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ESTATICA MATERIAL PARA C-1ª Y C-1B N°-4

Objetivos:

1) Establecer cuándo un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación o

de rotación si sobre él actúan fuerzas.
2) Aplicar las condiciones de equilibrio en la solución de problemas.
3) Aplicar el concepto de torque en las máquinas simples.

La estática tiene como objetivo, establecer si bajo la acción simultánea de

varias fuerzas, un cuerpo se halla o no en equilibrio.

Hemos visto hasta ahora que si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo
es diferente de cero, éste presenta una aceleración. A continuación
estudiaremos las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo sobre
el que actúan fuerzas, no presente variación en el movimiento de traslación ni
de rotación, es decir, quede en equilibrio.

Equilibrio de un cuerpo

Primera condición de equilibrio: equilibrio de traslación

Cuando se estudió la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que

si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, éste permanece en reposo
o en movimiento rectilíneo uniforme. Por ejemplo, si consideramos un cuerpo
sobre una superficie horizontal, tal como se muestra en la figura 1, la superficie
ejerce una fuerza normal ( N ) que se opone al peso ( W ) y que hace que el
cuerpo esté en reposo.

Figura 1 Cuerpo en equilibrio traslacional

Como se puede notar, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo tienen igual
magnitud y sentido contrario, pues si no ocurriera esto, el libro se movería. De lo
anterior se puede decir que la suma de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
o sea la fuerza resultante, es igual a cero. Esto significa que el efecto de las
fuerzas se compensan dando como resultado el no cambio en su movimiento
de traslación.

De lo anterior se puede concluir:

“Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es cero, el cuerpo se

encuentra en equilibrio de traslación”. Esto constituye la primera condición de
equilibrio.
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Si las fuerza s que actúan sobre un cuerpo son F1, F2, . . . Fn, el cuerpo se
encuentra en equilibrio de traslación si:

Fr = F 1 + F2 + . . . Fn = 0

Si se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen colocamos

el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
tendremos:

∑Fx = 0 y ∑Fy = 0

Las ecuaciones anteriores son la expresión matemática correspondiente a la

primera condición de equilibrio de un cuerpo.

Ejemplo

Un bloque se encuentra suspendido bajo la acción de dos fuerzas. Observa la figura

donde: F1 = 15N y F2 = 25N. Encuentra la fuerza resultante:

F1 = 15 N

F2 = 25 N

Aplica la tercera ley de Newton Σ Fx = 0, la suma de fuerzas en x es cero, porque no hay

componentes. La sumatoria de fuerzas en y es:

Σ Fy = F1 + (- F2)

= 15 N - 25 N

= - 10 N
El signo negativo indica que el bloque está acelerado hacia abajo.

Momento de torsión, Momento de una fuerza o torque ( τ )

Cuando las líneas de acción de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en
equilibrio trasnacional se intersecan en un punto, las fuerzas no tienden a hacer
girar el cuerpo. Tales fuerzas se denominan concurrentes. Cuando las líneas de
acción no se intersecan, las fuerzas son no concurrentes y actúan de tal forma
que hacen girar el cuerpo aun cuando la resultante de dichas fuerzas sea cero.
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Figura 2 (a) Fuerzas concurrentes (b) Fuerzas no concurrentes

El efecto de una fuerza dada sobre el movimiento de rotación de un cuerpo

depende del valor de la fuerza F, de la distancia del punto de aplicación de la
fuerza al eje de giro y de la dirección de la fuerza con respecto a la línea que
une el punto de aplicación de ésta con el eje de giro.

El brazo de palanca de una fuerza F alrededor de un punto O es la distancia

perpendicular L entre la línea de acción de la fuerza y O. Al descomponer la
fuerza F en sus componentes paralela al brazo y en la componente
perpendicular al brazo, se puede comprobar que la componente
perpendicular es la que produce la rotación.

El efecto de rotación de la fuerza aplicada sobre un cuerpo se mide mediante

el momento de fuerza o torque τ , de la fuerza F, el cual se define como:

El producto de la fuerza perpendicular a la línea que une el eje de rotación

con el punto de aplicación de la fuerza por la distancia entre el eje de rotación
y el punto de aplicación de la fuerza. Esto es

τ = F.L
El torque es una magnitud vectorial. Generalmente se considera un torque
positivo cuando tiende a producir rotación en el sentido contrario a las agujas
del reloj y negativo si es en el sentido de las agujas del reloj. Una fuerza que pase
por el eje de giro no produce rotación.

F1

L2 F2

Figura 3 Brazo de palanca

Segunda condición de equilibrio: Equilibrio de rotación

Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se le aplican varias fuerzas

y no producen variación en su momento de rotación, se dice que el cuerpo se
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encuentra en equilibrio de rotación. El cuerpo puede estar en reposo o girar con

rapidez constante. También se puede decir que un cuerpo se encuentra en
equilibrio de rotación si :

La suma algebraica de los torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto

a un punto cualquiera es igual a cero. Esto es:

∑ τ =0

Ejemplo

El pedazo de madera mostrado en la figura puede girar alrededor del eje fijo
vertical que pasa por O. Sobre este cuerpo se aplican las fuerzas F1 = 24 N, F2
= 18 N y F3 = 36 N. Si se sabe que OM = 3 m, ON = 8 m y OS = 12 m, entonces:

F1 M

N F2

F3

Figura 4 Torque producido por una fuerza

a) calcular el torque de cada una de las fuerzas con relación a O.

b) calcular el valor del torque resultante.

c) ¿Hacia dónde gira el cuerpo?

Solución:
a)
 1 = - F1.d1 = (- 24 N )( 3 m) = - 72 N.m

 2 = F2.d2 = ( 18 N ) ( 8 m ) = 144 N.m

 3 = 0 (porque su línea de acción pasa por el eje de giro)

b)
r 1 2 3
= + + = - 72 N.m + 144 N.m + 0 = 72 N.m

c) El cuerpo girará en el sentido contrario a las agujas del reloj.

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Centro de gravedad de un cuerpo

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se considera aplicado

el peso.

El centro de gravedad para cuerpos homogéneos y de forma geométrica

definida, se encuentra en el centro de simetría del cuerpo. Para una esfera, el
centro de gravedad se encuentra en el centro de la esfera.

Centro de masa de un cuerpo

Si al aplicar una fuerza sobre un cuerpo que se encuentra en reposo, adquiere

únicamente movimiento de traslación y no produce variación en su movimiento
de rotación se dice que dicha fuerza pasa por el centro de masa del cuerpo.

Centro de masa de un cuerpo es el punto en el cual al aplicar fuerzas se

produce una traslación pura.

Para cuerpos regulares el centro de masa coincide con el centro de

gravedad.

Aplicaciones

Una de las aplicaciones en la vida diaria es el concepto de momento de

fuerza o torque en las llamadas máquinas simples que se utilizan para
transformar el valor o la dirección de una fuerza.

La palanca

Una palanca es, en general, una barra rígida que puede girar alrededor de
un punto fijo llamado punto de apoyo.

r F

Figura 5. Palanca de primer género

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Consideremos un cuerpo que se trata de levantar utilizando una palanca. La

barra colocada sobre un apoyo representa la palanca de nuestro problema. El
punto de apoyo ( A ) es el centro de rotación. Sobre el cuerpo actúan dos
momentos de fuerza: uno que obstaculiza la rotación de la barra, originado por
el peso del cuerpo, y otro que empuja para hacer girar la barra hacia abajo,
originado por la mano.

El peso que queremos levantar se llama resistencia ( R ) y la fuerza aplicada

para vencer la resistencia se denomina fuerza motriz ( F ). La palanca se
encontrará en equilibrio cuando la suma de los momentos de la fuerza F y de
la resistencia R con respecto al punto A sea cero. Esto es: ∑ =0
a

O sea: F.d = R.r. Lo cual representa la ley de la palanca: “El producto de la

fuerza por su brazo, es igual al producto de la resistencia por su brazo”

Ejemplos:
1) se quiere equilibrar un peso de 100 N con una palanca de 3 m de largo
apoyada a 0.8 m del punto de aplicación de la resistencia. Calcular la
fuerza motriz necesaria.
r d

0.8 m 2.2 m

R = 100 N F= ?

Figura 6

En el equilibrio:
F.D = R.r
R.r (100 N )(0.8m)
F = = = 36.36 N
d 2.2m

2) Dos hombres llevan un cuerpo de 240 N, por medio de una barra de 4 m

de longitud. Si se considera despreciable el peso de la barra, encontrar la
fuerza ejercida por cada hombre. Ver figura 7.

F1 d1 F2

2.5 m 1.5 m A

Figura 7.

Solución:
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Aplicando momentos respecto al punto A se tiene:

− 1 +  2 + 3 = 0
-F1.d1 + R.r + 0 = 0

R.r (240 N )(1.5m)

F1 = = = 90 N
d1 4m

Aplicando la primera condición de equilibrio:

F1 + F2 - R = 0

F2 = R – F1

= 240 N - 90 N = 150 N

Clasificación de las palancas

Las palancas se clasifican según la posición del punto de apoyo con respecto
a las fuerzas F y R en:

a) Primer género, son aquellas cuyo punto de apoyo está entre la resistencia
y la fuerza motriz. Ejemplos: balanzas de platillo, tijeras entre otras.

b) Segundo género, son aquellas que tienen la resistencia aplicada entre el

punto de apoyo y la fuerza motriz. Ejemplos: la carretilla, el destapa botellas,
etc.

c) Tercer género, la fuerza motriz se encuentra entre el punto de apoyo y la

resistencia. Ejemplos: el brazo, pinzas de coger hielo, etc.

Polea fija

Es una rueda que puede girar alrededor de un eje fijo que pasa por su centro.
La rueda es acanalada y por ella pasa una cuerda.

Para sostener el peso R debemos aplicar una fuerza F. Para que la polea no
rote la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas debe ser cero, o sea:

F.r - R. r = 0, de donde F = R

Lo cual indica que la fuerza motriz es igual a la resistencia. Se deduce que con
una polea fija no se obtiene economía de fuerza. La polea fija cambia
únicamente la dirección de la fuerza
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O
r
r O

F Figura 8. R

(a) Polea fija (b) Polea móvil

Polea móvil

Si se pone a trabajar una polea móvil veremos que la rotación se produce

alrededor del punto 0.

Ejemplo: El sistema que eleva el ascensor de un edificio está formado por una
polea fija y una móvil. El peso máximo del ascensor cargado es de 400 N. ¿Qué
fuerza habrá que hacer para levantarlo?

Solución:

La función de la polea fija es cambiar la dirección de la fuerza motriz ya que

F = R.

La polea móvil hace que la fuerza motriz se reduzca a la mitad de la

resistencia, es decir:

R 400 N
F= = = 200 N
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