para este caso sería
0.1(7m)=0.7m tenemos que las articulaciones se encuentran a 0.7m, entonces
las articulaciones quedarían ubicadas como se muestra en la siguiente Imagen
2 TonAll
1 Tonlm 3 rn
3 Tonlnl 3m
(1 ?rti 5.6m 1(1 7ro
4m
/7".-7 _/....
,
1---'- 7 In I
Ahora se resuelven cada una de las vigas isostáticas para obtener los
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
momentos y cortantes aproximados.
4.41 Ton-m 1.4 ton 5.6 ton 2 Ton/tli
,.~.,~ .---.~
7 ton t
2.205 Ton-rn 0.7~ton 2.8 ton 1 Ton/m
./- ..... ~~
6.615 Ton-m 2.1 ¡on 8.4 ton 3 Ton/m
/~ /.-..~ /.----.. ...----" ...-------........
"'----'" , ,..-~.,-
/'
0.35 m ~.~
t .---=--=--
0.7 m
10.5ton 8.4 ton
.".J
.' .. '
.... .. ~
./'
,.1
....
.",' ,; /' ./ .
t
21 ton
Enseguida se ensamblan los elementos separados antes y se consid.eran los
elementos mecánicos calculados.
'. ~'
4.41 ,
7
3.92 3.5
,"" 1'/
,,..;i205 2.205 . 3.5
11.76 10.5
V ton
M ton-m
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
En este ejercicio en particular no se obtienen los momentos en los extremos de
las columnas directamente, si bien en las esquinas superiores del marco, el
momento de 4.41 ton-m también es el momento que debe estar presente en la
parte superior de las columnas del último entrepiso, pero partiendo de esto no
es posible saber el momento aproximado que se genera en la parte inferior de
estas columnas, sin embargo obsérvese los ejemplos 5.4 y 5.5 de marcos con
mas de un nivel y nótese que cuando se trata de cargas verticales aquellas
partes donde dos columnas empotran a una trabe, el momento en la trabe se
divide aproximadamente en casi la mitad para cada extremo de cada columna,
sin embargo esta afirmación no es válida para cuando en las cargas externas
se consideran cargas laterales, en este caso tenemos únicamente cargas
verticales de manera que pudiéramos considerar esta afirmación para este
caso particular, como una revisión rápida en caso de dudar del resultado de
algún software, de hecho por inspección notamos en este ejercicio que los
momentos en la columnas del primer entrepiso serán mayores a los de las
columnas superiores, esto debido a que la trabe del primer entrepiso será
sometida a más carga de servicio.
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
6.2.- METODOS APROXIMADOS PARA ANALISIS POR CARGA LATERAL
Se presentan algunos métodos aproximados para obtener los elementos
mecánicos en marcos planos sujetos a cargas laterales como las causadas por
sismo o viento. La aproximación de cada uno de ellos al análisis exacto 'del
marco depende de las suposiciones de partida de cada método y de la
regularidad del marco analizado en cuanto a geometría y cargas, pudiéndose
usar los resultados aproximados como comprobación rápida de los resultados
obtenidos con un método mas preciso. Los métodos aproximados mas usuales
que se presentan aquí son el Método del portal, el Método del voladizo, el
método de Bowman y las fórmulas de Wilbur para el cálculo de las rigideces
de entrepiso. El Método del factor tuvo también mucha popularidad hasta
antes del desarrollo de las herramientas de cómputo electrónico, sin embargo,
consideran más variables y requiere también mayor labor numérica, por lo que
se vuelve poco práctico y por lo mismo no se presenta aquí.
,
6.2.1 METODO DEL PORTAL
Este método se basa en las siguientes hipótesis
1) Los puntos de inflexión en trabes y columnas se encuentran en los puntos
medios.
2) La fuerza cortante en cada una de las columnas exteriores de un piso, es
igual a la mitad de la que corresponde a cada columna interior.
El proceso de cálculo puede resumirse en los siguientes pasos:
1) Determinación de la fuerza cortante en cada entrepiso
2) Obtención de la fuerza cortante en cada columna, de acuerdo con la
hipótesis 2
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
3) Cálculo de los momentos flexionantes en los extremos de las columnas,
teniendo en cuenta la hipótesis 1.
4) Obtención de los momentos en los extremos de las trabes, equi librando los
momentos de las columnas en cada nudo. Para ello es necesario comenzar en
nudos que tengan una sola trabe y proseguir, recordando que los momentos en
los extremos de una misma trabe son iguales entre sí.
5) Obtención de las cortantes en las trabes a partir de los momentos en sus
extremos.
6) Obtención de las fuerzas axiales en las columnas a partir de las cortantes en
las trabes.
Ejemplo 6.2.1
20Ton~----------.-----------. ,
4m
/,r,r//
5m
..'-.. 5m
Fuerza cortante según el método atendiendo la segunda hipótesis
20Ton~----~~----r-----O---~
( ()
'//77 '//77
--10 ton 5 ton
Realmente no es tan difícil intuir como es que se obtiene las reacciones si se
comienza analizando desde el nudo donde es aplicada la carga lateral, se
puede observar que se busca poner en equilibrio cada nudo del marco.
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
10Ton-m 10 Ton-m 10 Ton-m
20 Ton -.,.--\----.t 15 ton _,..:-1 --f--.---->r--j'- 15 ton
4 ton ~ ton 4 lon 4 Ion
10 Ton-m 20 Ton-m 10Ton-m
-510ft - 10 Ion
i
4 ton
j ~
510n- 10 ton-. 5 ton-·
.,- ,..
~5tOll -1(1 ton -5ton
4 ton~ -....J 4 tonl
-....J 20 Too-m <:»
'10Ton-m 10 Ton-m
Ejemplo 6.2.2
25 To n
3m
21 To n
3m
17 To n
51n
./'7,// /' ///'// ///'/r
1.. 5m .. 1..
5111
.. 1
De igual manera que en el ejemplo anterior los puntos de inflexión se ubican en
el centro de cada elemento estructural, y la estructura se va analizando por
nudos, en este ejemplo se comenzó encontrando las reacciones del nudo que
forma la esquina de la parte superior izquierda del marco, que es donde esta
aplicada la carga lateral de 25 Ton, se continuó en el nudo de la parte superior
central y así sucesivamente hasta que se llegó a los últimos nudos que son los
apoyos,
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
~v'1=9.375 M=g 375 M=9.'315 ¡VI=!3.375
25 Ton
M=fI 375 V-375 M=I:3 75 V-375 111.=9.
375
N-37:, N=75
N=3.75
"1=6.25 '1= 1".5 V=6.25
M=9375 M=1:3.75 fvl=9375
fv1 =26 625 f;I=?6 625 M=26625 M=26525
46 Ton M=if 25 V-1065 M=~145 \f - [Il 65 M=I i
N= 1<14 N=283
N=144
\/=11 S V=23 V=ll.5
M=17.25 M=345 M=17.25
M=56625 M=56625 M::56525 M=5F.1.B25
63 Ton ft.1=39 375 \1-:3 75
1~=9.315
=
M -."
"J 75
,. \'-375 M=3 9375
N=93 15
N= 1863
V=1575 V=315 V=1575
M-"'33":;
-';1. 1... M=1875 M=3:3.375
./ ///'/ //',/'// ,/////
,
6.2.2.- METODO DE BOWMAN
Aún suele utilizarse este método a pesar de la cantidad de software que existe
actualmente, debido a su simplicidad ya la rapidez con que pueden estimarse
los elementos mecánicos, Se basa en lo siguiente:
1,- los puntos de inflexión en las vigas exteriores se encuentran a 0.55 de su
claro, a partir de su extremo exterior, en vigas interiores, el punto de inflexión
se encuentra en el centro del claro, a excepción de la crujía central cuando el
número de crujías es impar, o en las dos centrales si es par, En estas crujías la
posición de puntos de inflexión en las vigas está forzada por condiciones de
simetría y equilibrio,
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
-
~ ~ ~ ~ -o
.r //// ?.,'.7',7 .7 ,r, , ', T// ~ 'o" , ,r ,.. "...- ,-'77 .- , .- r: r." ..- ?Z?7.r"
l' 6 "1" 6 "1- b j l' b '1' b '1' ti b [
Imagen 6.2.2a Imagen 6.2.2b
~ 0,
'-
~ v
" ""
y v " -
v
-' v
.-~"
.. // //77.r 777#'''"/" //.-'/" /7777 //// ..... /'7..
>'7/
l' ti - i. b "" 1,"1 b"1 b + b 1
Imagen 6.2.2c
2.-Los puntos de inflexión en las columnas del primer entrepiso se encuentran
a 0.6 de su altura, a partir de la base. En marcos de dos o más, tres o más,
cuatro o más entrepisos, respectivamente, los puntos de inflexión en las
columnas de los entrepisos último, penúltimo y antepenúltimo,
respectivamente, se encuentran a 0.65, 0.6 y 0.55 de la altura correspondiente,
a partir del extremo superior. En edificios de cinco o más entrepisos, los puntos
de inflexión en columnas para las cuales no se ha especificado la posición se
encuentran en el centro de su altura.
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
últlmos 4
( ( ~!. JI
penúltimos 4
~ ) E
)3
antepenúltimos
• E"> ( € )3
l-
o
~
d
(
e'
Intermedios ....-
€ ( ( € )=&
( (
planla baja 4
1 ti!
'" -
Imagen 6.2.2d imagen bajada en Prezi.com hecha por Manuel Ruiz
3.-La fuerza cortante total, V, de cada entrepiso se distribuye de forma
siguiente:
En el primer entrepiso, una fuerza cortante igual a Vt=V-Vc se divide entre las
crujías proporcionalmente a la rigidez de la viga que las limita en la parte
superior. Luego, la mitad de la cortante de cada crujía se asigna a sus dos
columnas colindantes. En pisos superiores, una fuerza cortante Vc=V(N-
2)/(N+1) se distribuye directamente entre las columnas. La cortante Vt=V-Vc se
reparte entre las crujías tal y como se hizo en la planta baja.
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
()
) () ) ()
."" r.-..
(N - 2)
o ';¡ o Ve= V---
(N + 1)
-> o )
Vt = V- Ve
) o ) ()
() (N - 0.5)
1 Ve=
V---
(N + 1)
Imagen 6.2.2e imagen obtenida en Prezi.com hecha por Manuel Ruiz
N es el número de crujías en el entrepiso considerado, V cortante acumulada y
K la rigidez
se dlvidt entre el L.i (ruji~, J)f'090r,ionalmenlc a sus
(igidrus
Vt
!
Kl(Vt /IKt) K2(Vt /IKt)
v J J 1
Vt/N Vt IN Vl! N Vtf N Vt/ N Vt/ N
2 2 2 2 2 2
Kl Ve K3 Ve K4
IKe
Ys.
EKe EKe
se- rep¡lne direcumen~ enne tu columnas de~
enttepls<>propord"""lmen,. ~ Su, rlQIdece$ Ve
Imagen 6.2.2f Imagen bajada enPrezi.com hecha por Manuel Ruiz
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
Ejemplo 6.3 Resolver el siguiente marco por el método de Bowman.
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... ..
'"--' ",
3m
C) ( ') (. )
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STo n ~J .-
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~'-.'- ............... --... ........ ~"...• ~,.................
'! " "..., ""
1- 6m
-1-
6m
-l· 5m
-1
Primero se comienza ubicando los puntos de inflexión, tal y como se describió
en las imágenes 6.2.2a, 6.2.2b y 6.2.2c, en este caso el marco es de tres
crujías, el punto de inflexión en las vigas que quedan en los extremos se
localiza a O.55d donde "d" es la longitud de la viga, las vigas de la izquierda
tienen 6m de largo por lo tanto el punto de inflexión se encuentra a
O.55x6m=3.3m, las vigas de la derecha tienen 5m, y su punto de inflexión
según este método se encuentra a O.55x5=2.75m, y la viga central tiene su
punto de inflexión justo en el centro del claro de ésta.
Los puntos de inflexión en las columnas se deben de ubicar como en la imagen
6.2.2d, donde h es la altura de cada una de las columnas, y para este caso
tenemos que entonces los puntos de inflexión en todo el marco quedan
ubicados como sigue:
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
, r:
3 [on '_l -:» --------------------
5 Ton
p r, ()
rr-,
()oo 00 oo
--------------------
000 000000_0000
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I
7Ton
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\I ( ')
- ()
•
,L
'- ., ,., •.-, .....'-o ,,,,.,......... <, ...- ............ -.
2,4 m
El siguiente paso consiste en encontrar las fuerzas cortantes en las vigas,
aplicamos las fórmulas que se mencionan en el paso tres de este tema, para
simplificar los cálculos se organizarán los datos en una tabla:
Para el cálculo de las cortantes se va a ocupar conocer las rigideces de las
trabes, ya que ésta fuerza cortante total ejercida entre las vigas de un nivel, se
dividirá entre el total de vigas que hay en ese nivel, de manera proporcional a
sus rigideces, para fines de este ejemplo en esta parte se propondrán las
dimensiones de las trabes por niveles, en los niveles 1 y 2 las dimensiones
serán de 35 cm X 45 cm su momento inercia I será 265,781.25m4 y los niveles
3,4 Y 5 serán de 30 cm X 40 cm su momento de inercia I será 160,000m4.
A B e 6 E F G H I J R
Vex FDt 1 FDt 2 Veol Vt Vtrab 1 Vtrab 2
Entrepiso Crujías FDe Ve
(Ton) (Ton) (Ton) (Ton) (Ton) (Ton) (Ton)
1 3 42 0,25 0,3125 0,375 26,25 6,56 15,8 4,92 5,91
2 3 26 0,25 0,3125 0,375 6,5 1,63 19,5 6,09 7,31
3 2 15 0,3333 0,5 - O 0,00 15 7,50
4 2 8 0,3333 0,5 - O 0,00 8 4,00
5 2 3 0,3333 0,5 - O 0,00 3 1,50
6m Sm 6m Sm
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
Tabla 6.A proceso iterativo de este ejemplo para obtener cortantes en trabes y columnas según el
método de Bowman.
En la columna "e" tenemos Vex que es la acumulación de las cargas laterales,
se comienzan a acumular desde el nivel 5 al nivel 1, debido a que el nivel 5
tiene una carga lateral de 3 ton yel nivel 4 de 5 ton, el acumulado (Vex) en el
nivel 4 es de 8 ton.
En la columna "E" tenemos FOt que es el factor de distribución de la cortante
en cada nivel proporcional a las rigideces de las trabes, aquí es donde
ocupamos los momentos de inercia por ejemplo, en el nivel 1, se tienen 3
crujías, por lo que tenemos entonces 3 trabes y 4 columnas en este nivel
Kdecadatr abe
ca Icu Iamos e I FOt =--------
¿Ktrabesdelmismonivel
Sabiendo que K= !_ = 265781.25 cm4 = 442.96 m3para las trabes con longitud igual
L 600 cm.
1 265781.25 m4 .
a 6m y K= - = = 531.56 m3 para la trabe de 5 m de longitud
L 500m
442.96 m3 531.56 m3
FOt1= x -= 0.3125 FOt2= x -= 0.375
442.96+442.96.+531.56 m3 442.96+442.96.+531.56 m3
En los niveles 1 y 2 se calcularon 2 FOt, FOt1 en la columna E y FOt2 en la
columna F, esto debido a que en estos niveles tenemos dos diferentes
longitudes de trabes, de 6 y 5 metros. Ahora para el nivel 3 seguimos el mismo
procedimiento para calcular FOt:
K-- _1 -_ 160000 cm4 -_ 266.67 m3 es ta ap lltea para Id'
as os vigas de es te ruve
. I3
L 600 cm
debido a que ambas poseen el mismo momento de inercia I y tienen la misma
longitud.
FOt= Kdecadat1'abe FOt= 266.67 X m3= O5
¿l(trabesdelmismonivel 266.67+266.67 m3 .
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
Este factor de distribución corresponde al nivel 3, pero ya que los niveles 4 y 5
comparten con el 3 las mismas dimensiones en las trabes y las mismas
longitudes, decimos que aplica para las vigas de los 3 niveles.
En la tabla en la columna O se encuentran los FD para columnas que para
calcularlos se necesitó también de los momentos de Inercia de estas, y para
estas se propuso que en los niveles 1 y 2 tendrían las dimensiones de 35cm
por 55cm, su momento 1=485,260.417cm4 en los niveles 3, 4y 5 tendrían
dimensiones de 30cm por 50cm con momento de inercia 1=312,500cm4.
FDt= Kdecadacolumna .
partiendo de esta fórmula calculamos primero K
¿;}(columnasdelmismonivel
que para e l piSO 1 seria
oi 'K = -L1 = 485260.417 cm4 =. 1213 15 n1. 3 en es e nlve I hay 4
te ni
400 cm
co Iumnas con las
as mi
mismas dirrnensrones por Io tanto , FDt= 1213.15
4X1213.15 xm3
m3=O.25 '
para el nivel dos seguimos exactamente los mismos pasos en este caso
tenemos K= -} = 4B5260.417 cm4
=. 1 61753 m3
L 300 cm
FDt= 1617.53 x~=O.25
4X1617.53 m3
· di"o con
eon tmuan os PiSOSsuperiores tenemos que K = -J = =
312500 cm4
L 300 cm
1041.67 m3FDt= 1041..67 xm3=O.333
3X1041.67 m3
En la columna G de la tabla 6.A tenemos Vc que para calcularlo se utilizaron
las fórmulas descritas en el paso 3 y que aparecen en la imagen 6.2.5 en la
descripción general de este método, que de hecho se describe, que existe una
fórmula exclusivamente para calcularla en el primer piso, y otra para los pisos
superiores, sustituyendo en dichas fórmulas en el piso 1 tenemos
Ve N-0.5 (V ex ) = 3-0.5 (2)
4 = 26. 25 T on para entrepisos
. .
superiores tenemos:
N+l 3+1
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
3-2 (
Vc= N-2 ( Vex ) = 26 ) = 60S Ton piso 2
N+l 3+1
2-2 (
Vc= N-2 ( Vex ) = 15 ) = O Ton piso 3 misma situación para 4 y 5
N+l 3+1
En la columna H se encuentra Vcol que es el cortante que corresponde a cada
columna en cada nivel la cual se calcula como: Vcol=(FOc)(Vc)
Los resultados de la columna I corresponden al valor de Vt cortante en trabes
este valor lo calculamos con la fórmula Vt=Vex-Vc, finalmente tenemos que en
las columnas J y K se calculó Vtrab que es la cortante que corresponde a las
trabes por cada nivel, en los niveles 1 y 2, se cálculo 2 veces debido a que una
se calculó para las trabes de longitud de 6 metros y otra para la trabe de 5
metros de largo, Vtrab se calculó con la fórmula: Vtrab1=(FOt1)(Vt) y
Vtrab2=(FOt2)(Vt)y de esta manera se obtuvieron los valores que aparecen en
la tabla 60A
-
~
v:'1.5
o,",
I
-1=1 5
m (D ~
'/:::::4
.-
'o
V=4
o
,
(D ,•
¡o,.
~
'1=7 ;.¡ .,1::: 7. G
t i (~ ••..
"-'
~ ,-,
,1.
..
'1=6.09
l V=609
,1.,
'<1=731
l' ¡
,
v=~92
~
~
~,
',_o'
1/=4.92
-
~
V=5,9'1
(1 Ci (.
./
............... -, -, "'- ~ " ,
, .. '.....
'<, "" ......,.,'...
.,
"" <, '",
En esta imagen se muestra la fuerza cortante en toneladas que hay en cada
punto de inflexión en las trabes, el siguiente paso es dividir en dos esa fuerza
cortante y transmitir ese resultado a cada punto de inflexión de las columnas en
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
las que se apoya la trabe correspondiente, siguiendo esto, las columnas
centrales les corresponderán dos números ya que apoyan dos tramos de viga
continua, estos números se suman al resultado de V col. De la tabla 6.A que
corresponda a cada nivel y tal resultado será la fuerza cortante final en cada
punto de inflexión en las columnas
~.
r.
~
\/='1.5
-
V=1.5
Ü o .1)
+ú 75 +0.75 ~O 75
l.D 075 (i 75
1.50
,
.' ,~
IJ ~ ..
(.' \
.....
'" .~
V';'4 \/=4
1)
+2
1) e.
-2
+2 -2
{p 2 ~ '. ) (
"
.~
~
V=7.5
-
··/=l.5
1) 1) o
..3;""-
~ .1" ""3.75 ¡ "s 7S (,)
{ 3"T- :~.75 3.75
-s.t ':'
7.S0
... ~. "
~
"';--&.09 V=6.09 '''-]
',' --:'1 ... 1
...
~ro~ '1,.63 1.63 ·1.E¡3
(l\ _,040 -1·3.1)46 +3.655 (l) ~Jó55"
J :1.~ ...
67:' 3045
7.720
() ~ ~=
o 011
8.330
;)- ,J
'8:""f.
.,)
~ ,..,
',0
'-
V:04 !~2 \/=¿ 07 .,_ \/=591
6.56 856 656 i (.) ..6.5€¡
<)- 2.48
9.02
+ 245
2 ss "
+2.9S5
246
2955(
9~'15
.'
'11 4i.l 1'1.875
<,.........
<,................. '.'.
'" "..'- 'o.. ,.'...
" '................ -
'." '";,,
Teniendo las fuerzas cortantes en cada punto de inflexión propuesto por el
método, solo falta calcular los momentos flexionantes, lo cual se puede calcular
por nudos considerando aquella teoría fundamental de la estática que dice que
para que un cuerpo permanezca en equilibrio cada una de sus partículas debe
de estarlo.
De la cortantes de la columna del primer
piso tenemos que M=9.02x2.4=21.648 ton-
m con respecto al punto opuesto se
calculan los momentos producidos por las
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
cortantes de las columnas M=9.02x1.6=14.432 ton-m, M=4.675x1.5=7.01 ton-m
y sobre la trabe M=4.92x3.3=21.442 ton-m
sobre esa misma trabe al otro lado de la articulación
M=2.7m x21.442tm17.54 ton
3.3·m
3.3 m _1_ _1 .. 3m _1 De las columnas:
1-I 2.7 m
I
V"4.67b V=7.720 Q
I
=11 58 1.5 m M=11.48x1.6=18.368 ton-m
M=7.01 M=21.442 M:=17.54 M=12.408
A O
111=14.'132 -'
V=4.92 V-4.92
M I1!J.S68
1.6 m M=7.720x1.5=11.58 ton-m
( V=9.02 \1=11.48
2.4 m
Para que el nudo este en
M =21.648 M=27.552
<, 0"<,<, ,<'( ..-,"- "o
equilibrio
O=M+17.54-18.368-11.58 M=12.408ton-m
.. . ''::;'.' ." 1'.' = e .- . .::."" ,-, '1'J = 1 4R""
- ':;:'.'
=1.46: " ','
\l='l :. 1.~=1.9~'5 V-'1
1- ••e:
J ,1='1.46
O [1 O
~o75 + O..,.• ~.
.. + (1. 75
0.75 o.rs
( ) o 7S 1.5(1 ( )
i ~1
v =u'".1' ~
-
\'1=1.fi?5
M =0.79 1101=21:::44
N1=3.6
-
._. M=2.33 '·,'1=S~445 .._.,
M=2.844
',/=4 fvl=12 '1=4 \'1:::3.6
O (1 O
-
() 2
+0; "
+~
2 (D
+2
--2 '- )
~
'/1=4.8 ,1=2A
M =2.4 t'Jt;8587 M=7.026 t,.01=10.149 "1=,...
I~l., ,::,'j
-"'7
~,- -
.."
"'.~
lo!I =6 .'187 \l=7.5 1,11=1,2.3-7: \1:, ..3 vr= 1):1 f37
_0 (1 [1
()·3.75
3.15
3,7$
'1
'375 ( D
-37;
.'----
3.75 {,_)
7 _.S(I 'J1=10.'125 ,,1=5.06
lo!I eS.06 M~12.o7 r-; M=8.87 1\1='1'1.835 ,-.,
.. M=·i1.08 M"I, 4A r-; M o'" 92
Ivl =7 .(1'1 V~6.09 . .c;.:,
1~=11 V~6.Ü9 V~7.31
-'-' vl- '12.:5
1 - ':o '1.63
+_.0 ..... 1.63 1.63 .;. ..... .....
) 'j045 +:3.E;55 ,."
< 4 •",.,..
_" .':1
+ ~;.045
3.045
(
p 3.(145 )
"':1.t~~:J
.
- 28-- \ )
.:.: 0;:•
7.72(1 ~i.330
1,1=11.58 ,1:'12.5
.0'1 101=2'1.442 .~, M-,7.54 tv1='J2 .~I)E; r, 11\=12.724 M"18936 r• ~.~=23.1A4
·1.11::..2
'"
1/= 4 .,_!=l'}
....
-.
V='I q-¡ o, _
.~
\,1=6.81
M 18.368 M'"1916 tJi =15.224
6.56 6.:56 6 ~f 656
( )~2 46 + "'1 .,~
2:4t. (D • O;
T '.
2,48
.::
955
I
) +? -8.515
,,~
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·!3JJ2
1') .48 1'1 975
, .., ,
, .-~ ........, .. -.'..... ..'-
"
"
........ ' <,
" "- .... '<, "-
.... "'<. ., -, ~~-'-'
M=~J1f:4R M='?R 74 1~·1~22.B36
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
Ejemplo 6.4 Resolver el siguiente marco por el método de Bowman.
3 Ton
3m
3 Ton
3m
,,', ,. ~",.
_,
:",' -.:::", <, ,,-
Se comienza ubicando los puntos de inflexión en el marco como lo indica el
punto 2 para trabes yel punto 3 para columnas de este capítulo, siguiendo
dichas instrucciones, los puntos de inflexión quedarían ubicados como sigue:
2.75 m_~.25 m_1 12.25~275m_1
,~.
3 Ton "
1.95 m
1.05m
3 Ton O 1.2 m
1.8 m
""", , -,
",""""'"
1
5m
~
501
~- 5m _1 4
5m
-1
El siguiente paso es encontrar las fuerzas cortantes en las trabes, para esto primero
nos apoyaremos de las dimensiones que le daremos a los elementos estructurales del
marco, para fines didácticos o de ejemplo, proponemos las siguientes dimensiones:
Trabes
Base (cm) Altura (cm) I (cm4) L (cm) K
30 40 160000 500 320
Columnas
Base (cm) Altura (cm) I (cm4) L (cm) K
35 35 125052.083 300 416.84028
A continuación se muestra una tabla que simplifica los cálculos de las fuerzas
cortantes en trabes
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
A B e D E F G H I
Entrepiso (rujias Vex FDe FDt Ve Veol Vt Vtrab
1 4 6 0.2 0.25 4.2 0.84 1.8 0.45
2 4 3 0.2 0.25 1.2 0.24 1.8 0.45
Tabla 6.8 proceso de este ejemplo para obtener cortantes en trabes y columnas según el
método de Bowman.
En la columna "e" tenemos Vex que es la acumulación de las cargas laterales,
se comienzan a acumular desde el nivel 2 al nivel 1, debido a que el nivel 2
tiene una carga lateral de 3 ton yel nivel 1 de 3 ton, el acumulado (Vex) en el
nivel 1 es de 6 ton.
En la columna "E" tenemos FOt que es el factor de distribución de la cortante
en cada nivel proporcional a las rigideces de las trabes, aquí es donde
ocupamos los momentos de inercia, se tienen 4 crujías, por lo que tenemos
entonces 4 trabes y 5 columnas en este nivel calculamos el
FOt= /(decadatrabe
E/(trabesdelmismonivel
. I 160000 cm4 320 m3
Sabiendo que K= - = = 320 cm3 FOt= . x -= 0.25
L 500 cm y 320+320+320+320 m3
En la tabla en la columna O se encuentran los FOc para columnas
/(.decadaco.lulnna ~' K
FOc partiendo de esta fórmula calculamos primero
¿/(columnasdelmismonivel
, K = -1 =
que seria 125 052.0B3 cm4
=. 416 84 m3 y FOc= 416.B4 m3
x-= O.2 ,
L 300 cm 5 x 416.84 m3
En la columna F de la tabla 6.B tenemos Vc que para calcularlo se utilizaron las
fórmulas que aparecen en la imagen 6.2.2e, en la descripción general de este
método, donde se puede ver que existe una fórmula exclusivamente para
usarla en el primer piso, y otra para los pisos superiores, sustituyendo en
dichas fórmulas en el piso 1 tenemos
V e= N-0.5
N+1
(
Vex )
= 4-0.5 ( )
4+1
..
6 = 4.2 Ton para entrepisos supenores tenemos que:
N-2 4-2
Vc= (Vex) = (3) = 1.2 Ton piso 2
N+l 4+1
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
En la columna G se encuentra Vcol que es el cortante que corresponde a cada
columna en cada nivel la cual se calcula como: Vcol=(FOc)(Vc)
Los resultados de la columna H corresponden al valor de Vt cortante en trabes
este valor lo calculamos con la fórmula Vt= Vex-Vc, finalmente tenemos que en
la columna I se calculó Vtrab que es la cortante que corresponde a las trabes
por cada nivel, Vtrab se calculó con la fórmula: Vtrab=(FOt)(Vt) y de esta
manera se obtuvieron los valores que aparecen en la tabla 6.8
V=O.45 V=O.45
V=O.45 V=O.45
)
r-.)
V=O.45 V=O.45 V=O.45 V=O.45
A partir de aquí se comienza a repartir las cortantes a cada una de las
columnas que apoya a cada trabe a esos números se le suma la cortante en
cada columna por nivel que le corresponde según los cálculos de la tabla 6.8.
V=0.45 V=().45
\1=0.45 V=O.45
0240 O.2/~
-, ...0.2.40 .0225 ( ., 0.225 _() 240 1
) ~O.225 0.225 0.225 0.225
-Olf
. ,o 0690 0,690 " -ÓAG5
V"O.45 V"O.4-5
V=O.45 0840 0.840 V::0.45
o 840
)1'0225
1 065
"om.290
1
0'2'''() -0.225 \
0.225
1 2~X'J
Teniendo fuerzas cortantes en ciertos puntos, apoyados de las distancias de
los brazos de palanca en todo el marco, comenzamos a calcular los momentos
flexionantes.
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
1..1=0.742M=0.6035 M=O.673 M=O.673 M~).6035 1""=0.742,_ M=O.S07
M=O.907 'V=O 45 V=O.45 V=O.45 V 045 M=O.907
M=1.3455 M=1.3455 M=1.3455 =v.
o ?40 n ?40 n ?4()
0.240
."_O,Z25
() 405
.0.225
0.225
(J.69(i
O ,,0.225
0.225
0.690
)
"'()225
0.225
0.6g0
)
0.240
~,O_22S(
0.465
)
I
M=0.488 M=1.766 M=1.45 M=O.823 M=1.1365 M=1.1365 M=0.823 M=1,45 M=1.766 M=(J,4S8
M=1.278 V:O:45 0.840 M=1.54$ V=O.45 0.840 ).01=1.548V=O.45 0840 M=1.548 V=O.45 M=1.278
.. 0.840 ."07750 "0:>75 '0'"25 ..0.840 )
0.225 ti 225 0.225 o 225 ..2.E:~
1,f)()5 13.90' 1.290 1.290 1.065
<,<,<,'-." '-.'-. '-.'-. '-.'-. '-'-.
M=2.322 1\01=2.322 M=1.917
6.2.3 METODO DEL VOLADIZO
Se suele utilizar este método para el análisis preliminar de marcos esbeltos, las
hipótesis que se hacen son similares a las del método del portal:
1.-los puntos de inflexión de trabes y columnas se encuentran en sus puntos
medios. En caso de que las columnas se encuentren articuladas, el punto de
inflexión se encuentra en la articulación.
2.-La fuerza axial en cada columna de un mismo entrepiso es proporcional a su
sección transversal y a su distancia al centro de gravedad de las columnas del
marco en el entrepiso considerado. Ocasionalmente se suponen todas las
columnas de igual sección y se calculan las cargas axiales como directamente
proporcionales a sus distancias al centro de gravedad del marco.
A continuación se resumen los pasos a seguir
1.- Considerando el edificio como un voladizo, se determinan los momentos de
las fuerzas exteriores con respecto a secciones horizontales que pasen por los
puntos de inflexión de las columnas de cada entrepiso.
2.-Los momentos así calculados se utilizan para obtener las fuerzas axiales, en
las columnas, aplicando la hipótesis 2.
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
3.-A partir de las fuerzas axiales en las columnas, se obtienen las cortantes en
las trabes.
4.-Se determinan los momentos en trabes y columnas aplicando la hipótesis 1
Ejemplo 6.5 Resolver el siguiente marco por el método del voladizo.
15 Ton
3m
20 To n
3m
,..- . . //,"//
,
1__ ~4~m~_.
• 6~m~ ,_1
Identificando la posición de los puntos de infle.xión tenemos que:
r~(1, ")
'.
(1)
-,-
,
1.5 m
1
1.5 m
-. ~)
_L
1
<' ) (- I
.,
(,)
,
1
1.5 m
,~ .i 1
/,,' / 7.·' -
,
1.5 m
1.. 2 rn~l_ 2 rn_1 3 ni
-1- 3m
~I
El siguiente paso es calcular el centroide general horizontal de las columnas
del marco, se calcula de la siguiente manera apoyándonos con la ubicación del
centro de cada columna, recordamos de estática elemental que el centroide (x)
se haya apoyándonos de la fórmula x = ~x:.
Supondremos que las tres columnas del marco tienen una dimensión de
transversal de 30x30cm, por lo que tendrán un área transversal de 900 cm2que
900 cm2(lm2)
corresponden a 2 = O.09m2para tener todo en m2ahora calculando el
10000 cm
id t
cen t I'Ol e enemos que x = ¿xA
EA
= om(0.09m )+4m(0.09m )+10m(o.o9m
2
O.09m2+O.09m2+O.09m2
2 2)
= 467
. m
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
4.67 m ~
15 To n
I
I
I
I
I
20 To,n ,
I
I
,
I
I
-' ",'"
»: ".J'_ , .. ././ /' _F ,/ .'" •• " ./
~
El siguiente paso es calcular la fuerza axial en cada columna en el entrepiso
.
superior:
_.!-' _---'=5'"".3""'3""'m.!.!,·---1
4.67 m
15Ton~-----------.~I---------------.
E
__ 1'- ~-
(()
01
¡ ¡ t
2.07 Ton 0.3 Ton 2.37 Ton
Calculando 1 = lx4,672+1xO,672 + lx5,332 = 50,67 m2
CalculandoM = 15xl,5 = 22.5 Ton - m
M 22.5 t - m M 22.5 t - m
V1 = -d = x4. 67m = 2.07 Ton V2 = -d = xü, 67m = 0.3 Ton
i : 50.67m2 1 50.67m2
M
22.5 t- m
V3 = T d = 50.67m2 x5. 33m = 2.37 Ton
Teniendo estas fuerzas axiales en cada columna se divide este tramo por
secciones. Cada sección determinada por los puntos de inflexión y se haya los
momentos en trabes y columnas.
4.14 t-m 4.14 T-m 7.11 T-m 7.11 T-m
.....,
•
15 Ton .......--+----,:1-12.24 T_o;.,.---+,--,r-+---- - 4.74 T_,:- --___\_-----,
••
.... I .... 7.11 T-m
4.14 T-n1 "'<, ./ I 2.07 T 2.07 T "-,,/) 2.37 T 2.37 T ".
"\'~
-2.76T o,,, '),'0 (-7.5 T f-4 74T
i
2.07T 0.3 T 2.37 T
Se repite el mismo proceso para encontrar las fuerzas axiales de entrepiso en
el primer nivel
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
4.67 m
15Ton~-----------.----------------.
h51n
1.5 In
20Ton~-----------+--------------~
,1.5 m
~ ~ t
9T 129T 1026 T
CalculandoM = 15x4.5 + 20xl.5 = 97.5 Ton - m
M 97.5 t - m M 97.5 t - m
VI = Id = 50.67m2 x4. 67m = 9 Ton V2 = Id = sO.67m2 xO. 6711'-= 1.29 Ton
M 97.5 t - m
V3 = Id = sO.67m2 x5. 33m = 10.26 Ton
2.07 T 03T 2.37 T
t t 414 T !
276 T 7fiT
4 lzl T-rn / , 1125 T-n;
.~ 13.86 T-m " .,
"_,i3.Bé: T-m ",2376 T-rTl
20 Ton ,) t+- 12 2<1T -'' '"'t --+-...
-+-j+-------,¡ +- 4 74 T -4,0------\,--1
...
972 T.m""- _/ 693 T 6.!33 T .__---;837 T.rn 792 T I .__
-s- T
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¡
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t
6A8T - ·17.58T - '10.94T~
2B.37 T-rn
/'T'-- ..
~ 72 T-m
-r-, ...-r-.__16.4 I T-rll
"
I ,
/' /' .r • -: , "
Ejemplo 6.6 Resolver el siguiente marco por el método del voladizo.
6T on
3m
ge on
3m
on
4m
///// . '//7/ .,,/77 ...
7//77 ///.
5m 5m
I-_,;'-=-..--I--"-'-"--,_ I I.... 6.5m
,-~-,_¡~--==--- 6.5m
Se calcula el centroide qeneral horizontal de las columnas del marco, se
calcula de la siguiente manera apoyándonos con la ubicación del centro de
cada columna, en esta ocasión, supondremos que las cinco columnas del
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
marco tienen una misma dimensión de transversal cualquiera (A) en m2 ahora
calculando el centroide tenemos que
x = ¿>cA = Om(Am2)+Sm(Am2)+10m(Am2)+16.5m(Am2)+23rn(Am2) = 109m
¿A Am2+Am2+Am2+Am2+Am2 •
10.9 m 5.6 m
6Ton~-------------r------------,--r--------------,-----------------,
-
El
C$¡
di
r-' 1.51
! ~ O 02·" Ton ~ i Ton
O , 5~ T j
0.295 Ton 0.1 f, Ton· . L on 0.328
l- _,5'-"9'-'.!m'-- I_---------------'l~2~1.!!.!m--'----------,_1
Calculando 1 = lxlO.92+lxs.92 + lxO.92 + lxs.62 + lx12.12 = 332.2 m2
CalculandoM = 6xl.s = 9 Ton - m
M 9t-m M 9t-m
Vi = Id = 332.2m2 xl0. 9m = 0.295 Ton V2 = Id = 332.2m2 x5. 9m = 0,16 Ton
M 9t-m M 9t-m
V3 = Id = 332.2m2 xO.9m = 0.024 Ton V4 = Id = 332.2m2 x5. 6m = 0,152 Ton
M 9t-m
V5 = Id = 332,2 m2 x12.1m = 0.328 Ton
- -
f 25 In 2 5 ('1 1
-1
25m 1- z s
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6 Ton l.,." 'J _/
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07A"T.;n 0.74T·m 114T·;n 114T·11) 155T·(I1 156T·~ ·I05T·m I06T·m
6 Ton ~-+-r'"651 (
-..r----I:-"T"'1--:--.
T '12& T·-r-----'!~I"""!-----r 2. ""
se- -1 ~ 1·\ ü.71T~I (
\ _
I ..' 1 .1 '. 1 ~ I Db Lm
"I'~' I 0.295T O.:!95T .; .~., 0.455T 11455T . ,..' 0.479T 0.479T .~ 0328 T 0328 T \c.1
ij\ ..(:) • \ "," • " ..\\
~. 10-0.491 \<$Y ¡ 125T 1:' ¡-II3T '),:/!o t '175T t _.71T
0.295T O.IST 0024T 0152T 0.3281
Del segundo entrepiso tenemos que:
10.9 m
-
b Ton
1 ..
I -1,
1
I
,
\
3m
1
9 Ton
I
r
1
I 1.5 m
¡ J ~ r r r
1 33 Ton O 72 Ton 1) 11 Tan O 1i6 ron 147 ion
Calculando M = 6x4.s + 9xl.s = 40.5 Ton - m
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
M 40.5 t - m M 40.5 t - m
V1 = -. d = 332.2m2 x10.9m = 1.33 Ton V2 = Id = 332.2m2 x5. 9m = 0.72 Ton
M 40.5 t- m M 40.5 t- m
V3 = Id = 332.2m2 xO.9m = 0.11 Ton V4 = Id = 332.2m2 x5. 6m = 0.68 Ton
V5 = MI d = 40.5 t-m x12. 1m =
332.2 n12
1.47 Ton
0295 T 0.10 T
t f
(I.49·r - 1 2S T
0.14 r-
·-1.23 T ..... 41 T
¡ t
i 33 T 072 T 068 r
Analizando el primer nivel nos resulta:
6 Ton
I~ '10.9 m
~I
,
\
,
, 3m
,
,
,
9 Ton ,
,
,
, 301
,
,
9 Ton ,
I 201
~ ¡ ~ r i
354 Ton 1 97 Ton 0.3Ton 1 87 Tan 4 04 T(lI~
Calculando M = 6x8 + 9xS + 9x2 = 111 Ton - m
M l11t-m M l11t-m
V1 = Id = 332.2m2 x10.9m = 3.64 Ton V2 = Id = 332.2m2 x5. 9m = 1.97 Ton
M 111 t- m M 111 t- m
V3 = -d = 33 2 2 xO.9m = 0.3 Ton V4=-d = 3 2 2 x5.6m= 1.87 Ton
• 2. m • 32. m
M 111t-m
V5 = -dI = 332.2 In2 x12.1m = 4.04 Ton
1.33. 0721 0'1'1T 0.S8r 147 j
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1.23 r 3.1 ~ T .. "'\.•{f\ 1.8 1
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Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
6.2.4.-FÓRMULAS DE WILBUR
La rigidez de entrepiso es la relación entre la fuerza cortante absorbida por un
marco, muro o sistema de contra venteo en un entrepiso y el desplazamiento
horizontal relativo entre los dos niveles que lo limitan. En marcos ordinarios de
edificios, el empleo de sistemas de cargas que no son estrictamente
proporcionales al definitivo de análisis, introduce errores de poca importancia y
usualmente es importante calcular las rigideces a partir de hipótesis
simplificadoras sobre la forma del sistema de fuerzas laterales.
Las fórmulas Wilbur se aplican a marcos regulares formados por piezas de
momento de inercia constante en los que las deformaciones axiales son
despreciables y las columnas tienen puntos de inflexión. La versión que a
continuación se presenta se basa en las siguientes hipótesis.
1- los giros en todos los nudos de un nivel y de los dos niveles adyacentes son
iguales, excepto en el nivel de desplante, en donde puede suponerse
empotramiento o articulación, según el caso.
2- la fuerza cortante en los dos entrepisos adyacentes al que interesa, son
iguales a la de éste.
En las siguientes fórmulas se definirán:
E módulo de elasticidad
Rmrigidez del entrepiso en cuestión
Ktnrigidez (I/L) de las vigas del nivel sobre el entrepiso n.
Kcnrigidez (I/L) de las columnas del entrepiso n.
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
m,n,o índices que identifican tres niveles consecutivos de abajo hacia arriba.
h; altura del entrepiso n.
-Para el primer entrepiso, suponiendo columnas empotradas en la cimentación
R1= 48E 01= 4hl + hl+h.2
Dlhl ¡;Kel ¡;(Ktl+(KC1)
12
y suponiendo columnas articuladas en la cimentación:
R1= 24E 01= hl + 2hl+h2
Dlhl zxci zxci
-Para el segundo entrepiso, columnas empotradas en la cimentación
R2= 48E 02= 4h2 + hl+h2 + h2+h3
D2h2 ztccz ¡;(Ktl+(~~l) ¡;Kt2
y para columnas articuladas en la cimentación.
R2= 48E 02= 4h2 + 2hl+h2 + h2+h3
D2h2 zxcz ztcn. zxr:
-Para entrepisos intermedios en ambos casos.
48E
R n=-- Dn= 4hn + hm+hn + hn+ho
Dnhn zxc« r:Ktm ssi«
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
Ejemplo 6.7 Se tomará el marco del ejercicio 6.3 para calcular sus rigideces de
entrepiso con las columnas del primer nivel empotradas en las cimentación.
1m
• m
.,
-, '."''''''-
" '" ., om "
l· 5 .. • J15m
•
Consideramos que es un marco que se construirá con concreto de una
resistencia fc=250 kg/cm2 y un modulo de elasticidad E=8000yIfC.
Recordemos que en los niveles 1 y 2 las dimensiones en las trabes son de 35
cm X 45 cm, su momento inercia I es 265,781.25m4 y los niveles 3, 4 Y 5 son
de 30 cm X 40 cm su momento de inercia I es 160,000m4, y en columnas se
propuso que en los niveles 1 y 2 tendrían las dimensiones de 35cm por 55cm,
su momento 1=485,260.417cm4 en los niveles 3, 4y 5 tendrían dimensiones de
30cm por 50cm con momento de inercia 1=312,500cm4.
De aquí tenemos que la rigidez K=(I/L) Se calcula el total de la suma de
rigideces de cada elemento por entrepiso de la siguiente manera.
Del primer nivel se tiene
En trabes K = 265781.25 + 265781.25 + 265781.25 = 1417.5 crrr'
600 600 500 I
485260.42)
En columnas K = 4 ( = 4,852.60 cm 3
400
Del Segundo nivel
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
En trabes K = 265781.25 + 265781.25 + 265781.25 = 1417.5 crrr'
600 600 500 '
En columnas K = 4. (485 260.42)
= 6,470.14 cm 3
300
Del tercer al quinto nivel
E n tra b es K -- 160000 + 160000 - 1417
-, cm 3
600 600 .
En columnas K =3 (312500) = 3,125 crrr'
300
Ahora se calculan rigideces de entrepiso, se trata de un marco cuyas columnas
están empotradas en la cimentación.
Primer entrepiso
01= 4(400) + 400+300 = 285.57 R1 488 48{126491.11) = 21.26 Ton
4852.6 1417.5+(4 81~2.6) D1h1 1000(285.57)(400) cm
NOTA: En este caso se multiplicarán por mil al denominador en las formula de
"R" para obtener los resultados finales con las unidades (Ton/cm)
Segundo entrepiso
02= 4h2 + h1+h2 + h2+h3 = 4(300) + 400+300. +
300+300 = 297.89
I:Kc2 I:Kt1+(~~1) zxa 6470.13 1417.5+(481"22.6) 1417,5
R2= 48E = 48(1.26491.11) = 20.38 Ton
D2h2 1000(297.89)(300) cm
Tercer entrepiso
Dn= 4hn + hm+hn + hn+ho D3 = 4(300) + (300+300) + 300+300 = 579.68
I:Kcn EKtm I:/(tn 3 125 1417,5 533.33
Rn= 48E R3= 48(126491.11) = 10.47 Ton
Dnhn 1000(579.68)(300) cm
Cuarto entrepiso
D4 = 4(300) + (300+300) + 300+300 = 790.2 R4= 48(126491..11) = 7.68 Ton
3125 533.33 533.33 1000(790.2)(300) cm
Quinto entrepiso
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
D5 = 4(300) + (309+300) + 300+300 = 790.2 R5= 48(126491.11) = 7.68 Ton
3 125 533.33 533.33 1000(790.2)(300) cm
Ejemplo 6.8 Se resolverá el mismo marco del problema anterior pero en esta
ocasión con las columnas articuladas a la cimentación.
3m
am
\.
",.",.
'"~ ~
.1
•.1 ..
l· 13111 ,1, ~III
En el primer nivel se tiene
01= hl + 2hl+h2 = 400 + 2(400)+300 = 343.38
ztec: ¿Kt1 4852.6 1417.5
R1= 24E 24(126491.11) = 8.84 Ton
Dlhl 1000(343.38)(400) cm
Segundo nivel
02= 4h2 + 2h1+h2 + h2+h3 = 4(300) + 2(400)+300 + 300+300 = 415.43 Ton
¿Ke2 sxn. ¿Kt2 6470.14 1417.5 1417.5 cm
R2= 48E = 48(126491.11) = 14.61 Ton
D2h2 lOOOe 415.43)(300) cm
Tercer entrepiso
On= 4hn + hm+hn + hn+ho D3 = 4(300) + (300+300) + 300+300 = 579.68
zxc« ¿Ktm zta»: 3 125 1417.5 533.33
Rn= 48E R3= 48(126491.11) = 10.47 Ton
Dnhn 1000(579.68)(300) cm
Cuarto entrepiso
Capítulo VI Métodos aproximados para análisis de marcos planos
D4 = 4(300) + (309+300) + 300+300 = 790.2 R4= 48(126491.11) = 7.68 Ton
3 125 533.33 533.33 1000(790.2)(300) cm
Quinto entrepiso
D5 = 4(300) + (300+300) + 300+300 = 790.2 R5= 48(126491:11) = 7.68 Ton
3 125 533.33 533.33 1000(790.2)(300) cm
Nótese que entre el ejercicio 6.7 y 6.8 unicamente hubo diferencia importante
entre los primeros dos entrepisos.
Conclusiones
CONCLUSIONES:
En este trabajo se presentó la aplicación a ejemplos específicos de los
métodos tradicionales mas usuales para el análisis de estructuras
hiperestáticas planas comunes, vigas, armaduras y marcos, destacando la
importancia de conocer y manejar la aplicación de escritorio de estos métodos
como fuente posible de verificación y detección de errores en los resultados
que se obtengan usando paquetes de cómputo comerciales.
Los diagramas de elementos mecánicos nos dan de manera gráfica, una idea
clara del comportamiento de las estructuras, siendo esta idea indispensable
para el diseño estructural, desde el diseño conceptual donde para proponer la
estructuración básica se requiere imaginar el posible comportamiento de la
estructura bajo condiciones de operación, hasta el diseño definitivo donde se
proporcionan detalles ejecutivos de escuadrías, refuerzo y especificaciones de
construcción, es de vital importancia saber y poseer la intuición mecánica sobre
el comportamiento de un determinado tipo de estructura bajo diferentes
condiciones de carga, ya que de lo contrario, si no se realiza el análisis de
manera adecuada, el diseño de tal estructura también será erróneo, y los
resultados finales muy probablemente serán desastrosos.
En deterioro del fortalecimiento del criterio estructural, los cálculos de escritorio
manuales son cada vez menos frecuentes y la sumisión del Ingeniero
Estructural ante los resultados de los programas de cómputo es cada vez
mayor en los últimos tiempos, dotándolos de una credibilidad incondicional y
perdiendo a veces de vista que dichos programas tienen limitaciones y
Conclusiones
dependen de los datos de alimentación cumpliéndose invariablemente la
máxima:"si entra basura, basura saldrá".
I 2
VALORES
3
DE J Mi Mk dL
4 6 7
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Mi N
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Anexos
,ANEXO 2 Momentos de empotramiento perfecto
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I--} j, L
-f"' -"1'-
Fuente: Hibbeler, R. C. (20 12)"Structural Analisys" Pearson Prentice-Hall, New Jersey, Última
página.
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