Vectores

[Link]. Carlos Raúl Chura Miranda

VECTORES EN LA VIDA COTIDIANA
Cómo describir la posición de un punto en el espacio:
Sistemas de coordenadas
Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:

Un punto de referencia fijo, O, denominado origen

Un conjunto de direcciones o ejes especificados, con

una escala y unas etiquetas apropiadas sobre sus ejes

Instrucciones que indican como etiquetar un punto en el espacio

con respecto del origen y de los ejes.
Sistema de Coordenadas Unidimensional

Definición: Cuando a cada punto de una recta L se asocia uno y sólo un número real o
cuando a cada número real se le asigna uno y sólo un punto de la recta L

L
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-2.5 0.2 p 4.5

Sistema de Coordenadas Bidimensional

Definición: Cuando a cada punto P del plano se le asocia uno y sólo un par de valores,
denotados por la forma (a,b).
Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas (x,y)

x positivas hacia la derecha y positivas hacia arriba

x negativas hacia la izquierda y negativas hacia abajo
 Marcos o Sistemas de Referencia

Definición: Conjunto formado por un Objeto Material y un Sistema Coordenado

Y
5

4
Sistemas Coordenados
Objetos Materiales 3

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1 X

-2

-3

-4

-5

L
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Y Y
5

o X
4

-5 -4 -3 -2 -1
0
1 2 3 4 5 X
-1

-2

-3

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 X -4

-5
 Y

o X
Y

o X

o X 0 X

Siempre elija el más adecuado a la situación

 DEFINICIÓN

Consideremos el plano cartesiano. Un vector es un segmento de recta dirigido o una flecha

que corresponde a un desplazamiento del punto A hacia otro punto B.
Vector Fijo

Definición: Dados dos puntos del plano A y B, se llama vector fijo al

segmento AB, cuyo origen es el punto A y su extremo es el punto B,
siendo estos invariantes.
B
AB
A

Punto fijo
Punto fijo Extremo
Origen

 
N2 N1

T
 
f2S f1S
1  1 
mg mg
2 2
Vector Nulo

Definición: Cuando en un vector el punto de origen A, coincide con el

punto extremo B, se define el vector nulo. 0

0
A B

Vectores Equipolentes

Definición: Dos vectores fijos no nulos son equipolentes si: tienen igual
sentido, módulo, dirección y unidad de medida

v3


v1

v4 Vectores iguales
  
v2 v1  v2
 
v3  v4
 Algebra vectorial
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicación de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idénticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la

misma magnitud y dirección pero sentido
opuesto
Sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares planas (r,)

r es la longitud de la línea que  es el ángulo entre dicha línea

une el origen con el punto y un eje fijo (normalmente el x)
Relación entre sistema de coordenas cartesianas y
sistema de coordenadas polar
Ejemplo en dos dimensiones:

asumiendo que  está medida en

sentido contrario de las agujas del
reloj con respecto al eje x positivo

De polares a cartesianas De cartesianas a polares,

Dos tipos de magnitudes físicas importantes:
escalares y vectoriales

Magnitud escalar:
aquella que queda completamente especificada mediante un número, con la unidad apropiada
Número de patatas en un saco
Temperatura en un determinado punto del espacio
Volumen de un objeto
Masa y densidad de un objeto
…
Magnitud vectorial:
aquella que debe ser especificada mediante su módulo, dirección y sentido
Posición de una partícula
Desplazamiento de un partícula (definido como la variación de la posición)
Fuerza aplicada sobre un objeto
…
 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

Magnitud Escalar Magnitud Vectorial

Aquellas que quedan definidas por una cantidad Aquellas que quedan definidas por una
numérica y una unidad de medida. dirección, un sentido, una cantidad numérica y
una unidad de medida
Se representan analíticamente por:
Valor numérico + Unidad de medida Se representan gráficamente por flechas
Ej:
Ej: 5 Kg

Se representan analíticamente por:

Tiempo Sentido, módulo, dirección, unidad de medida
 5 iˆ N 
Rapidez Media Ej:
Rapidez Instantánea
Masa Desplazamiento
Voltaje Velocidad media
Capacidad Velocidad Instantánea
Corriente eléctrica Aceleración media
Resistencia eléctrica Aceleración Instantánea
Potencia Fuerza
Trabajo Cantidad de Movimiento
Intensidad de Campo Eléctrico
Representación tipográfica de un vector

Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto

Letras en negrita: a

Flecha encima del símbolo:

Convenciones para representar el módulo de una magnitud vectorial en un texto

Letras en formato normal: a

Dos barras rodeando a la magnitud vectorial:

El módulo de un vector siempre es positivo, y especifica las

unidades de la magnitud que el vector representa
(Cuántos metros me he desplazado)
Base cartesiana para la representación de vectores en 3D.
En Física a un vector de módulo uno se le denomina versor

Base ortonormal en el espacio 3D:

Tres vectores de módulo unidad que, además son perpendiculares entre sí.

La base formada por los vectores se le denomina base canónica.

Es la más utilizada usualmente, pero no la única
Componentes cartesianas de un vector

Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano

: componentes cartesianas de un vector

Cosenos directores

En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector a los cosenos
de los ángulos que forma el vector con los vectores de la base
SUMA DE VECTORES

 
  los vectores a  (a1 , a2 ) y b  (b1 , b2 )
Definición: Sean se define el vector
suma como: c  a  b

Analíticamente:

a  (a1 , a2 )    
 c  a  b  c  (a1  b1 , a2  b2 )  (c1 , c2 )
b  (b1 , b2 )

Gráficamente:

  
c b c

b
 
a a
     
c a b c a b
SUMA DE VECTORES

Propiedades de la suma: Sean los vectores a , b y c se demuestran las

siguientes propiedades para la suma vectorial
   
a  b  b  a Conmutativ idad
     
a  (b  c )  (a  b )  c Asociativi dad
  
a  0  a Elemento neutro de la suma

a  (a1 , a2 )  
  a  b  (a , a )  (b , b )  (a  b , a  b ) 
b  (b1 , b2 ) 1 2 1 2 1 1 2 2
 
(b1  a1 , b2  a2 )  (b1 , b2 )  (a1 , a2 )  b  a

a
 
c b    
 a b  b a  
b c

a
     
c a b c b a
Links de interés: [Link]
 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR


 El producto deun escalar  por un vector no nulo, es otro
Definición: a
vector  a de módulo  a , que tiene la misma dirección e igual unidad de
medida

Analíticamente:
 
   a   (a1 , a2 )  ( a1 ,  a2 )
a  (a1 , a2 )

Gráficamente:


 1 a 
a 3 a

2 a

1  1 0  2  1 3  0
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Propiedades del producto de un escalar por un vector: El producto de un

escalar  por un vector a no nulo, es otro vector que presenta las
siguientes propiedades:
  
(1  2 ) a  1a  2 a Distributi vidad sobrela suma escalar
   
 (a  b )  a  b Distributi vidad sobrela suma vectorial
 
1 (2 a)  (12 )a Asociativi dad
 
1a  a Elemento neutro
 
 a  (a1 , a2 ) Vector opuesto al vector a
  
a  ( a )  0
VECTOR UNITARIO


Definición: Si a es un vector no nulo, entonces el vector û , es un vector
unitario con la misma dirección y unidad de medida que el vector original, es
decir û es un vector de módulo uno y se cumple:
1  
Analíticamente: uˆ   a donde a  a12  a22
a

Gráficamente:

 
a uˆ a
 
a uˆ  a
û
VECTORES UNITARIO CARTESIANOS

Vector unitario para el eje X


Sea x un vector sobre el eje X, determinar un vector unitario a partir de él
1  1 1
ˆ
u  x ( x,0)  ( x,0)  (1,0)
x (x  0 )
2 2
x

Se define el vector unitario sobre el eje X como: (1,0)  iˆ

Vector unitario para el eje Y


Sea y un vector sobre el eje Y, determinar un vector unitario a partir de él
1  1 1
ˆ
u  y (0, y)  (0, y)  (0,1)
y (0  y )
2 2
y
Se define el vector unitario sobre el eje Y como: (0,1)  ĵ
 Algebra vectorial: Suma vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud de la resultante R se detemina mediante la
ley de cosenos- 2 2
R  A  B  2 A B cos 
• La dirección mediante la ley de cosenos
R A B
 
sen(p   ) sen sen
Álgebra vectorial
Adición de dos vectores
Componentes en un
Vector
sistema de coordenadas particular

La suma de dos vectores es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por la

suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de coordenadas
RESTA DE VECTORES

 
  los vectores a  (a1 , a2 ) y b  (b1 , b2 )
Definición: Sean se define el vector
resta como: d  a  b

Analíticamente:

a  (a1 , a2 )    
  d  a  b  d  (a1  b1 , a2  b2 )  (d1 , d 2 )
b  (b1 , b2 )

Gráficamente: 
a

a
 
a  
b d
 b
 d
b

     
d a b d a b
 Algebra vectorial: Resta vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud del vector diferencia D es
2 2 2 2
D A  B  2 A B cos(p   )  A  B  2 A B cos( )

• La dirección mediante la ley de cosenos

D A B
 
sen( ) sen sen
Álgebra vectorial
Multiplicación de vectores

Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes

Producto escalar: el resultado es un escalar

Producto vectorial: el resultado es un vector
Producto mixto: el resultado es un escalar
Álgebra vectorial
Producto escalar de vectores

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto escalar

𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, ,entre los dos vectores

El resultado de esta operación es un escalar, es decir una cantidad que no tiene dirección.
La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes

Al producto escalar también se le conoce como producto interno, escalar o punto

Álgebra vectorial
Propiedades del producto escalar de vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa 𝑘
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ

Propiedad distributiva

Producto escalar de los vectores de la base ortonormal canónica

Álgebra vectorial
Definición geométrica del producto escalar

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman

es el menor de los ángulos que forman los vectores

Significado geométrico del producto escalar.
La proyección de un vector sobre la dirección del otro.

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman

es el menor de los ángulos que forman los vectores

Utilización del producto escalar para saber si
dos vectores son ortogonales entre sí

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman

Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el módulo de los dos vectores es

distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre sí.
Equivalencia entre las dos definiciones
de producto escalar
Sean dos vectores como los de la figura.
Si tomamos el origen de coordenadas en el origen de los vectores,
podemos calcular la distancia al cuadrado entre sus extremos como

La misma distancia puede obtenerse de manera geométrica a partir del teorema del coseno

Teorema del coseno

Dado un triángulo ABC, siendo α, β, γ, los
ángulos, y a, b, c, los lados respectivamente
opuestos a estos ángulos entonces:
Equivalencia entre las dos definiciones
de producto escalar
Sean dos vectores como los de la figura.
Si tomamos el origen de coordenadas en el origen de los vectores,
podemos calcular la distancia al cuadrado entre sus extremos como

La misma distancia puede obtenerse de manera geométrica a partir del teorema del coseno
(particularizando la anterior expresión a nuestro caso concreto)

Igualando las dos ecuaciones y operando

 ejemplo
• Si 𝑎Ԧ = 2𝑖 − 3𝑗 + 4𝑘; 𝑏 = −𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘 hallar el
producto escalar
• 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
• 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = (2𝑖 − 3𝑗 + 4𝑘) ∙ (−𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘)
• 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = −2 𝑖 ∙ 𝑖 + 6 𝑗 ∙ 𝑗 + 8 𝑘 ∙ 𝑘
• 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = −2 + 6 + 8 = 12
Módulo del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial

como un nuevo vector

Módulo del vector producto vectorial

El módulo de es el producto del módulo de por el módulo de por el

seno del ángulo que forman

El módulo del vector producto vectorial coincide con el

área del paralelogramo definido por los dos vectores
Dirección del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial

como un nuevo vector

Dirección del vector producto vectorial

Dirección del vector producto vectorial: perpendicular a los vectores y

Sentido del vector producto vectorial

El sentido de viene determinado por la regla de la mano derecha

Con los tres dedos consecutivos de la mano derecha, empezando con el pulgar,
índice y, finalmente, el dedo medio, los cuáles se posicionan apuntando a tres
diferentes direcciones perpendiculares. Se inicia con la palma hacia arriba, y el
pulgar determina la primera dirección vectorial, el índice la segunda y el corazón
nos indicará la dirección del tercero.
Álgebra vectorial
Propiedades del producto vectorial de vectores

Propiedad anticonmutativa

Si 𝑘
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ

Propiedad distributiva con

respecto a la suma

Producto de un escalar con

respecto a un producto vectorial

Productos vectoriales entre los

vectores de la base canónica
Equivalencia en las definiciones del
módulo del vector producto vectorial
Si tomamos como definición de producto vectorial de dos vectores

donde es el vector unitario y ortogonal a los dos vectores y su dirección está dada por la
regla de la mano derecha, y es el ángulo entre los dos vectores
Entonces podemos deducir la equivalencia entre las dos maneras de
calcular el módulo del vector producto vectorial
Comenzamos expandiendo los vectores y en función de sus componentes

Operando
A student’s guide to Vectors
and Tensors Daniel Fleisch
Cambridge University Press
(New York, 2008)
Álgebra vectorial
Producto vectorial de vectores

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial

como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

Álgebra vectorial
Producto vectorial de vectores

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial

como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

El producto vectorial de dos vectores se representa

poniendo una cruz, , o un ángulo, , entre los vectores

El resultado de esta operación es un vector, es decir una cantidad que sí tiene dirección.

Al producto vectorial también se le conoce como producto externo, o producto cruz

APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL

Aplicación a los ejes cartesianos

Z

iˆ  ˆj  ¿kˆ ? X
iˆ kˆ
kˆ 
iiˆ  ¿ˆj ?
ˆj  kˆ  i¿ˆ ? ĵ
Y

iˆ Vector unitario eje X

ˆj Vector unitario eje Y

kˆ Vector unitario eje Z

APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL

Aplicación al Movimiento Circunferencial Uniforme


r Vector posición

v Velocidad lineal

 velocidad angular
Magnitudes físicas que se pueden definir
como el producto vectorial de dos vectores

Momento angular

Fuerza de Lorentz
Productos triples:
Producto mixto de vectores
Se define como el producto escalar de un vector por el producto vectorial de otros dos
El resultado es un escalar

Si los tres vectores vienen dados en Propiedad geométrica: el volumen del

coordenadas cartesianas se calcula paralelepípedo definido por estos tres vectores
es igual al valor absoluto de su producto mixto
Reglas de la multiplicación usando
productos escalares y vectoriales
 Ejemplo 1
• Sean u = (2, −5, −1) y v = (4,1,3) Compruebe si
son perpendiculares:
• 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑢𝑣𝑐𝑜𝑠 90° = 0 = 𝑢𝑥 𝑣𝑥 + 𝑢𝑦 𝑣𝑦 + 𝑢𝑧 𝑣𝑧
• u.v = 2(4) + (-5)(1)+ (-1)(3)=0
Ejemplo 2
Ejemplo 3