EP de Ingeniería Civil – X Ciclo
DISEÑO SISMORRESISTENTE
Sistemas de 1GDL
Ing. Iván A. Zapata Rojas
Facultad de Ingeniería / Universidad Peruana Los Andes – Huancayo
Introducción
Inicialmente, idealizaremos el problema
dinámico de estructuras, en un sistema con
una masa concentrada y una estructura de
soporte con masa despreciable
Introducción
Consideraremos estructuras elásticas e
inelásticas sometidas a fuerzas dinámicas
aplicadas
Estructuras simples
Una estructura simple, como la pérgola de la foto, se idealiza como una masa concentrada “m”
soportada por una estructura de masa despreciable que provea una rigidez “k” en una dirección
lateral
Estructuras simples
Podemos idealizar
Es de nuestro interes entender las vibraciones de la estructura cuando es sujeta a carga lateral
en la parte superior; o movimiento horizontal en su base, debido a sismo
Estructuras simples
Una estructura simple, como el tanque elevado lleno de agua de la foto, se idealiza como una
masa concentrada “m” soportada por una estructura de masa despreciable que provea una
rigidez “k” en una dirección lateral
Estructuras simples
Podemos idealizar
Es de nuestro interes entender las vibraciones de la estructura cuando es sujeta a carga lateral
en la parte superior; o movimiento horizontal en su base, debido a sismo
Estructuras simples
Podemos idealizar
Por el momento, vamos a asumir que el desplazamiento lateral en estas estructuras es pequeño,
en el sentido de que las estructuras de soporte se deforman dentro de sus limites lineal-elásticos
Estructuras simples
Posteriormente, veremos que la ecuacion diferencial que gobierna el desplazamiento lateral u(t)
de estas estructuras idealizadas sin ninguna excitacion externa es:
Siendo u el desplazamiento, los puntos sobre ella denotan diferenciación con respecto al tiempo.
Para entender la ecuacion mostrada, veamos que pasaría si desplazamos lateralmente el
tanque elevado un valor u(0) y liberamos el sistema a vibracion libre:
¿Será lógico este
movimiento?
Estructuras simples
Se muestran los registros de desplazamiento de modelos de 1GDL en laboratorio:
Aluminio
Plexiglass
Estructuras simples
Este proceso en el que la vibración disminuye en amplitud es denominado Amortiguamiento
La energía cinética y la energía de deformación del sistema de vibración son disipadas por varios
mecanismos de amortiguamiento que veremos más adelante.
Por ahora, simplemente reconozcamos que el mecanismo de disipación de energía deberá ser
incluido en la idealización estructural
Sistema de 1 Grado de Libertad
(1GDL)
El siguiente sistema consiste de una masa m concentrada en el techo, un marco con masa
despreciable que provee rigidez al sistema, y un amortiguamiento viscoso La viga y columnas se
asumen como inextensibles axialmente (A=infinito)
El numero de desplazamientos independientes para definir las posiciones desplazadas de todas
las masas en relación a sus posiciones originales, son llamadas el numero de Grados de
Libertad (GDL) para el análisis dinámico.
Usualmente, el numero de GDL que definen la rigidez del sistema es mayor al numero de GDL
que representan las propiedades inerciales.
Sistema de 1 Grado de Libertad
(1GDL)
Consideremos que la estructura mostrada, esta restringida a desplazarse solo en la dirección de
la excitación.
Así, el problema de análisis estático tiene que ser formulado con 3GDL para determinar la
rigidez lateral del marco. En contraste, la estructura tiene solo 1GDL (desplazamiento lateral)
para el análisis dinámico, si se idealiza con la masa concentrada en una posición, usualmente,
el nivel de techo.
Así, podemos llamarlo SISTEMA DE 1GDL
Relacion Fuerza-Desplazamiento
Consideremos que la estructura mostrada, tiene una carga estática (fs) aplicada a lo largo del
GDL. La fuerza interna que resisten el desplazamiento u es igual y opuesta a la fuerza externa.
La relación entre fs y u es mostrada considerando comportamiento lineal (deformaciones
pequeñas) y no lineal (grandes deformaciones)
Relacion Fuerza-Desplazamiento: Sistema lineal elástico
En un sistema elástico, la relación entre fs y la deformacion resultante u, es lineal:
Donde k representa la rigidez lateral del sistema. Por ejemplo, determinemos la rigidez lateral
del marco mostrado si I) la viga es infinitamente rigida y II) la viga no tiene rigidez
Relacion Fuerza-Desplazamiento: Sistema lineal elástico
La rigidez lateral de un marco con un valor mas realístico de la rigidez de la viga, puede ser
calculado por métodos de análisis estructural.
EJERCICIO 1: Calcular la rigidez lateral del marco mostrado, asumiendo que todos los elementos
tienen A=infinito, EIb=Eic=cte., h=3.5 m
Relacion Fuerza-Desplazamiento: Sistema lineal elástico
La rigidez lateral de un marco con un valor mas realístico de la rigidez de la viga, puede ser
calculado por métodos de análisis estructural.
EJERCICIO 1: Calcular la rigidez lateral del marco mostrado, asumiendo que todos los elementos
tienen A=infinito, EIb=Eic=cte., h=3.5 m
KLAT = 0.3198 EI
Relacion Fuerza-Desplazamiento: Sistema inelástico
Mediante experimentos, se determino la relación fuerza-deformación de un componente
estructural de acero sujeto a deformaciones cíclicas (esperadas en un terremoto):
La curva inicial es no
lineal para grandes
deformaciones, y las
curvas de carga y
descarga difieren de la
inicial:
sistema inelástico
Relacion Fuerza-Desplazamiento: Sistema inelástico
Esto implica que la relación fuerza-deformacion depende de si la deformacion crece o decrece.
Así, la fuerza resistente esta en función de la deformacion:
Relacion Fuerza-Desplazamiento: Sistema inelástico
La relación fuerza-deformación en el rango inelástico del marco visto previamente puede ser
determinado por dos vías:
1. Usar métodos de análisis estructural estático no lineal
Por ejemplo, analizando una estructura de acero con una
relación esfuerzo-deformación asumida, el análisis busca el
inicio y la propagación de la fluencia en puntos críticos y la
formación de rotulas plásticas para obtener la curva de
carga inicial (o-a).
Las curvas de descarga (a-c) y recarga (c-a) pueden ser
computadas de manera similar o pueden ser definidas de la
curva inicial usando hipótesis existentes.
Relacion Fuerza-Desplazamiento: Sistema inelástico
La relación fuerza-deformación en el rango inelástico del marco visto previamente puede ser
determinado por dos vías:
2. Definir la relación fuerza-deformación inelástica como una versión idealizada de los datos
experimentales
Nos interesa estudiar la respuesta dinámica de sistemas inelásticos porque muchas estructuras
estan diseñadas con la expectativa que van a experimentar fisuración, fluencia, y daños durante
fuertes vibraciones causadas por los terremotos
Fuerza de amortiguamiento
En amortiguamiento, la energía del sistema vibratorio es disipado por varios mecanismos, y a
menudo, mas de un mecanismo se presenta al mismo tiempo.
En el caso de estructuras, por ejemplo: la fricción de las conexiones de acero, aparición y
desaparición de microfisuras en el concreto, y la fricción entre la estructura y los elementos no
estructurales. Así, pareciera imposible de describir matemáticamente cada uno de estos
mecanismos de disipación de energía.
Entonces, en un sistema de 1GDL es representada de manera idealizada satisfactoriamente
mediante un amortiguador lineal viscoso, asignándole un “coeficiente de amortiguamiento”
Fuerza de amortiguamiento
A diferencia de k, el coeficiente de amortiguamiento c no puede calcularse de la dimensión de
los elementos estructurales. Asi, estos pueden ser determinados de los elementos de vibración
forzada, que veremos más adelante.
Ecuacion de movimiento: fuerza externa
Se muestra una idealización de marco de 1 piso donde se le aplica una carga dinámica p(t) en la
dirección del GDL
A continuación se va a derivar la ecuación diferencial que gobierna el desplazamiento u(t) por
dos métodos: usando la 2da Ley del Movimiento de Newton, y usando Equilibrio Dinámico
Ecuacion de movimiento: fuerza externa
2da Ley del Movimiento de Newton
Se muestran las fuerzas actuando sobre la masa en un instante de tiempo: fuerza externa p(t), la
fuerza resistente elástica (o inelástica) fs, y la fuerza de amortiguamiento resistente fD
La fuerza externa se toma como positiva en dirección del eje x, así como el desplazamiento u(t),
velocidad u(t), y la aceleración u(t)
Ecuacion de movimiento: fuerza externa
Así, y aplicando la 2da Ley de Newton, la fuerza resultante queda como:
Finalmente, la ecuación que gobierna el desplazamiento de la estructura idealizada, asumida
como elástica-lineal, sujeta a una carga externa dinámica p(t) es:
Ecuacion de movimiento: fuerza externa
Equilibrio dinámico
En ingeniería, se piensa en términos de equilibrio de fuerzas, por lo que se suele recurrir al
denominado Principio D’Alembert. Este principio esta basado en la noción de una ficticia fuerza
inercial, producto de la masa por la aceleración, y actuando en dirección opuesta a la
aceleración.
Componentes de Rigidez, Amortiguamiento y Masa
Se observa que la ecuación del movimiento indica que el estado del sistema depende de:
Ejercicios
1. Un edificio industrial tiene marcos de momento en dirección N-S y arriostres en la dirección E-
O. El peso de la estructura se determina por 30 lb/ft2 concrentrado en el techo. El arriostre
horizontal en cruz se ubica en la parte inferior de la armadura de techo. Todas las columnas son
de acero (E=29000 ksi) W8X24 con Ix=82.8in4 e Iy=18.3 in4. El arriostre vertical son de varillas
de 1in de diámetro.
Formula la ecuación que gobierna la vibración libre en las direcciones N-S y E-O
Ejercicios
Marcos
Armaduras
Ejercicios
2. Una plataforma de puente de concreto tiene 375 pies de longitud tiene 4 apoyos. El área
transversal de la plataforma es 123 ft2. El peso de la plataforma es idealizada como
concentrada en el nivel superior; el peso del concreto es de 150 lb/ft3. El peso de los apoyos
centrales es despreciable. Cada apoyo central tiene 3 columnas de 25 pies de alto y tienen
sección circular con Iy=Iz=13 ft4.
Formula la ecuación que gobierna la vibración libre en la dirección longitudinal. El concreto tiene
E=3000 ksi
Sistema masa – resorte - amortiguador
Hemos empezado idealizando el sistema de 1GDL con una estructura de 1 piso. Sin embargo, el
modelo clásico es el modelo masa-resorte-amortiguador.
Si consideramos al resorte y amortiguador con masa despreciable, la masa rigida, y todo
desplazamiento en dirección del eje x, tenemos el modelo de 1GDL
Referencias:
- Dynamics of Structures. Anil K. Chopra (2012)
- Ingeniería Sismorresistente. Alejandro Muñoz (2001)
