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Introducción al Ultrasonido Industrial

Este documento presenta un resumen del tema 1 de un curso de ultrasonido industrial de niveles I y II. Explica conceptos básicos como la acústica, la historia y aplicaciones del ultrasonido, y los principios físicos involucrados. También define ángulos críticos, difracción y el haz ultrasónico, describiendo cómo estas propiedades afectan la propagación y detección de ondas ultrasónicas.

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Introducción al Ultrasonido Industrial

Este documento presenta un resumen del tema 1 de un curso de ultrasonido industrial de niveles I y II. Explica conceptos básicos como la acústica, la historia y aplicaciones del ultrasonido, y los principios físicos involucrados. También define ángulos críticos, difracción y el haz ultrasónico, describiendo cómo estas propiedades afectan la propagación y detección de ondas ultrasónicas.

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Curso: Ultrasonido

Industrial Niveles I y
II

Tema n° 1.- Introduccion a


la Técnica de Ultrasonido
Industrial. Historia,
Principios y Principales
Características
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT)
Niveles I y II

Contenido Tema n° 1.- Introduccion

1.1.- Acústica. Definición y principales propiedades .

1.2.- Propósito y Breve historia de su desarrollo

1.3.- Principios Físicos de la técnica de Ultrasonido Industrial (UT)

1.4.- Aplicaciones mas comunes

1.5.- Introduccion a la Calificación y Certificación de Personal en END.

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.

Def. N° 1.- 1° Angulo Critico. Angulo incidente que genera


solamente una onda transversal en el material
10 Angulo Critico

Long. A Sup.

a.- la onda longitudinal se “corre” hasta la superficie DP


Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.


b.- Su angulo de salida es de 90° (Snell)
c.- La onda incidente, se convierte en transversal.
d.- Depende de la relaciones de las velocidades en los dos
materiales.
e.- Ideales para evaluar uniones soldadas o geometrías
complejas.
f.- la onda transversal puede ser generada con diferentes
ángulos

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.


Ejemplo. Calcule el 10 ángulo critico para una interfase
plexiglás - acero
Solución. Sabemos: V1L=2730 mt/seg, V2L= 5940 mt/seg El
ángulo de salida es de 90 ° Por Snell

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.

Ejemplo. Para el problema anterior, calcule el ángulo con el


cual emerge la onda transversal Utilidad de las ondas
Transversales
Solución. Ahora V1L=2730 mt/seg
V2T= 3250 mt/seg y El ángulo de
entrada es de 26 ° Por Snell

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.

Sistema para ondas


Transversales

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.

Def. n° 2.- 2° Angulo Critico


Angulo incidente para el cual la onda generada es superficial

a.- No hay ondas ultrasónicas


dentro del material

b.- Difíciles de generar con este


método.

c.- Útil en la generación de


“Ondas Guiadas” DP
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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.

d.- Pueden evaluar condición superficial en geometrías


complejas.

e.- Reflejadas por bordes rectos.(Ideales para grietas fatiga)

f.- Tienen procedimientos de


calibración específicos a la
aplicación

g.- Afectadas por la


Rugosidad superficial yDP
acoplantes Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.

Def. N° 3.- Reflexión de 61°


Es la conversión casi total de una onda longitudinal en otra
transversal, cuando incide sobre una interfase aire - acero con
un Angulo cercano a los 61°

a.- Genera indicaciones confusas.(Ecos Parasitos)

b.- Debe tomarse en cuenta.

c.- Hay normas que rechazan el uso de sensores de 60°


DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.2.1.- Ángulos Críticos. Definición y efectos.

Reflexión de 61°

Ecos Parásitos

DP
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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasonicas.

1.3.- Difracción
Capacidad que tienen las ondas ultrasónicas de rodear
obstáculos, cuyas dimensiones son del orden de media
longitud de onda (Criterio de Rayleigh)

a.- Puede suceder cuando hay:


.- Poros muy pequeños.
.- Inclusiones
.- Granos Grandes

b.- Se rodea la discontinuidad

c.- produce reflexiones no controladas (Ruido) DP


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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.3.- Difracción

d.- Si hay irregularidad en interfases o


superficies, comparable a media longitud
de onda, esta bordea la superficie o
interfase y no se refleja hacia la dirección
Original (Se aplica en Perfilometría
superficial)

e.- Establece limites para la


Frecuencia de la onda
ultrasónica. (ASME Sección
V 2019) DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.3.- Difracción
Difracción por una rendija

DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.


Es la región del material dentro de la cual se propaga el
ultrasonido.

a.- Es modificada por la interacción del ultrasonido con el


material. Se producen tres zonas
.- Zona muerta (Campo cercano)
.- Zona de transición.
.- Campo Lejano

b.- Condicionan las características de las ondas reflejadas por


las discontinuidades.
DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

1.4.1.- Campo Cercano


Zona inmediata a la superficie del palpador.

a.- Producida por interferencia de las ondas producida por


diferentes puntos del cristal del palpador

También se conoce
como Zona de
Fresnel
DP
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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Interferencia
Espacial y
Zona de
Fresnel

DP
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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Campo Sónico en 3D

Distribución de presiones en 2D

DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

c.- No es posible evaluar aunque si detectar discontinuidades


(Zona muerta)

d.- Distribución de
presión en Campo
sónico

e.- Dentro de N, la distribución de presiones es irregular

f.- Se pueden generar ondas que viajan hacia el transductor


sin haber sido reflejadas. DP
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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

g.- Su extensión depende entre otras cosas de:


.- Palpador. .- Material

h.- Se puede determinar por la siguiente ec. Para palpadores


con cristal circular

𝐷2 D = Diámetro del Palpador λ = Long. De Onda


𝑁=

Llamada-2 Demostración

DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Ejemplo: Calcule el campo cercano para un palpador circular


normal de 20 mm de diámetro y Frecuencia de 2 Mhz para
Acero inoxidable.

Paso # 1.- Se calcula “λ”

DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Paso n° 2.- Se aplica la expresión para “n”

D2 (20 mm) 2
N 36 mm
4 4 (2,8 mm)

i.- Se puede corregir mediante el diámetro efectivo del


palpador
𝐷𝑒𝑓𝑓 2 = 0,94 𝐷2

Llamada – 3 Otros Palpadores


DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

El campo cercano
disminuye la
detectabilidad
subsuperficialDP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

1.4.2.- Campo lejano


Es aquella región situada aproximadamente a 3N del
palpador

a.- Se conoce como zona de Fraunhoffer

b.- La presión sónica se estabiliza. Máxima en el centro y


disminuye hacia los lados

c.- La intensidad sonora disminuye como: DP


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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

d.- Se cubre una mayor área debido a la Difracción (El haz se


ensancha, Diverge)

e.- Se mide en base a un ángulo (Angulo de Divergencia del


Haz) se calcula como:

f.- La presión acústica disminuye desde el centro del haz


hacia los lados Donde: S = Sup. Del cristal
s = Camino sónico
DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

g.- la ec. Anterior es Valida para cualquier palpador

h.- La divergencia del haz se calcula de manera mas general


por la siguiente ec.

i.- Donde Kn ctte que depende de:


.- Borde considerado (Ver fig.)
.- Forma de medida
.- Forma del cristal
DP
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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Geometría del Campo Sónico (Bordes de referencia)

DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Técnicas para medición del Angulo de Divergencia

DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Técnicas para medición del Angulo de Divergencia

Valores de Kn (Eco pulsado)


DP
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I y II
1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Técnicas para medición del Angulo de Divergencia

Valores de Kn (Transmisión)
DP
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I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

1.4.3.- Zona de Transición


Es aquella zona situada a profundidades entre “N” y “3N”

a.- La onda cambia de configuración hacia una “onda


esférica”

b.- La intensidad para una profundidad (z) dada es:


I(z) = 𝐼0 𝑒 𝛽𝑧

DP
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I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Presión acústica en la Zona de Transición

DP
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I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Presión acústica en la Zona de Transición

DP
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I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Ejemplo: Determine la divergencia del haz Sónico, para un


palpador normal de 4 Mhz de frecuencia, con un cristal
circular de 24 mm de diámetro que se emplea para
inspeccionar un bloque de acero de bajo carbono (VL=5940
mts /seg) Tome la línea de 20 dB.

Paso # 1.- Calculo de la longitud de onda

DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

Paso # 2.- Selección del valor de Kn

Asumiendo Eco pulsado para la medida, de la tabla vemos


que Kn = 0.87

Observación final: La Divergencia del haz, establece limites


sobre cuanto podemos acercarnos al borde de las piezas

DP
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I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.4.- Haz Ultrasónico. Definición y propiedades.

DP
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I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros


efectos
Conjunto de procesos que disminuyen la energía de las
ondas ultrasónicas. (Atenuacion)

a.- Es el resultado de la interacción de la onda con el material.

b.- Condiciona la cantidad de energía sónica que puede llegar


a las zonas mas profundas de la pieza

c.- Su efecto depende del espesor del material P(z)=𝑃0 𝑒 −𝛼𝑍

d.- Hace que la presión acústica disminuya al aumentar DP la


profundidad Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros


efectos

e.- La Atenuación depende básicamente de:


.- Frecuencia del ultrasonido
.- Grano del material (Tamaño, Orientación)
.- Difracción
.- Rugosidad superficial
.- Geometría

f.- Para su evaluación numérica es necesario definir un


“nuevo “ sistema de medición
DP
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros


efectos

Ley de Atenuación para


Presión
g.- Despejando la
atenuación
1 𝑃 𝑍
𝛼 = − ln[ ]
𝑍 𝑃0
h.- El cociente da la idea
para crear una nueva
unidad DP
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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros


efectos
𝐴 𝑍
i.- Se define “El decibel” como 𝑑𝐵 = −20 ln[ 𝐴0
] Nepers =Np

j.- También se puede definir como


𝐴 𝑧
𝑑𝐵 = −20 𝐿𝑜𝑔 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑏𝑒𝑙
𝐴0
k.- En END se usa el logaritmo
Decimal

l.- Mide la altura relativa de las señales DP


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Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros


efectos

m.- Aplicando la expresión anterior, la diferencia de la altura


entre dos “ecos” es la siguiente
𝐴0
𝐴 𝑧
∆𝑑𝐵 = −20 𝐿𝑜𝑔 =-20 Log[ 𝐴 ] = −20 𝐿𝑜𝑔 0,5 = 6 𝑑𝐵
2
𝐴0 0

n.- Las decisiones en ultrasonido se basan en comparación


de la altura de los ecos de las discontinuidades, con los
producidos por discontinuidades artificiales (Taladros patron)
DP
Demian Pereira
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I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros


efectos

ñ.- Algunas ventajas del sistema del decibel

.- Una inversión en el cociente, solo produce un cambio


de signo

.- Relaciones de altura grandes entre diferentes


señales, se transforman en pequeñas sin cambiar su
altura relativa

.- Amplificar una señal, equivale a sumar una cantidadDP


en dB Demian Pereira
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1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.5.- Atenuación de las ondas. Sistema del Decibel. Otros


efectos

o.- Lo anterior tiene como consecuencia que la atenuación se


mida en dB/cm o dB/mm

p.- Los factores mas importantes que gobiernan la atenuación


.- Absorción
.- Dispersión Granos
Rugosidad superficial

q.- Tienen relación con la frecuencia del ultrasonido


𝛂 = F(f) DP
Llamada-4 Modelos Atenuación Demian Pereira
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I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.6.- Absorción de Energía ultrasónica. Características


Conversión de energía ultrasónica en calor

a.- Los esfuerzos producidos por las ondas ultrasónicas,


inducen M.A.S amortiguados.
b.- El amortiguamiento depende del material (Granos y su
orientación)
c.- La absorción aumenta con la frecuencia de la señal
ultrasónica.

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.7.-Dispersión del Ultrasonido.


Perdida de energía debida a las interacciones del ultrasonido
con las inhomogeneidades del material

a.- Se producen señales parásitas (Ruido o Grama)


b.- La falta de homogeneidad puede ser producida por:
.- Fronteras intergranulares
.- Anisotropía y cambios de orientación en los
granos
.- Interfases DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.7.-Dispersión del Ultrasonido.

Efecto del Tamaño


de Grano sobre la
Atenuación y la
Frecuencia

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.7.-Dispersión del Ultrasonido.

c.- Otras causas:


.- Inclusiones (no metálicas o poros)
.- Heterogeneidades naturales (Típicas del proceso)
.- Presencia de Precipitados.
.- Cambios de Fases en estructura
cristalina.

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.7.-Dispersión del Ultrasonido.

d.- Su importancia se relaciona con:


.- Tamaño de Grano.
.- Longitud de onda
e.- Su efecto es la producción de un gran numero de ondas
secundarias (Dispersadas)
f.- Importante si:
λ/2 = Tamaño del grano
DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.8.- Perdidas por Rugosidad Superficial


Produce perdidas notables en la señal
a.- Se debe a la interferencia producida por la Rugosidad
Superficial.
b.- Influenciada por el espesor del acoplante.

Efecto del espesor del


acoplante

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.8.- Perdidas por Rugosidad Superficial

Efecto de la Rugosidad y del espesor del acoplante

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.8.- Perdidas por Rugosidad Superficial

Atenuación resultante.

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II

1.2.- Propagación de Ondas Ultrasónicas.

1.8.- Perdidas por Rugosidad Superficial

Comentarios finales Codigo ASME Seccion V Articulo n° 4

DP
Demian Pereira
Curso: Ultrasonido Industrial. (UT) Niveles
I y II
1.3.- Principios Fisicos del Ultrasonido Industrial .

DP
Demian Pereira

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