SISTEMAS
DE CONTROL
Ed. Tecnológica 1
1° año
SISTEMA: ENCENDEDOR
• Válvula de Recarga
• Ruedita
• Piedrita
• Depósito de Gas
• Válvula reguladora de cantidad
de gas
• Entrada de oxígeno
SISTEMA INFORMÁTICO O COMPUTADORA
• Monitor
• Gabinete
• Parlantes
• Teclado
• Mouse
• Impresora
• Cables
• Microprocesador
• Disco Rígido
• y muchos componentes más…!
¿QUÉ ES UN SISTEMA…?
• Es un conjunto de componentes
relacionados entre sí, que cumplen con
un objetivo determinado.
• Se comportan en conjunto como una
unidad y no como un montón de piezas
sueltas.
COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA
El comportamiento de un sistema
cambia cuando se modifica o se
reemplaza uno de sus componentes;
también, si uno o varios de esos
componentes no cumplen la función
para la cual fueron diseñados.
Entonces, es necesario controlar
cada elemento en forma
independiente, y también, el
resultado final
de todo el sistema.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Si consideramos una cocina como un “sistema
integral de cocción de alimentos”, cuando lo
encendemos… siempre manejamos de manera
manual el sistema de control de la temperatura
del horno.
SISTEMA DE CONTROL MANUAL
Para obtener una respuesta del sistema,
interviene la persona sobre el elemento de
control.
Para producir cambios en el funcionamiento, la acción
de la persona es la que actúa siempre sobre el sistema
(cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el
freno...).
Encontramos sistemas de control manual, por
ejemplo, en:
El frenado de un auto.
El encendido y el apagado de las luces en una habitación.
La operación de la hornalla de gas de una cocina.
El control del agua de una canilla.
SISTEMA DE CONTROL MANUAL
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
El sistema responde sin que nadie intervenga de
manera directa sobre él.
El sistema “opera por sí solo”, efectuando los cambios
necesarios durante su funcionamiento. Así, se reemplaza
el operador humano por dispositivos tecnológicos que
operan sobre el sistema (válvulas motorizadas,
actuadores, interruptores, motores, etc.).
Encontramos sistemas de control
automático en, por ejemplo:
Heladeras.
Termo tanques.
Alumbrado público.
Piloto automático de un avión.
Equipos de aire acondicionado.
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
En los sistemas automáticos
ocurren cambios sin la
intervención directa de las
personas. Ciertos mecanismos
internos se ocupan de provocar
esos cambios.
Estos sistemas
automáticos se
encuentran en
todos los ámbitos
de nuestra vida, no
sólo en la industria
sino también a
nivel doméstico.
¿SISTEMA MANUAL Ó
AUTOMÁTICO…?
¿SISTEMA MANUAL Ó
AUTOMÁTICO…?
¿SISTEMA MANUAL Ó
AUTOMÁTICO…?
¿SISTEMA MANUAL Ó
AUTOMÁTICO…?
¿SISTEMA MANUAL Ó
AUTOMÁTICO…?
¿SISTEMA MANUAL Ó
AUTOMÁTICO…?
¿SISTEMA MANUAL Ó
AUTOMÁTICO…?
COMO TODAS LAS COSAS NO SE PUEDEN CONTROLAR
CON PANTALLA, O CON MOUSE O CON TECLADO, EN
LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS EXISTEN LOS….
Existen sistemas interactivos que son capaces
de:
• Capturar información del exterior
mediante sensores
(detectores, botones, etc.).
• Responder al mundo exterior mediante
actuadores (motores, pantallas,
indicadores luminosos, etc.).
• El comportamiento del sistema
está implementado por
software que se ejecuta en un
microcontrolador (una
especie de computadorita
chiquitita del tamaño de un
chip) que se encuentra dentro
del artefacto.
Son los que
miden el
entorno
Son dispositivos
electrónicos que reciben
información del ambiente
(llamadas variables) y la
Ejemplos: transforman en información
que puede procesar una
medir la humedad para persona o una
saber cuándo activar el computadora.
regador automático
sensores de nivel, que se utiliza
en los tanques de agua para
que no desborden de líquido.
Ejemplos:
En robótica los
actuadores son los
encargados de generar el
movimiento de los
Son los dispositivos
diferentes mecanismos o
que generan
elementos que
movimientos conforman el robot.
o acciones sobre el
sistema en el que se va
Los actuadores son
a actuar. dispositivos que realizan la
acción solicitada, sobre un
elemento específico de la
vivienda, que pueden ser:
Los actuadores puertas, luces, calefacción,
pueden generar aire acondicionado, persianas,
fuerza o energía. sistemas de riego, etc.
La interacción entre los sensores y los actuadores es:
ENTRADA DE DATOS
(gracias al sensor)
y posterior
SALIDA DE LOS DATOS procesados
(gracias a los actuadores).
Reconocimiento del
Modificadores
entorno y
del entorno
recopilación de datos
En el caso de los sistemas de luces de las calles es
otro ejemplo de sistemas automáticos con
sensores pero sin retroalimentación.
Luminosidad
Luz Natural
¿día o noche?
del ambiente
(proceso a
controlar)
Sensor
Luz Artificial
Actuador
Controlador (LAMPARA)
OTRO EJEMPLO
Otro ejemplo:
Un semáforo ”inteligente”
¿CÓMO FUNCIONA UN COCHE AUTÓNOMO…?
GRACIAS A LOS SENSORES…!
