Motores de corriente continua.
En este apartado que trata sobre las máquinas eléctricas podríamos hablar de sus principios,
funcionamiento, etc., pero me parece más adecuado comentar las partes principales de un motor,
sus aplicaciones prácticas y sus averías más frecuentes e intentar hacerlo lo más gráfico posible,
así pues, vamos a intentarlo.
Motores de corriente continua.
Como ya se dijo en la primera entrada los motores eléctricos de corriente continua se clasifican
según su excitación en:
Excitación paralelo (Shunt).
Excitación serie.
Excitación Compuesta (compound), que pueden ser conexión corta o conexión larga o también
llamados acumulativo o diferencial.
Excitación independiente.
Principio de funcionamiento.
Cuando se aplica una tensión continua a las escobillas representadas en el dibujo, circulará una
intensidad por la espira y, por estar ubicada dentro de un campo magnético y de acuerdo con la
Ley de Lenz, aparecerá en cada lado de la espira una fuerza electromagnética F que se opone al
campo magnético existente, girando.
Resumiendo, un motor de cc (como cualquier motor eléctrico) no deja de ser otra cosa que un
convertidor de energía eléctrica en energía mecánica.
Partes de las que se compone.
Las partes de un motor de cc se pueden dividir en dos grupos:
- La parte mecánica: compuesta por la carcasa que como es evidente es la parte estática de la
máquina, las tapas laterales también llamados escudos, las fijaciones de la máquina, el inducido
que es la parte móvil de la máquina que gira apoyada sobre rodamientos (como se conoce
comúnmente con el nombre de cojinetes) solidarios a las tapas laterales antes mencionadas.
- La parte electromagnética: formada principalmente por un circuito magnético formado por un
empilado de chapas magnéticas formando las masas polares del inductor, dos circuitos eléctricos
formados por dos devanados diferentes; el devanado inductor que va alojado alrededor de las
masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va alojado en las ranuras en la parte
que gira (llamada rotor) que pueden estar formados por hilos o pletinas dependiendo de la potencia
del motor.
Utilización.
En este apartado comentaré la utilización clásica de este tipo de motores que, entre otras
funciones, siempre se habían utilizado por las prestaciones que tienen en su regulación y variación
de velocidad, pero el avance de la tecnología es imparable y debido a la electrónica de potencia
han aparecido en estos años variadores de frecuencia, chopers y otros elementos que, poco a
poco, están desbancando el motor de corriente continua por el motor de inducción en c.a.
El motor serie: dado su elevado par de arranque es utilizado, sobre todo, en tracción eléctrica.
Son motores que no pueden funcionar sin carga ya que podría embalarse la máquina
produciéndose su destrucción.
El motor derivación: se utilizan en tornos, taladros, bombas, ventiladores, etc.
El motor compound acumulativo: se emplea muchísimo en máquinas herramienta, laminadoras,
bombas de pistón, etc.
El motor compound diferencial: prácticamente no tiene aplicaciones debido a que con motores
de c.a. se obtienen mejores características.
Los motores de cc como cualquier tipo de motor tiene una caja de bornes donde se efectúa la
conexión con la red, en ella los bornes se clasifican mediante letras como se puede ver en los
siguientes dibujos:
Los siguientes dibujos
muestran los tipos de conexión de los motores.
AVERÍAS.
La avería más típica de los motores de corriente continua es el desgaste de las escobillas, es
normal que éstas al frotar con el colector de delgas se vayan desgastando con el tiempo, cuando
las escobillas están desgastadas dejan de hacer contacto con las delgas y hace que el motor se
pare, lo que se debe hacer en este caso es cambiar las escobillas
Escobillas o también llamados
carbones.
Otro tipo de avería frecuente es cuando el colector de delgas sufre un desgaste que provoca
vistosas chispas, desgaste de las escobillas y calentamientos. En este caso lo que suele hacer es
tornear el colector de delgas y cambiar las escobillas.
Tensión que ejerce el muelle dependiendo de la longitud de a escobilla.
Cómo colocar la lija para
asentar las escobillas en el colector y posiciones correctas e incorrectas de las escobillas.
Partes de un rotor de cc.
Por último, las bobinas inductoras pueden perder aislamiento o cortocircuitarse que en ambos
casos se procederá al rebobinado.
Las bobinas del inducido alojadas en el rotor pueden quedar abiertas en el punto más débil que es
la conexión del cable con la delga y como el caso anterior se debe rebobinar o soldarlas, aunque si
la utilización del motor es fundamental se puede hacer, con mucha precaución, es cortocircuitar las
delgas que pertenecen a las bobinas abiertas con las vecinas, pero solo para salir del paso.
Motor de cc utilizado en ferrocarriles.
En caso de que las protecciones que alimentan al motor de cc disparasen se deben realizar estas
sencillas mediciones para averiguar si existe una bobina que ha perdido aislamiento o si ha perdido
continuidad.
Utilizaremos el motor de cc compuesto que es el más completo para el resto las pruebas son
igualmente válidas.
Tal como se puede ver en el
dibujo desconectamos la alimentación y cualquier tipo de conexiones entre bornes del motor,
puenteamos los bornes como se ve aprecia en el dibujo y una de las bananas del Megóhmetro o
Megger se conectará al borne D o al A y la otra banana del Megger se conectará a la carcasa del
motor y aplicaremos 500 voltios. Se puede comprobar fácilmente que al puntear así los bornes
hemos conectado las bobinas en serie, también se podría medir cada bobina respecto la carcasa
del motor por separado. Para saber si es correcta la medida que nos da el megger tendremos en
cuenta los siguientes valores:
- 1 a 16 MΩ se considera un mal aislamiento.
- 16 a 51 MΩ se considerará un aislamiento regular.
- de 51 a 250 MΩ se considerará un aislamiento adecuado o correcto.
Aunque siempre prevalecerán los valores que pueda suministrarnos el fabricante de la máquina.
Para comprobar si existe interrupciones
en los bobinados procedemos como muestra el dibujo utilizando el óhmetro o un comprobador de
continuidad, si el óhmetro marcase infinito o el comprobador de continuidad no produce sonido
alguno o no se encendiese la lámpara que lleva es señal que el bobinado está interrumpido. Hay
que hacer una puntualización sobre los comprobadores de continuidad de los polímetros que
normalmente solamente funcionan cuando existe una resistencia inferior a 30 ohmios.
