INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN ANDRÉS TUXTLA

INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES Bencomo Limon Raul

Inteligencia Artificial Muñoz Gil Andres
Unidad 4:
Investigación
Instituto tecnológico superior de san Andrés Tuxtla.

Carrera:
Ingeniería en sistemas computacionales

Nombre de la asignatura:
Inteligencia artificial

Trabajo:
Investigación Documental

Integrantes:
Andres de Jesus Muñoz Gil
Raul Gerardo Bencomo Limon

Docente:
Ana Francisca Lule Rangel

Fecha de entrega:
05/06/2021
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Inteligencia Artificial Muñoz Gil Andres
Unidad 4:
Investigación

Introducción
La Robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas
capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
Con esta definición tan general, la palabra ‘robótica’ cubre muchos conceptos
diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
Con la aparición del concepto ‘robot’ a principios de siglo XX, se dio el pistoletazo
de salida para el desarrollo de sistemas cada vez más autónomos.
Un robot autónomo es un dispositivo robótico capaz de operar por sí mismo, en la
robótica de servicio es donde más se están prodigando los robots de servicio. ¿En
qué tipo de situaciones puede ser interesante un robot que sea completamente
autónomo? por ejemplo en entornos hostiles:
Conflictos bélicos.
Exploración espacial.
Exploración submarina.
Rescate en catástrofes.
Pero sin irnos tan lejos, la robótica de servicio combinada con la robótica
inteligente nos permitirá en un futuro tener conductores autónomos para nuestros
coches, entre otras cosas. Que estas metas se consigan antes o después
dependerá de la financiación que las instituciones y mecenas sitúen en los
diferentes proyectos de investigación que se desarrollan en el mundo.
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Investigación

4.1 Robótica
Ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempañar tareas realizadas por el uso humano o que requieren el
uso de inteligencia.
La combinación de la ciencia de los procesos computacionales, la fisiología y
filosofía, reúne diversos campos, como son:
 La robótica
 Los sistemas expertos
Estas aplicaciones actuales, tienen el objetivo de crear una máquina que pueda
pensar, esta idea se percibe como un requerimiento de la inteligencia humana, lo
cual es un atractivo.
Las tareas que ejecutan van desde la creación de:
 · Video juegos
 · Traducción de idiomas
 · Comprensión de idiomas
 · Diagnóstico de fallas
 · Robótica
 · Suministro de asesorías expertas en diversas áreas
Existen diversas metodologías de aplicación, para que un computador simule la
inteligencia humana:
Lógica difusa: permite tomar decisiones bajo condiciones de incerteza
Redes neuronales: tecnología poderosa en ciertas tareas que sirven de base para
la clasificación y reconocimiento de patrones, se basa en el concepto de aprender,
por agregación de un gran número de simples elementos.

4.1.2 Clasificación
Según su cronología:
1era Generación: Robots Manipuladores (play-
back), sistemas mecánicos multifuncionales con un
sistema sencillo de control
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2da Generación: Robots de aprendizaje (Repite secuencias de movimiento que ha

sido ejecutada previamente por un ordenador humano).

3era Generación: Robots de control, con sensores (El controlador es una

computadora que ejecuta las órdenes del programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos indicados).

4ta Generación: Robots inteligentes, contienen sensores, que envían información

a la computadora sobre un estado en un determinado proceso.
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Según su arquitectura:
Poliarticulados: robots de diversa forma y
configuración, su característica es ser sedentarios,
existen los manipuladores, los industriales y los
cartesianos.

Móviles: robots con gran capacidad de desplazamiento

basado en carros o plataformas dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante.

Androides: robots que intentan reproducir total y parcial la forma o

comportamiento del ser humano

Zoomórficos: robots con sistemas de locomoción

que imitan a los seres vivos

Híbridos: robots que tienen una combinación de las

clasificaciones anteriores, los más ubicados son las
zoomórficas y los móviles.
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Investigación
Investigación: Robots exploradores equipados con sensores,
toma de muestras, etc.

Terrestre: Insectos, ruedas para locomoción, etc.

Aéreos: Impulsados por motores emulando insectos, aviones, etc.
Acuáticos: Resistentes al agua, emulando a peces, mamíferos marinos, etc.

4.1.3 Desarrollos actuales y aplicaciones

Aplicaciones
En la actualidad a los robots se les puede dar diversas aplicaciones en diferentes
campos, al ser maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea
dependiendo de las limitaciones impuestas por la persona que lo creo.
En la Industria: Los robots industriales son empleados en el campo laboral
industrial, sus aplicaciones varían dependiendo del proceso que sea necesario
forjar, se los usa para ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se les
puede utilizar para soldar, como los usan en las grandes empresas
automovilísticas, procesos especiales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas
de carga o descarga, etc.
En el hogar: Los robots empleados en el hogar pueden hacer diferente tarea
como son dar servicio a las personas, dar seguridad, funcionan también como
medio de entretenimiento, puede hacer tareas como de limpieza y reparación, son
multifuncionales y se adaptan a la tarea que se requiera realizar.
Entornos peligrosos: Los robots en este campo son robots especiales diseñados
para entrar en entornos peligrosos para el ser humano, algunos de estos por
ejemplo son los empleados para desarmar bombas, limpiar lugares peligrosos,
trabajar con desechos químicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el
océano como submarinos, etc.
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Investigación
Exploración: Los llamados robots espaciales trabajan en el espacio, algunos
recolectan información para después ser estudiada.
Salud: En el área de la salud los robots son usados para realizar operaciones de
gran precisión, algunos también diseñados para ayudar a los ancianos y personas
discapacitadas.
Entretenimiento: Son robots diseñados estrictamente al entretenimiento como
por ejemplo los pequeños robots de figuras conocidas como, perros, gatos,
dinosaurios, figuras de acción, etc.
Desarrollos actuales
Jarvis
Se trata del propósito de año nuevo del creador de Facebook, Mark Zuckerberg:
crear un sistema que le permitiera controlar su hogar: Jarvis, un mayordomo
virtual.
Jarvis puede distinguir a los miembros de la familia de Zuckerberg, aprender sus
diferencias y patrones, aspecto que hace particular este sistema. Su creador
puede hablarle a través de su computadora y su teléfono para tener el control de
sus luces, temperatura, reproductor música y las cámaras de seguridad de su
casa.

WaveNet
Se trata de un programa informático, el cual consiste en crear voces muy
parecidas a las de los humanos, este desarrollo permite que haya asistentes en
los móviles mucho más personales, tanto que parecerá que se está escuchando
un humano real.
WaveNet aprende a generar simulaciones de voces emulando la frecuencia de los
sonidos, la fluidez de los fonemas y el ritmo de conversación de las personas. En
una onda de audio, desmenuzada al detalle, se encuentran todos los matices de
una voz real: temblor, entonación, silencios irregulares, ruidos de respiración, etc.
iMind Technology
Ésta consiste, según sus creadores, en un cerebro artificial sin conciencia que
permite a la máquina ir aprendiendo a medida que se interactúa con ella.
El iMind Technology es capaz de procesar el lenguaje e interpretar lo que una
persona quiere decir. Podría ser un asistente de ventas, un sustituto en algún
centro de atención telefónica y un programa para el servicio interno de cualquier
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Investigación
compañía, pues su enfoque está pensado en cómo pensamos los seres humanos,
que comprenda a los clientes y por ende los atienda.

Conclusión
La robótica supone avances muy importantes para conseguir una medicina de
mejor calidad. Gracias a ella las intervenciones quirúrgicas serán más perfectas y
las rehabilitaciones serán menos costosas y más eficientes. Y no sólo eso, sino
que tiene aplicaciones aparentemente más sencillas, pero no por ello menos
importantes, como por ejemplo la dispensación automatizada de medicamentos.
En un futuro no muy lejano será habitual recibir asistencia personalizada a
distancia. Ya se han realizado las primeras intervenciones a distancia. Nos
pondremos “bajo las manos” de los mejores cirujanos aún teniéndolos a
kilómetros.
Los cirujanos tendrán también nuevas herramientas para practicar operaciones de
alto riesgo sin necesidad de poner en riesgo la vida de personas.
Todo esto no significa que los robots vayan a sustituir a los que ahora nos asisten,
sino que serán una herramienta que reducirá el error humano y implicará una
especialización de los que nos atienden, ya que tendrán más tiempo para la
creatividad.
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Bibliografías:
https://sites.google.com/site/clasedeinteligenciaartificial/home/unidad-ii-
representacion-del-conocimiento-razonamiento-y-los-aspecto-metodologicos-en-
inteligencias-artificial/unidad-iii-reglas-y-busqueda/unidad-iv-aplicaciones-con-
tecnicas-de-ia
https://pivca.wordpress.com/2014/05/13/unidad-5-aplicaciones-con-tecnicas-de-ia /
https://www.slideshare.net/AntonioFloresPerez/unidad-5-de-inteligencia-artificial-
sistemas-computacionales