INSTITUTO TECNOLOGICO DE OCOTLAN
“MAQUINAS ELÉCTRICAS”
UNIDAD 5
“MOTORES DE INDUCCION”
Docente: GARCIA CRUZ MARGARITO
Presentada por: FERNÁNDEZ ZÚÑIGA BRANDON MISACH
ING. ELECTROMECANICA 6A
30/06/2021
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN
Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator
que una máquina síncrona, pero con un rotor de
construcción diferente. En la figura 6-1 se muestra un
típico estator con dos polos. Se parece (y es igual) al
estator de una máquina síncrona. Hay dos tipos diferentes
de rotores de motores de inducción que pueden utilizarse
dentro del estator. Uno se llama rotor de jaula de ardilla o
rotor de jaula y el otro se conoce como rotor devanado.
Las figuras 6-2 muestran los rotores tipo jaula de ardilla
de los motores de inducción. Éstos constan de una serie
de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras
labradas en la cara del rotor y en cortocircuito en alguno
de sus extremos mediante grandes anillos de cortocircuito. A este diseño se le llama rotor de jaula de
ardilla porque los conductores, si se examinan por sí solos, parecen una de las ruedas de ejercicio donde
corren las ardillas o hámsteres.
Concepto de deslizamiento del rotor
El voltaje inducido en la barra del rotor
de un motor de inducción depende de la
velocidad del rotor en relación con los
campos magnéticos. Puesto que la
conducta de un motor de inducción
depende del voltaje y corriente del rotor,
es más lógico hablar de la velocidad
relativa. Hay dos términos que se usan
regularmente para definir el movimiento relativo del rotor y los campos magnéticos. Uno es la velocidad
de deslizamiento, que se define como la diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor:
Frecuencia eléctrica en el rotor
Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes en el rotor de la
máquina y por esta razón a veces se le llama transformador rotatorio. Al igual que un transformador, el
primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a diferencia de un transformador, la
frecuencia secundaria no es necesariamente igual a la frecuencia primaria. Si el rotor de un motor se
bloquea y no se puede mover, entonces tendrá la misma frecuencia que el estator. Por otro lado, si el
rotor gira a velocidad síncrona, la frecuencia en el rotor será cero.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN
Para su operación, los motores de inducción dependen de la inducción de voltajes y corrientes en el
circuito del rotor desde el circuito del estator (acción transformadora). Puesto que la inducción de voltajes
y corrientes en el circuito del rotor de un motor de inducción es esencialmente una operación
transformadora, el circuito equivalente de un motor de inducción será muy similar al circuito equivalente
de un transformador. A los motores de inducción se les llama máquinas de excitación única (a diferencia
de las máquinas síncronas de doble excitación) porque sólo se suministra potencia al circuito del estator.
Puesto que un motor de inducción no tiene un circuito de campo independiente, su modelo no contiene
una fuente de voltaje interna como el voltaje interno generado EA en las máquinas síncronas. Se puede
deducir el circuito equivalente de un motor de inducción a partir del conocimiento de los transformadores
y de lo que se establece en los capítulos anteriores sobre la variación de la frecuencia del rotor con la
velocidad en los motores de inducción.
Modelo de transformador de un motor de inducción
En la figura 6-7 se muestra un circuito
equivalente transformador por fase que
representa la operación de un motor de
inducción.
La resistencia del estator se llama R1 y la
reactancia de dispersión del estator X1.
Estos dos componentes se pueden ver
justo en la entrada del modelo de la
máquina.
El voltaje primario interno del estator E1 se acopla al secundario ER por medio de un transformador ideal
con una relación efectiva de vueltas aef. La relación efectiva de vueltas aef es bastante fácil de determinar
en un motor con rotor devanado: básicamente es la relación entre los conductores por fase del estator y
los conductores por fase del rotor, modificada por las diferencias entre los factores de paso y de
distribución.
Circuito equivalente final
Para producir el circuito
equivalente por fase final de
un motor de inducción, es
necesario referir la parte del
rotor del modelo al lado del
estator.
Entonces el circuito
equivalente por fase final del
motor de inducción es el que
se muestra en la fi gura 6-12.
La resistencia del rotor RR y
la reactancia del rotor en
estado bloqueado XR0 son muy difíciles o incluso imposibles de determinar directamente en los rotores
de jaula de ardilla y la relación efectiva de vueltas aef también es muy engorrosa de obtener en los rotores
de jaula de ardilla.
POTENCIA Y PAR EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN
Puesto que los motores de inducción son máquinas de una sola excitación, sus relaciones de potencia y
par difieren considerablemente de las relaciones en las máquinas síncronas ya estudiadas
Pérdidas y diagrama de flujo de potencia Se puede describir a un motor de inducción básicamente
como un transformador rotatorio. Su entrada es un sistema trifásico de voltajes y corrientes. En un
transformador ordinario, la salida es la potencia eléctrica de los devanados secundarios. Los devanados
secundarios de un motor de inducción (el rotor) están en cortocircuito, por lo que no hay salida de
electricidad de los motores normales de inducción. En cambio, la salida es mecánica. La relación entre
la potencia eléctrica de entrada y la potencia mecánica de salida del motor se muestra en el diagrama de
flujo de potencia de la fi gura 6-13.
Las pérdidas en el núcleo no siempre aparecen en el diagrama de flujo de potencia en el punto en que se
muestra en la fi gura 6-13. Debido a la naturaleza de las pérdidas en el núcleo, es un tanto arbitrario
dónde se toman en cuenta en la máquina. Las pérdidas en el núcleo de un motor de inducción vienen
parcialmente del circuito del estator y del circuito del rotor. Puesto que un motor de inducción de manera
usual opera a una velocidad muy cercana a la velocidad síncrona, el movimiento relativo de los campos
magnéticos sobre la superficie del rotor es muy lento y las pérdidas en el núcleo del rotor son muy
pequeñas en comparación con las pérdidas en el núcleo del estator. Puesto que la mayor parte de estas
pérdidas en el núcleo se presentan en el circuito del estator, todas las pérdidas en el núcleo se agrupan en
ese punto en el diagrama.
Separación de las pérdidas en el cobre del rotor y la potencia convertida en el circuito equivalente
de un motor de inducción
Parte de la potencia que pasa a través
del entrehierro de un motor de
inducción se consume en las
pérdidas en el cobre del rotor y parte
se convierte en potencia mecánica
para hacer girar el eje del motor. Es
posible separar los dos usos de la
potencia del entrehierro y
representarlos por separado en el
circuito equivalente del motor.
En la fi gura 6-14 se muestra el
circuito equivalente por fase con las
pérdidas en el cobre del rotor y la
potencia convertida en forma
mecánica separadas en dos
elementos distintos.
Par inducido desde el punto de vista físico
La figura 6-15a) muestra el rotor de jaula de un motor de inducción que opera inicialmente en vacío y,
por lo tanto, muy cerca de su velocidad síncrona. El campo magnético neto Bnet en esta máquina lo
produce la corriente de magnetización IM que fluye en el circuito equivalente del motor.
es casi igual a cero y la corriente máxima del
rotor IR está casi en fase con el voltaje del rotor
ER. Entonces, la corriente del rotor produce un
pequeño campo magnético BR con un ángulo un
poco mayor a 90° por detrás del campo
magnético neto Bnet.
Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de inducción
Se puede utilizar el circuito equivalente de un motor de inducción y el diagrama de
flujo de potencia del motor para deducir una expresión general del par inducido en
función de la velocidad. El par inducido en un motor de inducción está dado por la
ecuación.
La última ecuación es especialmente útil, puesto que la velocidad síncrona es constante para una
frecuencia y número de polos dados. Puesto que vsinc es constante, el conocimiento de la potencia en el
entrehierro permite hallar el par inducido en el motor.
Para calcular el equivalente de Thevenin del lado de entrada del circuito equivalente del motor de
inducción, primero se abren los terminales de las X y se encuentra el voltaje de circuito abierto resultante
presente en ese lugar. Luego, para encontrar la impedancia de Thevenin, se hace cortocircuito el voltaje
de fase y se encuentra la Zeq “mirando” hacia adentro de los terminales.
Clases de diseño de los motores de inducción
Se puede producir una gran variedad de curvas par-velocidad si se cambian las características del rotor
de los motores de inducción. Para ayudar a la industria a seleccionar los motores apropiados para las
diferentes aplicaciones en la gama completa de caballos de fuerza.
DISEÑO CLASE A
Los motores de diseño clase A son de diseño estándar, con un par de arranque normal, una corriente de
arranque normal y bajo deslizamiento. El deslizamiento a plena carga de los motores de diseño A debe
ser menor a 5% y debe ser menor aún en los motores de diseño B con valores nominales equivalentes.
DISEÑO CLASE B
Los motores de diseño clase B tienen un par de arranque normal, una corriente de arranque más baja y
un bajo deslizamiento. Este motor produce alrededor del mismo par de arranque que un motor clase A
con 25% menos de corriente. El par máximo es mayor o igual a 200% de su par de carga nominal, pero
menor al de diseño clase A debido al incremento de la reactancia del rotor. El deslizamiento del rotor es
aun relativamente bajo (menor a 5%) a plena carga.
DISEÑO CLASE C
Los motores de diseño clase C tienen un par de arranque alto con corrientes de
arranque bajas y deslizamiento bajo (menos de 5%) a plena carga. El par máximo es un poco mayor al
de los motores clase A, mientras que el par de arranque es hasta 250% del par a plena carga. Estos
motores se construyen con rotores de doble jaula, por lo que son más caros que los motores de las clases
anteriores. Se utilizan para cargas con alto par de arranque, tales como bombas, compresores y bandas
transportadoras.
DISEÑO CLASE D
Los motores de diseño clase D tienen un par de arranque muy alto (275% o más del par nominal) y una
baja corriente de arranque, pero también tienen un alto deslizamiento a plena carga. Básicamente son
motores de inducción clase A ordinarios, pero las barras del rotor son más pequeñas y están hechas con
un material que tiene una resistencia más alta.
TENDENCIAS EN EL DISEÑO DE MOTORES DE INDUCCIÓN
Las ideas fundamentales sobre los motores de inducción las desarrolló a finales de la década de 1880
Nicola Tesla, quien recibió la patente por sus ideas en 1888. En esa época presentó un artículo ante el
American Institute of Electrical Engineers [AIEE, predecesor del Institute of Electrical and Electronics
Engineers (IEEE)] en el que describía los principios básicos del motor de inducción con rotor devanado,
junto con ideas sobre otros dos importantes motores de ca: el motor síncrono y el motor de reluctancia.
En la actualidad, los fabricantes más importantes producen nuevas líneas de motores de inducción de alta
eficiencia y están logrando una participación cada vez más grande en el mercado de los motores de
inducción. Se utilizan varias técnicas para mejorar la eficiencia de estos motores en comparación con los
diseños de eficiencia estándar tradicional, a saber:
1. Se utiliza más cobre en los devanados del estator para reducir las pérdidas en el cobre.
2. Se incrementa la longitud del núcleo del rotor y del estator para reducir la densidad de flujo magnético
en el entrehierro de la máquina. Esto disminuye la saturación magnética de la máquina, lo que abate
las pérdidas en el núcleo.
3. Se utiliza más acero en el estator, lo que permite que se transfiera una mayor cantidad de calor hacia
afuera del motor y se reduce su temperatura de operación. Se rediseñó el ventilador del rotor para
reducir las pérdidas por rozamiento con el aire.
4. El metal que se utiliza en el estator es acero eléctrico de alto grado con bajas pérdidas por histéresis.
5. El acero, de muy alta resistividad interna, se lamina en calibres especialmente delgados (esto es, las
láminas se ubican muy cerca las unas de las otras). Ambos efectos tienden a reducir las pérdidas por
corrientes parásitas en el motor.
6. El rotor se maquina cuidadosamente para producir un entrehierro uniforme, lo que reduce las pérdidas
misceláneas en el motor.
Además de estas técnicas generales, cada fabricante tiene su enfoque especial para mejorar la eficiencia
del motor. En la fi gura 6-32 se muestra un típico motor de inducción de alta eficiencia.
ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN
Los motores de inducción no tienen los
mismos problemas de arranque que
presentan los motores síncronos. En
muchos casos, los motores de inducción se
pueden poner en marcha simplemente
conectándolos a la línea de potencia. Sin
embargo, en algunos otros hay muy buenas
razones para no hacerlo de esta manera. Por
ejemplo, la corriente de arranque que se
requiere puede causar una caída en el
voltaje del sistema de potencia, por lo cual
no es aceptable el arranque a través de la
línea. Los motores de inducción con rotor devanado se pueden poner en marcha con corrientes
relativamente bajas por medio de la inserción de una resistencia extra en el circuito del rotor en el
momento del arranque. Esta resistencia extra no sólo incrementa el par de arranque, sino que también
reduce la corriente de arranque. Para los motores de inducción de jaula, la corriente de arranque puede
variar en forma amplia, variación que depende, principalmente, de la potencia nominal del motor y de la
efectividad de la resistencia del rotor en condiciones de arranque. Para estimar la corriente del rotor en
condiciones de arranque, todos los motores de jaula tienen una letra código de arranque (que no se debe
confundir con la letra de clase de diseño) en su placa de características. Esta letra código establece los
límites de la cantidad de corriente que el motor puede aceptar en condiciones de arranque.
La figura 6-34 muestra una tabla que contiene los kilovolt-amperes de arranque por caballo de fuerza de
cada letra código.
Circuitos de arranque de los motores de inducción En la
figura 6-37 se puede ver un circuito típico de arranque a voltaje
pleno o directo a través de la línea en un motor de inducción
Cuando se presiona el interruptor de arranque, la bobina del relé
(o contactor) M se energiza, lo que causa que se cierren los
contactos M1, M2 y M3 que normalmente están abiertos. Cuando
se cierran estos contactos, se aplica potencia al motor de
inducción y éste arranca. El contacto M4 también se cierra, lo
que causa un corto en el interruptor de arranque, lo que permite
al operador soltarlo sin quitar potencia del relé M. Cuando se
presiona el botón de detener, el relé M se des-energiza, se abren
los contactos M y se detiene el motor.
