Momentos de inercia

10
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
• Desarrollar un método para determinar el momento de inercia
para un área.
• Introducir el producto de inercia y mostrar cómo se determinan
los momentos de inercia máximo y mínimo para un área.
• Analizar el momento de inercia de masa.

10.1 Definición de momentos de inercia

para áreas
Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a un
área y que su intensidad varía linealmente, el cálculo del momento de
la distribución de carga con respecto a un eje implicará una cantidad
llamada el momento de inercia del área. Por ejemplo, considere la placa
de la figura 10-1, la cual está sometida a una presión p del fluido. Como
se analizó en la sección 9.5, esta presión p varía en forma lineal con la
z
profundidad, de tal manera que p ⫽ y, donde  es el peso específico
del fluido. Así, la fuerza que actúa sobre el área diferencial dA de la
placa es dF ⫽ pdA ⫽ (y)dA. Por tanto, el momento de esta fuerza con
x
respecto al eje x es dM ⫽ ydF ⫽ y2dA, y al integrar dM sobre toda el p ⫽ gy dA
y
área de la placa resulta M ⫽  1 y2dA. La integral 1 y2dA se denomina y
el momento de inercia Ix del área con respecto al eje x. Las integrales dF
de esta forma aparecen con frecuencia en las fórmulas que se utilizan
en mecánica de fluidos, mecánica de materiales, mecánica estructural y
diseño mecánico, por lo que los ingenieros necesitan conocer los méto-
dos empleados para su cálculo. Fig. 10-1

C10 EST_H BBELER.indd 511 11/19/09 :14:51 AM

 512 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

Momento de inercia. Por definición, los momentos de inercia

de un área diferencial dA con respecto a los ejes x y y son dIx ⫽ y2 dA
y dIy ⫽ x2 dA, respectivamente, figura 10-2. Los momentos de inercia
se determinan por integración para toda el área; es decir,

2
)X  Y D!
'!
(10-1)
2
)Y  X D!
y '!

A También podemos formular esta cantidad para dA con respecto al

“polo” O o eje z, figura 10-2. A éste se le llama momento de inercia
polar. Se define como dJO ⫽ r2 dA, donde r es la distancia perpen-
x dicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el área, el
dA momento de inercia polar es

r y
*/  R2 D!  )X  )Y (10-2)
'!
x
O

Esta relación entre JO e Ix, Iy es posible puesto que r2 ⫽ x2 ⫹ y2, figura

Fig. 10-2
10-2.
A partir de las formulaciones anteriores se ve que Ix, Iy y JO siempre
serán positivos ya que implican el producto de una distancia al cuadrado
y un área. Además, las unidades para el momento de inercia implican
la longitud elevada a la cuarta potencia, por ejemplo, m4, mm4 o pie4,
pulg4.

10.2 Teorema de los ejes paralelos

para un área
y y⬘ El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momen-
to de inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea paralelo a
x¿ un eje que pasa a través de su centroide y del cual se conozca el momen-
to de inercia. Para desarrollar este teorema, consideraremos determinar
el momento de inercia del área sombreada que se muestra en la figura
dA 10-3 con respecto al eje x. Para iniciar, elegimos un elemento diferencial
10 y¿ dA que está ubicado a una distancia arbitraria y¿ del eje centroidal x¿.
dx
Si la distancia entre los ejes paralelos x y x¿ se define como dy, entonces
x¿
C el momento de inercia de dA con respecto al eje x es dIx ⫽ (y¿ ⫹ dy)2
dA. Para toda el área,
d dy

)X  Y€  DY2 D!
x '!
O
 Y€ 2 D!  2DY Y€ D!  D2Y D!
Fig. 10-3 '! '! '!

C10 EST_H BBELER.indd 512 11/19/09 :14:52 AM

 10.3 RADIO DE GIRO DE UN ÁREA 513

La primera integral representa el momento de inercia del área con res-

pecto al eje centroidal )X€. La segunda integral es cero ya que el eje x¿
pasa a través del centroide C del área; es decir, Y€ D!  Y€ D!  0
puesto que Y€  0. Observamos que como la tercera integral representa
el área total A, el resultado final es, por tanto,

)X  )X€  !D2Y (10-3)

Para Iy, se puede escribir una expresión similar; es decir,

)Y  )Y€  !D2X (10-4)

Y por último, para el momento de inercia polar, como *#  )X€  )Y€

y D2  D2X  D2Y , tenemos

*/  *#  !D2 (10-5) Para predecir la resistencia y la deflexión

de esta viga, es necesario calcular el mo-
mento de inercia del área de su sección
La forma de cada una de estas tres ecuaciones establece que el momen- transversal.
to de inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de
inercia del área con respecto a un eje paralelo que pase a través del cen-
troide del área, más el producto del área y el cuadrado de la distancia
perpendicular entre los ejes.

10.3 Radio de giro de un área

El radio de giro de un área con respecto a un eje tiene unidades de lon-
gitud y es una cantidad que se usa a menudo en mecánica estructural
para el diseño de columnas. Si se conocen las áreas y los momentos de
inercia, los radios de giro se determinan a partir de las fórmulas

)X
KX 
!

)Y
KY  (10-6)
! 10

*/
K/ 
!

La forma de estas ecuaciones es fácil de recordar, ya que es semejante

a la que se usa para encontrar el momento de inercia para un área
diferencial con respecto a un eje. Por ejemplo, )X  K2X!; mientras que
para un área diferencial dIx ⫽ y2 dA.

C10 EST_H BBELER.indd 51 11/19/09 :14:54 AM

 514 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

y y

x
(x, y)
y ⫽ f(x)
dA y ⫽ f(x)
(x, y)
dy
y
x dA
y

x x
(a) dx

(b)
Fig. 10-4

Procedimiento para el análisis

En la mayoría de los casos, el momento de inercia puede deter-
minarse con una integración simple. El siguiente procedimiento
muestra dos formas en las que se puede hacer esto.
• Si la curva que define la frontera del área se expresa como
y ⫽ f (x), entonces seleccione un elemento diferencial rectangular
de modo que tenga una longitud finita y un ancho diferencial.
• El elemento debe estar ubicado de manera que interseque la
curva en el punto arbitrario (x, y).

Caso 1
• Oriente el elemento de forma que su longitud sea paralela al
eje con respecto al cual se calcula el momento de inercia. Esta
situación ocurre cuando el elemento rectangular que se mues-
tra en la figura 10-4a se usa para determinar Ix del área. Aquí,
todo el elemento está a una distancia y del eje x puesto que
tiene un espesor dy. Así, Ix ⫽ 1 y2 dA. Para determinar Iy, el
elemento se orienta de la manera que se muestra en la figura
10-4b. Este elemento se encuentra a la misma distancia x del
eje y de manera que Iy ⫽ 1 x2 dA.

Caso 2
• La longitud del elemento puede estar orientada de manera per-
pendicular al eje con respecto al cual se calcula el momento de
inercia; sin embargo, la ecuación 10-1 no es aplicable ya que
10 todos los puntos del elemento no se encuentran a la misma dis-
tancia del brazo de momento desde el eje. Por ejemplo, si el
elemento rectangular de la figura 10-4a se usa para determinar
Iy, primero será necesario calcular el momento de inercia del
elemento con respecto a un eje paralelo al eje y que pase por
el centroide del elemento, y luego determinar el momento de
inercia del elemento con respecto al eje y por el teorema de los
ejes paralelos. Mediante la integración de este resultado se obten-
drá Iy. Vea los ejemplos 10.2 y 10.3.

C10 EST_H BBELER.indd 514 11/19/09 :14:58 AM