Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
• Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.
• Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.
• Análisis y evaluación de esquemas de distribución.
Descripción del problema
Corte longitudinal de tablas con una sierra. Las tablas se alimentan manualmente a la máquina. La operación de
corte se controla desde un panel de mando. Ello significa que las tablas se fijan a la mesa de la sierra mediante
componentes neumáticos. Para efectuar el ejercicio, se utiliza únicamente un cilindro.
Esquema de situación
Sierra circular
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Condiciones generales
• Utilice un sistema de control recurriendo a los componentes empleados en los ejercicios anteriores.
Efectúe los cambios necesarios para resolver la tarea de este ejercicio.
• Aunque en aplicaciones reales se utilizaría más de un cilindro, utilice en este ejercicio únicamente un
cilindro de simple efecto.
Finalidad del proyecto
1. Complete el esquema de distribución neumático para el sistema de sujeción de las tablas.
2. Efectúe el montaje.
3. Compruebe la configuración del sistema de control.
4. Describa el funcionamiento del sistema de control.
5. Modifique la lista de componentes.
Secuencia
1. Colocación a mano de una tabla sobre la mesa de la sierra circular.
2. Accionando un interruptor selector, avanza el cilindro para fijar la tabla sobre la mesa.
3. El cilindro mantiene su posición, aunque se suelte el interruptor.
4. Cambiando la posición del interruptor, el cilindro retrocede a su posición final posterior, y mantiene esa
posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5
bar).
Complete el esquema de distribución neumático
– Complete los esquemas siguientes, incluyendo el tipo de accionamiento necesario.
a) b)
– Seleccione el sistema de control más apropiado. Explique su elección.
Justificación
– Si no se acciona el selector de la válvula de 3/2 vías, el vástago del cilindro debe
encontrarse en la posición trasera de final de carrera.
Descripción de las secuencias
– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias del sistema de control.
Primero el aire a alta presión fluye de la unidad de aire comprimido hacia la válvula 3/2 que está cerrada.
Una vez accionado el interruptor selector el aire fluye al cilindro de simple efecto empujando el embolo hasta su
máximo desplazamiento, cuando es soltado el pulsador la válvula 3/2 vuelve a su posición inicial debido al muelle de
reposición, el embolo regresa a su posición inicial y el aire escapa por las salidas de la válvula 3/2
Modificación de la lista de componentes
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de componentes.
–Modifique la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
1 Cilindro de simple efecto
1 Válvula de 3/n vías
1 Bloque distribuidor
1 Válvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 Fuente de aire comprimido
Ejercicio 4: Clasificación de paquetes
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
• Construcción y funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
• puede calcular la fuerza que aplica el émbolo de un cilindro de doble efecto al avanzar y al retroceder.
• Construcción y funcionamiento de una válvula de 5/2 vías.
Descripción del problema
En una estación de clasificación, se retiran a mano paquetes según sus características, para colocarlos a
continuación en diversos contenedores de gran tamaño. Una vez que los contenedores están llenos, se retiran y
se colocan contenedores vacíos. Durante el cambio de contenedores, se deberá detener el flujo de materiales,
aunque la cinta de rodillos continúe funcionando. El flujo de materiales se detiene mediante un sistema mecánico
de bloqueo (corredera). El operario controla el funcionamiento de la corredera desde su puesto de trabajo de
clasificación de piezas.
Esquema de situación
Sistema de transporte de paquetes
Condiciones generales
• Considerando que se aplica fuerza tanto durante el avance como durante el retroceso, deberá utilizarse un
cilindro de doble efecto.
Finalidad del proyecto
1. Describa el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
2. Describa el funcionamiento de la válvula de 5/2 vías.
3. Confeccione el esquema de distribución neumático, utilizado en el sistema de bloqueo del transporte de los
paquetes.
4. Efectúe el montaje.
5. Compruebe la configuración del sistema de control.
6. Describa el funcionamiento del sistema de control.
7. Confeccione una lista de componentes.
Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo de las piezas.
2. El cilindro mantiene su posición aunque se suelte el interruptor, por lo que se mantiene el bloqueo del
transporte de las piezas.
3. Cambiando la posición del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posición final posterior, por lo que
continúa el transporte de los paquetes. El cilindro mantiene su posición hasta que se vuelve a
accionar el interruptor selector.
Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5 bar).
Construcción de un cilindro de doble efecto
1 2 3 4 5
7 6
Símbolo y representación esquemática de un cilindro de doble efecto
– Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de doble efecto. Compruebe si el símbolo
coincide con el esquema.
El contenido de ambas representaciones concuerda. Se ha representado un cilindro de doble efecto. En el vástago se
encuentra montado un imán permanente para la detección de las posiciones. El cilindro posee en ambos lados amortiguación
regulable en las posiciones finales.
– Apunte las diferencias y coincidencias entre ambos tipos de cilindros (Cilindro de simple efecto y de
doble efecto).
Ambos cilindros están compuestos por una camisa, un émbolo y un vástago.
El cilindro de doble efecto no posee muelle recuperador.
El cilindro de doble efecto tiene dos conexiones de aire comprimido.
– Atribuya los números que constan en la representación esquemática a los componentes del cilindro de
doble efecto.
Pieza Denominación
1 Conexión de aire, cámara del lado del émbolo
2 Émbolo
3 Camisa del cilindro
4 Conexión de aire, cámara del lado del vástago
5 Vástago
6 Culata anterior
7 Culata posterior
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Funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Un cilindro de doble efecto consume más aire que un cilindro de simple efecto. Las superficies del lado del
émbolo y del lado del vástago son diferentes, por lo que para la misma presión, las fuerzas efectivas
también son diferentes
Cálculo de la fuerza del émbolo durante el avance y retroceso
La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Fth = A• p
En un cilindro de doble efecto se aplica lo siguiente:
Carrera de avance Feff = (A • p) – FR
Carrera de retroceso Feff = (A' • p) –
FR
Feff = Fuerza real del émbolo (N)
Superficie útil del émbolo
D 2•π
= 4 ( )
−
A' = Superficie útil del émbolo (m2)
π
(D 2 d2 )
= 4
p = Presión de trabajo (Pa)
FR = Fuerza de la fricción (aprox. 10% de F)
D = (N)
Diámetro del cilindro (m)
d = Diámetro del vástago (m)
– Calcule la fuerza real del émbolo en movimiento de avance y de retroceso, suponiendo una presión de
trabajo de 600 kPa (6 bar).
0.022 m2 π
A=
4( =0.000314 m2 )
0.022 m2−0.0082 m 2
A´= ( 4
=0.0002639 m2 )
22 cm2 π
A= ( 4 )
=3.14 cm2
22 c m 2−0.82 cm2
A´= ( 4 )
=2.639 cm2
Fuerza avance
F eff =( A ⋅ P )−F r
F eff =0.9 ( A ⋅ P )
F eff =0.9 ( 0.000314 m2 ⋅600000 Pa )
F eff =169.56 N
Fuerza retroceso
F eff =( A ´ ⋅ P )−F r
F eff =0.9 ( A ´ ⋅ P )
F eff =0.9 ( 0.0002639 m2 ⋅ 600000 Pa )
F eff =142.51 N
Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.
Determinación de los requisitos que debe cumplir la válvula de vías necesaria
– Apunte los criterios que debe cumplir el funcionamiento de la válvula de vías necesaria.
Elección del tipo de válvula acuerdo a su función.
Determinación de la Presión Nominal.
Determinación de los materiales constructivos.
Selección del accionamiento.
Selección del Tamaño (DN) de la Válvula.
– Explique por qué debe disponerse de un interruptor selector para el accionamiento de la válvula de
vías.
Debe ser un selector, ya que un pulsador no puede mantenerse en actuado mientras se sustituyen
los contenedores.
Ejercicio 4: Clasificación
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías
– Complete el símbolo de una válvula de 5/2 de accionamiento
manual, con reposición por muelle con función de enclavado.
Denomine las conexiones.
5 4 1 2 3
Símbolo y esquema de una válvula de 5/2 vías
– Describa el funcionamiento de una válvula de 5/2 vías, suponiendo
que la conexión 2 de la válvula se encuentra en el lado del vástago
de un cilindro de doble efecto.
En este caso, cuando la válvula 5/2 está en reposo, la corredera permite
el paso de 1 hacia 2 y la vía de utilización (4) se pone a escape (5). Al
accionar la válvula, 1 se comunica con 4, y 2 se comunica con el escape
(3).
Completar el esquema de distribución
– Complete el siguiente esquema de distribución.
Esquema de distribución neumático
Importante
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque
de distribución. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.
Confección de la lista de componentes
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista
de componentes.
– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
1 Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento
1
Válvula 5/2
1
Pistón doble efecto
1
tuberías flexibles
4
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
•
Explicación y configuración de sistemas de accionamiento indirecto.
•
Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías de accionamiento neumático.
•
Diferencia entre una unidad de función lógica una unidad de mando.
Descripción del problema
En una embotelladora se llenan botellas de leche. Las botellas avanzan sobre una cinta de transporte y
se posicionan debajo de la máquina de llenado. Esta operación se ejecuta con la ayuda de un cilindro
neumático. La tarea consiste en comprobar la precisión del posicionamiento de un sistema de detención
de las botellas. La operación de detención se activa desde el panel de mando de la máquina.
Condiciones generales
•
El operario detiene el flujo del material desde el panel de mando central.
•
En el panel de mando de todos modos se dispone de una conexión de aire comprimido. Por ello, se opta por
una solución neumática.
•
La válvula servopilotada del cilindro deberá accionarse neumáticamente.
Finalidad del proyecto
Determine los requisitos que debe cumplir el sistema de control en relación los actuadores y las válvulas de
mando.
Complete el esquema de distribución neumático del sistema de bloqueo del transporte de piezas.
Efectúe el montaje.
Compruebe la configuración del sistema de control.
Describa el funcionamiento del sistema de control.
Confeccione una lista de componentes.
Secuencia
1. Accionando el interruptor selector, avanza el cilindro, por lo que la corredera se interpone al flujo de las
piezas. Así se detienen las botellas.
2. Cambiando la posición del interruptor selector, el cilindro retrocede a su posición final posterior, por lo
que continúa el transporte de los paquetes.
3. El cilindro mantiene su posición hasta que se vuelve a accionar el interruptor selector.
Tareas adicionales
Explique el concepto «control indirecto».
Complete el esquema de distribución neumático
– Complete el siguiente esquema de distribución e incluya las denominaciones que faltan de las conexiones
y de los componentes.
Importante
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribución. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.
Descripción de las secuencias
– Describa las secuencias para describir el funcionamiento del sistema de control.
– Posición inicial
El vástago del cilindro -MM1 está retraído. El selector de la válvula de 3/2 vías -SJ1 no está activado.
– Paso 1-2
Accionando el selector de la válvula de 3/2 vías -SJ1, se aplica presión en la toma de mando 14 de la
válvula de 5/2 vías -QM1. Con ello, se conmuta la válvula de 5/2 vías. Se aplica presión en la conexión
del lado izquierdo (lado del émbolo) del cilindro de doble efecto, mientras que se descarga el aire del
lado derecho (lado del vástago). El vástago del cilindro avanza.
– Paso 2-3
Si se restablece el selector, se bloquea el aire comprimido a la válvula de 3/2 vías. Se purga de aire la
toma de mando 14 de la válvula de 5/2 vías. El émbolo de la válvula regresa a su posición inicial
empujado por el muelle recuperador. Con ello, se descarga el aire contenido en la cámara del cilindro
del lado del émbolo, y se aplica presión en el lado del vástago. El vástago del cilindro se desplaza hacia
la posición trasera de final de carrera
.
Confección de la lista de componentes
La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.
– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Cantidad Denominación
1 Cilindro de doble efecto.
Válvula de 5/2 vías con accionamiento neumático y muelle.
1
Válvula de 3/2 vías con interruptor.
1
Unidad de mantenimiento.
1
Unidad de mantenimiento.
1
Tubo de conexión
-
Tareas adicionales
– Explique el concepto «control indirecto».
– Los cilindros con émbolo de gran diámetro consumen mucho aire. Para controlarlos, es
necesario emplear una válvula de accionamiento con un elevado caudal nominal.
– Si la fuerza es demasiado grande para el accionamiento manual de la válvula, deberá optarse
por un sistema de accionamiento indirecto. Para ello, mediante una segunda válvula más pequeña,
se genera una señal que pone a disposición la fuerza necesaria para controlar la válvula de potencia
