Mecánica de Materiales

Unidad 2

Juan Molina Rúa

Ing. Materiales, Msc.S Ingeniería
[Link]@[Link]

Facultad de Ingeniería Aeronáutica

Escuela de Ingenierías
Universidad Pontificia Bolivariana
[Link]

2019/10 1
 Torsión
• Esfuerzo cortante.
• Esfuerzo cortante en vigas y ejes huecos de sección
circular.
• Esfuerzo cortante y deformación.
• Angulo de torsión.
• Ejes giratorios.
• Acoplamiento ejes por medio de bridas.
2
Momentos de torsión

3
Para que se genere torsión

4
Análisis preliminar de los esfuerzos
en un eje
esfuerzo cortante y la deformación a cortante Rango elástico

5
Análisis preliminar de los esfuerzos
en un eje

6
Deformación por torsión de un eje
circular
Para hablar de torsión, es necesario mencionar que para que exista
torsión, es necesario imaginar un par: Pared fija y viga de sección
transversal conocida. La torsión sucede cuando la viga posee la
tendencia a dar un giro o más sobre su eje longitudinal.
También se puede hablar de torcer la viga.

7
Deformación en ejes circulares

8
Deformación en ejes circulares

Relación entre T, Φ y L

9
Deformación cortante
𝐴𝐴′ : sector circular correspondiente a cada lado
Entonces

′ 𝐿𝛾 = 𝜌∅
𝐴𝐴 = 𝜌∅

′
𝐴𝐴 = 𝐿𝛾
10
 Deformación cortante

“Distribución de los esfuerzos cortantes sobre un eje

circular. La deformación cortante varía linealmente
con la distancia desde el eje hasta el radio”
𝜸 y ∅ en radianes

11
Deformación cortante

12
 Esfuerzos en el rango elástico

Ley de Hooke para cortante.

Esfuerzo cortante= Módulo de cortadura 𝝆 =Radio
ó módulo cortante*Deformación cortante

13
Angulo de giro
“Cuando un eje circular se somete a torsión, todas las
secciones transversales permanecen planas y sin
distorsión”.

Macizos y huecos
“axisimétrico”

14
Esfuerzos en el rango elástico

Tubo hueco
o de pared
delgada
Macizo

𝝉𝒎𝒊𝒏 = 0
15
Momento polar de inercia

=
16
Momento polar de inercia
Unidades,[N/m2]

=
𝑱: 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒑𝒐𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒆𝒓𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒏 𝒖𝒏 𝒄í𝒓𝒄𝒖𝒍𝒐.

Hueco
Macizo

17
Momento polar de inercia
𝑐 𝑐 𝐶
2 2 3
𝜌4
𝐽 = න 𝜌 𝑑𝐴 = න 𝜌 (2𝜋𝜌)𝑑𝜌 = 2𝜋 න 𝜌 𝑑𝜌 = 2𝜋 ቉
𝐴 0 0 4 0

Macizo

Hueco

18
 Ejemplo
Un eje cilíndrico hueco de acero mide
1.5 m de longitud y tiene diámetros
interior y exterior iguales a 40 y 60
mm, respectivamente.
a)¿Cuál es el máximo par de torsión
que puede aplicarse al eje si el
esfuerzo cortante no debe exceder
120 MPa?
b)¿Cuál es el valor mínimo
correspondiente del esfuerzo cortante
en el eje?

19
Ejercicio
Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura, determine el máximo
esfuerzo cortante causado por un par de torsión con magnitud
T=1.5N*m.

20
Recordar

• El esfuerzo cortante varía linealmente a lo largo de cada línea radial

de la sección transversal del eje.

Sin embargo, también deben existir esfuerzos cortantes adyacentes.

21
Ejemplo
Se muestra un tubo que tiene un diámetro interior de 80mm y un
diámetro exterior de 100mm. Si su extremo se aprieta contra el soporte
en A mediante una llave de torsión en B, determine el esfuerzo
cortante desarrollado en el material sobre las paredes interior y
exterior, a lo largo de la porción central del tubo, al momento de
aplicar las fuerzas de 80 N sobre la llave.

22
Eje con sección transversal variable

DCL

23
¡Recordar!

′ 𝐿𝛾 = 𝜌∅
𝐴𝐴 = 𝜌∅

′
𝐴𝐴 = 𝐿𝛾
24
¡Recordar!

Ley de Hooke.

25
Sección circular variable-Ley de Hooke

26
Cálculo de Φ para otras situaciones
∅ = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠, 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠.
𝑇 𝑥 = 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑏𝑖𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑥.
𝐽 𝑥 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 .
G= módulo de cortadura, propio de cada material.

27
Ángulo de giro en el rango elástico

¡Recordar!

28
Método de las secciones

Rotación Torsión

29
Método de las secciones

30
Método de las secciones

31
Maquina para ensayos de torsión

32
 Fallas por torsión

[Link]
La falla en material frágil se da en la dirección Se presenta falla en un material dúctil sometido a
de mayor esfuerzo, orientación a ±45⁰. par torsor, de acuerdo a la máxima dirección del
esfuerzo, el cual corresponde a un plano
perpendicular al eje longitudinal.

33
 𝑇𝑖 𝐿𝑖
∅=෍
Angulo de giro 𝐽𝑖 𝐺𝑖
𝑖

Siempre positivo
cuando el pulgar sale
del eje, haciendo
semejanza con el
fenómeno de tracción
presentado en el eje.

34
 Ejemplo
Cuatro engranes están conectados a un eje circular hueco y transmiten los pares
de torsión que se muestran en la figura. El esfuerzo cortante permisible en el eje
es 10 ksi. Cuál es el diámetro exterior requerido c si el diámetro interior es de 1
pulgada y la longitud de cada sección es de 1 pie. Además halle el
desplazamiento de un diente de cada piñón, si tienen 8, 6 4.5 y 4 pulgadas de
radio.

35
 Transmisión de potencia

[1] [Link] 36
Transmisión de potencia

“Cuando un eje circular se somete a torsión,

todas las secciones transversales permanecen
planas y sin distorsión”.

“Distribución de los esfuerzos cortantes sobre un eje

circular y obtener en conclusión que la deformación a
cortante varía linealmente con la distancia desde el
eje de a flecha”

37
Rotación relativa en dos extremos de un eje.

38
Rotación relativa en dos extremos de un eje

Zona de contacto

39
Transmisión de Potencia
𝝎 = 𝟐𝝅𝒇
𝒏 = 𝒓𝒆𝒗 𝒎𝒊𝒏.

40
 Ejemplo
¿Qué tamaño de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5 hp
que opera a 3600 rpm si el esfuerzo cortante no debe exceder 8500
psi en el eje?

2c????

41
 Ejemplo
Para que un helicóptero pueda suspenderse en el aire, necesita un sistema compuesto de un
rotor y de una pala, como se muestra a continuación:
El rotor del helicóptero que gira a 1200 rev/min, entrega una potencia de 447,6 vatios. Además,
se sabe que el esfuerzo permisible de la barra de acero es de 55,156 MPa. Además, se sabe que
la longitud de la barra es de 69 cm, la cual es de acero inoxidable 304 con módulo elástico 193
GPa y razón de Poisson 0,28. Determine el ángulo de giro.

42
Elementos cargados con pares de torsión
estáticamente indeterminados

Criterio de compatibilidad

43
Ejemplo
El eje sólido de acero tiene un diámetro de 20 mm. Si está sometido a
los dos pares de torsión mostrados, determine las reacciones en los
soportes fijos A y B.

44
Ejemplo
Se tiene un eje fabricado de un tubo de acero que se
encuentra unido a un alma de latón. Si se aplica un par
de torsión T = 50 lb*pie sobre su extremo libre,
grafique la distribución del esfuerzo cortante a lo largo
de una línea radial del área de su sección transversal.
Considere Gacero= 11.5(103) ksi, Glatón= 5.60 (103) ksi.

45
Ejemplo

46
 Flexión
• Diagramas de momentos flexionantes y fuerzas
cortantes.
• Método por secciones: Fuerza cortante y momento
flexionante.
• Convención de signos.
• Método por áreas: Relación entre carga, fuerza.

47
 Vigas

[2] [Link]
Hangar-HX12070478-have-exported-200000tons-_esyihesgg.html

[1] [Link]

[3] [Link]

48
Tipos de vigas

49
¿Dónde está la viga?

[4] [Link]

50
¿De qué tipo de viga estamos hablando?

[4] [Link]

51
Reacciones en los apoyos

52
Fuerza cortante y el momento máximos

V M

Función de una distancia x, la cual es arbitraria en

todo el eje de la viga

53
Fuerza cortante y el momento máximos-
convención de signos
• Origen y sentido positivo de x

54
Fuerza cortante y el momento máximos-
convención de signos
Direcciones establecidas como positivas

w Carga distribuida externa

V Fuerza cortante

M Momento flector o flexionante interno

55
 Pasos - Fuerza cortante y Momento
• Determine todas las fuerzas y los momentos que actúan sobre la
viga.
• Descomponga todas las fuerzas en componentes que actúen de
forma perpendicular y paralela al eje de la viga.
• Especifique las coordenadas x, cuyo origen está en el ……. de la viga
y se extienden a las regiones de ésta ubicadas entre fuerzas y
momentos concentrados, o bien donde no haya discontinuidad de
la carga distribuida.
• Seccione la viga a cada distancia x y dibuje el DCL de cada
segmento. Asegúrese de que V y M se muestren actuando en su
sentido positivo. 56
Pasos - Diagramas de fuerza cortante y de
momento
• Grafique el diagrama de fuerza cortante V(x) y el diagrama de M(x),
Si los valores numéricos de las funciones que describen a V y M
son positivos, éstos se representarán por encima del eje x,
mientras que los valores negativos se graficarán por debajo de
dicho eje.

• En general, es conveniente mostrar los diagramas de fuerza

cortante y de momento por debajo del diagrama de cuerpo libre
de la viga.

57
Ejemplo
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga
mostrada a continuación.

58
Ejemplo
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga
mostrada a continuación.

59
Ejemplo
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga
mostrada a continuación.

60
Ejemplo
Dibuje los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga
mostrada a continuación.

61
Ejemplo
Sumatoria de fuerzas y momentos

62
Ejemplo

63
Ejemplo
Seccionar, dado que hay una
carga distribuida discontinua

64
Ejemplo

0<5m

65
Ejemplo

66
0≤ X2<10m

67
68
Diagrama

69
Método gráfico para la construcción de
diagramas de fuerza cortante y de momento

70
Método gráfico para la construcción de
diagramas de fuerza cortante y de momento

71
Método gráfico para la construcción de
diagramas de fuerza cortante y de momento

72
Método gráfico para la construcción de
diagramas de fuerza cortante y de momento

73
Método gráfico para la construcción de
diagramas de fuerza cortante y de momento

74
Formula de flexión

75
Formula de flexión

76
Formula de flexión

77
Formula de flexión Recordar!

78
Fórmula de flexión

79
La fórmula de la flexión

80
La fórmula de la flexión

81
La fórmula de la flexión

82
Módulo elástico de sección

83
Módulo elástico de sección

84
Centroide de un área

85
Ubicación del centroide

σ 𝐴= Suma de todas las áreas de las partes compuestas,

si hay un orificio, entonces se tiene en cuenta con signo
negativo.
෥
𝒙,෥ 𝒚 representan distancias algebraicas o coordenadas x, y
para el centroide de cada parte compuesta

86
Ejemplo
Localice el centroide C del área de
la sección transversal de la viga T.

87
Momento de inercia

88
Momento de inercia

89
 Momentos de inercia

[1] [Link]

90
 Momentos de inercia

[1] [Link]

91
 Ejemplos
Para las siguientes secciones
transversales, determine: Determine el momento interno M en la sección
a) Centroide causado por la distribución de esfuerzos, para ello
(a) Utilice la fórmula de la flexión
b) Momento de inercia
(b) Encuentre la resultante de la distribución de
c) Calcule el esfuerzo flector si M = esfuerzos empleando los principios básicos.
30 kNm

-Momento de inercia
-Fuerza= Volumen
Centroides

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1) Sobre la siguiente viga, determine:

a) (15) Determine las distancias sobre la viga en las cuales se presentan los valores máximos
de fuerza cortante V y el momento flexionante M .
b) (20) Grafique los esfuerzos flexionantes mostrados en la viga en los puntos A y B de la
sección transversal
c) (20) Determine el esfuerzo cortante transversal máximo y grafique su esfuerzo cortante.

93
Consulta
En grupos de 4 personas:
Fecha de entrega Viernes 29 de Marzo 14:00 en el aula 9-405.
1. Describa el concepto de flexión asimétrica
2. Describa los casos en los cuales el eje neutro no se ubica en el
centro e ilustre dos ejemplos.
3. Consulte el concepto de flujo cortante y aplíquelo sobre dos
geometrías aeronáuticas.

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