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Proyecto Robot Insecto

Este documento presenta el proyecto de un grupo de estudiantes de ingeniería robótica sobre la construcción de un robot insecto de cuatro patas. El proyecto incluye un calendario de actividades para junio con las tareas de selección de componentes, diseño, elaboración de piezas, ensamble y pruebas. También presenta una lista de los componentes y materiales necesarios como MDF, cables, pilas, interruptor, motorreductor y pegamentos, así como bocetos de las diferentes piezas como la base, patas y soportes.

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Este documento presenta el proyecto de un grupo de estudiantes de ingeniería robótica sobre la construcción de un robot insecto de cuatro patas. El proyecto incluye un calendario de actividades para junio con las tareas de selección de componentes, diseño, elaboración de piezas, ensamble y pruebas. También presenta una lista de los componentes y materiales necesarios como MDF, cables, pilas, interruptor, motorreductor y pegamentos, así como bocetos de las diferentes piezas como la base, patas y soportes.

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Universidad Politécnica de Texcoco

Ingeniería en robótica

Proyecto:
“Robot Insecto”
Grupo: 2VIR2

Integrantes del equipo:


Ávila Paez Diego Abraham Matrícula: 13201303021
Carrillo Hernández Yahir Israel Matrícula: 13201303116
Cortez Jiménez Sandra Matrícula: 13201303115
Luis Hernández Rodrigo Adair Matrícula: 13201303118
Ruiz Resendiz Diana Lizbeth Matrícula:13201303103
Introducción
La ingeniería robótica es una rama que se desprende de las ingenierías
mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la
computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas
automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que
pueden reemplazar las actividades de un ser humano.

Un robot es una maquina programable que posee cierto grado de


inteligencia, es capaz de ejecutar tareas de manera automática en función
de las decisiones que toma basándose en la estructura de su programa.
Existen robots de todo tipo, desde uno muy complejo capaz de realizar una
cirugía de manera autónoma, hasta uno muy simple diseñado solo para
realizar actividades de movimientos de un lado a otro.

El presente trabajo es una breve explicación por los estudiantes de segundo


cuatrimestre de la carrera de ingeniería robótica, acerca de la estructura de un
robot insecto de cuatro patas, su diseño electrónico y mecánico, así como los
materiales, sus componentes y su conexión electrónica.

Al finalizar este proyecto nosotros buscamos destacar el beneficio de la


robótica y su practicidad. La tecnología avanza rápido y nos permite ampliar
nuestro conocimiento, esperando así grandes beneficios en un futuro.
Calendario de Actividades

Junio
Actividades Días de elaboración del robot
14 15 16 17 18 21 22 23 24 25
Elección del
tipo de robot
Selección de
componentes
y materiales.
Diseño
electrónico y
mecánico del
robot.
Elaboración
de piezas
Ensamble del
robot
Pruebas y
corrección de
errores del
prototipo
Robot
terminado
Componentes y materiales

Es vital que un ingeniero conozca cómo se seleccionan los componentes y


materiales, sepa cuales se ajustan al diseño, deben ser económicas y
estéticas, así como de resistencia y durabilidad. Los materiales en la utilización
de un robot insecto de 4 patas son:

Material Imagen de ejemplo

MDF o un tipo diferente

Un cable que por dentro lleve un


alambre

2 pilas

Un portapilas

Un interruptor

Pegamentos
Un motorreductor

Un trozo de cartulina

Simbología

Nombre Símbolo

Cable

2 pilas

Interruptor

Motor
Bocetos
Soporte largo

4 soportes cortos

4 patas
Trozo Circular

Cara
Base desde diferentes ángulos.

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