SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

1. GENERALIDADES
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) fue creado
y desarrollado para mejorar el sistema militar TRANSIT
por el Ministerio de Defensa y la Marina de Guerra de
los [Link]. Desde 1973 se empezó a desarrollar el
proyecto de la constelación NAVSTAR (Navigatión
Satellite Timing And Ranging – satélite de navegación,
cronometría y distanciometría) y el 22 de febrero de
1978 se lanza el primer satélite. Dicho proyecto fue
desarrollado con el objeto de configurar un sistema
capaz de dar posición de un determinado móvil en
cualquier lugar del globo Terrestre. Sistema, concebido
con fines bélicos. Abre sus fronteras al uso civil sin costo
para el usuario en Enero de 1980, convirtiéndose a partir
de esa fecha en una importante fuente de desarrollo
para las Ciencias de la Tierra y sus afines. Sistema
administrativo por el Departamento de Defensa de
[Link]., ofrece en la actualidad cobertura mundial las 24
Hrs. En cualquier condición atmosférica.

2. PRINCIPIOS BASICOS DEL SISTEMA

El Sistema basa su funcionamiento en los siguientes
principios básicos.
 Medición de distancia entre antena y satélite.
 Realización de una trilateración desde las antenas de
los receptores a los satélites.
  Determinación precisa del tiempo (cada satélite cuenta
con 4 relojes atómicos)
 Tener totalmente determinadas las posiciones de los
satélites para cualquier instante de tiempo
(Almanaque).
 Aplicar las respectivas correcciones al retardo que
sufre la señal al cruzar las distintas capas de la
atmósfera.

3. CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

El Sistema GPS está constituido por tres sectores
fundamentales:
- SECTOR ESPACIAL
Constituido por la constelación espacial de satélites
NAVSTAR
 21 Satélites activos más 3 de repuesto
 Dispuesto en 6 planos orbitales de 20,183 Km. De
altitud, con inclinación de 55° con respecto al
Ecuador.
 Cada órbita o plano orbital se identifican por una
letra. Los planos orbitales son: A,B,C,D,E y F; cada
posición del satélite en la órbita se identifica por un
número. Las posibles posiciones de un satélite de
servicio en un órbita son: 1, 2, 3 y 4.
 Las combinaciones de los planos orbitales A, B, C,
D, E y F con las posiciones orbitales 1,2,3 y 4 nos
 ofrecen las 24 posibles ubicaciones de cada uno de
los satélites previstos.
 Cobertura en toda la superficie terrestre las 24 Hrs.
 Cada satélite transmite en 2 frecuencias
L1 con 1575.42 MHz.
L2 con 1227.60 MHz.
Código P (preciso transmitido en forma oculta).

ESTRUCTURA DE LA SEÑAL
FRECUENCIA Portadora 1575.42 MHz 1227.60 MHz
Longitud Onda 19 cm 24 cm
Código Modulación C/A -
P P
NAVDATA NAVDATA

- Código de adquisición gruesa

- Código Preciso (Actualización código y)

- Salud del Satélite & parámetros offset del reloj y

efemérides

- SECTOR DE CONTROL
Para los satélites de la constelación NAVSTAR hay
cinco estaciones oficiales de seguimiento:
  Isla Diego García (Indico)
 Isla Asunción (Atlántico Sur)
 Isla Kawajalein (Pacífico Sur)
 Isla Hawaii (Pacífico Oriental)
 Colorado Springs (Estación Master del Sistema)

- SECTOR USUARIO
Constituido en su totalidad por receptores de
navegación o geodésicos, tanto de uso civil como
militar.

4. FUENTES DE ERROR
El sistema de medición satelital GPS, también esta
afecto a errores, los mismos que se pueden agrupar de
la siguiente manera:
- ERROR DEL SATELITE
 Efectos asociados al satélite que contribuyen a
alterar la medición de distancia. (Intrínseco al sistema,
imposible de determinar con exactitud la posición del
satélite, órbitas influenciadas por la atracción
gravitacional)
 Error en medición del tiempo
 Error introducido deliberadamente por el
departamento de Defensa de los [Link] (Degrada
efemérides y se alteran los relojes, conocido cono
SA).
- ERROR EN LA PROGRAMACIÓN DE LA SEÑAL
  Error producido cuando la señal del satélite pasa a
través de la atmósfera (Tropósfera e ionósfera).
Produce cambio de velocidad o retraso (Refracción)
 Efecto Multipath, error producido por señales
reflejadas (parásitas).

EFECTOS IONOSFERICOS EFECTOS IONOSFERICOS

Linas Bases cortas
= Lineas Bases Largos

<10 KM

>10 KM

E F E C T O M U L T I P ATH

- GEOMETRÍA DE LOS SATÉLITES

Factor que puede afectar la medición, tiene relación
con la disposición espacial, respecto del receptor, que
puedan tener los satélites en un momento dado. De
tal manera que cuando encontramos satélites en una
 configuración en donde todos se encuentran juntos,
este factor tenderá a aumentar y por lo tanto indicará
una medición poco confiable. Por el contrario cuando
estén bastante dispersos respecto a la antena el valor
será pequeño, indicando una buena medición. El
efecto de la configuración geométrica es conocido con
el nombre de Factor de Dilución de la Precisión
(GDOP)
El DOP es dado por un valor numérico:
 DOP menor que 4 excelente presición
 DOP de 5 a 7 es aceptable.
 DOP mayor que 7 es pobre

GEOMETRIA Y PRECISIÓN DEL GPS

= DOP •
σ σ0
Presición del posicionamiento
Geometría (dilución de Presición
la presicón)
de la Medición

GDOP BUENO
- Un satelite a lo alto
GDOP POBRE
- 3 en el horizonte
Satelites Aglomerados
- Apartado 120º en
acimut

- ERRORES HUMANOS
 Altura de antena errónea.
Método no corregido o verdadero de medición
  Posición de referencia incorrecta

5. MEDICIONES Y RESULTADOS
¿Qué se puede medir con GPS?
 CÓDIGO
Tiempo de viaje de la señal desde el satélite al
receptor
 PORTADORA
Exacto número de longitudes de onda desde el
satélite al receptor
Ahora el vector es calculado
 El cálculo de ambigüedades es resuelto.
 Una distancia “precisa” es conocida a los satélites.
 La posición de cada estación es determinada.
 El vector es determinado mediante el conocido
problema inverso.

6. CONDICIONES PARA DETERMINAR VECTORES

 Al menos dos receptores, capaces de obtener
observables de fase portadora.
 Rastreo de 4 satélites comunes con buena
geometría.
 Los datos deben ser grabados y observados en
tiempos comunes.

7. METOLOGIAS DE TRABAJO
- MEDICIÓN INDIVIDUAL
Conocida también como método autónomo y consiste
en trabajos realizados con un solo equipo, mediciones
con poca precisión.
- MEDICION DIFERENCIAL
Consiste en trabajar con dos o más equipos
simultáneamente, uno de base (punto conocido) y los
otros de rover (puntos por conocer)
 Medición diferencial con Post- proceso
 Medición en Tiempo Real

MEDICION DIFERENCIAL

Lat. Conocida Lat. Por conocer

Log. Conocida Long. Por conocer
HAE. conocida HAE. Por conocer

MASTER ROVER
 MEDICION EN TIEMPO REAL

8. SISTEMA DE COORDENADAS
El GPS tiene su fundamento en la medición de las
distancias (trilateración) a puntos conocidos, en este
caso los satélites en el espacio.
 Las órbitas de dichos vehículos están referidas a un
sistema geocéntrico (sistema donde se considera al
centro de masa de la tierra como el origen de los tres
ejes coordenados X Y Z)
 Las coordenadas obtenidas como resultado de una
medición están referidas al Elipsoide WGS-84 ( World
Geodethic System 1,984)
 El elipsoide se define matemáticamente de tal forma
que se ajuste lo mejor posible al Geoide (superficie
equipotencial que representa la verdadera forma de la
 tierra). El elipsoide se define por su semi-eje mayor (a)
y su achatamiento (f), valores que en forma matemática
lo representan.
Elipsoide WGS-84
a = 6378137 ; f = 1/298.250

9. CONDICIONES PARA LEVANTAMIENTOS CON GPS

 Al menos 2 receptores.
 Mínimo 4 satélites comunes deben ser restregados.
 Visibilidad al cielo de ambas posiciones debe garantizar
4 satélites y buena geometría
 Los datos deben ser grabados en tiempos comunes
(tiempo sincronizado o épocas)
 Receptores deben ser capaces de registrar fase de la
onda portadora (además de código C/A)
 Al menos un punto debe ser ocupado conociendo sus
coordenadas en el sistema y datum deseado.

10. APLICACIONES
La utilización de los satélites de la constelación
NAVSTAR con técnicas GPS, ha abierto en las
Ciencias Geográficas un inmenso abanico de
posibilidades, al permitir situar puntos, con grandes
precisiones, en aplicaciones geodésicas y topográficas,
y precisiones ampliamente satisfactorias para
navegación en tiempo real por tierra, mar y aire.
Esta capacidad de situar puntos se realiza en el marco
de un sistema de referencia global extraordinariamente
homogéneo, garantizando, además de observaciones
breves y fáciles, una coherencia y uniformidad de
escala y orientación hasta ahora sin precedentes.
Las aplicaciones del GPS en las Ciencias Geográficas
podrían sintetizarse de la siguiente manera:
GEODESIA
 Control de redes Geodésicas
 Determinación precisa de perfiles del Geoide sobre
líneas de nivelación de alta precisión.
GEODINAMICA
Determinación de deformaciones de la corteza terrestre
en el ámbito regional y local, con precisiones del orden
+ (0,005 m + 0,1 ppm).
GEOLOGIA
 Posicionamiento en apoyos Geológicos y
Geofísicos.
 Estudio tectónico de placas.

TOPOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA
 Densificación de redes locales y regionales.
 Determinación de puntos de control fotogramétrico.
 Apoyo fotogramétrico en escalas medias y altas
con excelente rendimiento en cualquier tipo de
terreno.
OBRAS CIVILES
  Establecimiento de bases de replanteo de alta
precisión en obras lineales de largo recorrido,
como carreteras, ferrocarriles, canales, etc.
 Establecimiento de redes de alta precisión para el
replanteo de grandes obras de ingeniería, como
túneles, puentes, presas, etc.
 Determinación expedita de redes eléctricas,
telefónicas, de conducción de agua, oleoductos,
etc.

HIDROGRAFIA
 Localización de obras hidráulicas en cuencas
hidrográficas.
 Estudio de la evolución fluvial.
 Batimetrías con autocontrol de navegación, sin
tener que considerar correciones de oleaje y
marea, con gran precisión y atomatización.
ACTUALIZACION DE GIS
 Gran flexibilidad y fiabilidad en la adquisición de la
información necesaria para actualizar cualquier
GIS, permitiendo su inmediato tratamiento digital
y/o gráfico.
OTRAS APLICACIONES EN INGENERIA
 Medición para propósitos catastrales.
 Mensuras Mineras.

NAVEGACIÓN
 Situación instantánea y continua de cualquier
vehículo sobre una cartografía digital.
 Navegación en tiempo real con precisión absoluta
decamétrica y obtención de curso al especificar
punto de destino.
 Navegación con precisión relativa decimétrica, en
tiempo real si se dispone de comunicación entre
receptores.
 Disponibilidad de itinerarios espacio- temporales.
 Disponibilidad instantánea de componentes del
movimiento de un vehículo (dirección, velocidad,
aceleración, barimetría, etc)
 Posibilidad de guiado de vehículos sobre
trayectorias predefinidas.
 Determinación de rutas de navegación
 Apoyo a flotas pesqueras.
 Apoyo en navegación de vehículos espaciales

DEFENSA CIVIL
 Inmediata localización y delimitación de zonas
afectadas en grandes desastres, como
inundaciones, incendios, contaminaciones,
epidemias, plagas, etc.
  Localización y control de vehículos de auxilio y
servicio.
REDES VIALES
 Inventario expedito de redes viales de cualquier
tipo, como fluviales, carreteras, caminos, etc.
APLICACIONES MILITARES
 Guía de misiles.
 Navegación en ruta de tropas y móviles.
 Operaciones de comando y misiones nocturnas.
 Apoyo en misiones de artillería.
 Foto-reconocimiento.

11. CUALIDADES Y BENEFICIOS DE LAS

MEDICIONES GPS
 No es necesaria la intervisibilidad entre los puntos
a medir.
 El sistema opera en forma totalmente ajena a las
condiciones climáticas.
 Fácil operación de equipos.
 El procesamiento de datos se realiza en forma
totalmente automática.
 Comparado con sistemas convencionales se
aprecia la efectividad, eficiencia y economía del
sistema.