Ing.

ALEX RONDAN VEGA FÍSICA Caída Libre Vertical FÍSICA

“Los dedos de la mano derecha señalan la rotación y el

CAPITULO IX :   Fd
pulgar señala el sentido del vector torque()”.
El vector torque actúa a lo largo del eje de rotación.
ESTÁTICA II F
Si la fuerza es perpendicular a la puerta se presentará la
máxima distancia y por consiguiente el momento
máximo. La distancia máxima equivale al ancho e la Convención
01. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA () puerta. Los momentos antihorarios
son considerados positivos
 max  Fd max (+) y los negativos (-)
Cuando se abre una puerta es necesario jalar
o empujar de la empuñadura y observamos que la F
puerta empieza a girar, entonces; la fuerza (F) aplicada
en la empuñadura ha producido la rotación de la puerta. -F
d
El diagrama muestra una puerta abierta (vista desde d max
arriba) y la fuerza F aplicada en la empuñadura. 02. TORQUE O MOMENTO RESULTANTE()
eje de La figura muestra la cupla o par de fuerzas aplicada al
bisagra F rotación Cuando las fuerzas aplicadas actúan en el mismo volante de un automóvil.
plano, el torque resultante es la suma algebraica de los Puede probarse que con respecto a cualquier punto del
Rotación
Si la línea de acción pasa por el eje de rotación no hay torques positivos y negativos debidos a cada fuerza. volante el módulo de la cupla o par de fuerzas siempre
distancia; entonces, el momento de esta fuerza con es :
respecto al eje de rotación “O” es cero.   Fd
d1 F
1
  0
Empuñadura Las cuplas solo producen rotación y siempre y
PARED tienen el mismo valor (=Fd) para cualquier
eje de F2
rotación F eje de rotación.
La experiencia nos indica que a mayor fuerza F, mayor
o
será el ímpetu de rotación
d3
. 04. EQUILIBRIO ROTACIONAL.
La línea que pasa por las bisagras se denomina eje de Si la línea de acción de la fuerza F pasa por el eje d2
de rotación(o) no produce momento F3
giro. El equilibrio rotacional o segunda condición de
equilibrio establece que si la suma de momentos de
La capacidad o tendencia que tiene una 1.2 REPRESENTACION VECTORIAL DEL fuerza o torques que actúan sobre un cuerpo es cero, no
fuerza de producir una rotación se denomina TORQUE. gira o si es que gira lo hace con velocidad angular
torque o momento de fuerza. El vector momento de una fuerza (  ) es Se muestran 3 fuerzas aplicadas sobre una herramienta. constante.
perpendicular al plano de rotación, y viene a ser * F1 y F2 generan momentos antihorarios (+).   0
01.1. BRAZO DE PALANCA(d) paralelo al eje de rotación, tiene un sentido que se halla * F3 genera momento horario (-).
con la regla de la mano derecha. * Los brazos de palanca (d) son perpendiculares.
Se define como la distancia perpendicular desde el eje En el plano, para =0, la suma de los torques horarios
de rotación hasta la línea de acción de la fuerza. El momento resultante será : debe compensarse con la suma de los torques
 antihorarios.
El diagrama muestra una puerta vista desde arriba. F    F1 d 1  F2 d 2  F3 d 3
  HORARIOS    ANTIHORARIOS
línea de
acción de F d
o El momento de la resultante de fuerzas con
d respecto a un punto es igual a la suma
F Estrictamente, para que un objeto esté en
algebraica de los momentos positivos y
negativos de cada fuerza con respecto a dicho equilibrio (total) debe cumplir la primera
o eje de punto. (F=0), y la segunda condición de
equilibrio(=0), si una condición no es
rotación satisfecha, el objeto no estará en equilibrio.
eje de
rotación 03. CUPLA O PAR DE FUERZAS() ROZAMIENTO
Se define el momento de fuerza o torque con respecto REGLA DE LA MANO DERECHA Dos fuerzas de igual módulo(F), de líneas de acción
al eje de rotación “O” al producto de la fuerza (F) por el paralelas y de direcciones contrarias constituyen una
brazo de la palanca (d). cupla.

52 52
Ing. ALEX RONDAN VEGA FÍSICA Caída Libre Vertical FÍSICA

La fuerza de rozamiento o de fricción entre dos N La fricción cinética (K) o el coeficiente de En los siguientes esquemas se podrá observar la
superficies sólidas (rozamiento seco) se manifiesta en el
contacto entre superficies debido a sus asperezas.
rozamiento cinético(  k ) es prácticamente variación de esta fricción estática( s )
k
k independiente del área de contacto y de la
Empleando una potente lupa podemos apreciar la velocidad de deslizamiento. FIGURA A
aspereza o rugosidad entre un bloque y el piso. A N * Como no hay tendencia al
deslizamiento la fricción
La constante de proporcionalidad (  k ) se lee estática es cero:
1.2. REACCION TOTAL (R) DEL PLANO
“mu” cinético y es llamado “coeficiente de ASPERO
rozamiento cinético”,  k : depende de la calidad s  0
La reacción (R) en el contacto áspero es la suma
de las superficies en contacto, de su pulimento y de la vectorial (resultante) de la fuerza normal (N) y la fuerza
presencia o ausencia de lubricación. mg
Rugosidad de rozamiento cinético (K), esto indica que :
B N
La fricción cinética ( k ) es N
Las fuerzas de rozamiento o de fricción se
producen debido a las irregularidades o independiente del área de contacto mientras R
SB FB
deformaciones de las superficies que están que la calidad de las superficies sea la
en contacto. mínima.

mg
Entre dos superficies sólidas el rozamiento puede ser:
1. Rozamiento cinético. 1.1.2 La fricción cinética (K) es independiente del área k FIGURA B
2. Rozamiento estático. de contacto mientras que la calidad de las * Una fuerza pequeña FB trata de deslizar el bloque,
3. Rozamiento por rodadura. superficies sea la misma.
N y k constituyen una sola fuerza(R) pero siendo muy pequeña es contrarrestada por la
A N
B N fricción estática  SB .
[Link] DE ROZAMIENTO CINETICO (K) La fuerza normal (N) y la fuerza de rozamiento
cinético (K) son mutuamente perpendiculares
porque son los componentes rectangulares de
 SB  FB
Esta fuerza de fricción se presenta entre dos superficies
k k la reacción total (R) .
ásperas cuando una de ellas desliza sobre la otra.
Es fácil notar que cuando un cuerpo desliza por una
superficie áspera, la fuerza de fricción cinética (K) mg mg Empleando el teorema de Pitágoras : C N FIGURA C
obra en sentido contrario al deslizamiento. * Una fuerza Fc está a
La fuerza de fricción (K) sobre un ladrillo es la misma
punto de deslizar el
si se desliza sobre su cara amplia(figura A), o sobre su
extremo (figura B) R  N2  k
2 bloque (movimiento
Sm Fc inminente) y en esta
N situación se presenta la
1.1.3 La fricción cinética es independiente de la
fuerza de fricción
velocidad de deslizamiento mientras que esta
mg estática máxima(
F : fuerza que desliza velocidad no sea muy grande(comparada con la 02. FUERZA DE ROZAMIENTO( s )
k F al bloque
N : fuerza normal
velocidad de la luz).
Esta fuerza de fricción se presenta entre dos
 sm
).
Se muestra el mismo bloque que desliza con
superficies ásperas cuando una de ellas tiende a deslizar
k : fricción cinética velocidades distintas mas la fricción(K) que actúa en
W cada caso es la misma. (pero no desliza) sobre la otra.
Experimentalmente se comprueba que esta fuerza de  sm  Fc

1.1. CARACTERISTICAS DE LA FRICCIÓN

A N
B N rozamiento estático( s ) varía desde cero hasta
2.1 CARACTERISTICAS DE LA FRICCION
CINETICA (K) v 2v un valor máximo :
ESTATICA ( S )
1.1.1 La fricción cinética (K) es directamente k k * s es cero cuando no hay tendencia al
proporcional a la fuerza normal(N) deslizamiento.
2.1.1 La fricción estática ( S ) puede variar
 k  kN
W W * s es máximo cuando el cuerpo está a punto
de deslizar (movimiento inminente) desde cero (0) hasta un valor máximo (  sm )

52 52
Ing. ALEX RONDAN VEGA FÍSICA Caída Libre Vertical FÍSICA

Movimiento Inminente  S  tan   k  tan 

0   S   Sm
N
figura 1 : Tabla Horizontal
2.1.2 La fricción estática máxima (  sm ) se R figura 1 : Tabla Horizontal
presenta entre las superficies cuando el cuerpo está a
punto de resbalar:
B
A
N B
A

F
s
Sm
figura 2 : Velocidad constante
figura 2 : Movimiento Inminente
mg
N y s constituyen una sola fuerza (R). y
y N
Pitagóricamente: x
N
s N
Solamente la fricción estática máxima (  sm ) s N
x
B
es directamente proporcional a la fuerza normal (N). R  N2  k
2
B

 Sm   S N
03. CALCULO EXPERIMENTAL DEL 
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO  A
* La constante de proporcionalidad  S (mu A 
Usualmente es empleado el método del plano  W
estático) es llamado coeficiente de rozamiento inclinado. W
estático.
* En el diagrama la fuerza “F” es la máxima fuerza 3.1. COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
sin que el bloque deslice o también podemos decir “” es un ángulo máximo sin que haya * Experimentalmente se demuestra que :
que es la mínima fuerza para empezar a deslizar el ESTATICO (  s ) deslizamiento. S  k
bloque. [Link] DE ROZAMIENTO CINETICO (
Procedimiento : K ) * Como se puede ver en la siguiente tabla :
2.1.3. La fricción estática ( s ), al igual que la a) Usamos una tabla AB articulada en A.
Procedimiento : Superficies S k
cinética, es prácticamente independiente del área de
contacto. b) Colocamos el bloque cuando la tabla está dispuesta
a) Usamos una tabla AB articulada en A. Madera sobre madera 0.4 0.2
horizontalmente (figura 1). Hielo sobre hielo 0.1 0.03
b) Colocamos el bloque cuando la tabla está dispuesta
2.1.4. Para calcular la reacción total (R) del plano c) Giramos muy lentamente el extremo B de la tabla Acero sobre acero(sin lubricar) 0.7 0.6
horizontalmente(figura 1)
áspero también se debe sumar vectorialmente la hasta el instante en que el bloque está a punto de Metal sobre metal (lubricado) 0.15 0.07
c) Giramos muy lentamente el extremo B de la tabla y
resbalar (figura 2), luego : F=0 (equilibrio estático).
normal(N)y la fricción estática ( s ). golpeamos suavemente el bloque hacia abajo hasta Hule sobre concreto seco
Hule sobre concreto mojado
1.0
0.7
0.8
0.5
lograr que resbale con velocidad constante (figura 2).
* En el eje x : Articulaciones del cuerpo humano 0.011 0.01
Luego : F= 0 (equilibrio cinético)
 S N  W sen  . . . . . . . (1)
* En el eje x : Los valores mostrados son aproximados
* En el eje y :  K N  W sen  . . . . . . . (1)
N  W cos  . . . . . . . (2) * En el eje y :
N  W cos  . . . . . . . (2) EJERCICIOS
Dividiendo (1) y (2) :
 k N W sen 
Dividiendo (1) y (2) : 
 s N W sen  N W cos 
 01. En la figura. Hallar el momento de la fuerza con
N W cos  respecto al punto “O”

52 52
Ing. ALEX RONDAN VEGA FÍSICA Caída Libre Vertical FÍSICA

F =10N
 M0  0 a) 120N
d) 37,5N
b) 63N
e) 24N
c) 40N

-(50)(2)+(10)(1)+(20)(0)= M0
Resolución:
PROBLEMAS
5m
M0  90 N . m F FSen53°

01.
Rpta.: A O
a) 50 N.m b) - 50 N.m c) 40 n.m 53°
d) 0 e) - 200N.m 03. Hallar las reacciones en “A” y “B” 5m FCos53° "O"
2m 3m
Resolución: P =6000N 8m 2m
+ 48N 4m
4m 2m F =10N
F =10N A B
 M0 0
5m F Sen53° (8) - 48(5) = 0 A) - 40N.m b) 40N.m c) 20N.m
d) - 20N.m e) - 50N.m
O
a) 2000N; 6000N b) 2000N; 4000N 4 
c) 200N; 1800N d) 1200N; 4800N F  (8 )  48 (5 )
e) 800N; 5200N 5 
02.
F = 37,5 N
M0  F x d  M0  10 (5 ) Resolución:
Rpta.: D F = 20N
M0  50 N . m 4
6000N 05. El sistema mostrado está en equilibrio. Hallar la
tensión en el cable si la barra pesa 40N.
Rpta.: A 4 2 3 2
A B "O"
2m 4m
02. Hallar el momento resultante, respecto a “O” 6
RA RB
F3= 20N 60° a) - 140N.m b) 140N.m c) 100N.m
F1= 50N 2 d) - 100N.m e) - 40N.m
 MA  0 w=50N
03.
RB (6 )  6000 (4 )  0 a) 10 N b) 20 N c) 30 N "O"
2
F2= 10N d) 40 N e) 15 N
RB  4000 N
30°
Resolución:
O  Fy  0
10m
R A  RB  6000 3m 3m Tsen60°
a) - 90 N.m b) 90 N.m c) 100 N.m A F= 2N
d) - 10 N.m e) 0 2m 4m
60°
Resolución: R A  4000  6000  R A  2000 N R T a) - 100N.m b) - 10N.m c) +10N/m
50N w = 40N d) +100N.m e) Cero
Rpta.: B
20N
TCos60°
50N - 2 04.
04. Si la barra homogénea pesa 48N. Hallar la fuerza que
1
la mantendrá en equilibrio  MA  0 F = 10N
2m
50(2)-40(1) - Tcos60°(4) = 0
+ 10N F
2 37°
1
1 100 -40 = 4T  
53° 2  2m
O 60 = 2T
8m 2m T = 30N "O"

Rpta.: C

52 52
Ing. ALEX RONDAN VEGA FÍSICA Caída Libre Vertical FÍSICA

a) 8N.m b) 12N.m c) +16N.m 15. En el siguiente sistema en equilibrio, calcular la

d) - 16N.m e) 14N.m 12. En el sistema mostrado la barra mide “L2 metros y es tensión de la cuerda, si la barra uniforme pesa 60
de peso despreciable. Si se cumple que 2Q = 3P,
3 N y el bloque “P2 es 30 3 N.
05. entonces x es igual a:
30° 60°
F = 50

6m 2m
3a a
20 a) 100N b) 20N c) 200N Q P
d) 150N e) 100N

09. Si la barra homogénea pesa 48N. Hallar la fuerza P

37°
que mantendrá en equilibrio x
"O" a) 75N b) 105N c) 150N
F 3 1 1 d) 175N e) 180N
a) 60N.m b) - 600N.m c) - 60N.m a) L b) L c) L
d) 100N.m e) Cero 4 3 2 16. La viga ABC es de sección uniforme, su peso es de
06. 53° 2 40N, y se apoya en na articulación (punto B). El
d) L e) L/3 extremo “C” se halla sometido a la tensión de un
F=10 2 N 3 cable considerando el sistema en equilibrio. ¿Cuánto
8m 2m valdrá la tensión del cable?
13. La barra homogénea mostrada en la figura se
a) 120N b) 63,0N c) 40N encuentra en reposo y pesa 80N. Calcular la tensión 2m 4m
2 d) 37,50N e) 24N del cable.
10. Una barra AB de peso 100N, tal como se muestra, se
encuentra en equilibrio. Calcular el peso del bloque. 53°
2 W = 50N

a) 20N.m b) -20 2 N.m c) 40N.m a) 10N b) 20n c) 30N

d) 40N e) 15N
d) - 20N.m e) - 40 2 N.m
A 17. Calcular el módulo de la fuerza f. para mantener a la
07. Hallar el momento, resultante en “O” barra homogénea de peso 90N es la posición
a) 80N b) 50N c) 40N
mostrada. La cuerda es la misma
B d) 30N e) 20N
F
2m
a) 50N b) 150N c) 200N 14. En el sistema mostrado en equilibrio. Calcular la
0,5m 1,5m
d) 250N e) 25N tensión del cable, si la barra es de peso despreciable 0,5m
3m
11. Encontrar la carga Q y la lectura del dinamómetro si
se sabe que el sistema mostrado está en equilibrio. La 1m
barra es de peso despreciable.
O F
a) F b) 2F c) 4F Dinamómetro 30° a) 20N b) 40N c) 50N
d) F 2 e) Cero d) 80n e) 100N
2a 3a a
08. Hallar la tensión en el cable para que la barra 4m 2m
uniforme y homogénea de 75N de peso, se encuentre 500N
en equilibrio Q
60N
a) 750N b) 500N c) 250N
d) 175N e) 125N
a) 60N; 120N b) 60N; 180N
c) 12N; 18N d) 120N; 180N
e) 120N; 90N

52 52