SIPEL® Manual Técnico

Acerca de este manual

La información contenida aquí le ayudará a resolver problemas y a usar mejor y más

productivamente su controlador automático Atlas

El no-cumplimiento de las indicaciones vertidas en este manual, podría ocasionar un

mal funcionamiento del controlador.

El presente manual contempla toda la línea de controladores Atlas

Servicio y soporte técnico:

No dude en comunicarse con nosotros o cualquiera de nuestros representantes.

Sipel S.R.L.

J. M. de Rosas 2233

S 2000 FPK - Rosario

Santa Fe – Argentina

(+54 341) 482 9180

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 1

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[email protected]

www.sipel.com.ar

Tenga en cuenta que sólo servicio técnico autorizado puede

abrir el equipo.

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Advertencias:

Debido al uso de energía eléctrica, un uso inadecuado puede ser

perjudicial para la salud.

Asegúrese que la alimentación sea la correcta, con toma a tierra y con

bajo nivel de ruido.

Desconecte el equipo de la red de energía eléctrica antes de

reemplazar el fusible, limpiarlo o si necesita abrirlo.

No coloque este producto en lugares donde algún cable pueda ser

pisado o arrastrado.

Nunca introduzca objetos o vierta líquidos dentro del cabezal.

Recomendaciones previas:

Asegúrese que el/los sensores de carga sean compatibles con los

requeridos.

Cuando utilice este equipo como parte de un sistema, el diseño de

éste debe ser supervisado por personal idóneo que esté familiarizado
con el funcionamiento de todos los componentes que lo conforman.

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SIPEL SRL no se responsabiliza por daños que pueda ocasionar el uso

indebido de este Controlador.

La información vertida en este manual está sujeta a cambios sin

previo aviso

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Índice
Acerca de este manual............................................................................................. 1
Servicio y soporte técnico:....................................................................................... 1
Advertencias:............................................................................................................ 3
Recomendaciones previas:.......................................................................................3
Índice.........................................................................................................................5
1-INTRODUCCIÓN..................................................................................................... 8
1.1- Presentaciones del controlador.................................................................... 8

1.2- Panel frontal.......................................................................................................9

1.3- Indicadores.......................................................................................................10

1.4- Teclado.............................................................................................................10

1.5- Cables y conectores......................................................................................... 11

1.6- Hermeticidad................................................................................................... 14

2-CONEXIÓN DE LA CELDA DE CARGA................................................................... 14

2.1 Conexión de dos celdas de carga (opcional).....................................................16

3- CONEXIÓN DEL CONTROLADOR A OTRO DISPOSITIVO.................................... 20

3.1 – Conexionado del puerto RS232......................................................................20

3.2 – Segundo puerto serie..................................................................................... 22

3.3 – Conexión del puerto RS485 (opcional)...........................................................23

3.4 – Conexión con un dispositivo Modbus............................................................ 24

3.5 – Conexión USB (opcional)................................................................................ 28

3.6 – Conexión 4-20mA (opcional)..........................................................................30

3.7 – Comandos remotos........................................................................................ 31

3.8 – Conexión con placa de potencia.................................................................... 32

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4- ALIMENTACIÓN.................................................................................................. 39
4.1 Cambio de la batería interna.............................................................................40

4.2 Acerca del encendido........................................................................................41

5- CONFIGURACIÓN Y CALIBRACIÓN..................................................................... 41
5.1- Accediendo a la configuración y calibración del Controlador......................... 42

5.2- Navegando por la configuración del Controlador........................................... 45

5.3- Parámetros de la configuración.......................................................................47

Menú CONFIG......................................................................................................... 47

5.4- Parámetros de la calibración........................................................................... 53

Menú FUNC .............................................................................................................53

Menú ESTAB............................................................................................................ 55

Menú CALIB (menú restringido)..............................................................................59

Ajuste de capacidad (CAP)...................................................................................... 60

Ajuste de cero (CERO)............................................................................................. 61

Ajuste de Span (AJUSTE)......................................................................................... 62

Guardado de la calibración (SALIR).........................................................................63

5.5- Modo x10......................................................................................................... 64

5.6- Precinto electrónico.........................................................................................65

6- USO DEL CONTROLADOR ATLAS........................................................................ 66

6.1- Toma de cero................................................................................................... 66

6.2- Visualización del peso...................................................................................... 66

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6.3- Toma de TARA..................................................................................................66

6.4- Menús contextuales.........................................................................................67

6.5- Funciones......................................................................................................... 70

6.6- Funciones principales.......................................................................................72

6.6.1- Peso .............................................................................................................72

6.6.2- Cero protegido (pesaje de tanques)............................................................. 72

6.6.3- Pesaje de hacienda (Animales vivos)............................................................ 72

6.6.4- Pesaje por ejes.............................................................................................. 73

6.6.5- Equipo repetidor........................................................................................... 75

6.6.6- Generalidades de los modos automáticos................................................... 79

6.6.7- Envasado....................................................................................................... 81

6.6.8- Dosificador manual de hasta 6 componentes.............................................. 84

6.6.9- Despacho con alarma....................................................................................87

6.7- Funciones secundarias..................................................................................... 88

6.7.1- Sin función secundaria.................................................................................. 89

6.7.2- Función contadora........................................................................................ 89

6.7.3- Determinación de porcentaje.......................................................................90

6.7.4- Cambio de unidades..................................................................................... 91

6.7.5- Retención de máxima................................................................................... 91

6.8- Clasificador.......................................................................................................91

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 7

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7- ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.............................................................................95
8- SOFTWARE OPCIONALES....................................................................................96
A- CÓDIGOS DE ERROR........................................................................................... 99
1.1- Errores menores durante la calibración.......................................................... 99

1.2- Errores durante el funcionamiento............................................................... 101

B- CONEXIÓN CON SOFTWARE LEGOPlus............................................................104

1- Instalación de la aplicación............................................................................... 104

2- Configuración del Controlador......................................................................... 104

3- Ejecución de la aplicación................................................................................. 105

C- CONEXIÓN CON SOFTWARE LEGONET LITE.....................................................109

1 Instalación de la aplicación................................................................................ 109

2 Configuración del Controlador...........................................................................110

3 Ejecución de la aplicación.................................................................................. 110

D- CONFIGURACIÓN POR DEFECTO..................................................................... 115

E- CONFIGURACIONES COMUNES........................................................................116
1-INTRODUCCIÓN
1.1- Presentaciones del controlador

El Controlador Atlas posee presentaciones en gabinete plástico ABS y acero

inoxidable con display LCD.

Gabinete ABS Gabinete Acero Inoxidable

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1.2- Panel frontal

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1.3- Indicadores
Centro de cero, se activa cuando la balanza está sin carga y en el modo
1 Cero
Peso Bruto (Leyenda TARA apagado).

Se enciende cuando el operador ha tomado una tara, el controlador pasa

2 Tara
a modo neto.

3 Neg Indica valor negativo en la lectura del display.

4 Mvto Movimiento, significa que la lectura de peso está inestable.

5 Total Indica que el controlador está mostrando el totalizador.

6 Función Indica que está operando la función secundaria.

Indica que la lectura corresponde al peso del objeto. Cuando está

7 Unidad apagada, no es peso lo que se está mostrando (Ej. fecha, hora, valores de
corte, mensajes)

Indica que el modo contadora de piezas está activo y muestra la cantidad

8 Piezas
de piezas sobre la plataforma.

9 Clasificador Indica peso bajo, ok o alto cuando esta activado.

1.4- Teclado
Tecla Encendido (SI-NO)

Encendido: mantenga presionada esta tecla por 1 segundo.

Apagado: presione la tecla Durante unos segundos para apagar.

Menú: presione y suelte brevemente esta tecla para visualizar los

diferentes menús contextuales.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 10

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Tecla Cero:

Coloca la lectura de peso en cero, manteniendo al controlador en la

modalidad peso bruto (leyenda TARA apagada).

Durante el ingreso de datos (Ej. valores de corte o punto de calibración)

esta tecla decrementa el digito indicado.

Tecla Tara:

Descuenta como tara el peso sobre la balanza y pasa a modo Neto

(leyenda TARA encendida).

Durante el ingreso de datos (Ej. valores de corte o punto de calibración)

esta tecla incrementa el digito indicado.

Tecla Imprimir:

Imprime un ticket con información de la pesada

Durante el ingreso de datos (Ej. valores de corte o punto de calibración)

esta tecla desplaza el dígito a editar. Durante la configuración, desplaza
los menús.

Tecla Función:

Conmuta entre la función primaria y la función secundaria del

controlador. Durante el ingreso de datos es la tecla para aceptar y dar
por finalizado el ingreso.

1.5- Cables y conectores

Los cables y conectores del controlador Atlas se resumen en el siguiente cuadro.

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Alimentación con prensacable

Acero
Celda con prensacable
Inoxidable

(todas las
Serie con prensacable
versiones)

Cortes con prensacable

Alimentación con prensacable

ABS
Celda: DB9-H
Estándar

Serie: DB9-M

Alimentación con prensacable

ABS

Cortes Celda: DB9-H

Serie: DB9-M

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 12

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Cortes: Conector CPC9

ABS

Batería

Interna Alimentación: Plug 5.5x2.1

o Celda: DB9-H

Batería Serie: DB9-M

Externa

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 13

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1.6- Hermeticidad

La hermeticidad del Controlador está definida por el siguiente cuadro.

Plástico ABS Acero Inoxidable

Acceso de la celda de carga Conector DB9 Prensacable

Hermeticidad Cierre NEMA XII Cierre NEMA IV

2-CONEXIÓN DE LA CELDA DE CARGA

Gabinete Plástico ABS

La conexión de la celda de carga se

realiza utilizando un conector tipo
DB9 hembra.

Gabinete Acero Inoxidable

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 14

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En el modelo Acero Inoxidable deberá desmontar la tapa del gabinete para acceder a la
bornera de celda de carga A3.

Previo a embornar el cable, deberá hacer un rulo con el mismo en el ferrite que se
encuentra en la tapa del gabinete.

En todos los casos, para conectar la celda de carga deberá usar un cable mallado de al
menos cuatro conductores.

Tabla de conexiones de celda de carga y código de colores

Señal (del Controlador Código de colores (por marca de celdas)

Controlador)
DB 9 H Bornera A3 Reacción / Revere HBM Tedea Prolong

- Señal 8 1 Blanco Rojo Blanco Amarillo

+ Señal 7 2 Verde Blanco Rojo Blanco

+Exitación 3 3 Rojo Verde Verde Naranja

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 15

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-Exitación 5 4 Negro Negro Negro Gris

Exitación 2 1 5

GND 9 6 Malla Malla Malla Malla

La señal analógica proveniente de la celda de carga es sensible al ruido

eléctrico, el Controlador excita la celda de carga con 5Vcc. Es importante
mantener alejados estos cables de los de potencia.

Es fundamental la colocación de una puesta a tierra de buena calidad,

preferentemente independiente para conectar al Controlador.

2.1 Conexión de dos celdas de carga (opcional)

El Controlador Atlas en forma opcional posee un potenciómetro de ajuste que
permite ecualizar dos celdas de carga, permitiendo conectar ambas directamente sin
necesidad de utilizar una caja de unión y ecualización.

Esta modalidad de uso se presenta en Controladores para rieleras y para pesaje de

hacienda.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 16

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En el caso de una rielera, la misma posee dos celdas de carga, y la conexión al

Controlador se realiza conectando la excitación de una celda de carga al pin 3 del DB9
(o borne nº 3 en caso de gabinete AISI) y la excitación de la otra celda de carga al pin 1
del DB9 (o borne nº 5 en caso de gabinete AISI), las señales de +Señal, -Señal, -
Excitación y Malla de ambas celdas se conectan juntas entre si. (Ver tabla en la hoja
anterior). Se recomienda soldar los cables de ambas celdas entre si antes de soldar en
el DB9 o introducir en la bornera.

En el caso de un Controladores para pesaje de hacienda en gabinete plástico ABS,

este se equipa con dos conectores DB9-hembra para conectar un grupo de celdas de
carga en cada uno.

Gabinete Plástico ABS para hacienda (doble entrada de celda)

Cada conector DB9-H tiene el

siguiente pinout:

COM1 COM2

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 17

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Señal (del Controlador

Controlador)
DB 9 H

- Señal 8

+ Señal 7

+Exitación 3

-Exitación 5

GND 9

Internamente cada uno de los DB9-H está conectado a un pin de excitación

independiente. Por lo tanto, una vez ecualizadas las celdas de carga y calibrado el
equipo, no se deberán intercambiar las conexiones de celda.

Para ecualizar las celdas de carga se deberán seguir los pasos nombrados a
continuación.

Ecualizado de las celdas de carga

Una vez conectadas ambas celdas se procederá a su ecualización siguiendo el

procedimiento que se detalla a continuación.

1) Girar el potenciómetro de ecualización R46 en sentido horario de forma de

obtener la máxima excitación en ambas celdas.

2) Calibrar el sistema de pesaje de manera normal

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 18

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3) Con el sistema de pesaje sin carga y con la lectura del Controlador en cero;
coloque un peso conocido (de aproximadamente un 25 a 50 % de la máxima
capacidad del sistema) procurando que todo el peso descanse sobre la celda 1.
Anote la lectura de peso obtenida. Luego trasladar el peso a la celda 2, anote la
lectura y retire el peso. Si la lectura en la celda 1 es mayor a la lectura en la celda 2
invierta el conexionado de ambas celdas (intercambiar +E y +E2).

4) Coloque el peso conocido sobre la celda 2 y gire el potenciómetro R46 en

sentido antihorario hasta obtener la misma lectura que en la celda 1.

5) Repetir los pasos 3 y 4 hasta igualar la lectura en ambas celdas.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 19

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3- CONEXIÓN DEL CONTROLADOR A OTRO DISPOSITIVO

Este Controlador posee un puerto de comunicaciones RS232, opcionalmente puede

convertirse en RS485 o en USB. También en forma opcional posee un puerto para
conectar una placa de potencia para activar automatismos.

3.1 – Conexionado del puerto RS232

En el modelo Acero Inoxidable deberá desmontar la tapa del gabinete para acceder a
la bornera puerto serie A2.

En el modelo Plástico ABS, la conexión del puerto serie se realiza utilizando un

conector tipo DB9 Macho.

Gabinete Acero Inoxidable Gabinete ABS

Tipo RS-232C

Método Transmisión asincrónica

Baud rate Configurable, desde 4800bps hasta 38400bps

Formato Bits de datos: 8 / Paridad: NO / Bits de parada: 1

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 20

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Código ASCII

Conector DB9-M (gabinete ABS) / Prensacable (gabinete AISI)

Distancia máxima 15m

Este puerto puede ser utilizado para conectar una Impresora, PC, PLC o un display
repetidor inteligente (DRI). La tabla siguiente muestra su conexionado.

Señal Controlador Impresora Computadora

(del DB 9 M Bornera A2 DB 25 H DB 9 M
Controlador)

RxD  2 4 NC 3

RTS  7 1 NC 8

CTS  8 2 20 (Busy) 7

TxD  3 3 3 (Datos) 2

GND 5 5 7 (GND) 5

Es aconsejable la unión dentro del conector (del lado de la PC) de pines 1, 4 y 6

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 21

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3.2 – Segundo puerto serie

El Controlador Atlas tiene la posibilidad de reprogramar la salida RTS como salida
TxD2 con una cadena de datos fija para display repetidor o PC.

La programación de este puerto, encuentran descriptas dentro del parámetro P2 del

menú CONFIG, ver página 47.

Señal (del Controlador

controlador)
DB 9 M Bornera A2

TxD2  3 (7) 1

GND 5 5

Si su equipo con gabinete plástico ABS sale de fabrica equipado con doble serie,
tendrá dos conectores según se ve en la figura siguiente.

Gabinete ABS con doble salida serie

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 22

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3.3 – Conexión del puerto RS485 (opcional)

El Controlador Atlas puede estar equipado con un puerto RS485 en reemplazo del
puerto estándar (RS232). Este opcional es una pequeña placa montada sobre la placa
principal.

Tipo RS-485C

Método Transmisión asincrónica

Baud rate Configurable, desde 4800bps hasta 38400bps

Formato Bits de datos: 8 / Paridad: NO / Bits de parada: 1

Código ASCII

Conector DB9-M (gabinete ABS) / Prensacable (gabinete AISI)

Distancia máxima 1200 m

En el modelo Plástico ABS, la conexión se realiza mediante el conector DB9-M.

En el modelo Acero Inoxidable, la conexión se realiza embornando los cables sobre la

placa RS485.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 23

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La tabla siguiente muestra el conexionado.

Señal (del Controlador PLC

controlador)
DB 9 M Bornera A1de la placa RS485 PCMCIA

D- 3 D- D-

D+ 2 D+ D+

El puerto RS 485 del Controlador Atlas puede configurarse como terminal de línea
colocando un jumper en la posición 1-2.

3.4 – Conexión con un dispositivo Modbus

El Controlador Atlas soporta el protocolo MODBUS, con este protocolo es posible
conectarse a diversos dispositivos como ser un PLC o una PC.

El protocolo Modbus puede operar en la modalidad uniesclavo o multiesclavo.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 24

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En el primer caso el Controlador estará conectado al PLC en forma exclusiva, de esta

manera puede estar equipado con su puerto RS232 estándar. La distancia máxima de
operación es de 15 metros.

En el caso del sistema multiesclavo, el Controlador debe estar equipado con el puerto
de comunicaciones RS485, conectado en red (sistema multidrop) con el resto de los
esclavos (que pueden ser otros indicadores o controladores de peso) y el maestro (PC
o PLC). En este caso la distancia máxima de operación se extiende hasta 1200 metros.

Cualquiera de estas 2 conexiones puede utilizarse en modo RTU o en modo ASCII.

Para utilizar el protocolo Modbus deberá colorar los parámetros ID, RE y FI (del menú
CONFIG, ver página 47) con los valores adecuados.

3.4.1 – Registros disponibles

03h (Lectura de registros) - Read holding register (READ_VAR en PL7)

06h (Escritura de un registro) - Preset single register (WRITE_VAR en PL7)

10h (Escritura de registros) - Preset Multiple register (WRITE_VAR en PL7)

3.4.2 – Mapa de memoria

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 25

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Dirección Nombre Tamaño Lectura / Escritura

0 Peso bruto 2 registros (4 bytes)* Lectura

2 Tara 2 registros (4 bytes)* Lectura

4 Peso neto 2 registros (4 bytes)* Lectura

6 Flags / Teclado 1 registros (2 bytes) Flags:Lectura/ Teclado: Escritura

7 Usado por Legonet 1 registros (2 bytes) Lectura/ Escritura

(*) 32 bits, enteros largos (doble precisión) en complemento a dos

Los valores están expresados como enteros (sin punto decimal).

La dirección 6 permite acceder al registro Flags que posee 8 bits con información del
estado del sistema.

Bit Descripción

0 Display Negativo

1 Centro de cero

2 Movimiento

3 Modo Neto

4 Bruto negativo

5 No usado

6 Display (retro iluminación) apagado

7 Error (se activa cuando el display

muestra algún error en pantalla

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 26

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3.4.3 – Configuración del PLC

Configuración tarjeta PCMCIA RS232 (TSX SCP 111 RS232MP en Modicom)

Modo RTU Modo ASCII

Enlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 1 mS Enlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 3 mS

Tipo: Maestro Datos: RTU (8 bits) Tipo: Maestro Datos: ASCII (7 bits)

Velocidad: 9600 bps. Parada: 1 bits Velocidad: 9600 bps. Parada: 2 bits

Nro. de Reintentos: 0 Paridad: None Nro. de Reintentos: 0 Paridad: None

T Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS:0mS T Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS: 0mS

Configuración tarjeta PCMCIA RS485/RS422 (TSX SCP 114 RS485MP en Modicom)

Modo RTU Modo ASCII

Enlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 1 mS Enlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 3 mS

Tipo: Maestro Datos: RTU (8 bits) Tipo: Maestro Datos: ASCII (7 bits)

Velocidad: 9600 bps. Parada: 1 bits Velocidad: 9600 bps. Parada: 2 bits

Nro. de Reintentos: 0 Paridad: None Nro. de Reintentos: 0 Paridad: None

T Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS: NA T Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS: NA

3.4.4 – Ejemplos de aplicación (PLC TSX-Micro de Telemecanique)

Lectura de Peso Bruto, Tara, Peso Neto y Flags :

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 27

SIPEL® Manual Técnico

READ_VAR( ADR#0.1.ID , ’%MW’ , 0 , 2 , %MW0:2 , %MW16:4 ) %MW0:2 = Peso Bruto

READ_VAR( ADR#0.1.ID , ’%MW’ , 2 , 2 , %MW2:2 , %MW16:4 ) %MW2:2 = Tara

READ_VAR( ADR#0.1.ID , ’%MW’ , 4 , 2 , %MW4:2 , %MW16:4 ) %MW4:2 = Peso Neto

READ_VAR( ADR#0.1.ID , ’%MW’ , 6 , 1 , %MW6:1 , %MW16:4 ) %MW6:1 = Flags

Escritura de Teclado:

WRITE_VAR( ADR#0.1.ID , ’%MW’ , 7 , 1 , %MW7:1 , %MW16:4 ) %MW7:1 = Teclado

En donde ID es el número de esclavo con que se configuró el Controlador.

Importante: La función WRITE_VAR debe ser utilizada siempre con longitud 1.

3.5 – Conexión USB (opcional)

El Controlador Atlas puede estar equipado con un puerto USB en reemplazo del
puerto estándar (RS232). Este opcional es una pequeña placa montada sobre la placa
principal.

En el modelo Plástico ABS, la conexión se realiza mediante el conector USB-B.

En el modelo Acero Inoxidable, la conexión se realiza embornando los cables sobre la

placa de conexión.

La tabla siguiente muestra el conexionado.

Señal (del Controlador

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 28

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Controlador) Bornera A1de la placa USB Conector USB-B

VCC 1 1

D- 2 2

D+ 3 3

GND 4 4

Gabinete Acero Inoxidable Gabinete ABS

3.5.1 – Instalación del driver

Para poder utilizar el Controlador Atlas conectado vía USB a la PC, es necesario
instalar un driver en la PC.

Conecte el Controlador a la PC, automáticamente se abrirá el asistente para agregar

nuevo hardware.

Seleccione la opción “Instalar desde una ubicación específica”

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 29
SIPEL® Manual Técnico

A continuación ubique la carpeta llamada driver en el CD provisto por SIPEL.

Siga las instrucciones del asistente de instalación.

3.6 – Conexión 4-20mA (opcional)

El Controlador Atlas puede estar equipado con una salida analógica 4-20mA. Esta
señal es proporcional al peso neto sobre la balanza.

La salida del opcional 4-20mA es Activa.

En el modelo Plástico ABS, la conexión se realiza mediante un conector DB9-M

En el modelo Acero Inoxidable, la conexión se realiza embornando los cables sobre la

propia placa.

Señal (del Controlador

Controlador)
DB 9 M Bornera A1de la placa DAC

I+ 1 1

I- 2 2

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 30

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Gabinete Acero Inoxidable Gabinete ABS

La salida 4-20mA es calibrada en fábrica no debiendo ser ajustada por parte del
usuario.

3.7 – Comandos remotos

El Controlador Atlas podrá ser operado en forma remota de acuerdo a la siguiente
tabla en la cual se indica que código ASCII reemplaza a cada tecla:

Carácter ASCII (decimal) Tecla

S 83 Menú

Z 90 Cero

M 77 Tara

P 80 Imprimir

F 70 Función

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 31

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3.8 – Conexión con placa de potencia

El Controlador Atlas puede equiparse en forma opcional con una placa de potencia
para realizar automatismos como ser envasados o dosificados.

Esta placa también puede comandar semáforos y sensar barreras de posición en (por
ejemplo) estaciones de pesaje por ejes.

En el caso de Controladores con gabinete Acero Inoxidable, la conexión se realiza

directamente sobre la placa de potencia, que está alojada en el lado interior de la tapa
del gabinete.

En el caso de Controladores con gabinete ABS, la conexión de la placa de potencia se

realiza mediante un conector CPC9.

Gabinete Acero Inoxidable Gabinete ABS

A continuación se presenta el pinout de las salidas de potencia.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 32

SIPEL® Manual Técnico

E/S Bornera Placa Minerva Pin CPC

Salida 1 A1-S1 1

Salida 2 A1-S2 2

Salida 3 A1-S3 3

Salida 4 A1-S4 4

Entrada1 A2-E1 5

Entrada2 A2-E2 6

Entrada3 A2-E3 7

Entrada4 A2-E4 8

Común A1-C o A2-C (indistinto) 9

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 33

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3.7.1 - Diagrama de conexiones

Salidas (Bornera A1) Entradas (Bornera A2)

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 34

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Relé de estado sólido Optoaisladas

Tensión: 12- 24 VCC ó VCA Tensión 12-24 VCC ó VCA

Corriente máxima: 1.5 A

No es posible excitar las entradas directamente con 220VCA.En

caso de requerir el uso de esa tensión de entrada, deberá usar
transformadores 220VCA-24VCA ó 220VCA-12VCA.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 35

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3.7.2 - Monitoreo de las Entradas / Salidas de potencia

El Controladores Atlas puede reflejar el estado de las entradas y salidas de la placa de

potencia por su puerto serie.

Esta característica hace que el Controlador sea adecuado para instalar en estaciones
de pesaje por ejes, donde se requiera sensar barreras de posición y activar semáforos.

Para utilizar esta característica deberá configurar adecuadamente los parámetros RE,
FI y TI del menú CONFIG. Ver página 47

Los parámetros deben colocarse con los siguientes valores

RE PC

FI 0

TI CON

De esta manera el puerto serie se configura para transmisión a PC (RE=PC), con un

formato predeterminado FI=0 cuya cadena está definida por:

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 36

SIPEL® Manual Técnico

<STX><MTO><E/S><Neto(8)><CR><LF><ETX>

Finalmente el parámetro TI=CON, indica que la transmisión se realiza en forma

continua.

La cadena que transmite el Controlador Atlas cuenta con un byte <E/S> donde se
encuentran detallados los estados de las entradas y salidas de la placa de potencia
según el siguiente cuadro:

Byte E/S Estado

Bit 0 Entrada 1

Bit 1 Entdada 2

Bit 2 Entrada 3

Bit 3 Entrada 4

Bit 4 Salida 1

Bit 5 Salida2 negada

Bit 6 Salida 3

Bit 7 Salida 4

Por otro lado, el Controlador Atlas podrá reflejar en las salidas de potencia un estado
que le sea indicado por el puerto serie.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 37

SIPEL® Manual Técnico

Para activar las salidas deberá enviar un carácter por el puerto serie de acuerdo a la
siguiente tabla

Carácter (HEXA) Salida 4 Salida 3 Salida 2 Salida 1 Carácter (HEXA) Salida 4 Salida 3 Salida 2 Salida 1

F0 0 0 0 0 F8 1 0 0 0

F1 0 0 0 1 F9 1 0 0 1

F2 0 0 1 0 FA 1 0 1 0

F3 0 0 1 1 FB 1 0 1 1

F4 0 1 0 0 FC 1 1 0 0

F5 0 1 0 1 FD 1 1 0 1

F6 0 1 1 0 FE 1 1 1 0

F7 0 1 1 1 FF 1 1 1 1

La comunicación serie con la placa de potencia está limitada a estos 16 caracteres.

No se debe confundir esta modalidad con la nombrada en el punto 3.7 - Comandos

remotos. En este caso el dato recibido actúa directamente sobre la salida de la placa
de potencia, no sobre el funcionamiento de la placa principal.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 38

SIPEL® Manual Técnico

4- ALIMENTACIÓN
El Controlador Atlas opera en forma estándar con la alimentación de línea. En forma
opcional opera con una batería interna de 6V 1.3 A/h o con una fuente externa de
tensión continua, por ejemplo una batería externa de 12V (no provista por Sipel).

Con la batería interna de 6V, 1.3A/h se consigue una autonomía de 24 hrs. de uso
continuo, que puede extenderse varias veces (depende del uso) si utiliza las opciones
de autoapagado. Ver manejo de energía en el menú FUN, página 53. La autonomía
con la batería externa dependerá de la capacidad de dicha batería.

 El Controlador Atlas plástico ABS con batería interna está provisto de una fuente
de pared estándar 12V 500mA, con un conector tipo “plug” (positivo al centro)
para realizar la carga de la batería.

 El Controlador Atlas plástico ABS con batería externa posee un cable con un
conector tipo “plug” en un extremo y un juego de pinzas para conectar a la batería
en el otro.

 El Controlador Atlas acero inoxidable con batería interna posee el mismo cable
de alimentación de línea para cargar la batería, transformándose en un equipo de
alimentación dual.

 En el caso de un Controlador Atlas acero inoxidable con batería externa, éste

estará equipado con un cable con un juego de pinzas en su extremo para conectar
a la batería externa.

Si el nivel de la tensión de la batería (interna o externa) es baja, el Controlador lo

informará en display:

En equipos con display LCD, aparecerá la leyenda BAT abajo a la derecha del display.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 39

SIPEL® Manual Técnico

En equipos con display LED, la leyenda BAT aparecerá intermitentemente en display,

intercalada con la lectura de peso.

En todos los casos luego de aproximadamente 3 minutos de permanecer con batería

baja el Controlador se apagará.

El umbral donde el equipo indica batería baja depende del consumo propio (según la
cantidad de celdas que tenga conectado), y si la batería es interna (6VCC) o externa
(12VCC u otra fuente de tensión continua). En la siguiente tabla se resumen los
valores aproximados donde enciende el indicador BAT.

1 Celda 2 Celdas 4 Celdas

LCD LED LCD LED LCD LED

Tensión BAT (Interna) 5.40V 5.45V 5.45V 5.50V 5.50V 5.55V

Tensión BAT (Externa) 7.35V 7.40V 7.40V 7.45V 7.45V 7.50V

Para el caso de alimentación externa, ésta no deberá superar los 16VCC

4.1 Cambio de la batería interna

En el gabinete de acero inoxidable, la batería se encuentra montada en la tapa
posterior. En el gabinete ABS, la batería se encuentra alojada sobre el fondo.

Gabinete Acero Inoxidable Gabinete ABS

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 40

SIPEL® Manual Técnico

4.2 Acerca del encendido

El Controlador Atlas posee la posibilidad de encender y apagar mediante la tecla
Si-No del panel frontal. Sin embargo algunas aplicaciones necesitan que el equipo
encienda por sí solo, por ejemplo luego de un corte de energía.

Para que el equipo permanezca siempre

encendido deberá montar un JUMPER en la
posición 3 del conector H1 de la placa principal
del Controlador.

El jumper en la posición 1 es necesario para la

correcta operación del indicador y no debe
quitarse.

5- CONFIGURACIÓN Y CALIBRACIÓN

Este Controlador posee cuatro menús (CONFIG, FUNC, ESTAB y CALIB) agrupados en
dos áreas (Configuración y Calibración). Posee además un menú de grabado y salida
(SALIR).

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 41

SIPEL® Manual Técnico

Configuración: Esta área posee un único menú (CONFIG) que permite modificar el
funcionamiento del puerto de comunicaciones (tamaños de ticket de reporte, etc.). El
acceso a esta área no se encuentra restringido por el jumper interno de calibración.

Calibración: Esta área posee tres menús (FUNC, ESTAB y CALIB) que poseen
parámetros metrológicos del equipo por lo que su acceso se encuentra restringido.

El acceso a la calibración está restringido y solo puede

realizarse colocando un jumper interno o accionando un
pulsador (depende del modelo de indicador

5.1- Accediendo a la configuración y calibración del Controlador

Para acceder a los menús de Configuración, mantenga presionadas
simultáneamente las teclas Cero y Tara durante el encendido del indicador, cuando
se está mostrando la leyenda SIPEL en display.

Cuando el indicador muestre la leyenda HOLA en display ya podrá soltar las teclas.
Luego, el indicador mostrará el primer menú de la configuración: CONFIG.

Con la tecla Imprimir(<>) desplazará la visualización de menús: CONFIG,

FUNC(restringido), ESTAB (restringido), CALIB (restringido) y SALIR.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 42

SIPEL® Manual Técnico

El acceso a FUNC, ESTAB y CALIB está restringido. Para poder acceder a estos menús,
deberá accionar el pulsador de acceso a calibración o el indicador deberá tener
colocado un jumper (depende del modelo del gabinete de su equipo). A continuación
se describe el procedimiento.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 43

SIPEL® Manual Técnico

Gabinete ABS Gabinete AISI

Orificio para acceder al pulsador de Desenergize y luego abra el equipo.

acceso a calibración. Ubique el Conector H6 sobre la placa
principal y coloque allí un jumper en la
Use un pequeño destornillador o posición 1. Vuelva a ensamblar el
herramienta para activar el pulsador. indicador.

Procedimiento para equipos con gabinete ABS:

Para poder acceder a los menús FUNC, ESTAB y CALIB, deberá accionar el
pulsador de acceso a calibración y sin soltarlo presionar la tecla Imprimir(<>) hasta
visualizar cualquiera de ellos en display. Ahí puede soltar el pulsador de calibración.
Con la tecla FUNCION (ok) accederá al menú.

Procedimiento para equipos con gabinete AISI:

En el caso de un gabinete AISI, colocando el jumper se habilita el acceso a todos

los menús mientras el mismo esté colocado.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 44

SIPEL® Manual Técnico

5.2- Navegando por la configuración del Controlador

La configuración y calibración del Controlador Atlas tiene una estructura en base a
menús y submenús. En la próxima página se observa la estructura del menú. En línea
gruesa discontinua se observa el flujo del programa en caso de que no se presione el
pulsador de acceso a calibración o no esté colocado el jumper.

Cuando esté visualizando un parámetro el valor de éste puede modificarse de la

siguiente forma:

Incrementa el valor del parámetro

Decrementa el valor del parámetro

Si desea salir de la configuración sin guardar los cambios, deberá apagar el indicador.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 45

SIPEL® Manual Técnico

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 46

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5.3- Parámetros de la configuración

Menú CONFIG

Parámetro Descripción Rango Valor por defecto

ID Identificador 0 – 99 1

RE Receptor - NO

BR Baud rate - 96

HS Hand Shake - NO

FI Formato impresión 0 – 255 0

TI Tipo impresión - MAN

CO Cantidad de copias 0–8 0

LF Longitud del formulario 0 - 24 0

P2 2do puerto serie - NO

Identificación (ID): Es transmitido en el inicio de cada comunicación a PC. En los

equipos con ModBus es el identificador del número de esclavo.

Receptor puerto (RE): Indica el dispositivo que será conectado al puerto RS232:

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 47

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RE NO IMP PC MDB

Ninguno Impresora PC Modbus

El Controlador puede trabajar en un bus MODBUS como esclavo.

Baud rate (BR): Determina la velocidad de transmisión del puerto RS232.

BR 48 96 192 384

bps 4800 9600 19200 38400

Hand Shake (H1): Indica si el puerto tendrá o no control de flujo (RTS/CTS).

H1 NO SI

No chequea CTS Chequea CTS

Cuando conecte una impresora serie al indicador, es conveniente habilitar el chequeo

de CTS en el indicador. Luego al configurar la impresora deberá indicarle Control de
flujo (handshake) por Hardware, (no XON-XOFF).

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 48

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Formato de impresión (FI):Este parámetro define varios formatos de impresión del

puerto RS232.

A - Receptor=IMP Si el receptor es una impresora (RE=IMP), FI define el

comportamiento del puerto según la siguiente tabla

FI

0 Ticket (impresora Citizen CBM910)

1 Formulario continuo (impresora Epson LX300)

2 Ticket con número de pesada

3 Formulario continuo con número de pesada

4 Doble ancho

8 Zebra / Eltron

B - Receptor=PC Si el receptor es una PC (RE=PC), FI define el comportamiento del

puerto según la siguiente tabla

FI

0 <STX><MTO><E/S><Neto(8)><CR><LF><ETX>

1 <STX><Id(10)><CR><LF><Neto(10)><CR><LF><Flags(10)><CR><LF><ETX>

2 <STX><Id(10)><CR><LF><Bruto(10)><CR><LF><Tara(10)><CR><LF><Neto(10)><CR><LF><Flags(10)><CR><LF><ETX>

3 <SOH><Formato(10)><CR><LF><STX><Neto(10)><CR><LF><ETX><Capacidad(10)><CR><LF><EOT

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 49

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4 <STX>><Neto(9)><07Ch><Estado(1)><CR>

5 Formato definido por el usuario mediante LegoPlus

Los caracteres de control tienen el siguiente valor ASCII.

Carácter SOH STX ETX EOT CR LF

ASCII 01d 02d 03d 04d 13d 10d

C - Receptor=MDB Si el receptor es un dispositivo que soporta MODBUS (RE=MBD),

FI define el comportamiento del puerto según la siguiente tabla

FI

0 Modbus modo RTU

1 Modbus modo ASCII

2 Modbus RTU para Legonet

El formato de datos en cada modo es

Modo bits de datos/ paridad / bits de parada

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 50

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RTU 8–N–1

ASCII 7–N-2

El caso particular de FI=2, el protocolo seleccionado es Modbus RTU, pero además el

Controlador Atlas queda configurado para operar con el software LEGONET de Sipel.

Tipo de impresión (TI):Este parámetro define el tipo de de impresión según:

TI MAN CON AUT

Normal Continua Automática

TI=MAN- Impresión normal: Transmite el valor del peso a través del puerto cuando
es presionada la tecla Imprimir siempre y cuando la lectura de peso sea positiva y
estable. Si no se cumplen estas condiciones, el pedido de impresión quedará
memorizado y se realizará cuando ambas condiciones se cumplan.

TI=CON – Transmisión continua a PC: Transmite a través del puerto RS232 razón de
4 veces por segundo. La transmisión se realiza con lecturas positivas y negativas y aún
en condición de movimiento. Esta opción no está disponible (es ignorada) si el
dispositivo conectado es una impresora (RE=IMP).

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 51

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TI=AUT - Impresión automática: Al estabilizarse la lectura con un peso mayor de 10

divisiones, el indicador transmite la lectura. La transmisión es única y no vuelve a
repetirse hasta que no vuelva a cero la lectura. El formato del ticket es el mismo que el
que resulta del pulsado de la tecla Imprimir.

Cantidad de copias (CO):Este parámetro define la cantidad de copias del ticket que
se realizarán. Solo es válido si el receptor es una impresora (RE=IMP). Los valores
permitidos son 0 a 8.

Longitud del formulario (LF): Solo es válido si el receptor es una impresora (RE=IMP).

Si se encuentra seleccionada una impresora de formulario continuo (LX300) LF define

la longitud de la hoja en pulgadas, los valores usuales son 4, 6 o 12.

Si se encuentra seleccionada una impresora de tickets (CBM910) LF define la longitud

del ticket llegando hasta 24 líneas.

Puerto serial 2 (P2): El parámetro P2 habilita el segundo puerto serie. El mismo

parámetro define la velocidad según la siguiente tabla.

P2 NO 96 192 384

bps - 9600 19200 38400

El puerto serial nº 2 utiliza la señal RTS del puerto principal.

La cadena transmitida por este puerto es: <STX><MTO><Neto(9)><CR><LF><ETX>

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 52

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5.4- Parámetros de la calibración

Menú FUNC

Dentro de este menú encontrará los siguientes parámetros:

Parámetro Descripción Rango Valor por defecto

F1 Función principal - PES

F2 Función secundaria - NO

UN Unidad - KG

EN Manejo de energía - LIN

Función principal (F1): Determina la modalidad de funcionamiento principal del

Controlador Atlas según la siguiente tabla:

PES TAN HAC EJE ENV DOS DES REP

Peso Tanque Hacienda Ejes Envasado Dosificador Despacho Repetidor

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 53

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Función secundaria (F2): Indica la función secundaria del Controlador Atlas según la
siguiente tabla.

NO CON POR UNI RET

NO Contador Porcentaje Cambio de Retención

Unidad

Unidad (UN): Determina la unidad de operación principal.

KG G LB

kg g lb

Los indicadores con display LED no pueden mostrar la unidad “g”, ya que la unidad se
encuentra impresa en el panel frontal. Por lo tanto el parámetro G=g en estos
equipos no surte ningún efecto, se asume G=kg.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 54

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Energía (EN): Define la alimentación y habilita los modos de bajo consumo

LIN BAT APD APE

Tensión de Batería Bat Int / Autoapagado Bat Int / Autoapagado total

línea Interna display

Si EN= LIN, el Controlador permanecerá con el display encendido.

Si EN=BAT, el Controlador realizará una medición del nivel de batería y se apagará

luego de 3 minutos de haber entrado en la condición de “batería baja”.

Si EN=APD, además de realizar la medición de batería, el Controlador apagará su

display luego de 30 segundos si no se presiona ninguna tecla o cuando la lectura
permanezca estable. Al presionar alguna tecla o al detectar cambio en la lectura, el
display se encenderá automáticamente.

Si EN=APE, además de lo anterior el equipo se apagará luego de 3 minutos si no se

presiona ninguna tecla o la lectura permanece estable.

Menú ESTAB

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 55

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Parámetro Descripción Rango Valor por defecto

Pr Promedios 0 – 30 6

AF Apertura de filtro 0 - 10 10

DE Ventana de movimiento 0 – 30 4

RA Retardo de apagado 0 – 10 2

CA Seguidor automático de cero 0 - 30 0

RZ Rango de toma de cero 0 – 40 20

CF Contador de apertura de filtro 0-5 1

HF Habilitar funciones NO

PA Password 255 0

LE Lenguaje ESP

Promedios (PR) determina la cantidad de lecturas internas (del conversor A/D) que
serán promediadas para obtener la lectura en el display. A mayor valor corresponde
mayor estabilidad y mayor tiempo de respuesta.

Apertura de Filtro (AF) determina dentro de qué entorno (en divisiones) actúan los
promedios. El equipo promedia lecturas consecutivas si la diferencia máxima entre
ellas no excede la cantidad de divisiones indicadas en AF. Esto colabora en darle
estabilidad y rapidez al indicador.

Ventana de movimiento (DE) determina el entorno (en de décimas de división) para

el cual el Controlador decide si la báscula está o no en movimiento. Para ello analiza si

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 56

SIPEL® Manual Técnico

la diferencia entre dos lecturas consecutivas es mayor que la ventana especificada, de

ser así, activa el indicador de movimiento.

Retardo de apagado (RA) determina el tiempo desde que el Controlador detectó

que la diferencia entre dos lecturas consecutivas está dentro de la ventana de
movimiento y el momento en el cual se apaga el indicador de movimiento. Esto
siempre que no se vuelva a detectar movimiento, con lo cual el temporizador volverá
a iniciarse. Este parámetro está expresado en décimas de segundo.

Seguidor de cero (CA) Este parámetro tiene dos funciones:

- Activar/desactivar la puesta a cero automática al encendido

- Indicar la cantidad de décimas de división alrededor del cero en las cuales el

Controlador tomará cero automáticamente.

La toma de cero al encendido se activa cuando el parámetro es distinto de cero y

opera al encender el indicador. Tenga presente que la balanza deberá estar
descargada, pues si existe sobre ésta un peso mayor al indicado por el parámetro

RZ del menú ESTAB el display mostrará en mensaje de error “0 FR” indicando que se
ha excedido el rango de puesta a cero.

La toma de cero automática sólo se lleva a cabo si la lectura es menor a la especificada

en éste parámetro y está estable, evitando que se tome un autocero en procesos de
cargas lentas.

Rango de Cero (RZ) especifica el rango válido para toma de cero, expresado en
porcentaje respecto a la capacidad máxima y en décimas de división:

Ej: RZ=15 significa que el 1.5% de la capacidad máxima es el rango de cero válido.
Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 57
SIPEL® Manual Técnico

Contador de apertura (CF) determina la cantidad de lecturas internas consecutivas

que se pueden suceder fuera del valor AF (apertura de filtro) antes de el mismo entre
en operación. En otras palabras, es un retardo de la apertura de filtro nombrada más
arriba.

Habilitar funciones adicionales (HF)

Coloque el parámetro en “SI” para habilitar todas las funciones que dispone el
Controlador (posibilidad de utilizar la unidad “libras”, posibilidad de recibir
comandos remotos y posibilidad de utilizar un idioma distinto al español.)

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 58

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Password (PA)

Si el parámetro PA=0 el password está deshabilitado.

SI PA<>0, si se presionan las dos teclas de ingreso a configuración antes de mostrar el

primer menú de la configuración se pedirá un password.

El ingreso a calibración sigue estando restringido por jumper, Siendo el password un

nivel de seguridad extra.

Si un equipo está protegido por Password y este no se recuerda, deberá enviar el

equipo a fábrica para desbloquearlo.

Lenguaje (LE)

El Controlador Atlas puede mostrar las leyendas en display y en impresora en tres

idiomas configurables por este parámetro:

LE ESP POR ENG

Lenguaje Español Portugués Ingles

Menú CALIB (menú restringido)

El menú CALIB está compuesto por 3 submenús que se describen a continuación.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 59

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1 Menú CAP: Selección del punto decimal, incremento mínimo y peso máximo

2 Menú CERO: Ajuste de cero (Toma de carga muerta).

3 Menú AJUSTE: Ajuste de Span (Calibración con peso patrón).

Antes de calibrar, deberá dejar el conjunto celda de carga –

Controlador conectados al menos 30 minutos para que el
equipo entre en régimen.

Ajuste de capacidad (CAP)

Una vez que ingresó al menú CALIB presione la tecla Función (ok) aparecerá el menú
CAP, luegopresione nuevamente la tecla Función (ok), ingresará a la rutina de ajuste
de capacidad.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 60

SIPEL® Manual Técnico

Para cambiar la ubicación del punto decimal, el incremento mínimo o el peso máximo
utilice las siguientes teclas:

Desplaza en forma cíclica la posición del punto decimal.

Modifica en forma cíclica el valor del incremento mínimo (división

discontinua) los valores posibles son: 1, 2, 5, 10, 20 y 50.

Modifica el valor del peso máximo en múltiplos de 1000 divisiones (de

manera cíclica). El peso máximo está limitado a 160.000kg

Modifica el valor del peso máximo en múltiplos de 100 divisiones (de

manera cíclica). El peso máximo está limitado a 160.000kg

Sale del menú CAP.

Respete el orden: PUNTO DECIMAL, INCREMENTO MINIMO y

luego PESO MÁXIMO al ajustar la capacidad de la balanza.

Ajuste de cero (CERO)

Una vez que configuró adecuadamente la capacidad (CAP) del indicador, y con la
plataforma vacía, presione la tecla Imprimir(<>) hasta que aparezca el menú CERO,
presione la tecla Función (ok), el indicador comenzará la secuencia de toma de cero.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 61

SIPEL® Manual Técnico

Es imprescindible que la plataforma se encuentre vacía y

estable durante la toma de cero.

Una vez finalizada la secuencia, el indicador sale del menú CERO, y se posiciona en el
menú AJUSTE de Span. Paso seguido deberá ajustar el span.

Ajuste de Span (AJUSTE)

Una vez que tomó cero si no visualiza el menú AJUSTE presione la tecla Imprimir(<>)
hasta que aparezca, luegopresione la tecla Función (ok), el indicador mostrará el
mensaje P baj (peso bajo), esto indica que ha ingresado al menú de ajuste de span y
no hay peso patrón sobre la balanza.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 62

SIPEL® Manual Técnico

Coloque sobre la plataforma una carga de peso conocido (peso patrón) y utilizando
las siguientes teclas deberá hacer coincidir el peso visualizado con el peso patrón.

Decrementa el valor del dígito señalado.

Incrementa el valor del dígito señalado.

Avanza al dígito siguiente (indicado por el triángulo o led

bajo el dígito).

Inicia la toma de SPAN.

El Controlador mostrará un número que es la constante de calibración y saldrá del

menú AJUSTE.

Es aconsejable calibrar con un peso mayor al 60 % de la capacidad de la balanza.

Una vez finalizada la secuencia, el Controlador sale del menú AJUSTE, y se posiciona
en el menú SALIR. Presione la tecla Función (ok) si desea salir o la tecla Imprimir (<>)
si desea volver a repetir alguno de los ajustes anteriores.

Guardado de la calibración (SALIR)

Una vez finalizada la calibración del Controlador deberá guardar los valores. Esto se
realiza en el menú SALIR. Para esto pulse la tecla Imprimir(<>) hasta que aparezca el
menú SALIR, luegopresione Función (ok).

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 63

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5.5- Modo x10

El modo X10 habilita al Controlador para mostrar un digito adicional para ensayos
que requieran redondeo, modalidad utilizada comúnmente para los ensayos
metrológicos.

Para ingresar al modo X10, durante el encendido del Controlador (mensaje “HOLA” en
display) deberá presionar las teclas Tara e Imprimir simultáneamente, además
deberá accionar el pulsador de ingreso a calibración (o colocar el jumper de acceso a
calibración)

En esta modalidad el Controlador:

- No realizará toma de cero al inicio.

- No da error de sobrecapacidad.

- Todos los indicadores luminosos permanecerán encendidos.

Para salir del modo x10, reinicie el Controlador.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 64

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5.6- Precinto electrónico

El precinto electrónico es un contador inviolable de ingresos a calibración.

Cada vez que el usuario ingrese al menú de calibración o de estabilidad este contador
se incrementará en uno.

Presionando Función durante el encendido del indicador se visualizará durante 4

segundos el valor del precinto electrónico después de la leyenda “HOLA” y en
reemplazo de la leyenda “rel xx”

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 65

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6- USO DEL CONTROLADOR ATLAS

6.1- Toma de cero

Antes de comenzar a pesar asegúrese que el display esté en cero con la balanza vacía.
Si la leyenda CERO no está iluminada pulse la tecla Cero.

NOTA: En caso de que el peso sobre la plataforma exceda el valor definido por RZ (en
el menú ESTAB) de la capacidad máxima, se dará el error “ 0 Fr” (Cero fuera de rango).

6.2- Visualización del peso

Coloque el objeto a pesar sobre la balanza y una vez que se haya apagado el
indicador de movimiento, lea el peso registrado.

Si quiere efectuar un reporte por impresora ó PC presione la tecla Imprimir.

NOTA: Si el peso sobre la plataforma es superior en al menos 9e a la capacidad

máxima programada, el indicador mostrará el error “S CAP”. Este mensaje de error
persistirá en display mientras el peso sobre la plataforma sea mayor al límite
mencionado.

6.3- Toma de TARA

Coloque sobre la plataforma el objeto a destarar. Pulse Tara, el display se pondrá en
cero y en modo neto (indicador TARA encendido). La tara se puede tomar en el 100%
de la escala de peso.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 66

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Cargue el recipiente con el producto a pesar y lea en el indicador el peso neto

directamente. Si quiere efectuar un reporte de la pesada presione la tecla Imprimir.
Puede volver a modo bruto presionando la tecla Tara.

NOTA: El Controlador ignorará un intento de toma de tara cuando el display muestre

una lectura negativa o un mensaje de error.

6.4- Menús contextuales

Mediante la tecla Si-No (Menú) se accede a los menús contextuales. Si se presiona
durante la visualización de peso se mostrarán los siguientes menús en forma rotativa:
Fecha (opcional), Hora (opcional), SP, Total, Reporte

En caso de necesitar editar un valor presione la tecla Imprimir, con ello se

encenderán dos indicadores debajo de los dígitos a editar.

Con las teclas Cero (V) y Tara (Λ) podrá decrementar o incrementar el digito
visualizado hasta el valor deseado. Presione nuevamente la tecla Imprimir(<>) para
repetir el proceso de edición en otros dígitos.

Para validar el ingreso de los datos, presione la tecla Función (ok). Para salir sin
modificar los datos presione Si-No (Menú).

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 67

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6.4.1 Menú Fecha

En el caso de que el Controlador Atlas posea el opcional RTC (reloj de tiempo real), al
presionar la tecla Si-No (Menú)el display mostrará le leyenda “fecha”. Si presiona
nuevamente la tecla Si-No (Menú) pasará a mostrar el menú siguiente. Si presiona la
tecla Función (ok) en display se visualizará la fecha actual.

6.4.2 Menú Hora

En el caso de que el Controlador posea el opcional RTC, a continuación del menú

“fecha” mostrará el menú “hora”.

6.4.3 Menú SP (Set Points)

Mediante el menú SP se ajustan los valores de comparación para los indicadores Bajo
/ Ok / Alto del display o los valores de corte si el equipo está configurado en alguna de
estas modalidades. Cuando visualice la leyenda “SP” en display, presione la tecla
Función (ok). El display mostrará el valor del primer set point.

Presionando nuevamente la tecla Función (ok) el display mostrará el valor del

siguiente set point. Repita el proceso para visualizar o editar los set points.

Para finalizar el ingreso de datos, presione nuevamente la tecla Función (ok).

6.4.4 Menú Total

Este indicador posee un acumulador de pesadas (totalizador) en el que va sumando el

peso de cada pesada.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 68

SIPEL® Manual Técnico

Cada vez que presione la tecla Impremir, además de imprimir un ticket por el puerto
serie (si es que así fue configurado), el indicador acumulará el peso actual e
incrementará el contador de pesadas totalizadas.

Para acceder a esta información deberá pulsar repetidamente Si-No (Menú) hasta
visualizar la leyenda “TOTAL”. Luego presione la teclaFunción (ok).

Con la tecla Imprimir(<>)podrá conmutar entre el peso total la cantidad de pesadas

y el menú de borrado del totalizador.

Para borrar el totalizador, deberá presionar la tecla Función (ok) cuando se esté
visualizando la leyenda “BORRAR”.

Para salir del menú sin borrar, presione la tecla Si-No (Menú).

6.4.5 Menú Reporte

Cuando visualice la leyenda “reporte” en display, presione la tecla Función (ok) para
obtener un reporte impreso de las pesadas.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 69

SIPEL® Manual Técnico

6.5- Funciones
El Controlador Atlas posee una memoria multifunción configurable que opera de la
siguiente manera, el usuario debe seleccionar una única función principal y una única
función secundaria.

El Controlador operará en forma estándar con la función principal seleccionada y

accederá a la función secundaria cuando pulse la tecla Función. Al operar con la
función secundaria, en display observará que se ilumina el indicador FUNCION.

Tanto la función principal y la secundaria son configurables desde el menú FUNC en la

configuración principal del equipo, ver página 53.

Funciones principales (F1) Funciones secundarias (F2)

PES Peso

TAN Cero protegido (tanques)

NO Apagado (sin función secundaria)
HAC Pesaje de hacienda
CON Conteo de piezas
EJE Pesaje por ejes
POR Determinación de porcentaje
ENV Envasador (Cortes)
UNI Cambio de unidad
DOS Dosificador (Cortes)
RET Retención de máxima
DES Despacho con alarma(Cortes)

REP Equipo repetidor

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 70

SIPEL® Manual Técnico

Muchas de las funciones principales pueden operar con varias funciones secundarias
como ser el modo Peso, tanques o hacienda. Los modos Ejes, Envasado, Dosificado y
Despacho no operan con funciones secundarias ya que la tecla Función se utiliza para
procesos específicos de cada uno de estos modos

La siguiente matriz muestra las combinaciones que pueden utilizarse.

PES TAN HAC EJE ENV DOS DES REP

NO √ √ √ √ √ √ √ √

CON √

POR √

UNI √ √ √

RET √ √ √

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 71

SIPEL® Manual Técnico

6.6- Funciones principales

Mediante la configuración del parámetro F1 del menú FUNC, podrá configurar cual
será la función principal del indicador.

6.6.1- Peso

En esta modalidad el Controlador Atlas se comporta como un indicador de peso

estándar.

6.6.2- Cero protegido (pesaje de tanques)

Este Controlador tiene toma de cero mediante secuencia y confirmación, la secuencia

para tomar el cero es la siguiente:

Pulse Cero el display indicará la leyenda “C NO”

Pulse la tecla Imprimir(<>), aparecerá en display el mensaje: “C SI”

Con este mensaje en display pulse Función (ok). El Controlador habrá tomado el cero.

6.6.3- Pesaje de hacienda (Animales vivos)

Esta función está diseñada para pesar animales vivos. El Controlador posee un alto
nivel de filtrado para compensar el movimiento del animal sobre la balanza.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 72

SIPEL® Manual Técnico

Con el Controlador indicando cero, suba el animal a la balanza. Una vez que éste se
encuentre totalmente arriba pulse la tecla Imprimir,

Cuando el Controlador estabilice su lectura (indicador Movimiento apagado),

imprimirá un ticket por el puerto serie si tiene una impresora conectada.

El peso tomado se sumará al totalizador y se incrementará el contador de pesadas en

uno.

En el modo hacienda podrá realizar todas las operatorias del Controlador Atlas, como
ser toma de tara, visualización de totales, etc.

Este Controlador permite obtener la siguiente información estadística:

- Cantidad de kg pesados.

- Cantidad de animales pesados.

Para acceder a esta información deberá pulsar repetidamente Si-No (Menú) hasta
visualizar la leyenda “TOTAL”. Luego presione la tecla Función (ok).

Con la tecla Imprimir(<>) podrá conmutar entre el peso total y la cantidad de

pesadas.

Para borrar el totalizador, deberá presionar la tecla Función (ok) cuando se esté
visualizando la leyenda “BORRAR”.

Para salir del menú sin borrar, presione la tecla Si-No (Menú)

6.6.4- Pesaje por ejes

El pesaje de ejes de vehículos se realiza íntegramente en modo bruto. Por lo tanto la

tecla TARA está deshabilitada.
Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 73
SIPEL® Manual Técnico

Antes de comenzar a pesar asegúrese que el display esté en cero con la balanza vacía.
Si la leyenda CERO no está iluminada pulse la tecla Cero.

Suba el primer eje del vehículo a la plataforma y pulse Imprimir. Repita esta
operación tantas veces como eje (o grupos de ejes) tenga el vehículo.

El Controlador Atlas soporta vehículos de hasta 10 ejes o grupos de ejes. Si se excede

este número el Controlador dará un mensaje de error.

Para finalizar la pesada pulse la tecla Función (ok), en display se mostrará un total,
durante 4 segundos, que es el resultado de la sumatoria de los pesos por ejes o grupo
de ejes. También se imprimirá un ticket con el detalle de los pesos por eje y el
resultado de la sumatoria de ejes. Tenga en cuenta que la sumatoria de los pesos por
ejes no necesariamente es el peso total del vehículo.

Si el Controlador Atlas cuenta con el opcional RTC, en el ticket también se imprimirá la

fecha y la hora de la pesada. Luego de impreso el ticket, los datos de la pesada son
borrados para que el indicador quede habilitado para una nueva secuencia de pesaje.

El número de tickets que el Controlador Atlas imprime es función del parámetro CO

(cantidad de copias) del menú CONFIG. El número de tickets impreso puede variar de
cero a ocho. Ver página 47.

Cada vez que se da por finalizada una secuencia de pesaje por ejes, el indicador de
pesadas del Controlador Atlas se incrementa en uno y el peso resultante de la
sumatoria de ejes o grupos de ejes se suma al totalizador.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 74

SIPEL® Manual Técnico

6.6.5- Equipo repetidor

En esta modalidad el Controlador Atlas se comporta como un teclado y un visor

remoto de otro indicador que es el que tiene conectada la celda de carga. La
conexión entre ambos indicadores de peso se realiza mediante un cable RS232
cruzado cuyo pinout se da a continuación.

Señal Indicador de Peso Repetidor

DB 9 M Bornera A2 DB 9 M Bornera A2

RxD  2 4 3 3

TxD  3 3 2 4

GND 5 5 5 5

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 75

SIPEL® Manual Técnico

Por ejemplo, el indicador de peso ORION debe estar configurado de la siguiente

manera:

Menú CONFIG Menú FUNC Menú ESTAB

Par Descripción Valor Par Descripción Valor Par Descripción Valor

ID Identificador 1 F1 Función Ppal REP Pr Promedios

RE Receptor PC F2 Función Sec NO AF Ap .de filtro

BR Baud rate 96 UN Unidad KG DE Ventana de mov

HS Hand Shake NO EN Energía LIN RA Retardo de apa.

FI Formato impr. 0 -- -- -- CA Seg. de cero

TI Tipo impresión MAN -- -- -- RZ Rango de cero

CO Can. copias 1 -- -- -- CF Cont. Apertura

LF Longitud form. 4 -- -- -- HF Habilitar func. SI

P2 2do puerto serie NO -- -- -- PA Password

-- -- -- -- -- -- LE Lenguaje

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

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Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 76

SIPEL® Manual Técnico

Si el indicador repetidor es un Controlador Atlas, debe estar configurado de la

siguiente manera:

Menú CONFIG Menú FUNC Menú ESTAB

Par Descripción Valor Par Descripción Valor Par Descripción Valor

ID Identificador 1 F1 Función Ppal Pr Promedios

RE Receptor PC F2 Función Sec AF Ap .de filtro

BR Baud rate 96 UN Unidad DE Ventana de mov

HS Hand Shake NO EN Energía RA Retardo de apa.

FI Formato impr. 0 -- -- -- CA Seg. de cero

TI Tipo impresión CON -- -- -- RZ Rango de cero

CO Can. copias 1 -- -- -- CF Cont. Apertura

LF Longitud form. 4 -- -- -- HF Habilitar func.

P2 2do puerto serie NO -- -- -- PA Password

-- -- -- -- -- -- LE Lenguaje

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

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Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 77

SIPEL® Manual Técnico

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Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 78

SIPEL® Manual Técnico

6.6.6- Generalidades de los modos automáticos

El controlador Atlas posee algunos modos de funcionamiento automático (funciones

automáticas)

En cualquiera de estas funciones, el operador, mediante el pulsado de una tecla,

desencadena un proceso que se realizará en forma automática.

Las funciones en cuestión son:

1- Envasado

2- Dosificado manual

3- Despacho

Cada uno de ellas se explicará en detalle por separado.

Programación de parámetros

En todos los casos, se requiere que el operador ingrese un juego de parámetros

llamados Set Points.

Estos parámetros son distintos en cada uno de las funciones, pero la forma de
ingresarlos es la misma.

Para ingresar los Set Points pulse la tecla Si-No (Menú), hasta que aparezca la leyenda
SP en display, luego pulse Función (ok)
Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 79
SIPEL® Manual Técnico

En display aparecerá la leyenda “Yxxxxx”. Donde “Y” indica el nombre del parámetro
y “xxxxx” el valor de dicho parámetro.

En caso de necesitar editar el valor del parámetro presione la tecla Imprimir, con ello
se encenderá un indicador debajo del primer dígito a editar.

Con las teclas Cero (V) y Tara (Λ) podrá decrementar o incrementar el digito
visualizado hasta el valor deseado. Presione nuevamente la tecla Imprimir(<>) para
repetir el proceso de edición en otros dígitos.

Para salir sin modificar presione Si-No (Menú)

Para validar el ingreso de los datos, presione la tecla Función (ok). Luego el display
mostrará el siguiente parámetro de una forma similar a “Zxxxxx” donde “Z” indica el
parámetro y “xxxxx” el valor.

Repita el proceso de edición tantas veces como parámetros tenga la función en uso.
Luego presione Si-No (Menú) hasta volver al modo peso.

Placa de potencia

El Controlador Atlas necesita estar equipado con una placa de potencia para
interactuar con el automatismo en cuestión (electroválvulas, sirenas, lámparas,
pulsadores, etc.)

La placa de potencia y su conexionado está descripta en la página 32 de este manual.

Esta placa de potencia posee 4 entradas y 4 salidas. Estas entradas y salidas asumen
diferentes funciones dependiendo de la modalidad en que esté programado el
indicador (envasado, dosificado o despacho).

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 80

SIPEL® Manual Técnico

En cada una de las funciones se detalla una tabla de entradas y salidas (con sus
nombres) involucradas en cada proceso. Refiérase a la página 32 para realizar el
conexionado.

6.6.7- Envasado

Mediante esta función se realiza un proceso de envasado (o embolsado) con doble

corte.

Entradas y salidas utilizadas

Listo Salida 1

Grueso Salida 2

Fino Salida 3

Descarga Salida 4

Arranque Entrada 1

Parada Entrada 2

Parámetros a programar.

 Banda de cero (b): es el valor de peso máximo que se admite como “balanza
vacía”. Si el peso es mayor, el equipo supondrá que no se retiro el recipiente
anterior y no comenzará el ciclo.

 Corte grueso (G): es el valor de peso neto en el que se cerrará el alimentador

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 81
SIPEL® Manual Técnico

grueso, dejando solo el corte fino habilitado, para un llenado más preciso.

 Corte fino (F): valor de peso neto en el que se cierra el alimentador fino. Este es
ligeramente inferior al valor final deseado, debido al material en vuelo y a la
inercia mecánica.

 Valor teórico (t): valor neto que debería tener la bolsa al finalizar el ciclo. Si se
especifica el valor teórico, el indicador realizará un autoajuste del corte fino para
intentar que el recipiente logre tener efectivamente el peso indicado en el valor
teórico. Para no realizar autoajuste, deberá especificar t=0

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 82

SIPEL® Manual Técnico

Descripción del proceso

Con el recipiente sobre la balanza (cuyo peso deberá ser menor que la banda de cero
programada), y la lectura estable, comience un ciclo de envasado activando
ARRANQUE o bien pulsando la tecla Función en el panel frontal del
Controlador,quien activará las salidas GRUESO y FINO.

El recipiente comenzará a llenarse. Al llegar el peso al valor definido por el Set Point
corte grueso (G), el Controlador desactiva la salida GRUESO. El recipiente sigue
llenándose pero ahora con menor caudal, dado que solo queda activo el alimentador
fino.

Cuando el peso llega al valor definido por el Set Point corte fino (F), se desactiva la
salida FINO y el Controlador esperará que la lectura se estabilice para imprimir y
totalizar el valor final.

Luego el Controlador activará la salida de DESCARGA y esperará a que el peso sea

menor a la banda de cero programada para activar la salida LISTO indicando que
puede iniciar un nuevo ciclo.

Para cancelar un ciclo de envasado, active PARADA o pulse la tecla Función.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 83

SIPEL® Manual Técnico

6.6.8- Dosificador manual de hasta 6 componentes

Mediante esta función el Controlador asiste a un operador para que dosifique, en el

recipiente que está sobre la balanza, una formulación de hasta 6 componentes.

Entradas y salidas utilizadas

Peso Bajo Salida 1

Peso Ok Salida 2

Peso Alto Salida 3

Sirena Salida 4

Arranque Entrada 1

Cancelar Entrada 2

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 84

SIPEL® Manual Técnico

Parámetros a programar.

 1 a 6: Pesos netos (teóricos) de cada uno de los componentes que componen la

formulación a realizar.

 Porcentaje de aviso: es el valor porcentual del peso teórico del componente en

carga debajo del cual se enciende el indicador “Peso Bajo”. De manera análoga,
con este mismo valor se define el umbral de “Peso Alto”

Descripción del proceso

Para comenzar un ciclo active Arranque o bien pulse la tecla Función en el panel
frontal del Controlador.

El equipo tomará tara y mostrara en display el número del ingrediente a dosificar (a la

izquierda del display). En forma simultánea activará la salida PESO BAJO.

Comience a cargar el recipiente, se activara la salida PESO OK cuando el peso supere

el valor dado por:

límite = (porcentaje de aviso)x(peso neto teórico del componente actual)/100

En forma simultánea cuando el peso supere a “límite”, se activará en forma

intermitente la salida SIRENA. Al alcanzar el valor de peso neto programado, la salida
SIRENA se activará de forma permanente.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 85

SIPEL® Manual Técnico

Si sigue cargando el recipiente se activará la salida PESO ALTO, indicando que se ha

sobrepasado el límite permitido del peso del componente en cuestión.

Para cancelar un ciclo de dosificado active PARADA o pulse la tecla Función.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 86

SIPEL® Manual Técnico

6.6.9- Despacho con alarma

Esta función permite realizar despachos desde un tanque-balanza. Además esta

función cuenta con avisos de carga mínima y máxima del tanque.

Entradas y salidas utilizadas

Alarma de Mínimo Salida 1

Alarma de Máximo Salida 2

Despacho Salida 3

Arranque Entrada 1

Cancelar Entrada 2

Parámetros a programar

 Mínimo: Es el peso bruto del tanque por debajo del cual se activará la alarma de
mínimo.

 Máximo: Es el peso bruto del tanque por encima del cual se activará la alarma de
máximo.

 Despacho: Valor del peso neto que se desea despachar.

Descripción del proceso

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 87
SIPEL® Manual Técnico

Para comenzar un proceso de despacho active la ARRANQUE o bien pulse la tecla

Función en el panel frontal del indicador.

El Controlador tomará tara y activará la salida DESPACHO. Con esto comienza el

proceso de descarga. Cuando el valor del peso neto despachado sea igual al
programado, el Controlador desactivará la salida DESPACHO. ElControlador queda
disponible para un nuevo proceso de despacho.

Para cancelar el proceso de despacho, active la CANCELAR o bien pulse la tecla

Función en el panel frontal del Controlador.

El Controlador cuenta además con dos límites programables para alarmas, uno de
mínimo y uno de máximo. Cuando el peso bruto sobre el tanque cae por debajo del
mínimo, se activará Alarma de mínimo. Cuando el peso bruto sobre el tanque supere
el máximo, se activará Alarma de máximo.

6.7- Funciones secundarias

Mediante la configuración del parámetro F2 del menú FUNC, se puede configurar
cual será la función secundaria del Controlador, ver página 53.
Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 88
SIPEL® Manual Técnico

Estas funciones se pueden acceder luego, pulsando la tecla Función durante la

operatoria con el Controlador.

Cuando el Controlador opere en la función secundaria, lo indicará encendiendo el

indicador FUNCION.

6.7.1- Sin función secundaria

Si no se encuentra habilitada ninguna función secundaria, la tecla Función no surtirá

ningún efecto.

6.7.2- Función contadora

Presione Función hasta que encienda el indicador de función.

Este Controlador puede contar piezas basándose en referencias de 10, 20, 50 o 100
piezas. Para resultados óptimos las piezas deben ser de peso uniforme.

Presione la tecla Si-No (Menú) para seleccionar la cantidad de piezas patrón (P 10, P
20, P 50, P 100)

Coloque sobre la plataforma una cantidad de piezas igual a la seleccionada.

Presione la tecla Función (ok) para tomar la muestra y pasar al modo contador.

Conmutando entre PESO y CANTIDAD DE PIEZAS

El Controlador Atlas le permite pasar a modo peso y volver al modo contador, sin
necesidad de volver a tomar un peso patrón.

Para conmutar entre las diferentes funciones presione Función.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 89

SIPEL® Manual Técnico

Si al intentar tomar las muestras patrón aparece en display el mensaje: “P bajo”. Esto
significa que Ud. ha intentado tomar una cantidad de muestras demasiado pequeña
para el peso de la pieza que intenta contar.

Para solucionar esto deberá aumentar la cantidad de piezas de muestra; si ya está en

100 piezas significa que las piezas que intenta contar son muy pequeñas para la
división mínima de su balanza. Consulte en fábrica.

6.7.3- Determinación de porcentaje

La determinación de porcentaje opera de la siguiente manera: Se toma un peso como

patrón y luego cuando un peso incógnita se coloque sobre la balanza, el Controlador
mostrará un número que resulta ser un porcentaje respecto al peso patrón.

Presione Función hasta que encienda el indicador de función.

Coloque el peso patrón sobre la plataforma y presione Si-No (Menú), en display se

mostrará la leyenda “P 100” indicando que esta es la referencia del 100%. Luego
presione Función (ok) para aceptar.

En display se visualizará “100” indicando que el peso sobre la plataforma es el 100%

del peso tomado como referencia. Retire el peso patrón de la plataforma y coloque el
peso incógnita. La lectura resulta ser el porcentaje respecto al peso tomado como
patrón.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 90

SIPEL® Manual Técnico

6.7.4- Cambio de unidades

El Controlador Atlas puede operar con múltiples unidades, para ello se debe
configurar una unidad determinada como principal. Esto se hace mediante el
parámetro UN en el menú FUNC, ver página 53.

Las unidades pueden ser kg, g o lb

En el caso de que la unidad principal sea kg o g, la secundaria será lb. En el caso de

que la unidad principal sea lb la unidad secundaria será kg.

Para conmutar entre la unidad principal y la secundaria deberá presionar la tecla

Función.

6.7.5- Retención de máxima

Al presionar la tecla Función en display se mostrará el máximo valor alcanzado por la

lectura. Para poner a cero este valor deberá presionar la tecla Cero.

6.8- Clasificador

El Controlador Atlas cuenta con 3 indicadores luminosos para clasificar el peso en tres
rangos: Bajo – Ok – Alto. Para realizar esta clasificación el indicador utiliza los valores
de comparación ingresados por el usuario.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 91

SIPEL® Manual Técnico

Si el Controlador Atlas está en alguna modalidad de “Cortes” (Envasado, Dosificado o

Despacho) la función Clasificador está deshabilitada.

Estos valores de comparación son el límite inferior y superior de la banda “peso

correcto”. Un peso por debajo del límite inferior será “bajo” y un peso por encima del
límite superior será “alto”. Los pesos que permanezcan dentro de la banda de
tolerancia serán “OK”.

El encendido se da para el valor seteado “Bajo” / 2

Al colocar el producto a clasificar sobre la balanza, y con el peso estable, el

Controlador clasifica el peso y activa el indicador luminoso correspondiente.

Para ingresar los valores de comparación pulse la tecla Si-No (Menú), hasta que
aparezca la leyenda SP en display, luego pulse Función (ok)

En display aparecerá la leyenda “bxxxxx”. Donde la “b” indica que es el umbral bajo
de comparación y “xxxxx” el valor con cual se compara el peso.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 92

SIPEL® Manual Técnico

En caso de necesitar editar el valor del umbral presione la tecla Imprimir, con ello se
encenderá un indicador debajo del dígito a editar.

Con las teclas Cero (V) y Tara (Λ) podrá decrementar o incrementar el digito
visualizado hasta el valor deseado. Presione nuevamente la tecla Imprimir(<>) para
repetir el proceso de edición en otros dígitos.

Para salir sin modificar el valor presione Si-No (Menú)

Para validar el ingreso de los datos, presione la tecla Función (ok). Luego el display
mostrará la leyenda “Axxxxx” donde “A” indica que es el umbral alto de comparación.
Para editar este valor, repita el proceso nombrado más arriba para el umbral bajo.
Presione la tecla Función (ok) para dar por finalizado el ingreso y luego Si-No (Menú)
hasta volver al modo peso.

Si no desea utilizar el clasificador, ambos valores de comparación deberán colocarse

en “0”.

En caso de que el Controlador esté equipado con placa de potencia (solo en versiones
LCD), las salidas correspondientes a Alto / OK / Bajo, se verán replicadas en las salidas
de potencia según la siguiente tabla.

Salida 1 Bajo

Salida 2 Ok

Salida 3 Alto

Salida 4 Alarma

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 93

SIPEL® Manual Técnico

Vea el pinout de las Entradas/ Salidas y la forma de conexión en la página 32

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 94

SIPEL® Manual Técnico

7- ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Display Display de 6 dígitos 1pulgada (LED o LCD)

Indicadores de Negativo, Centro de Cero, Movimiento, Tara,

Alto/Bajo/Ok, Total, Piezas y Funciones

Teclado Teclado de membrana de 5 teclas (SI-NO, Cero, Tara, Imprimir y

Función)

Comunicaciones Serie RS232. Opcionales: RS485, USB, analógica 0-10 V / 4-20mA

Funciones integradas Contadora, Totalizador, Pesaje de animales, Cero protegido,

Clasificación Alto/Ok/Bajo, Cortes programables (solo versión
LCD)

Resolución interna 16.000.000 cuentas internas (24 bits)

Resolución display máxima 10.000 divisiones

Velocidad de conversión 50 conversiones por segundo

Sensibilidad mínima 1,00 microvoltios / división

Máxima señal de celda 15mV

Tensión de excitación 5 V, hasta 12 celdas de 700 Ohms (6 celdas de 350 Ohms)

Cap. Máx. Programable 160.000 unidades

Incrementos programables 1,2,5,10,20,50 unidades

Tara -Cap. Max.

Rango de temperatura -5ºC a 40ºC

Alimentación 220 Vca / Consumo máximo: 40 mA. / Frecuencia: 50 a 60 Hz

Opcional batería interna 6V /1.3ah

Opcional 12 Vcc / Consumo máximo: 300 mA.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 95

SIPEL® Manual Técnico

Gabinete Plástico Plástico ABS cierre NEMA XII

Ancho: 220 mm Alto: 180 mm

Fondo: 80 mm Peso 1,5 kg

Gabinete Acero Acero inoxidable AISI 304 cierre NEMA IV

Ancho: 250 mm Alto: 210 mm

Fondo: 80 mm Peso: 2 kg

8- SOFTWARE OPCIONALES
Galil - Software para pesaje de camiones

- Operatoria en dos pesadas o en una pesada con tara manual.

- Bases de datos Access o SQL Server permitiendo exportar a Excel.

- Información estadística de totales por productos y por clientes.

- Manejos de cuatro jerarquías de usuarios.

LegoNet - Software para sistemas de pesajes en red

- Captura pesadas de múltiples balanzas conectadas en una red RS485.

- Almacena datos en una base de datos Access o SQL Server.

- Puede manejar hasta 24 indicadores en una misma red.

- Guarda fecha, hora, balanza, peso y hasta 5 códigos.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 96

SIPEL® Manual Técnico

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 97

SIPEL® Manual Técnico

Apéndices

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 98

SIPEL® Manual Técnico

A- CÓDIGOS DE ERROR
1.1- Errores menores durante la calibración
Esta sección pretende a colaborar con el usuario y/o instalador para solucionar
problemas menores que puedan surgir.

En caso de no poder solucionarlo no dude en consultar con nuestro servicio técnico.

Cero Bajo

Este mensaje puede aparecer durante la toma de

CERO, e indica que el nivel de señal de celda es
muy bajo.

Solución: Verifique el estado de la celda de carga.

Cero Alto

Este mensaje puede aparecer durante la toma de

CERO, e indica que el nivel de señal de celda es
muy alto.

Solución: Verifique el estado de la celda de carga.

Procesamiento interno

Este mensaje indica que el Controlador está

realizando la secuencia de toma de CERO o SPAN. Si
el mensaje queda durante más de un minuto significa
que la lectura es inestable.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 99

SIPEL® Manual Técnico

Solución: Asegúrese que la celda de carga no esté rota.

Asegúrese que la balanza se encuentre en reposo.

SPAN alto

Este mensaje puede aparecer durante la calibración

de SPAN y significa que no se ha configurado
correctamente la capacidad de la balanza o el
incremento mínimo (CAP). Para salir de éste mensaje
apague el equipo.

Solución: Asegúrese que el peso ingresado coincida con el peso sobre la plataforma.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 100

SIPEL® Manual Técnico

1.2- Errores durante el funcionamiento

Cero fuera de rango

Usted ha intentado tomar cero (o la balanza está

configurada con la opción de autocero en el arranque) y
la lectura supera el FR% de la capacidad máxima.

Donde FR es el parámetro rango de puesta a cero del

menú ESTAB.

Solución: Asegúrese que la celda de carga se encuentre en buenas condiciones.

Confirme que la báscula esté vacía.

Sobrecarga

El peso sobre la plataforma es superior en al menos 9e a la

capacidad máxima de la balanza.

Solución: Asegúrese que la celda de carga se encuentre en buenas condiciones.

Confirme que el peso sobre la balanza no supere a la capacidad máxima
en al menos 9e.

Saturación positiva del conversor AD

La señal proveniente de la celda de carga es superior a la

máxima admisible.

Solución: Asegúrese que la celda de carga no esté rota.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 101

SIPEL® Manual Técnico

Saturación negativa del conversor AD

La señal proveniente de la celda de carga es inferior a la

mínima admisible.

Solución: Confirme que la celda de carga deflexione en sentido correcto.

Asegúrese que la celda de carga no esté rota.

Error de comunicación en el Puerto Serial

El equipo no puede entablar comunicación con el

dispositivo externo. Sólo se presenta si la comunicación
es con handshake y significa que no recibe autorización
para transmitir (CTS).

Solución: Si la comunicación es en dos hilos, corrija la configuración de acuerdo a

lo explicado en el Apéndice A- Salidas de comunicaciones.

Confirme el conexionado del puerto de comunicación sea el correcto

Error de memoria E2

Si el Controlador da este mensaje cada vez que se

energiza significa que están corruptos dos datos de la
memoria no volátil (E2).

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 102

SIPEL® Manual Técnico

Solución: Comuníquese con el servicio técnico.

Deberá reconfigurar y recalibrar el Controlador.

Error de inicialización 2

Si el equipo queda mostrando el mensaje HOLA al

arrancar, significa que presenta un problema de
inicialización de hardware.

Solución: Comuníquese con el servicio técnico.

Error de comunicación con el conversor AD

Si el equipo muestra este error es que no pudo obtener

una lectura válida del conversor AD.

Si este error es persistente, significa que el equipo

presenta un problema de hardware.

Solución: Comuníquese con el servicio técnico.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 103

SIPEL® Manual Técnico

B- CONEXIÓN CON SOFTWARE LEGOPlus

Mediante esta aplicación usted podrá transferir al Controlador Atlas un membrete
para el ticket. También podrá ver en pantalla el peso que muestra el Controlador
(bruto, tara y neto) y su estado.

El programa LEGOPlus es gratuito y puede encontrarlo en: www.sipel.com.ar

Para conectar su Controlador Atlas a la PC deberá contar con un cable serial.

1- Instalación de la aplicación
Instalación:

1- Conecte la balanza (PORT 1) a la PC con el cable serial

2- Ejecute el instalador.

3- Una vez instalado el software ejecute la aplicación para conectarse con su

Controlador Atlas.

2- Configuración del Controlador

El Controlador Atlas deberá ser adecuadamente configurado para operar con el
software LEGOPLUS, para ello deberá colocar los siguientes parámetros del menú
CONFIG:

ID RE FI Br

X MDB 2 96

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 104

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Donde ID=X es el identificador del equipo

De manera similar debemos configurar el software en Baudrate de 9600.

3- Ejecución de la aplicación
La ventana principal del programa puede tener una apariencia como la siguiente:

Aquí se observan varios iconos, muchos de ellos para aplicaciones del indicador ISIS
de Sipel, no soportados por el Controlador Atlas.

Primero entonces, deberá configurar la aplicación para operar con un Controlador de

peso Atlas:

Mediante este botón podrá acceder a la configuración global del

sistema.

Aquí se especifica el modelo de indicador y otros parámetros

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 105

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- Indicador: Especifique el modelo del indicador conectado (Orion).

- Id balanza: Deberá especificar el número de identificación del indicador (valor del

parámetro ID).

- Decimales: Seleccione la cantidad de decimales que posee la lectura del peso en el

indicador.

- Puerto: Especifique el puerto serie de la PC al que está conectado el equipo.

- Baudios: Seleccione la velocidad de transmisión, que debe coincidir con la

configurada en el indicador.

Luego de configurado el programa LEGOPLus para un indicador Orion la ventana

principal se verá de la siguiente manera:

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 106

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Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 107

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Pulsando sobre este icono Ud. podrá ver el peso sobre su balanza
en una ventana.

En esta ventana se mostrará el peso bruto, la tara y el peso neto.

Mediante esta herramienta Ud. podrá cargar al Controlador un

membrete (para impresión en impresora, máximo 74 caracteres)
o configurar el formato de salida del puerto serie (para
transmisión a PC).

Al hacer clic sobre este icono se abrirá una ventana de exploración de archivos donde
ubicar el archivo a transferir.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 108

SIPEL® Manual Técnico

Este es el icono para acceder a la ayuda del programa.

C- CONEXIÓN CON SOFTWARE LEGONET LITE

Mediante esta aplicación usted podrá almacenar en una base de datos residente en
una PC toda la información de referida a la pesada, como ser fecha, hora y hasta 5
códigos adicionales.

Los datos son almacenados una base de datos Access o SQL Server y pueden ser
exportados a Excel

El programa LEGONet Lite es gratuito y puede descargarlo de la página web de Sipel:

www.sipel.com.ar

En caso de adquirir la licencia, el mismo programa LegoNet Lite comienza a operar

como LegoNet, con capacidad para monitorear y guardar los datos de hasta 24
indicadores ó Controladores de peso.

Para conectar su Controlador Atlas a la PC deberá contar con un cable serial como el
documentado en la página 21.

1 Instalación de la aplicación

Instalación:
Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 109
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1- Conecte la balanza (PORT 1) a la PC con el cable serial

2- Ejecute el instalador descargado desde la WEB de Sipel.

3- Una vez instalado el software ejecute la aplicación para conectarse con su

indicador de peso.

2 Configuración del Controlador

El Controlador Atlas deberá ser adecuadamente configurado para operar con el
software LEGONet Lite, para ello deberá colocar los siguientes parámetros del menú
CONFIG:

ID RE FI Br

X MDB 2 96

Donde ID=X es el identificador del equipo, luego debe configurarse el software con el
mismo valor.

Debemos configurar en el software el baudrate en 9600.

3 Ejecución de la aplicación

La ventana principal del programa puede tener una apariencia como la siguiente:

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 110

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Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 111

SIPEL® Manual Técnico

Mediante este botón podrá acceder a la configuración global

del sistema.

Aquí se especifica el modelo de indicador y otros parámetros

Solapa comunicaciones Solapa Balanzas

Solapa Comunicaciones

 Seleccione el puerto de su computadora al cual está conectado el Controlador de

peso.

 Además seleccione la velocidad de la comunicación, debe coincidir con la

configurada en el Controlador Atlas.

Solapa Balanza

 Indique el numero de identificador (ID) que asignó al Controlador conectado a la

PC y la cantidad de decimales que este utiliza.

 También debe indicar el modelo del indicador de peso (Orion o ISIS)

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 112
SIPEL® Manual Técnico

 Coloque los nombres de los códigos

Pulsando sobre este icono Ud. podrá ver el peso sobre su

balanza en una ventana.

En esta ventana se mostrará el peso u Ud. podrá completar los

códigos.

Mediante este icono se abrirá la ventana de reportes, en la cual

Ud. podrá ver todas las pesadas y además podrá realizar una
exportación de los datos a formato Excel.

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 113

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Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 114

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D- CONFIGURACIÓN POR DEFECTO

Las siguientes tablas indican los valores de la configuración por defecto del
Controlador Atlas.

Menú CONFIG Menú FUNC Menú ESTAB

Par Descripción Def Usu Par Descripción Def Usu Par Descripción Def Usu

ID Identificador 1 F1 Función Ppal PES Pr Promedios 6

RE Receptor IMP F2 Función Sec NO AF Ap .de filtro 10

BR Baud rate 96 UN Unidad KG DE Ventana de mov 5

HS Hand Shake NO EN Energía LIN RA Retardo de apa. 5

FI Formato impr. 0 -- -- -- CA Seg. de cero 0

TI Tipo impresión MAN -- -- -- RZ Rango de cero 20

CO Can. copias 1 -- -- -- CF Cont. Apertura 1

LF Longitud form. 4 -- -- -- HF Habilitar func. SI

P2 2do puerto serie NO -- -- -- PA Password 0

-- -- -- -- -- -- LE Lenguaje ESP

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

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-- -- -- -- -- -- -- -- --

-- -- -- -- -- -- -- -- --

E- CONFIGURACIONES COMUNES

Las siguientes tablas indican configuraciones habituales del puerto serie del
Controlador Atlas.

Galil: En el menú CONFIG colocar los parámetros según:

ID RE BR HS FI TI CO LF

X PC 96 NO 1 CON X X

Display repetidor: En el menú CONFIG colocar los parámetros según:

ID RE BR HS FI TI CO LF

X PC 96 NO 0 CON X X

Controlador Automático Atlas (Rev. 1.2) 116