MOVIMIENTO EN 2 O 3 DIMENSIONES

En la imagen de la izquierda, se grafican tres ejes, eje x, y y z. Ambos ejes, x e y son ortogonales a z.
En este sistema de coordenadas ubicamos un punto P que nos representa la posición de la partícula
en un tiempo determinado. Este punto se puede expresar con el vector r⃗ que nos indica la posición con
respecto a cada uno de los ejes. Podemos descomponer al vector con sus componentes con los
vectores unitarios.
^ y ^j+ z k^
r⃗ =x i+

En el segundo dibujo, se define el vector velocidad promedio entre dos puntos de una trayectoria.
Nosotros queremos determinar la velocidad promedio entre dos puntos de la trayectoria, P1 y P2. Como
estamos en tres dimensiones, trabajamos con vectores, porque cada posición está definida por un
vector. La posición P1 está definida por ⃗
r 1, y la posición P2 está definida por ⃗r 2. Entonces, con la
formula de velocidad media, calculamos el desplazamiento ∆ r⃗ en el tiempo definido:

∆ r⃗ ⃗r 2−⃗
r1
⃗v med= =
∆ t t 2−t 1

Finalmente, tenemos el vector de velocidad instantánea. En una dimensión, para calcularla, se

calculaba la tangente en el punto. Como es la tangente a la trayectoria, se define como la derivada de
la posición con respecto al tiempo. Como el vector dirección está expresado en términos de sus
coordenadas ( r⃗ =x i+
^ y ^j+ z k^ ), los vectores unitarios no tienen relación con el tiempo, se puede
calcular el cambio en las coordenadas (x, y, z). Si nosotros graficamos el vector ⃗v, podemos calcular la
magnitud de la velocidad instantánea con la suma de las componentes cuadradas:
Problema 1. Se está usando un vehículo robot para explorar la superficie de Marte. El módulo de
descenso es el origen de coordenadas; en tanto que la superficie marciana está en el plano xy. El
vehículo, que representamos como un punto, tiene coordenadas x e y que varían con el tiempo:

m 2
x=2,0 m−(0,25 )t
s2
m m
(
y= 1,0
s )
t +(0,025 3 ) t 3
s

a) Obtenga las coordenadas del vehículo y su distancia con respecto al módulo en t=2,0 s

El vector de posición sería:

^ y ^j+ z k^
r⃗ =x i+

Y queremos determinar sus componentes cuando t=2,0 s .

En t 2=2,0 s , tenemos que:

m
x 2=2,0 m− 0,25
( s2)( 2,0 s )2=1.0 m

m m
(
y 1= 1,0
s ) ( )
( 2,0 s ) + 0,025 3 ( 2,0 s )3=2.2 m
s
Así, r⃗2=(1,0 m) i+(2,2
^ m) ^j

Y la distancia al modulo está dada por:

r 2= √ x 22 + y 22=√ (1.0 m)2+(2,2 m)2=2,4 m

Así, la distancia al origen del modulo sería 2,4 m.

b) Obtenga los vectores de desplazamiento y velocidad media del vehículo entre t 1=0,0 s y t 2=2,0 s
Como el desplazamiento es entre dos puntos, tendríamos que calcular el punto r⃗1 y r⃗2

Para t 1=0,0 s tenemos que:

m
x 1=2,0 m− 0,25
( s2)( 0,0 s )2=2.0 m

m m
(
y 1= 1,0
s ) ( )
( 0,0 s ) + 0,025 3 ( 0,0 s )3=0.0 m
s

^ 0 ^j
r⃗ 1= (2.0 m ) i+
Y para t 2=2,0 s teníamos que:
^
r⃗ 2=(1,0 m) i+(2,2 m) ^j

Así, calculamos el desplazamiento

∆ r⃗ =⃗
r 2−⃗ ^
r 1=(1.0 m−2.0 m) i+(2.2m−0) ^j
^ ( 2.2 m ) ^j
∆ r⃗ =(−1.0 m ) i+

Para la velocidad media, tenemos que:

r −⃗
∆ r⃗ ⃗ r 1
⃗v med= = 2 1 = [ (−1.0 m ) i+
^ ( 2.2 m ) ^j]
∆ t t 2−t 1 2 s

m ^ m
(
⃗v med= −0,5
s )
i +(1,1 ) ^j
s

c) Deduzca una expresión general para el vector de velocidad instantánea ⃗v del vehículo.
^ y ^j
⃗v =v x i+v

dx dy
v x= v =
dt y dt
m 2
Si x=2,0 m−(0,25 2 ) t
s
m m
(
y= 1,0
s )
t +(0,025 3 ) t 3
s
Tenemos que
dx m m
v x=
dt ( )
=2 −0,25 2 t=(−0,5 2 )t
s s
dy m m m m
s ( ) ( s s s )
v y = = 1,0 + 3 0,025 3 t 2=1,0 +( 0,075 3 ) t 2
dt

Con esto, tenemos que:

^ y ^j
⃗v =v x i+v
 m ^ m m 2
((
⃗v = −0,5
s 2 )) s ( s )
t i+(1,0 + 0,075 3 t ) ^j

d) Exprese la velocidad instantánea en t 2=2,0 s en forma de componentes y además en términos de

magnitud y dirección.

Para t 2=2,0 s , tenemos que

m m
(
v x = −0,5
s 2 )
( 2,0 s )=−1,0
s

m m m
v y =1,0
s ( s )
+ 0,075 3 ( 2,0 s )2=1,3
s

m ^ m
(
⃗v = −1,0
s )
i +(1,3 ) ^j
s

Y ahora, la magnitud sería:

m 2 m 2 m
√
v=√ v 2x + v 2y = (−1,0
s
) +(1,3 ) =1.6
s s

Para la dirección, tenemos que buscar la dirección con respecto al eje x.

m
1,3
v s
tan α= y = =−1,3
vx m
−1,0
s
α =arctan (−1.3)=−52 º

Θ=180−52=128 º

EL VECTOR ACELERACIÓN
En el ejercicio anterior, vimos como determinar la velocidad media a partir de diferentes posiciones de
la trayectoria del vehículo, y la velocidad instantánea utilizando las cantidades vectoriales. Ahora,
veremos como calcular el vector aceleración. En el caso de una dimensión, la aceleración era la
variación de la velocidad, y se puede obtener primero calculando la aceleración media en dos puntos
de la trayectoria, y la aceleración instantánea se calcula de la derivada de la aceleración media. El
vector aceleración media a⃗ med es el cambio vectorial de la velocidad ∆ ⃗v en el intervalo de tiempo ∆ t :

v 2−⃗
⃗ v 1 ∆ ⃗v
a⃗ med= =
t 2−t 1 ∆ t
Como ejemplo, en la figura se muestra el movimiento de un móvil desde un punto P1 hasta un punto P2
a través de una trayectoria curva. El automóvil se desplaza en una trayectoria curva, y en el instante t 1
lleva una velocidad instantánea que está definida por ⃗ v1 , que es tangente a la trayectoria. En el
instante t 2, lleva también una velocidad ⃗ v 2 tangente a la trayectoria. El ⃗
v 2 tiene una magnitud mas
pequeña que ⃗ v1 , por lo que está disminuyendo la velocidad (desacelera). Entonces el automóvil
desacelera cuando va tomando la curva, y la velocidad cambia tanto en magnitud como en dirección.
Como la aceleración representa un cambio en el vector, podemos tener un valor de aceleración distinta
de 0 (aunque la rapidez o magnitud se mantenga) siempre que cambie la dirección. En la figura del
centro, se ve la resta gráfica de los vectores ∆ ⃗v , y la aceleración media correspondería a la
1
multiplicación ∆ ⃗v y el escalar ∆ t , dependiendo de la magnitud de ∆ t , el vector de aceleración media
puede ser mas grande o más pequeño que ∆ ⃗v , pero ambos vectores tienen la misma dirección.

A causa de que ⃗v es un vector que tiene tanto magnitud como dirección, un cambio en la dirección de
la velocidad puede producir una aceleración, aun si la magnitud de la velocidad no cambia . El
movimiento a velocidad constante, en dos o tres dimensiones, puede ser un movimiento acelerado. El
ejemplo más común es el caso del movimiento circular uniforme; el objeto se mueve en un circulo con
velocidad constante, pero cambiando su dirección, por lo que se dice que está acelerando.

La aceleración instantánea se define como el limite de la aceleración media cuando ∆ t tiende a cero:

∆ ⃗v d ⃗v
a⃗ = lim =
∆t→0 ∆ t dt

Entonces, haciendo el procedimiento de acercar el punto P2 a P 1, tenemos como resultado el vector de

aceleración instantánea a⃗ , que apunta hacia el lado cóncavo de la trayectoria (hacia donde se cierra la
curva), porque cuando hacemos la diferencia ⃗ v 1, va a ser en esa dirección.
v 2−⃗
Entonces, cualquier partícula que siga una trayectoria curva, está acelerando. Así,

^ y ^j+ az k^
a⃗ =a x i+a

d vx d v y d vz
a⃗ = ^
i+ ^j + k^
dt dt dt

d2 vx d2 v y d2 v z
a x= ; a y = ; a z =
d t2 d t2 dt2

Problema 2. Para el problema del vehículo robot del ejercicio 1, definimos que la velocidad instantánea
m ^ m m 2
((
es ⃗v = −0,5 2 t i+(1,0
s s ))
+ 0,075 3 t ) ^j , ( s )
a) Obtenga las componentes de la aceleración media del vehículo en el intervalo de t 1=0,0 s a t 2=2,0 s .

Tenemos que el vector aceleración media está definido por:

v 2−⃗
⃗ v 1 ∆ ⃗v
a⃗ med= =
t 2−t 1 ∆ t

m m

a⃗ med− x =
∆⃗
vx
=
( −0,5
s2 ) (
=
s )
t −0,5 2 (2.0 s−0.0 s)
m
=−0,5 2
∆t 2.0 2.0 s s

m m m m

a⃗ med− y =
∆⃗
vy
=
1,0
s ( s
=
) s ( )
+ 0,075 3 t 2 1,0 + 0,075 3 (4.0 s−0.0 s)
s m
=0,15 2
∆t 2.0 2.0 s s

Con esto,
m^ m
a⃗ med=−0,5 2
i +0,15 2 ^j
s s

b) Determinar la aceleración instantánea en t 2=2,0 s

d ⃗v
a⃗ =
dt

m ^ m
a⃗ =(−0,5
s2 (
) i + 2 0,075 3 t ^j
s )
m ^ m
a⃗ =(−0,5
s2 (
) i + 0,15 3 t ^j
s )
En t 2=2,0 s
m ^ m m m
(
a⃗ = −0,5
s2 ) ( ) ( ) ( )
i + 0,15 3 ( 2.0 s ) ^j= −0,5 2 i^ + 0,3 2 ^j
s s s

Ahora, tenemos que calcular la magnitud de la aceleración instantánea, por lo que tenemos:

a=√ a2x + a2y

m 2 m 2 m
√
a= (−0,5
s 2
) +(0,3
s 2
) =0,58 2
s

Para la dirección, tenemos que

m
0,3
a s2
tan α= y = =−0,6
ax m
−0,5 2
s

α =arctan (−0,6 )=−31º

Θ=180−31=149 º

m
Entonces, el vehículo está acelerando a 0,58 en dirección de 149º.
s2

COMPONENTES PERPENDICULAR Y PARALELA A LA ACELERACIÓN

El vector de aceleración a⃗ de una partícula puede describir cambios en la rapidez de ésta, en la
dirección de su movimiento o ambas, porque, como está definido como un cambio en el vector
velocidad, podemos tener una partícula que se mueve con rapidez constante, pero tiene cambios en su
dirección, y en consiguiente, está cambiando el vector, y la partícula está acelerando.

 La componente de aceleración paralela a la trayectoria de la partícula (paralela a la velocidad),

nos indica los cambios en la rapidez de la partícula.
 La componente de aceleración perpendicular a la trayectoria de la partícula (perpendicular a la
velocidad), nos indica los cambios en la dirección del movimiento de la partícula.
  Cuando solamente tenemos aceleración paralela a la velocidad (a⃗ tiene solo una componente
paralela a ∥, es decir, a ⊥=0)
 La magnitud cambia, pero no la dirección de la velocidad.
 La partícula se mueve en línea recta con rapidez cambiante.

 Cuando solamente tenemos aceleración perpendicular a la velocidad (a⃗ tiene solo una
componente perpendicular a ⊥, es decir a ∥=0 )
 La dirección cambia, pero no la magnitud de la velocidad.
 La partícula se mueve en una curva con rapidez constante.

En general, la aceleración a⃗ tiene componentes tanto paralela como perpendicular a la velocidad ⃗v.
Entonces, cambiaran tanto la rapidez de la partícula (descrita por su componente), como su dirección
(descrita por la componente), por lo que seguirá una trayectoria curva.

La siguiente figura muestra una partícula que se mueve con trayectoria curva en 3 situaciones
distintas:
Problema 3. Para el problema del vehículo robot del ejercicio 1, obtener las componentes paralela y
perpendicular de la aceleración en t 2=2,0 s .

m
En t 2=2,0 s , teníamos que a=0,58 2 y
s
forma un ángulo de 149º con respecto al
eje +x. Además, también definimos que la
m
velocidad v=1.6 s , y forma un ángulo de
127,57º al eje +x. Entonces, tenemos que
hay un ángulo entre el vector aceleración y
velocidad, que esta dado por 149º -
127,57º = 21,43º.
La componente paralela a la velocidad es:
m m
(
a ∥=acos 21º = 0,58
s2)cos 21,43 º=0.54 2
s
Y la componente perpendicular de la aceleración:
m m
(
a ⊥=asen 21 º= 0,58
s )
2
sen 21,43º =0.21 2
s

En un nuevo ejemplo, tenemos que una esquiadora se mueve sobre una rampa de salto, como se
muestra en la figura de la izquierda. La rampa es recta entre A y C, y es curva a partir del punto C.
Además, la rapidez de la esquiadora aumenta al moverse pendiente abajo, de A a E, donde su rapidez
es máxima, disminuyendo a partir de ahí. Nos pide dibujar la dirección del vector aceleración en los
puntos B, D, E y F.

R= En B, la aceleración se dibuja paralela a la trayectoria, ya que va en línea recta, porque, si bien, la

rapidez aumenta, no hay cambio en la dirección. En D, la rapidez va aumentando, y entonces, la
aceleración no es normal, si no que está hacia adelante o hacia la dirección de la velocidad. En el
punto E, la aceleración es perpendicular a la trayectoria, ya que la rapidez es máxima, por lo tanto, la
derivada es igual a 0, pero la componente de velocidad máxima tiene una componente horizontal, y no
hay una componente paralela a la aceleración, pero si una componente perpendicular, porque, aunque
no cambia la rapidez, hay un cambio en la dirección de la trayectoria. En el punto F, la aceleración va
hacia atrás de la normal.
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Nosotros hemos sido testigos de este tipo de movimiento en nuestra vida cotidiana, por ejemplo,
cuando lanzamos una pelota, y no le asociamos la terminología de física, pero lo que estamos viendo
en esas situaciones es el lanzamiento de un proyectil, que se define como cualquier objeto que recibe
una velocidad inicial y luego sigue una trayectoria determinada totalmente por los efectos de la
aceleración de la gravedad y la resistencia del aire. Una pelota bateada, un balón lanzado, un paquete
soltado desde un avión, y una bala disparada de un rifle son todos proyectiles. El camino que sigue un
proyectil es su trayectoria.

Para analizar el movimiento de proyectiles, vamos a seguir un modelo ideal, en el que la partícula u
objeto se mueve con aceleración (debida a la gravedad) constante tanto en magnitud como en
dirección. Para el análisis, vamos a recordar el movimiento con aceleración constante y el ejemplo de
la caída libre en donde despreciaremos los efectos de la resistencia del aire, así como la curvatura y la
rotación de la Tierra. En este caso ideal, la trayectoria será la línea punteada azul. Entonces, nosotros
vemos que sigue una trayectoria en el plano xy, ya que la aceleración tiene una componente en y, y si
tomamos el eje y positivo hacia arriba, la componente de la aceleración sería -g (porque va hacia
abajo). La aceleración no hace que la partícula se desplace hacia la izquierda ni a la derecha en la
componente horizontal, entonces tendríamos un movimiento en el plano xy. La clave del análisis del
movimiento de los proyectiles es que podemos tratar por separado las coordenadas x e y, es decir
podemos expresar todas las relaciones vectoriales (posición, velocidad y aceleración) con ecuaciones
que son independientes de las componentes horizontales y de las verticales. La trayectoria del
proyectil solamente depende de la velocidad inicial y de la aceleración hacia abajo debida a la
gravedad.

Como podemos tratar las componentes horizontales y verticales por separado, notamos que:

 Las componentes de la aceleración son a x =0 , a y =−g (movimiento del proyectil sin resistencia
del aire).
 Como las componentes a x y a y son constantes, podemos usar las siguientes relaciones:
v 2 x −v 1 x v 2 y −v 1 y
a x= ay=
t 2 −t 1 t 2−t 1

 Si t 1=0 y t 2=t , v 0 x es la componente x de v⃗ en el instante inicial t=0, y v x es la componente x

de ⃗v en el instante t:
v x −v 0 x
a x= =0
t

v x =v 0 x
 x2 −x1 x−x 0
v x= = =v 0 x
t 2 −t 1 t

x=x 0 +v 0 x t

 Para el caso de y tenemos que:

v y −v 0 y
a y= =−g
t

v y =v 0 y −¿

y− y 0
¿ v med − y = (a sea o no constante)
t−0
v 0 y −v y
¿ v med − y = (a constante)
2

y− y 0 v 0 y −v y v 0 y +( v 0 y −¿)
= =
t 2 2

1
y= y 0+ v 0 y t− g t 2
2

El movimiento de un proyectil es una combinación de movimiento horizontal con velocidad constante y

movimiento vertical con aceleración constante.

Por lo general, lo más sencillo es tomar la posición inicial (en t 1=0) como origen; así x 0= y 0 =0. Este
punto podría ser la posición de una pelota cuando sale de la mano de un lanzador, o la posición de una
bala cuando sale del cañón de un arma. La partícula sigue una trayectoria parabólica y observamos
que, horizontalmente el proyectil muestra un movimiento con velocidad constante, lo que significa que
la aceleración horizontal es 0, por lo que se mueve a distancias x iguales en intervalos de tiempos
iguales. Por otra parte, el proyectil, verticalmente, muestra un movimiento con aceleración constante
debido a la gravedad, por lo que la velocidad vertical cambia en cantidades iguales durante intervalos
de tiempo iguales.
También podemos representar la velocidad inicial ⃗v 0 con su magnitud v 0 (rapidez inicial) y su ángulo
con el eje + x, que nos da la dirección de la velocidad inicial.

 x=v 0 x t=( v 0 cos a ) t v x =v 0 x =v 0 cos a

1 2 1 2
 y=v 0 y t− 2 g t =( v 0 sin a ) t− 2 g t v y =v 0 y −¿=v 0 sin a−¿

 Estas ecuaciones describen la posición y velocidad del proyectil en cualquier instante t.

 En cualquier instante, la distancia r del proyectil al origen es r =√ x 2 + y 2.
 Y la rapidez del proyectil en cualquier instante es: v=√ v 2x + v 2y .
 La dirección de la velocidad instantánea en términos del ángulo α 0 que forma con el eje +x está
vy
dada por: tan α 0= v
x

Podemos deducir una ecuación de la trayectoria en términos de x e y, eliminando t:

x=( v 0 cos a ) t

x
t=
v 0 cos a

2
1 x 1 x
y=( v 0 sin a ) t− g t 2=( v 0 sin a )
2 ( ) − g(
v 0 cos a 2 v 0 cos a
)
 g
y=(tan α 0 )x−
( )
2 v 0 cos 2 α 0
2
x2

Tiene la forma de
y=bx−c x 2
Donde b y c son constantes (ecuación de una parábola). En el movimiento de proyectiles la trayectoria
siempre es una parábola.

Ejemplo. Cuerpo que se proyecta horizontalmente. Un acróbata en motocicleta se lanza del borde de
un risco. Justo en el borde, su velocidad es horizontal con magnitud de 9,0 m/s. Obtenga la posición,
distancia desde el borde y velocidad de la motocicleta después de 0,50 s.

Datos:
v 0 x =9,0 m/s v 0 y =0,0 m/s α 0=0 º

x=( v 0 cos a ) t
m
(
x= 9,0 cos 0 º t
s )
m
(
x= 9,0
s) t

1
y=( v 0 sin a ) t− g t 2
2
m 1
( )
y= 9,0 sin 0 t− g t 2
s 2
−1 m 2
y= (9,8 2 )t
2 s
m 2
y=(−4,9 2 ) t
s

Ahora, en t=0,50 s
m m
(
x= 9,0
s ) ( )
t= 9,0 ∙ 0,5 s=4,5 m
s
 m 2 m
(
y= −4,9
s) (
2
s )
t = −4,9 2 ( 0,5 s)2=−1,2 m

Así,
r⃗ =( 4,5 m;−1,2m)

Ahora, la distancia desde el borde está dada por:

r =√ x 2 + y 2=√( 4,5 m)2 +(−1,2m)2=√ 21,69 m2=4,7 m

Finalmente, la velocidad para t=0,50 s está dada por:

m m
v x =v 0 x =v 0 cos 0=9,0 ∙ 1=9,0
s s

v y =v 0 y −¿=v 0 sin 0−¿=0− 9,8

( ms ) ( 0,5 s )=−4,9 ms
2

Ahora, tenemos las dos componentes de la velocidad, por lo que el vector velocidad lo podemos
expresar como:
m m
v⃗ =(9,0 ;−4,9 )
s s
Y su magnitud:
m 2 m 2 m
√
v=√ v 2x + v 2y = (9,0
s
) +(−4,9 ) =10,2
s s

La dirección del vector velocidad podría estar dada por:

vy
tan α=
vx
m
−4,9
v s
α =tan−1 y =tan −1 =−29 º
vx m
9,0
s

Por lo tanto, la velocidad estaría 29º por debajo de la horizontal.

Ejemplo 2. Alcance y altura de un proyectil: una pelota de béisbol. Un bateador golpea una pelota de
m
béisbol de modo que ésta sale del bate a una rapidez v 0=37,0 s con un ángulo α 0=53,1 º , en un lugar
m
donde g=9,80 2 .
s

a) Calcule la posición de la pelota y la magnitud y dirección de su velocidad cuando t=2,00 s .

 m
(
x=( v 0 cos a ) t= 37,0
s )
( cos 53,1º )( 2,00 s )=44,4 m

1 m 1 m
y=( v 0 sin a ) t− g t 2= 37,0
2 s( ) ( )
( sin 53,1º )( 2,00 s )− 9,80 2 ( 2,00 s )2=39,6 m
2 s

m
(
v x =( v 0 cos a ) t= 37,0
s )
cos 53,1º ( 2,00 s )=22,2 m/s

m m m
v y =v 0 sin a−¿= 37,0 ( s ) ( )
sin 53,1 º− 9,80 2 ( 2,00 s )=10,0
s s

Ahora, con este componente podemos calcular la velocidad:

m 2 m 2 m
√
v=√ v 2x + v 2y = (22,2
s
) +(10,0 ) =24,3
s s

La dirección de la velocidad está dada por:

m
10,0
v s
α =tan−1 y =tan −1 =24,2 º
vx m
22,2
s
b) determine cuando la pelota alcanza el punto más alto y su altura h en ese punto.

Cuando estamos en el punto máximo, no existe componente y de la velocidad, es decir, v y =0.

v y =v 0 sin a−¿=0

v 0 sin a=¿

v 0 sin a
t=
g

m
t=
( 37,0 ) sin 53,1 º
s
=3,02 s
m
9,80
s2
 1 m 1 m
2 (
h=( v 0 sin a ) t− g t 2 = 37,0
s ) ( )
sin53,1 º (3,02 s )− 9,80 2 ( 3,02 s )2=44,7 m
2 s

c) Obtenga el alcance horizontal R, es decir, la distancia horizontal, desde el punto de partida hasta
donde la pelota cae al suelo.

Cuando la pelota cae al suelo, y=0 , con lo que tenemos:

1
y=( v 0 sin a ) t− g t 2=0
2
1 2
g t −( v 0 sin a ) t=0
2
1
( )
t >−( v 0 sin a ) =0
2

Con esto, tenemos dos opciones para calcular t:

1
t=0,00 s >−( v 0 sin a )=0
2
1
>¿ ( v 0 sin a )
2
m
t=
2 v 0 sin a
=
( 2 37,0
s )
sin 53,1º
=6,04
g m
9,80 2
s
Así, los valores de t son:
t=0,00 s t=6,04 s

Si nos fijamos t=6,04 s, es el doble del tiempo en que el proyectil tardó en llegar al punto más alto.
Esto es lógico si estamos considerando una trayectoria parabólica, que es simétrica. Este resultado
solo aplica si las alturas inicial y final son iguales.

Ahora, para calcular R tenemos que calcular x en el tiempo t=6,04 s, o sea:

m
(
x=( v 0 cos a ) t= 37,0
s )
cos 53,1º ( 6,04 s ) =134 m
Por lo tanto, el alcance horizontal sería de 134 m.

Ejemplo 3. Altura y alcance de un proyectil II: Altura máxima, alcance máximo. Para un proyectil
lanzado con rapidez v 0 y ángulo inicial a 0 (entre 0º y 90º), deduzca expresiones generales para la
altura máxima h y el alcance horizontal R. Para una v 0 dada, ¿qué valor de a 0 da la altura máxima h y
el alcance horizontal máximo?

La altura máxima es cuando v y =0.

v y =v 0 sin a−¿=0

v 0 sin a0
t 1=
g
1
h= y (t=1 ) =( v 0 sin a0 ) t 1− g t 12
2

2 2
v 0 sin a0 1 v 0 sin a 0 2 ( v 0 sin a0 ) 1 ( v 0 sin a0 )
h=( v 0 sin a0 ) ( g ) (
− g
2 g )
=
g
−
2 g

v 02 sin 2 α 0
h=
2g

Para una rapidez de lanzamiento dada v 0, el valor máximo de h se da con sin a 0=1, es decir, cuando el
proyectil se lanza verticalmente (a 0=90 º ).

El alcance máximo ocurre cuando y=0. El tiempot 2 en el que el proyectil regresa al suelo es el doble
de t 1:
v 0 sin a 0
t 2=2
g
El alcance máximo es el valor de x cuando el tiempo es igual a t 2:

R=x ( t=t 2 )=( v 0 cos a0 ) t 2

2 v 0 sin a 0
R=( v 0 cos a 0 ) ( g )
¿ 2 sin a0 cos a0 =sin 2 a0∗¿ ¿

v 02 sin 2 a0
R=
g

El valor máximo de R da cuando sin 2 a0=1 , es decir, cuando a 0=45 º .

Estas expresiones de R y h solo pueden usarse cuando las alturas de lanzamiento y aterrizaje son
iguales.

Ejemplo 4. Alturas inicial y final distintas. Usted lanza una pelota desde su ventana a 8,0 m del suelo.
Cuando la pelota sale de su mano, se mueve a 10,0 m/s con un ángulo de 20º debajo de la horizontal.
¿A qué distancia horizontal de su ventana la pelota llegará al piso? Desprecie la resistencia del aire.

x=v 0 x t=( v 0 cos a0 ) t

Cuando la pelota llega al suelo, y=−8,0 m.

1
y=( v 0 sin a0 ) t− g t 2=−8,0 m
2
1 2
g t −( v 0 sin a0 ) t−8,0 m=0
2

1
t=
√ 1
2
( v 0 sin a0 ) ± ( v 0 sin a0 ) + 4( g)(8,0 m)
2
2( g)
2

2
( v 0 sin a0 ) ± √( v 0 sin a0 ) +(16 g)
t=
g

t=
(( 10,0
m
s)sin−20 º ± ) √(( 10,0
m
s ) ) ( m
)
sin−20 º +(16 9,80 2 )
s
m
9,80 2
s

t=−1,67 t=0,98

m
x=( v 0 cos a0 ) t= 10,0( s )
cos−20 º ( 0,98 s )=9,42 m

Ejemplo 4. Tiro que da en el objetivo en cada ocasión. En una popular demostración, se dispara un
proyectil a un objetivo en tal forma que el proyectil sale del cañón al mismo tiempo que el objetivo se
suelta del reposo. Demuestre que, si el cañón se apunta inicialmente al objetivo fijo, el proyectil golpea
al objetivo que cae como se muestra en la figura.

Para demostrar que, si el cañón apunta inicialmente al objetivo fijo, el proyectil golpea al objetivo que
cae como se muestra en la figura, las coordenadas x e y, deben ser iguales al mismo tiempo. Así, lo
que nos interesa saber es cual es el tiempo en que las coordenadas son iguales.

El blanco cae verticalmente, por lo que x blanco=d en todo momento.

El x del proyectil está dado por:

x proyectil=( v 0 cos a0 ) t

Así, tenemos que buscar

x blanco= x proyectil

d= ( v 0 cos a 0 ) t 1

d
t 1=
v 0 cos a0

Para que el proyectil golpee al blanco, entonces tenemos que y proyectil= y blanco al tiempo t 1.
2
1 2 1 d g d2
y blanco = y 0 +v 0 y t− g t =d tan a0− g
2 (
2 v 0 cos a0 )
=d tana 0−
2 v 02 cos 2 a0

2
1 d 1 d
(
y proyectil=( v 0 sin a0 ) t− g t 2=( v 0 sin a0 )
2 ) (
− g
v 0 cos a0 2 v 0 cos a0 )
g d2
y proyectil=d tan a0−
2 v 02 cos2 a0

Con esto, tenemos demostrado que y proyectil= y blanco y también que x proyectil=x blanco en tiempos iguales, por
lo que el proyectil siempre le va a dar al blanco.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Cuando una partícula se mueve en la trayectoria curva, la dirección de su velocidad cambia. Esto
implica que la partícula debe tener una componente de aceleración perpendicular a la trayectoria ,
incluso si la rapidez es constante. Cuando una partícula se mueve en un círculo con rapidez constante,
tiene un movimiento circular uniforme. Un automóvil que da vuelta a una curva de radio constante, un
satélite en órbita circular y un patinador que describe un círculo con rapidez constante son ejemplos de
este movimiento.

Si la trayectoria es un circulo, podemos usar las propiedades de esta figura. La siguiente figura
muestra una partícula que se mueve con rapidez en una trayectoria circular de radio R con centro en
O. La partícula se mueve de P1 a P2 en un tiempo ∆ t . Si trasladamos los vectores, el desplazamiento
∆ s es el cambio de posición.
Los ángulos rotulados ∆ ϕ son iguales porque ⃗v1 es perpendicular a la línea O P1 y ⃗v 2 es perpendicular a
la línea O P2. Por lo tanto, los triángulos son semejantes.

Los cocientes de los lados correspondientes de triángulos semejantes son iguales.

|∆ ⃗v| ∆ s
=
v1 R

La magnitud de la aceleración media a med durante ∆ t es:

|∆ ⃗v| v 1 ∆ s
a med= =
∆t R ∆t
La magnitud a de la aceleración instantánea a⃗ en el punto P1 es:

v 1 ∆ s v 1 ∆lim ∆s
t →0
|a⃗|= lim =
∆ t →0 R ∆ t R ∆t

∆s
Sin embargo, el límite de ∆ t es la rapidez v1 en el punto P1. Además, P1 puede ser cualquier punto en
la trayectoria, así que podemos omitir el subíndice y con v representar la rapidez en cualquier punto.
Así,

v2
a rad =
R

Agregamos el subíndice ‘’rad’’ para recordar que la dirección de la aceleración instantánea siempre
sigue un radio de circulo, hacia el centro.

En el movimiento circular uniforme, la magnitud a de la aceleración instantánea es igual al cuadrado de

la velocidad v dividido entre el radio R del círculo; su dirección es perpendicular a ⃗v y hacia adentro
sobre el radio. Puesto que la aceleración siempre apunta al centro del circulo, en ocasiones se le llama
aceleración centrípeta.
También podemos expresar la magnitud de la aceleración en un movimiento circular uniforme en
términos del periodo T del movimiento, el tiempo de una revolución (una vuelta completa al circulo). En
2 πR
un tiempo T, la partícula recorre una distancia igual a la circunferencia T .

2 πR 2
( )
T 4 π2 R
a rad = =
R T2

MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME

Si la rapidez varía, tenemos un movimiento circular no uniforme. Un ejemplo es un carro de una rueda
de la fortuna que frena y se acelera al moverse en un lazo vertical. En el movimiento circular no
2
v
uniforme, a rad = es la componente radial de la aceleración, que siempre es perpendicular a la
R
velocidad instantánea y dirigida al centro del circulo. Sin embargo, dado que la rapidez v tiene
diferentes valores en diferentes puntos del movimiento, a rad no es constante. La aceleración radial
(centrípeta) es mayor donde la rapidez es mayor.

En el movimiento circular no uniforme también hay una componente de aceleración paralela a la

velocidad instantánea, a ∥. Aquí la llamamos a tanpara destacar que es tangente al círculo. Entonces,

v2 d|⃗v|
a rad = y atan =
R dt

El vector de aceleración de una partícula que se mueve con rapidez variable en un círculo es la suma
vectorial de las componentes de aceleración radial y tangencial. Esta ultima tiene la dirección de la
velocidad si la partícula está acelerando, y la dirección opuesta si está frenando.

Aquí vemos un resumen de los dos tipos de movimientos que acabamos de estudiar:
En el movimiento circular uniforme, la rapidez es constante y siempre tangente a la trayectoria circular,
entonces tenemos un cambio en la dirección de la velocidad, lo que genera una aceleración que
solamente tiene la componente perpendicular a la rapidez. La aceleración tiene una magnitud
constante, porque está definida por el cambio en el vector velocidad, que siempre va a ser de la misma
magnitud. Entonces, tenemos una aceleración que tiene magnitud constante, pero dirección variable.

En el movimiento circular no uniforme, la rapidez mínima, la aceleración radial mínima y aceleración

tangencial cero están en el punto mas alto de la trayectoria circular, y la rapidez máxima, aceleración
radial máxima y aceleración tangencial cero se encuentran en el punto más bajo de la trayectoria
circular. Entonces, la partícula va frenando a medida que sube, y cuando empieza a bajar aumenta su
velocidad.

Nuestras ecuaciones son las mismas para ambos movimientos circulares, pero la aceleración
tangencial, como es la derivada de la rapidez, dada por la magnitud del cambio de la velocidad, es
cero. No así en el caso de la aceleración tangencial.

Ejemplo. La Tierra tiene 6380 km de radio y gira una vez sobre su eje en 24 h.

m
a) ¿qué aceleración radial tiene un objeto en el ecuador? Dé su respuesta en y como fracción de g.
s2
Datos:
R= 6380 km = 6380 x 103 m.
T= 24 h
2 3
4 π 2 R 4 π (6380 x 10 m) m
a rad = 2
= 2
=3,4 x 10−2 2
T 3600 s s
(24 h x )
1h
m
Ahora, si g=9,8 2
s
m 1g
a rad =3,4 x 10−2 x =3,4 x 10−3 g
s 9,8 m
2

s2

b) Si a rad en el ecuador fuera mayor que g, los objetos saldrían volando hacia el espacio. ¿Cuál tendría
que se el periodo de rotación para que eso sucediera?

4 π2 R 2
2 4π R
Si a rad > g ,entonces > g , o bien, T <
T2 g

4 π2R 4 π 2 (6380 x 103 m) 1h

T<
√g
=

√ m
9,80 2
s
=5070 s x
3600 s
=1,4 h

Ejemplo 2. Una rueda de la fortuna de 14,0 m de radio gira sobre un eje horizontal en el centro. La
rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7.00 m/s. ¿Qué magnitud y dirección
tiene la aceleración del pasajero al pasar a) por el punto más bajo de su movimiento circular? b) por el
punto más alto de su movimiento circular? c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda?

Ejemplo 3. La rueda de la fortuna, que gira en sentido anti horario, se acaba de poner en movimiento.
En un instante dado, un pasajero en el borde de la rueda que está pasando por el punto más bajo de
m
su movimiento circular, tiene una rapidez de 3,00 m/s, la cual está aumentando a razón de 0,500 . a)
s2
Calcule la magnitud y dirección de la aceleración del pasajero en ese instante. b) dibuje la rueda de la
fortuna y el pasajero mostrando sus vectores de velocidad y aceleración.

MOVIMIENTO RELATIVO
El ejemplo más cotidiano de movimiento relativo es cuando vamos en un automóvil y otro auto, que va
al lado nuestro, va avanzando más lento que nosotros, pareciera que se mueve hacia atrás si nosotros
lo rebasamos. En la animación, se ve a una auto patulla que sigue a un auto negro, el cual arranca y
se aleja a mayor velocidad, entonces, para el que va en el auto patrulla, el auto negro se aleja a cierta
velocidad, pero si hubiese un observador a la orilla de la carretera, el verá que el auto negro se
desplaza a una velocidad, mientras que el auto patrulla se desplaza a otra velocidad. En general, si
dos observadores miden la velocidad de un cuerpo, obtienen diferentes resultados si un observador se
mueve en relación con el otro. La velocidad que un observador dado percibe es la velocidad relativa a
él, o simplemente, velocidad relativa.

 Velocidad relativa en una dimensión

Para analizar el movimiento relativo, veremos el siguiente ejemplo en una

dimensión. Una mujer camina con una velocidad de 1,0 m/s por el pasillo
de un vagón de ferrocarril que se mueve a 3,0 m/s. ¿Qué velocidad tiene
la mujer?

m
 Para un pasajero sentado en el tren, la mujer se mueve a 1,0 s ,porque ambos van en el tren y
como el pasajero está en reposo, la mujer se mueve con la velocidad con la que camina.
m m m
 Para un ciclista parado junto al tren, la mujer se mueve a 1,0 s +3,0 s =4,0 s .

Debemos especificar quién es el observador y dar la velocidad relativa a él.

 Cada observador, constituye lo que llamamos un marco de referencia. Así, cada marco de
referencia es un sistema de coordenadas más una escala de tiempo. Por ejemplo, A es el
marco de referencia del ciclista, que está en reposo; y B es el marco de referencia del tren, que
está en movimiento.

En el movimiento rectilíneo:

 x P / A es la posición de un punto P relativa al marco de

referencia A (posición de P con respecto a A).
 x P / B es la posición de un punto P relativa al marco de
referencia B.
 x B / A es la distancia del origen de A al origen de B.
 La distancia total del origen de A al punto P es:
x P / A =x P / B + x B / A
La velocidad de P relativa al marco A, v P / A , es la derivada de x P / A con respecto al tiempo. Las otras
velocidades se obtienen de igual forma:
d x P/ A d x P /B d x B / A
= +
dt dt dt

v P / A =v P /B + v B / A
 Para la mujer en el tren:
m m m m m
v P / B=+1,0 , v =+3,0 ; v P / A =+1,0 + 3,0 =4,0
s B/A s s s s

m
 Si la mujer camina a la izquierda, relativa al tren v P / B=−1,0 s , y su velocidad relativa al ciclista
m m m
es v P / A =−1,0 s +3,0 s =2,0 s .
 v A /P es la velocidad del ciclista relativa a la mujer. En general, si A y B son dos puntos o marcos
de referencia cualesquiera:
v A /B =−v B / A

 Velocidad relativa en dos o tres dimensiones

Extendemos el concepto de velocidad relativa al movimiento en dos o tres dimensiones usando la
suma vectorial para combinar velocidades. En lugar de utilizar solamente la componente x, vamos a
usar los vectores de posición, que puede tener 2 o 3 componentes en el espacio.

r⃗ P / A =⃗r P / B + r⃗ B/ A

d r⃗ P / A
⃗v P / A =
dt

⃗v P / A =⃗v P /B + ⃗v B / A

La ecuación anterior se conoce como transformación galileana de la velocidad y muestra que la

velocidad de un cuerpo P con respecto al marco A, y su velocidad con respecto al marco B están
relacionadas con la velocidad del marco B con respecto al marco A. Si las tres velocidades están en la
misma línea, se vuelve unidimensional y no hay que usar la terminología vectorial.

En este caso del ejemplo anterior, la mujer se desplaza perpendicular al movimiento del tren.
 m
Si la velocidad del tren relativa al suelo tiene magnitud v B / A =3,0 s , y la velocidad de la mujer relativa al
m
vagón tiene magnitud v P / B=1,0 s , su vector de velocidad v⃗ P / A es

⃗v P / A =⃗v P /B + ⃗v B / A

m^ m
⃗v P / A =1,0 j +3,0 i^
s s

m 2 m2 m
√
v P / A = (3,0
s
) +(1,0 ) =3,2
s s

vP m
1,0
s
tan φ= B =
vB m
3,0
A s

φ=18 º

La dirección de ⃗v P / A forma un ángulo de 18º con ⃗v B / A .

Como en el caso del movimiento rectilíneo, tenemos la regla general de que si A y B son dos puntos de
referencia cualesquiera,
⃗v A /B =−⃗v B / A

VELOCIDAD ANGULAR
La frecuencia f del movimiento circular es, por definición, el cociente entre el número de vueltas y el
tiempo para efectuarlas:
número de vueltas efectuadas
f=
tiempo necesario para efectuarlas

Este resultado representa el número de vueltas que el cuerpo efectúa por unidad de tiempo. En el
periodo T se efectúa una vuelta. Entonces, en una unidad de tiempo se efectúan f vueltas.
1 1
f= oT=
T f
La unidad de frecuencia, 1 vuelta/s se denomina 1 hertz (1 Hz). Por ejemplo, si el periodo de un
1 1 vueltas
movimiento circular es T = 0,5 s, su frecuencia será f = T = 0,5 s =2 s =2 Hz

La relación entre el ángulo descrito por la partícula y el intervalo de tiempo necesario para describirlo
se denomina velocidad angular de la partícula, ω.

θ
ω=
t

La velocidad definida por la relación v= dr/dt recibe el nombre de velocidad lineal, que se refiere a la
distancia recorrida en la unidad de tiempo, mientras que la velocidad angular se refiere al angulo
descrito en dicha unidad de tiempo.

La velocidad ángular proporciona información acerca de la rapidez con que gira un cuerpo, o sea,
cuanto mayor sea ω tanto mayor será el ánguki que describe por unidad de tiempo, es decir, está
girando con mayor rapidez.

ω se puede medir en grados o en radianes por segundos (Rad/s)

2

Ejercicio. Un disco horizontald e radio R = 0,50 m gira en torno de su eje con una velocidad angular
ω=2 ∏rad/S. Un proyectil se lanza fuera del mismo plano del disco y rasante a el, sin tocarlo, con
rapidez v 0, pasando por el punto P. El proyectil sale del disco en el Q en el instante en que P está
pasando por allí por primera vez. ¿Cuál es la rapidez v 0?

Ejercicio 2. Un disco de 1,0 m de radio, situado sobre una plataforma se pone en rotación contraria a a
las manecillas del reloj, con una velocidad angular de 3,0 rad/s en torno de un eje que pasa por su
centro. La plataforma avanza por las vías con una velocidad de 4,0 m/s. Si consideramos un punto en
la periferia del disco, ¿Cuánto valen los módulos de las velocidades (en m/s) de este punto, en
relación con la Tierra, cuando pasa por las posiciones (1), (2), (3) y (4) de la figura?

rad
Tenemos que nuestra frecuencia o velocidad angular ω=3,0 s

rad m
v=ωR=3,0 ( 1,0 m )=3,0
s s

m
La velocidad lineal es entonces de 3,0 s . Como es un problema de movimiento relativo, tenemos que
identificar los marcos de referencia: P será la partícula (punto en el circulo); A será plataforma en
movimiento; y B será el marco de referencia de la Tierra.
 m
v A /B =4,0
s
m
v P / A =3,0
s

v P / B=v P / A + v A / B