Schaeffler Kolloquium 2014 10 de
Schaeffler Kolloquium 2014 10 de
Smart Phasing
Bedarfsgerechte Konzepte für
Nockenwellen-Verstellsysteme
NODH I O E A SM I Ouenl O ANG AD F J G I O J E RU I NKOP J EWL S PNZ AD F T O I E OHO I OO ANG AD F J G I O J E RU I NKOPO ANG AD F J G I O J E R
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10
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A A m O e U A r D u N G e U A R N I f e D k l d E R N G M j B N D S A U K Z Q I N K J S L W O I E P Joachim
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N z R Busse
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158 Nockenwellenverstellsysteme 10 159
Einleitung lerdings mit höherem Aufwand verbunden. durch Verändern der Steuerzeit auf der Systeme und Funktion
Deshalb ist es sinnvoll, die bisher eingesetz- Einlassseite das maximale Drehmoment
ten Systeme weiter zu optimieren. Deren steigern. Das kommt dem Trend zum
Weiterentwicklung muss darauf ausgerich- Downspeeding entgegen. Das Verstellsys-
Immer mehr Ottomotoren verfügen über ein tet sein, bei vergleichsweise niedrigem Öl- tem muss im transienten Betrieb, das heißt
System zur Nockenwellenverstellung – ent- druck den weiter steigenden Anforderun- beim Übergang auf einen anderen Be- Elektrisches System
weder nur auf der Einlass- oder auf Einlass- gen zu genügen. triebspunkt im Kennfeld, möglichst schnell
und Auslassseite. Erstmals ging vor kurzem auf die neue Steuerzeit wechseln (Bild 1). Das elektrische Verstellsystem besteht aus
ein Großserien-Dieselmotor mit einem Ver- Gefordert werden derzeit bis zu einem Elektromotor und einem Dreiwellen-
stellsystem an der Einlassnockenwelle in 500 Grad Kurbelwinkel pro Sekunde (°KW/s). Verstellgetriebe, das in gleicher Weise wie
Produktion. Durchgesetzt haben sich die Anforderungen Wenn die Verstellgeschwindigkeit nicht ein hydraulischer Versteller an die Nocken-
Systeme mit hydraulisch betätigten ausreicht, muss dies über Zündung und welle montiert wird (Bild 2). Die Abtriebswel-
Schwenkmotoren [1]. Der Trend zum Down- Einspritzung kompensiert werden; das le ist fest mit der Nockenwelle verbunden.
sizing und Downspeeding wird die Einbau- führt in der Regel zu Nachteilen beim Ver- Die Verstellwelle des Dreiwellengetriebes ist
rate noch erhöhen, weil durch die relative Die wichtigsten Anforderungen an ein No- brauch. mit dem Elektromotor verbunden, der den
Winkelveränderung der Lage der Nocken- ckenwellenverstellsystem sind am Last- Sofern die Auslassventile von einer ei- Phasenwinkel zwischen Kurbel- und No-
zur Kurbelwelle Leistung und Drehmoment Drehzahl-Kennfeld des Verbrennungsmo- genen verstellbaren Nockenwelle betätigt ckenwelle verstellt. Die dritte Welle des Ver-
gesteigert und die Rohemissionen gesenkt tors zu veranschaulichen; maßgeblich für werden, eröffnet sich die Möglichkeit, die stellgetriebes bildet das Getriebegehäuse,
werden können. Aus technischer Sicht opti- die optimale Steuerzeit ist außerdem die interne Abgasrückführung zu steuern. Da- das mit dem Riemen- oder Kettenrad des
mal wären elektrische Versteller. Sie sind Motoröltemperatur. Bei entsprechender mit lassen sich die Rohemissionen sen- Primärtriebs gekoppelt ist.
den hydraulisch arbeitenden überlegen, al- Auslegung der Nockenkontur lässt sich ken. Voraussetzung ist, dass der Verstel- Soll der Phasenwinkel verändert wer-
ler in einem konstanten Betriebspunkt die den, baut die Abtriebswelle des Elektromo-
Verstellgeschwindigkeit gewünschte Steuerzeit beider Nocken- tors eine Drehzahldifferenz zum Getriebe-
dα
dt
wellen, repräsentiert durch den Verstell- gehäuse auf. Zur Verstellung in Richtung
winkel α, möglichst genau einstellt. Ange- „früh“ dreht sie schneller, in Richtung „spät“
strebt wird eine Abweichung von 1 °KW langsamer. Der Verstellwinkel wird konstant
von dem im Kennfeld hinterlegten Soll- gehalten, indem die Abtriebswelle des Elek-
Last
α wert. Zukünftige Brennverfahren wie die tromotors mit Nockenwellen-, also der Ge-
homogene Kompressionszündung (HCCI)
stellen diesbezüglich noch höhere Anfor-
derungen als die heutigen Ottomotoren
Drehzahl t mit Direkteinspritzung.
Ein weiterer wichtiger Parameter ist,
inwieweit die Steuerzeit beim Starten des
Freiheitsgrad bei der Wahl
n
Motors frei gewählt werden kann. Im lau-
der Startsteuerzeit Genauigkeit der Steuerzeit fenden Betrieb werden zum Teil Steuer-
∆α
zeiten eingestellt, die für den Motorstart
ungeeignet sind. Da beim Anlassen zu
α wenig Öldruck aufgebaut wird, um den
Versteller zu betätigen, wird dieser nach
α α
dem Abstellen verriegelt. Deshalb ist heu-
Start te beim Start nur eine vordefinierte Steu-
erzeit verfügbar. In Zukunft könnten aber
für unterschiedliche Startbedingungen
t t (zum Beispiel Heiß- oder Kaltstart) unter-
schiedliche Steuerzeiten wünschenswert
Bild 1 Funktionsanforderungen an Nockenwellenverstellsysteme sein. Bild 2 Elektrischer Nockenwellenversteller
160 Nockenwellenverstellsysteme 10 161
Nockenwellen-
moment in Nm
welle verändert. Das entsprechende Zu- 5
Bild 3 Unterschiedliche Verstellsysteme im Kosten-Leistungsvergleich und Abführen des Öls steuert ein an den 0
Ölkreislauf angeschlossenes 4/3-Proportio-
triebegehäusedrehzahl rotiert. Typische Ge- nalventil. Es wird vom Motorsteuergerät an- -5
Rotor Kettenrad Stator
triebeübersetzungen liegen im Bereich von gesteuert und magnetisch betätigt (Bild 5). -10
40:1 bis 100:1. In diesem ist für jeden Last- und Drehzahl- 0 100 200 300 400 500
Das elektrische System erlaubt den fall eine optimale Steuerzeit hinterlegt. Aus Winkelposition
höchsten Freiheitsgrad bei der Wahl der den Signalen des Nocken- und Kurbelwel- Bild 6 Wirkung des Wechselmoments
Nockenwellenversteller an der
in °NW
Startsteuerzeit. Es bietet eine höhere Stei- lensensors erkennt die Motorsteuerung Nockenwelle bei der Ventilbetätigung
figkeit bei Drehmomentbeaufschlagung
zwischen Antriebsrad und Nockenwelle Nockenwellenversteller A B eventuelle Abweichungen der Nockenwel-
und erzielt daher die höchste Verstellgenau- A B lenwinkelstellung vom Sollwert und regelt
igkeit. Auch die Verstellgeschwindigkeit ist permanent nach.
noch einmal höher als bei den besten hy- Ölvolumen Das Verstellen der Steuerzeit wird der Ein-
draulischen Systemen (Bild 3). fachheit halber in der Regel als linearer Vor-
Zudem bietet das elektrische System gang beschrieben. Tatsächlich aber erfolgt
als einziges die Möglichkeit, die Steuerzeit A B die Verstellung iterativ: Bei der Verstellung von
beim Motorstart frei zu wählen [2]. Der „spät“ nach „früh“ verlangsamt das Auflaufen
hohen Leistungsfähigkeit steht allerdings P T Hydraulikventil
des Nockens auf die Ventilbetätigung den
auch ein hoher Aufwand gegenüber. Bei Vorgang. Bei der Verstellung von „früh“ nach
Schaeffler geht ein solches System erst- „spät“ dagegen beschleunigt dieses Wech-
mals ab 2015 in Serie. Es ist so konzipiert, selmoment die Verstellung (Bild 6). Wie oft in
dass keine Änderungen am Zylinderkopf einem Vorgang ein Impuls auftritt, hängt vom
notwendig sind. Verstellweg und der Motordrehzahl ab, die
Bild 4 Prinzipieller Aufbau eines hydraulischen Höhe des Wechselmoments von der Motor-
Nockenwellenverstellers Bild 5 Funktion des Proportionalventils drehzahl und dem Ventiltrieb.
162 Nockenwellenverstellsysteme 10 163
Die Genauigkeit, mit der eine Steuerzeit ein- Druckspeicher und einem elektrischen Ver- die Ursache dafür, dass die Verstellung
Abs. Zylinderkopföldruck
3,0
Verstellwinkel in °NW
gestellt werden kann, wird im Wesentlichen stellsystem einzuordnen ist. Vereinfacht 24 nicht symmetrisch in beide Richtungen er-
von der Kompressibilität des Öls und den lässt sich dieser Druckspeicher als Feder- 18 2,5 folgt. Wenn der Motor abgestellt wird, fließt
Leckage-Stellen bestimmt. Systeme mit ei- Masse-System beschreiben, das mit Öl- das Öl über die Leckagestellen sofort in die
in bar
nem zentral im Versteller platzierten Steuer- druck beaufschlagt wird. Es befindet 12 2,0 Ölwanne zurück. Deshalb kann ein System
ventil bieten gegenüber dezentral ange- sich im Gleichgewicht, wenn die Kraft des 6 mit passivem Druckspeicher die Steuerzeit
1,5
ordneten unter anderem deshalb einen Öldrucks der Federkraft entspricht. Die während des Startvorgangs nicht verän-
0
Vorteil, weil die mit Leckage behaftete Öl- Druckfederkräfte werden beschrieben -3 1,0 dern oder fixieren und muss ebenso verrie-
übergabe zwischen Nockenwelle und Zylin- durch die Vorspannkraft in der Basispositi- 1,50 2,00 2,50 3,00 gelt werden.
derkopf über Steuerleitungen entfällt. Die on und der Federrate, die den Kraftanstieg Zeit in s Der aktive Druckspeicher kann den Öl-
Geschwindigkeit, mit der verstellt werden über dem Kolbenweg bis in die Endlagen- Verstellwinkel mit Druckspeicher vorrat für eine begrenzte Zeit speichern. Sie
kann, hängt von der zur Verfügung stehen- position definiert. Wird der Speicher gela- Zylinderkopföldruck mit Druckspeicher reicht aus, um ein Start-Stopp-System da-
den Leistung und damit vom Öldruck und den, wandelt der Kolben den von der Verstellwinkel ohne Druckspeicher hingehend zu ergänzen, dass beim Neu-
den Wechselmomenten ab. Ölpumpe bereitgestellten Öldruck in poten- Zylinderkopföldruck ohne Druckspeicher start des Motors die optimale Steuerzeit
Da der Öldruck während des Startvor- zielle Energie um, die in der Druckfeder ge- eingestellt werden kann. Bei abgestelltem
gangs nicht ausreicht, eine jede Steuerzeit speichert wird. Beim nächsten Verstellvor- Bild 8 Versuchsergebnis passiver Speicher bei Motor bleibt das Motoröl für einige Minuten
zu fixieren, wird der Nockenwellenverstel- gang entspannt die Feder und unterstützt Leerlauf, 90 °C und Nulllast druckfrei im Vorratsraum zurück und wird
ler nach dem Abstellen des Motors in der so den Öldruck beim Verrücken des Dreh- daher nicht unmittelbar nach Abstellen des
Position „früh“ oder „spät“ verriegelt. Das flügels. Der Druckspeicher ist vor dem hy- Zwischen Speicher und Steuerventil befin- Motors herausgedrückt. Beim Starten des
Magnetventil ist dann stromlos geschaltet. draulischen Steuerventil angeordnet und det sich ein Rückschlagventil, das verhin- Motors wird das Speichervolumen unter
Das Erreichen der Basisposition „früh“ kann mit der Ölversorgungsleitung verbunden. Er dert, dass das Motoröl aus dem Verstellsys- Federdruck entleert, so dass der Öldruck
durch eine auf den Anwendungsfall ausge- besteht aus einem napfförmigen Kolben, tem in den Motor bzw. in den Ölsumpf im Nockenwellenversteller sofort ansteigt.
legte Feder unterstützt werden. Eine andere einer Druckfeder, einem Führungselement zurückfließt. Dadurch bleibt das Verstellsys- Deshalb beginnt die Verstellung aus der Ba-
Steuerzeit ist erst einstellbar, wenn die Öl- und einem dünnwandigen Gehäuse mit ei- tem in allen Betriebspunkten regelbar. Der sisposition heraus früher als ohne Druck-
pumpe den vollen Öldruck liefert. ner stirnseitig montierten Verschlusskappe Vergleich eines Systems mit und ohne speicher. Erst bei langen Standzeiten, zum
(Bild 7). Druckspeicher (Bild 8) zeigt, dass jenes mit Beispiel wenn das Fahrzeug über Nacht ab-
Druckspeicher Der Kolben ist innerhalb des Gehäuses passivem Druckspeicher (schwarze Kurve) gestellt wird, entleert sich der Ölvorrats-
Schaeffler unterscheidet zwischen aktivem geführt, seine Bewegung wird durch zwei den Endanschlag im Stator früher erreicht raum über die Leckage-Stellen des Dreh-
und passivem Druckspeicher. Letzterer er- Anschläge begrenzt. In der entspannten als das ohne (grüne Kurve). übertragers.
höht die Verstellgeschwindigkeit des hy- Basisposition schlägt der Kolben an der In- Bei dem System mit Druckspeicher Den aktiven Druckspeicher kennzeich-
draulischen Nockenwellenverstellsystems, nenseite des Verschlussstopfens und in der bricht der Öldruck während der Verstellung net ein schaltbarer Koppelmechanismus,
so dass es zwischen einem Versteller ohne Endlagenposition am Führungselement an. langsamer ein als bei dem System ohne der den Kolben bei vollem Vorratsraum lös-
Druckspeicher. Das liegt daran, dass der bar verriegelt. Der Aktuator dafür sitzt am
Zentral- Nockenwellen- Großteil des benötigten Ölvolumens vom hinteren Ende des Speichers (Bild 9).
magnet versteller
Druckspeicher kommt und dem Verstell- Zur Funktionsbeschreibung wird der
Ölvorrats- system somit mehr Energie für den Ver- verriegelte Zustand betrachtet. Wenn der
Führungs-
raum
Gehäuse element stellvorgang zur Verfügung steht. Der da- Kolben entriegelt werden soll, drückt ein
bei entstehende Öldruckabfall wird primär am Zylinderkopf befestigter, elektromagne-
durch die Auslegung der Druckfeder be- tischer Aktuator über ein Verbindungs-
stimmt. Je größer das Ölvolumen ist, das stück auf einen Schaltpin mit umlaufender
bei einer Druckdifferenz aus dem Speicher Nut. Sobald die Kugeln in die Nut abtau-
geschoben werden kann, desto geringer chen können, werden diese mittels der
Nocken- Kolben Druckfeder
welle ist der Öldruckeinbruch im Ölkreislauf. Der Druckfederkraft radial nach innen ge-
Vorteil an Verstellgeschwindigkeit ist unab- drückt. Dadurch wird der Kolben freigege-
Zentral-
hängig davon, ob die Verstellung von der ben. Wenn der Speicher voll ist, rastet der
ventil
Basis weg oder zur Basis hin erfolgt. Allein Kolben automatisch im Koppelmechanis-
Bild 7 Passiver Öldruckspeicher das Reibmoment an der Nockenwelle ist mus ein. Dabei schiebt das Verriegelungs-
164 Nockenwellenverstellsysteme 10 165
Zentral- Nockenwellen-
magnet versteller
Im Zuge der effizienzsteigernden Maß- Druckloser
nahmen am Motor lösen geregelte Öl-
Ölvorrats- Führungs-
pumpen mehr und mehr die ungeregelten Zusatz-Ölspeicher
raum Gehäuse element
ab. Gleichzeitig werden sie kleiner. Ziel ist,
die Blindleistung auf das absolut Unver-
meidliche zu reduzieren. Die Retrospekti-
ve auf die zurückliegenden acht Jahre Aufbau und Funktion
zeigt, dass die maximale Leistung gere-
Kolben Nockenwelle Druckfeder Aktuator gelter Pumpen heute nur noch einen Wert Die Verstellgeschwindigkeit von hydrauli-
erreicht, der unter der Basisleistung unge- schen Nockenwellenverstellern ist maß-
Zentral- regelter Pumpen am Beginn der Ver- geblich durch die Leistungsfähigkeit des
ventil gleichsperiode liegt (Bild 10). Ölkreislaufs bestimmt. Eine höhere Verstell-
Das gesamte Druckniveau konnte in geschwindigkeit als sie das konventionelle
Bild 9 Aufbau des aktiven Druckspeichers dem hohen Maß abgesenkt werden, weil System mit Zentralventil bietet, ist bislang
im gesamten Motor reibungsärmere La- nur durch ein System mit passivem Druck-
blech des Kolbens das Stülpblech gegen ausschließlich mechanisch angetriebene ger verwendet werden und die Leckagen speicher zu erzielen. Dadurch steigen auch
die Stülpblechfeder zurück, bis der Kol- Ölpumpen eingesetzt. Sie werden auf den stark reduziert sind. Es ist davon auszu- die Systemkosten. Vor diesem Hintergrund
benboden am Koppelmechanismus an- ungünstigsten Fall ausgelegt, das heißt: gehen, dass die aufgezeigte Tendenz jetzt hat Schaeffler eine weitere Option entwi-
schlägt. In dieser Position wird über die hohe Öltemperatur, niedrige Drehzahl, ihre untere Grenze erreicht hat. Dennoch: ckelt: Sie basiert auf einem zusätzlichen Öl-
Rückstellfeder der Schaltpin axial verscho- hohe Laufleistung. Das Ölschluckverhal- Der geringe Öldruck ist für die Neu- und speicher und ist sowohl in Bezug auf die
ben und die Kugeln aus der Nut radial ten des Motors steigt jedoch mit zuneh- Weiterentwicklung von Nockenwellen- Kosten als auch auf die Leistungsfähigkeit
nach außen gedrückt; nun wird der Kolben mender Drehzahl weniger stark als der verstellsystemen eine herausfordernde zwischen den vorgenannten Systemen
festgehalten. Dabei werden auch das Ver- Förderstrom der Ölpumpe, der bei unge- Randbedingung. Denn je geringer der Öl- positioniert. Der zusätzliche Ölspeicher ist
bindungsstück und der Aktuator in die regelten Ausführungen näherungsweise druck ist, desto weniger Energie steht zur in zusätzlichen Bohrungen im Rotor des
Ausgangsstellung zurückgeschoben. Ent- proportional zur Drehzahl zunimmt [3]. Verfügung, um die Nockenwelle zu ver- Nockenwellenverstellers angeordnet – also
riegelt wird der Kolben, wenn der Aktuator Deshalb wird ein Teil des Förderstroms stellen. direkt neben den Ölkammern, deren Befül-
bestromt wird. Das Signal dazu kommt bei mittleren und hohen Drehzahlen durch len die Verstellung auslöst (Bild 11). Dieses
vom Motorsteuergerät, wenn dieses den ein Bypassventil direkt wieder der Saug-
Motorstart einleitet. Maßgebend für die seite der Pumpe zugeführt. In diesem Be- Ohne Ölvolumenspeicher Mit Ölvolumenspeicher
Auslegung des Arbeitsdrucks ist der Entla- triebsbereich weist die Pumpe also einen
Kettenrad
devorgang beim Motorstart. Das erforder- geringen Wirkungsgrad auf.
liche Arbeitsdruckniveau liegt über dem
optimalen Druckniveau des passiven 5
Druckspeichers, das notwendig wäre, um Stator
2004
die Verstellgeschwindigkeit bei Heißleer- 4
Öldruck in bar
2
Ölvolumen
Herausforderung Öldruck 1
Verstellgeschwindigkeit in °KW/s
wieder zur Verfügung, so dass er vorrangig (Bild 14). Die Simula- 250
genutzt wird. Das Magnetventil bleibt an tion einer Verstellung 15 Nm
den Ölkreislauf angeschlossen, daher bei 0,5 bar Öldruck 200
steht immer eine zweite Ölzufuhr zur Verfü- lässt den Schluss 10 Nm
gung. zu, dass bei allen
150
Der Effekt auf die Versorgung der Ver- hier betrachteten No-
5 Nm
stellkammern mit Öldruck ist vergleichbar ckenkonturen die
mit dem Aufziehen einer Spritze: Je schnel- Verstellgeschwindig- 100
ler das Öl nachfließen kann, desto schneller keit erheblich zu-
lässt sich der Kolben herausziehen (Bild 13). und der Ölfluss ab- 50
Bild 12 Anbindung des zusätzlichen Ölreservoirs Aus dem zusätzlichen Ölspeicher resultie- nimmt (Bild 15).
(Schnittbild eines Verstellsystems) ren mehrere Vorteile, wie die nachfolgend Ab einem Wech- 0
vorgestellten Test- und Simulationsergeb- selmoment an der 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
Ölreservoir ist nicht mit Druck beaufschlagt, nisse darlegen. Nockenwelle von Mittlerer Ölfluss in l min-1
sondern verbessert die Verstellgeschwin- 10 Nm ist zu erwar- Mit Ölvolumenspeicher
digkeit dadurch, dass es den Ölzu- und ten, dass sich der Ohne Ölvolumenspeicher
-abfluss in die Verstellkammern beschleu- Simulations- und Testergebnisse Ölbedarf mindes-
nigt. tens halbiert. Gleich- Bild 15 Simulation eines Verstellvorgangs bei einem Verstellsystem mit
Gespeist wird der Ölspeicher von dem Untersucht wird der Einfluss des zusätzli- zeitig steigt die Ver- zusätzlichem Ölreservoir
Öl, das aus der Kammer verdrängt wird, in chen Ölspeichers auf die Verstellgeschwin- stellgeschwindigkeit,
deren Richtung verstellt wird (Bild 12). Erst digkeit und den erforderlichen Zufluss aus zum Beispiel bei 20 Nm Wechselmoment druck eine positive Auswirkung hat. Die hier
wenn er gefüllt ist, wird Öl in den Ölsumpf dem Ölkreislauf unter Berücksichtigung von 175 auf 280 °KW/s. Messungen an einem näher untersuchte Messstrecke umfasst die
Versuchsmotor bestätigen die Simulation: Zeit vom Auflaufen des Nockens auf die
Über das gesamte Drehzahlband verstellt das Ventilbetätigung bis zum abgeschlossenen
Ölfluss System in beide Richtungen mit dem zusätzli- Ablauf während des Verstellvorgangs um
chen Ölspeicher schneller als ohne (Bild 16). 31 °KW von der Neutralposition in Richtung
Π * r4 Die Testergebnisse belegen, dass der „früh“. Der Motor dreht mit 1.200 min-1, die
Q= * ∆p
8* η * l Ölspeicher auch auf die kritische Größe Öl-
Öltemperatur 90 °C
Q Spritze = Q Schüssel + Q Tank
Verstellgeschwindigkeit
300
Verstellgeschwindigkeit in °KW/s
Vakuum 200
500
in °KW/s
100
4,5 bar
FZug = konst. pUmgebung
p 400 0
Umgebung 3,5 bar
-100
300 2,5 bar
NW Moment -200
200 1,5 bar
±20 Nm
±15 Nm -300
±10 Nm 0 2.000 4.000 6.000
0,5 bar
Tank 100 ±5 Nm
Öldruck Motordrehzahl in min-1
Mit Ölvolumenspeicher
0 2 4 6 8 10 Ohne Ölvolumenspeicher
Schüssel Mittlerer Ölfluss in l min1
Bild 16 Simulation eines Verstellvorgangs bei
Bild 14 Simulation eines Verstellvorgangs bei einem Verstellsystem mit zusätzlichem
Bild 13 Das mögliche Ansaugvolumen definiert die Ausziehgeschwindigkeit des Kolbens einem konventionellen Versteller Ölreservoir
168 Nockenwellenverstellsysteme 10 169
Winkelposition Nockenwellen-
entfaltet. Denn das Zusatzreservoir ist mit
S S S
versteller in °NW
versteller in °NW
Zusammenfassung
F F F
Öldruck in Kammer A
Öldruck in bar
Öldruck in bar
S
versteller in °KW
20 °KW/s
F
Öldruck in bar
Vakuum