CONTROL SECUENCIAL PLC AVANZADO
INGENIERIA MECATRONICA
TALLER 2
Desarrolle los siguientes ejercicios de LOGICA LADDER en el software proficy a partir de lo visto en
clase. El taller se puede desarrollar entre 3 personas como máximo. Cada ejercicio resuelto y SIMULADO
debe ser mostrado al docente para que sea calificado.
Implementos de trabajo prestados a cada grupo:
Un (1) PLC versamax micro
Un (1) cable de comunicación rs232-usb
Un (1) cable de alimentación bifásico
Una (1) fuente de voltaje variable.
Implementos adicionales del estudiante:
Electrónica en general: Pulsadores, interruptores, fotorresistencias, potenciómetros, motores,
LEDs, cables de conexión, sensores, protoboard, etc.
Instrumentos de medición: multímetro
Instrumentos manuales: pinzas, cortafrío, pela cables, etc.
Ejercicios Propuestos:
1. Al presionar un pulsador suena una bocina, tras 3 segundos pulsados se arranca un motor. Al soltar
el pulsador ambos paran. Desarrollar diagrama Ladder.
2. Usando sólo enclavamientos realizar el diagrama ladder para accionar UN indicador lumínico H3, esto
solo si los indicadores H1 y H2 han sido prendidos y apagados una vez. H1, H2 y H3 tienen pulsadores
independientes para prender y apagar. Utilice los pulsadores que sean necesarios. Incluir pulsador de
parada de emergencia.
3. Se requiere encender y apagar los pilotos lumínicos H1, H2 y H3 manualmente en forma secuencial.
Cada piloto tiene su pulsador para encender y otro para apagar. Una vez iniciada la secuencia de
encendido (H3, H2 y H1), se debe terminar la secuencia para poder apagar (H2, H1 y H3). Realice el
diagrama Ladder. Incluir pulsador de parada de emergencia.
4. Se disponen de tres pulsadores que encienden a tres salidas en forma individual con tres luces pilotos
conectados. Al estar activada una salida no se podrá activar ninguna otra, hasta que se apague la que
está activa. Se dispone de un pulsador para apagar cualquier salida que este activa. Realice el
diagrama Ladder respectivo.
5. Una banda transportadora de paquetes es movida por un motor M reversible. El proceso se inicia
cuando el operario acciona un pulsador S1 y el motor gira a la izquierda. Al llegar un paquete al
extremo un sensor D2 detiene al motor por 5seg, y comienza automáticamente a girar a la derecha.
El motor mueve a la banda hasta su punto inicial y un sensor D1 detiene el motor por 5 seg., y
continúa el proceso. Existe un pulsador de parada S0 para detener el motor en cualquier momento.
6. Se desea automatizar el control para el arranque y parada de dos motores (M1 y M2), cumpliendo las
siguientes especificaciones:
MOTOR 1: Su arranque se producirá por impulso momentáneo sobre dos pulsadores
simultáneamente, produciéndose el autoenclavamiento.
MOTOR 2: Su arranque será similar al anterior, siendo la condición de autoenclavamiento que el
MOTOR 1 esté activado 5 segundos (utilizar los mismos pulsadores). Ambos motores dispondrán del
correspondiente pulsador de parada de emergencia, cuya activación será señalizada mediante una
luz piloto. Diseñar diagrama Ladder.
7. Se requiere automatizar la puerta de acceso de un hospital para que funcione de la siguiente forma:
a. La puerta es accionada por un motor reversible.
b. La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse una persona.
c. La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona
de acceso.
d. La puerta debe cerrarse automáticamente tras 5seg. Como tiempo de espera.
e. Se debe disponer de pulsadores manuales para abrir o cerrar la puerta en caso de fallo en los
sensores.
8. Se dispone de 5 lámparas que se activan secuencialmente en forma automática al pulsar S1. El
tiempo de activado entre cada lámpara será de 1 seg. (Secuencia de encendido: H1, H2, H3, H4, H5).
Al estar todas encendidas las lámparas empiezan a apagarse H5, H4, H3, H2, H1 y comienza
nuevamente el proceso. Se dispone de un pulsador de parada general.
9. Diseñar el diagrama Ladder que permita a un PLC controlar un sistema de llenado de botellas que
debe cumplir las siguientes especificaciones:
a) La cinta transportadora de las botellas (y como consecuencia el resto del proceso) se pondrá en
marcha mediante un pulsador.
b) Las botellas pasarán por un detector óptico (sensor) para saber si están llenas. En caso de detectar
una botella vacía, será apartada de la línea mediante la acción de un cilindro que la empujará.
c) A continuación la botella llena pasará ante un sensor de proximidad, que cada vez que detecte el
paso de una botella deberá detener la cinta transportadora y activar una bobina de electroválvula K1
que baje el cilindro para cerrarla mediante el tapón correspondiente. Al subir el cilindro la cinta
transportadora continúa moviéndose.
10. Se tiene un proceso de transporte y llenado de botellas de refresco, en donde se manejan dos tamaños
de botellas diferentes. Para la detección de botellas se cuenta con dos sensores en la base de la
plataforma de llenado. Con el sensor D1 se verifica la presencia de una botella pequeña y con el
sensor D2 de una botella grande. Si la botella detectada es pequeña, entonces la válvula de llenado
se abre durante un tiempo de 1.5 segundos. Si la botella es grande, entonces el tiempo de llenado
será de 2.5 segundos. La válvula de llenado está controlada por una bobina de electroválvula K1.
