Curso: Ultrasonido
Industrial Niveles I y
II
Tema n° 1.- Introduccion a
la Técnica de Ultrasonido
Industrial. Historia,
Principios y Principales
Características
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT)
Niveles I y II
Contenido Tema n° 1.- Introduccion
1.1.- Acústica. Definición y principales propiedades .
1.2.- Propósito y Breve historia de su desarrollo
1.3.- Principios Físicos de la técnica de Ultrasonido Industrial (UT)
1.4.- Aplicaciones mas comunes
1.5.- Introduccion a la Calificación y Certificación de Personal en END.
DP
Demian Pereira
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
Def. N° 1.- 1° Angulo Critico. Angulo incidente que genera
solamente una onda transversal en el material
10 Angulo Critico
Long. A Sup.
a.- la onda longitudinal se “corre” hasta la superficie DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
b.- Su angulo de salida es de 90° (Snell)
c.- La onda incidente, se convierte en transversal.
d.- Depende de la relaciones de las velocidades en los dos
materiales.
e.- Ideales para evaluar uniones soldadas o geometrías
complejas.
f.- la onda transversal puede ser generada con diferentes
ángulos
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
Ejemplo. Calcule el 10 ángulo critico para una interfase
plexiglás - acero
Solución. Sabemos: V1L=2730 mt/seg, V2L= 5940 mt/seg El
ángulo de salida es de 90 ° Por Snell
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
Ejemplo. Para el problema anterior, calcule el ángulo con el
cual emerge la onda transversal Utilidad de las ondas
Transversales
Solución. Ahora V1L=2730 mt/seg
V2T= 3250 mt/seg y El ángulo de
entrada es de 26 ° Por Snell
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
Sistema para ondas
Transversales
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
Def. n° 2.- 2° Angulo Critico
Angulo incidente para el cual la onda generada es superficial
a.- No hay ondas ultrasónicas
dentro del material
b.- Difíciles de generar con este
método.
c.- Útil en la generación de
“Ondas Guiadas” DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
d.- Pueden evaluar condición superficial en geometrías
complejas.
e.- Reflejadas por bordes rectos.(Ideales para grietas fatiga)
f.- Tienen procedimientos de
calibración específicos a la
aplicación
g.- Afectadas por la
Rugosidad superficial yDP
acoplantes Demian Pereira
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
Def. N° 3.- Reflexión de 61°
Es la conversión casi total de una onda longitudinal en otra
transversal, cuando incide sobre una interfase aire - acero con
un Angulo cercano a los 61°
a.- Genera indicaciones confusas.(Ecos Parasitos)
b.- Debe tomarse en cuenta.
c.- Hay normas que rechazan el uso de sensores de 60°
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.
Reflexión de 61°
Ecos Parásitos
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.
1.3.- Difracción
Capacidad que tienen las ondas ultrasónicas de rodear
obstáculos, cuyas dimensiones son del orden de media
longitud de onda (Criterio de Rayleigh)
a.- Puede suceder cuando hay:
.- Poros muy pequeños.
.- Inclusiones
.- Granos Grandes
b.- Se rodea la discontinuidad
c.- produce reflexiones no controladas (Ruido) DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.3.- Difracción
d.- Si hay irregularidad en interfases o
superficies, comparable a media longitud
de onda, esta bordea la superficie o
interfase y no se refleja hacia la dirección
Original (Se aplica en Perfilometría
superficial)
e.- Establece limites para la
Frecuencia de la onda
ultrasónica. (ASME Sección
V 2019) DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.3.- Difracción
Difracción por una rendija
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Es la región del material dentro de la cual se propaga el
ultrasonido.
a.- Es modificada por la interacción del ultrasonido con el
material. Se producen tres zonas
.- Zona muerta (Campo cercano)
.- Zona de transición.
.- Campo Lejano
b.- Condicionan las características de las ondas reflejadas por
las discontinuidades.
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
1.4.1.- Campo Cercano
Zona inmediata a la superficie del palpador.
a.- Producida por interferencia de las ondas producida por
diferentes puntos del cristal del palpador
También se conoce
como Zona de
Fresnel
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Interferencia
Espacial y
Zona de
Fresnel
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Campo Sónico en 3D
Distribución de presiones en 2D
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
c.- No es posible evaluar aunque si detectar discontinuidades
(Zona muerta)
d.- Distribución de
presión en Campo
sónico
e.- Dentro de N, la distribución de presiones es irregular
f.- Se pueden generar ondas que viajan hacia el transductor
sin haber sido reflejadas. DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
g.- Su extensión depende entre otras cosas de:
.- Palpador. .- Material
h.- Se puede determinar por la siguiente ec. Para palpadores
con cristal circular
𝐷2 D = Diámetro del Palpador λ = Long. De Onda
𝑁=
4λ
Llamada-2 Demostración
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Ejemplo: Calcule el campo cercano para un palpador circular
normal de 20 mm de diámetro y Frecuencia de 2 Mhz para
Acero inoxidable.
Paso # 1.- Se calcula “λ”
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Paso n° 2.- Se aplica la expresión para “n”
D2 (20 mm) 2
N 36 mm
4 4 (2,8 mm)
i.- Se puede corregir mediante el diámetro efectivo del
palpador
𝐷𝑒𝑓𝑓 2 = 0,94 𝐷2
Llamada – 3 Otros Palpadores
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
El campo cercano
disminuye la
detectabilidad
subsuperficialDP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
1.4.2.- Campo lejano
Es aquella región situada aproximadamente a 3N del
palpador
a.- Se conoce como zona de Fraunhoffer
b.- La presión sónica se estabiliza. Máxima en el centro y
disminuye hacia los lados
c.- La intensidad sonora disminuye como: DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
d.- Se cubre una mayor área debido a la Difracción (El haz se
ensancha, Diverge)
e.- Se mide en base a un ángulo (Angulo de Divergencia del
Haz) se calcula como:
f.- La presión acústica disminuye desde el centro del haz
hacia los lados Donde: S = Sup. Del cristal
s = Camino sónico
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
g.- la ec. Anterior es Valida para cualquier palpador
h.- La divergencia del haz se calcula de manera mas general
por la siguiente ec.
i.- Donde Kn ctte que depende de:
.- Borde considerado (Ver fig.)
.- Forma de medida
.- Forma del cristal
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Geometría del Campo Sónico (Bordes de referencia)
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Técnicas para medición del Angulo de Divergencia
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Técnicas para medición del Angulo de Divergencia
Valores de Kn (Eco pulsado)
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Técnicas para medición del Angulo de Divergencia
Valores de Kn (Transmisión)
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
1.4.3.- Zona de Transición
Es aquella zona situada a profundidades entre “N” y “3N”
a.- La onda cambia de configuración hacia una “onda
esférica”
b.- La intensidad para una profundidad (z) dada es:
I(z) = 𝐼0 𝑒 𝛽𝑧
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Presión acústica en la Zona de Transición
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Presión acústica en la Zona de Transición
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Ejemplo: Determine la divergencia del haz Sónico, para un
palpador normal de 4 Mhz de frecuencia, con un cristal
circular de 24 mm de diámetro que se emplea para
inspeccionar un bloque de acero de bajo carbono (VL=5940
mts /seg) Tome la línea de 20 dB.
Paso # 1.- Calculo de la longitud de onda
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
Paso # 2.- Selección del valor de Kn
Asumiendo Eco pulsado para la medida, de la tabla vemos
que Kn = 0.87
Observación final: La Divergencia del haz, establece limites
sobre cuanto podemos acercarnos al borde de las piezas
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros
efectos
Conjunto de procesos que disminuyen la energía de las
ondas ultrasónicas. (Atenuacion)
a.- Es el resultado de la interacción de la onda con el material.
b.- Condiciona la cantidad de energía sónica que puede llegar
a las zonas mas profundas de la pieza
c.- Su efecto depende del espesor del material P(z)=𝑃0 𝑒 −𝛼𝑍
d.- Hace que la presión acústica disminuya al aumentar DP la
profundidad Demian Pereira
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros
efectos
e.- La Atenuación depende básicamente de:
.- Frecuencia del ultrasonido
.- Grano del material (Tamaño, Orientación)
.- Difracción
.- Rugosidad superficial
.- Geometría
f.- Para su evaluación numérica es necesario definir un
“nuevo “ sistema de medición
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros
efectos
Ley de Atenuación para
Presión
g.- Despejando la
atenuación
1 𝑃 𝑍
𝛼 = − ln[ ]
𝑍 𝑃0
h.- El cociente da la idea
para crear una nueva
unidad DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros
efectos
𝐴 𝑍
i.- Se define “El decibel” como 𝑑𝐵 = −20 ln[ 𝐴0
] Nepers =Np
j.- También se puede definir como
𝐴 𝑧
𝑑𝐵 = −20 𝐿𝑜𝑔 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑏𝑒𝑙
𝐴0
k.- En END se usa el logaritmo
Decimal
l.- Mide la altura relativa de las señales DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros
efectos
m.- Aplicando la expresión anterior, la diferencia de la altura
entre dos “ecos” es la siguiente
𝐴0
𝐴 𝑧
∆𝑑𝐵 = −20 𝐿𝑜𝑔 =-20 Log[ 𝐴 ] = −20 𝐿𝑜𝑔 0,5 = 6 𝑑𝐵
2
𝐴0 0
n.- Las decisiones en ultrasonido se basan en comparación
de la altura de los ecos de las discontinuidades, con los
producidos por discontinuidades artificiales (Taladros patron)
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros
efectos
ñ.- Algunas ventajas del sistema del decibel
.- Una inversión en el cociente, solo produce un cambio
de signo
.- Relaciones de altura grandes entre diferentes
señales, se transforman en pequeñas sin cambiar su
altura relativa
.- Amplificar una señal, equivale a sumar una cantidadDP
en dB Demian Pereira
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros
efectos
o.- Lo anterior tiene como consecuencia que la atenuación se
mida en dB/cm o dB/mm
p.- Los factores mas importantes que gobiernan la atenuación
.- Absorción
.- Dispersión Granos
Rugosidad superficial
q.- Tienen relación con la frecuencia del ultrasonido
𝛂 = F(f) DP
Llamada-4 Modelos Atenuación Demian Pereira
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.6.- Absorción de Energía ultrasónica. Características
Conversión de energía ultrasónica en calor
a.- Los esfuerzos producidos por las ondas ultrasónicas,
inducen M.A.S amortiguados.
b.- El amortiguamiento depende del material (Granos y su
orientación)
c.- La absorción aumenta con la frecuencia de la señal
ultrasónica.
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.7.-Dispersión del Ultrasonido.
Perdida de energía debida a las interacciones del ultrasonido
con las inhomogeneidades del material
a.- Se producen señales parásitas (Ruido o Grama)
b.- La falta de homogeneidad puede ser producida por:
.- Fronteras intergranulares
.- Anisotropía y cambios de orientación en los
granos
.- Interfases DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.7.-Dispersión del Ultrasonido.
Efecto del Tamaño
de Grano sobre la
Atenuación y la
Frecuencia
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.7.-Dispersión del Ultrasonido.
c.- Otras causas:
.- Inclusiones (no metálicas o poros)
.- Heterogeneidades naturales (Típicas del proceso)
.- Presencia de Precipitados.
.- Cambios de Fases en estructura
cristalina.
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.7.-Dispersión del Ultrasonido.
d.- Su importancia se relaciona con:
.- Tamaño de Grano.
.- Longitud de onda
e.- Su efecto es la producción de un gran numero de ondas
secundarias (Dispersadas)
f.- Importante si:
λ/2 = Tamaño del grano
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.8.- Perdidas por Rugosidad Superficial
Produce perdidas notables en la señal
a.- Se debe a la interferencia producida por la Rugosidad
Superficial.
b.- Influenciada por el espesor del acoplante.
Efecto del espesor del
acoplante
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.8.- Perdidas por Rugosidad Superficial
Efecto de la Rugosidad y del espesor del acoplante
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.8.- Perdidas por Rugosidad Superficial
Atenuación resultante.
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.
1.8.- Perdidas por Rugosidad Superficial
Comentarios finales Codigo ASME Seccion V Articulo n° 4
DP
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1.3.- Principios Fisicos del Ultrasonido Industrial .
DP
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