Módulo 5: Sensores
Parte 1: Sensores de Proximidad y Posición
Mauricio Restrepo
IEL 8435 - Mediciones e Instrumentación
DIEE - Universidad del Norte
Basado en:
Pérez G., M.A. Instrumentación Electrónica. 2010
Eaton. Sensor Learning Course. 2017
Semestre I 2020
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Contenido
1 Introducción
2 Sensores de Proximidad
Sensores de fin de carrera
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores fotoeléctricos
3 Sensores de campo magnético
4 Sensores de Posición
Sensores Potenciométricos
Sensores Ultrasónicos
5 Otras aplicaciones
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Contenido
1 Introducción
2 Sensores de Proximidad
Sensores de fin de carrera
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores fotoeléctricos
3 Sensores de campo magnético
4 Sensores de Posición
Sensores Potenciométricos
Sensores Ultrasónicos
5 Otras aplicaciones
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Introducción
Retomando el concepto de sistemas de medida:
¿Qué es un sensor?
Es un dispositivo que recibe la información de la variable X que se
quiere medir.
Entrega una señal eléctrica (tensión, corriente), o modifica un
parámetro eléctrico (resistencia, capacitancia, inductancia).
Otros nombres: captador, transductor.
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Introducción
Clasificación de los sensores electrónicos
Por principio de operación: sensores resistivos, sensores inductivos,
sensores capacitivos, sensores generadores de señal.
Por variable medida: Posición, proximidad, temperatura, velocidad,
esfuerzo, vibración, intensidad lumı́nica, etc.
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Contenido
1 Introducción
2 Sensores de Proximidad
Sensores de fin de carrera
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores fotoeléctricos
3 Sensores de campo magnético
4 Sensores de Posición
Sensores Potenciométricos
Sensores Ultrasónicos
5 Otras aplicaciones
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Sensores de fin de carrera (Limit Switch)
Principio de funcionamiento
Un interruptor de fin de carrera
es un dispositivo mecánico que
requiere un contacto fı́sico entre
el actuador y el objeto para
cambiar el estado de los
contactos e interrumpir (o
habilitar) el flujo de corriente en
un circuito eléctrico.
Los interruptores de fin de
carrera se encuentran tanto en
configuración NO (Normalmente
abierto) como NC
(Normalmente cerrado).
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Sensores de fin de carrera (Limit Switch)
Componentes
Partes de un interruptor de fin
de carrera:
Actuador/cabezal
Cuerpo
Contactos
Terminales
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Sensores de fin de carrera (Limit Switch)
Ventajas, Desventajas y Aplicaciones
Ventajas:
Puede usarse en casi cualquier ambiente industrial.
Puede interrumpir cargas inductivas de hasta 10 A.
Muy buena precisión y repetitibilidad.
Bajo costo.
Desventajas:
Desgaste de partes mecánicas.
Debe entrar en contacto con el objeto para sensarlo.
Relativamente lento (hasta 5 repeticiones por segundo) comparado
con dispositivos electrónicos.
Aplicaciones:
Limitar el desplazamiento de piezas mecánicas.
Detectar piezas en movimiento sobre una banda transportadora.
Dar el mando para secuencias de control en una operación industrial.
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Sensores de proximidad inductivos
Principio de funcionamiento
Su funcionamiento se basa en el cambio de inductancia que se
produce por la cercanı́a de un objeto metálico.
Al acercar un material ferromagnético al sensor, su inductancia
tenderá a aumentar.
El cambio se detecta con un circuito resonante. En condiciones
normales, el circuito se encuentra en resonancia con el sensor.
Cuando se acerca una pieza metálica, la curva se desplaza y la
corriente disminuye.
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Sensores de proximidad inductivos
Tipos de sensores inductivos
Tubulares rectos.
Tubulares con conector en codo.
En carcasa de material
compuesto.
Tipo ”pancake”.
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Sensores de proximidad inductivos
Circuitos de acondicionamiento
Es usual que estos sensores proporcionen una salida digital capaz de
manejar directamente un relé.
También existe la posibilidad de una salida analógica, proporcional a
la distancia del objeto.
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Sensores de proximidad inductivos
Montaje
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Sensores de proximidad inductivos
Aplicaciones
Maquinado de piezas metálicas
Detección de tapas metálicas en lı́neas de envasado.
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Sensores de proximidad inductivos
Aplicaciones
Rotura de brocas
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Sensores de proximidad inductivos
Ventajas:
Inmune a condiciones ambientales adversas.
Alta velocidad de respuesta.
Puede detectar metales a través de barreras no metálicas.
Desventajas:
Rango de operación limitado (100 mm máximo).
Sólo detecta objetos metálicos.
Puede verse afectado por polvo metálico que se acumula en la cara
del sensor.
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Sensores de proximidad capacitivos
Principio de funcionamiento
Su funcionamiento se basa en el cambio de capacitancia que se
produce por la cercanı́a de un objeto (metálico o no metálico).
Cuando se acerca un objeto metálico, las lı́neas de campo se
deforman; cuando se acerca un objeto no metálico, cambia la
permitividad dieléctrica.
Al igual que en los sensores inductivos, el cambio, en este caso de
capacitancia, se detecta con un circuito resonante.
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Sensores de proximidad capacitivos
Circuito de acondicionamiento
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Sensores de proximidad capacitivos
Aplicaciones
Detección de nivel de lı́quidos.
Control de nivel de materiales sólidos.
Conteo de elementos.
Detección de pellets en moldeo por inyección. 19 / 55
Sensores de proximidad capacitivos
Ventajas:
Puede detectar objetos metálicos y no metálicos en rangos más
amplios que los sensores inductivos.
Soporta una alta frecuencia de conmutación para aplicaciones que
requieren respuesta rápida (conteo).
Puede detectar lı́quidos a través de barreras no metálicas.
Desventajas:
Se afecta por la variación de temperatura y humedad.
No son tan precisos como los sensores de proximidad inductivos.
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Sensores fotoeléctricos
Principio de funcionamiento
Estos sensores utilizan un haz
luminoso para detectar la
presencia de un objeto.
Detectan objetos más rápido y a
mayor distancia que otros
sensores.
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Sensores fotoeléctricos
Componentes de un sensor fotoeléctrico
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Sensores fotoeléctricos
Configuraciones tı́picas de sensores fotoeléctricos
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Sensores fotoeléctricos
Operación modo Thru-Beam
Ventajas:
Distancias largas de sensado
(hasta 240 m).
Muy confiables.
Pueden ver a través de
objetos opacos.
Desventajas:
Dos componentes para
instalar y cablear.
La alineación puede ser difı́cil
en zonas de detección muy
largas.
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Sensores fotoeléctricos
Operación modo Reflex
Ventajas:
Distancia media de sensado.
Bajo costo.
Facilidad de instalación.
No requiere una alineación exacta.
Un filtro de polarización permite
detectar objetos brillantes sin disparos
falsos.
Desventajas:
Se debe montar un reflector.
Tiene problemas detectando objetos
claros.
Requiere mantenimiento en el reflector
(suciedad).
No es bueno para detectar objetos
pequeños.
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Sensores fotoeléctricos
Operación modo Diffuse Reflective
Ventajas:
Flexibilidad de aplicación.
Bajo costo.
Facilidad de instalación.
Fácil alineación.
Muchas variedades para
muchas aplicaciones.
Desventajas:
Destancia de sensado corta
(menor a 3m)
La distancia de sensado
depende del tamaño del
objetivo, la superficie, y la
forma.
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Sensores fotoeléctricos
Aplicaciones
Talanqueras en parqueaderos
Llenado de botellas
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Sensores fotoeléctricos
Aplicaciones
Detección de obstrucciones
Detección de objetos pequeños
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Contenido
1 Introducción
2 Sensores de Proximidad
Sensores de fin de carrera
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores fotoeléctricos
3 Sensores de campo magnético
4 Sensores de Posición
Sensores Potenciométricos
Sensores Ultrasónicos
5 Otras aplicaciones
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Sensores de campo magnético (efecto Hall)
Principio de funcionamiento
El efecto Hall consiste en la aparición de una tensión transversal en
láminas conductoras debida a la separación de cargas cuando dicho
conductor está sometido a un campo magnético.
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Sensores de campo magnético (efecto Hall)
Principio de funcionamiento
RH Io B
VH = −
d
donde VH es la tensión que aparece entre los terminales, Io es la corriente
longitudinal, B es el campo magnético perpendicular, d es el espesor de la
lámina, y RH es el coeficiente de Hall.
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Sensores de campo magnético (efecto Hall)
Sonda de efecto Hall
La tensión de Hall es generalmente muy pequeña, por lo que estos
dispositivos suelen incluir un amplificador diferencial para
acondicionar la tensión de salida.
Existen sensores de efecto Hall de salida analógica o salida digital.
Este último indica la presencia o no de un campo magnético.
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Sensores de campo magnético (efecto Hall)
Aplicaciones
Medición de corriente:
Medición de tensión:
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Sensores de campo magnético (efecto Hall)
Aplicaciones
Medición de velocidad:
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Contenido
1 Introducción
2 Sensores de Proximidad
Sensores de fin de carrera
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores fotoeléctricos
3 Sensores de campo magnético
4 Sensores de Posición
Sensores Potenciométricos
Sensores Ultrasónicos
5 Otras aplicaciones
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Sensores Potenciométricos
Principio de Funcionamiento
Proporciona una relación de resistencias en función de la posición del
cursor.
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Sensores Potenciométricos
Tipos
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Sensores Potenciométricos
Lineales vs. Logarı́tmicos
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Sensores Potenciométricos
Acondicionamiento de señales
Con carga:
Sin carga:
RL
VoL = Vi x
R1 Rx(1 − x) + RL
Vo = Vi = Vi x
R1 + R2 1 RL
VoL = Vi x 1−x k=
x k +1 R
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Sensores Potenciométricos
Conexión a tres hilos
Tensión de salida:
Rx + Rcable Tensión de salida en Ganancia:
VoL = Vi posición cero:
R + 2Rcable
1
x +h h Vi =
= Vi VoL (0) = Vi 1 + 2h
1 + 2h 1 + 2h
h = Rcable /R
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Sensores Potenciométricos
Conexión a cuatro hilos
Tensión de salida:
Rx
VoL = Vi
R + 2Rcable
x
= Vi
1 + 2h
h = Rcable /R
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Sensores Ultrasónicos
Principio de Funcionamiento
Los sensores ultrasónicos son una aplicación particular de los sensores
piezoléctricos.
Su uso particular se da en la detección de distancias a objetos
mediante la técnica pulso-eco.
En la técnica pulso-eco, la distancia se obtiene a partir del tiempo que
tarda en llegar el eco desde que se envió el pulso.
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Sensores Ultrasónicos
Generación de pulsos
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Sensores Ultrasónicos
Tipos
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Sensores Ultrasónicos
Aplicaciones
Medición de nivel en tanques
Detección de objetos traslúcidos
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Sensores Ultrasónicos
Aplicaciones
Detección de defectos en materiales
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Sensores Ultrasónicos
Aplicaciones
Ecografı́a
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Sensores inductivos de posición
Transformador diferencial de variación lineal (LVDT)
Es un dispositivo de tres devanados que basa su funcionamiento en la
modificación de la inductancia mutua entre los devanados en función
de su desplazamiento.
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Sensores inductivos de posición
Transformador diferencial de variación lineal (LVDT)
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Sensores inductivos de posición
Transformador diferencial de variación lineal (LVDT)
Aplicaciones
Medida de posición en agujas de inyección en turbinas de generación
hidráulica.
Medida de apertura de servoválvulas.
Posición de partes móviles en todo tipo de maquinaria.
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Sensores capacitivos de posición
Medida de una placa de un condensador con respecto a la otra en
sentido horizontal:
a(b − x)
C =
d
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Sensores capacitivos de posición
Medida del desplazamiento del dieléctrico el sentido horizontal
a(b − x) ax
C = + 0
d d
Medida del desplazamiento vertical de las placas
S
C = 0
d −x
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Contenido
1 Introducción
2 Sensores de Proximidad
Sensores de fin de carrera
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores fotoeléctricos
3 Sensores de campo magnético
4 Sensores de Posición
Sensores Potenciométricos
Sensores Ultrasónicos
5 Otras aplicaciones
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Otras aplicaciones de sensores capacitivos
Medición de humedad relativa:
Medición de presión:
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Otras aplicaciones de sensores capacitivos
Acelerómetros:
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