Dynamics
Material taken from:
- Beer. Johnston, Mazurek, and Self. “Vector Mechanics
for Engineers: Statics/Dynamics”. 11th ed., 2015.
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Rectangular Components
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Kinematics of Particles
Relative Motion to a Frame in Translation
Kinematics of Particles
Relative Motion to a Frame in Translation
Reemplazando t=0 en la ecuación de posición nos da la ubicación inicial de la
partícula:
r = -j pulg
Las ecuaciones de velocidad y aceleración se obtienen derivando la ecuación
de posición:
r = (4senπt)i - (cos2πt)j pulg
v = (4cosπt)(π)i - (-sen2πt)(2π)j pulg/s
v = (4πcosπt)i + 2π(sen2πt)j pulg/s
a = (-4πsenπt)(π)i + 2π(cos2πt)(2π)j pulg/s2
a = (-4π2senπt)i + (4π2cos2πt)j pulg/s2
a) Reemplazando t=1s en las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración
se tiene:
r = (4senπt)i - (cos2πt)j pulg = (4senπ)i - (cos2π)j = -j pulg
v = (4πcosπt)i + 2π(sen2πt)j pulg/s = -4π i pulg/s
a = (-4π2senπt)i + (4π2cos2πt)j pulg/s2 = 4π2 j pulg/s2
b) Para demostrar que la trayectoria de la partícula es parabólica se deben
combinar las coordenadas horizontal y vertical. La coordenada horizontal x tiene
como argumento de la función sinusoidal (πt) y la coordenada vertical tiene
como argumento de la función sinusoidal (2πt) (Doble del ángulo de x). Por lo
tanto, se puede utilizar las identidad del ángulo doble:
sen2Ө = (1 – cos2Ө)/2
sen2Ө = (1 – cos2Ө)/2
y=-(cos2πt) pulg, Para Ө=πt y aplicando la identidad anterior se tiene:
y=-(cos2πt)=2sen2πt-1; además x=4senπt; por lo tanto: sen2πt=x2/16
Combinando lo anterior:
y=2(x2/16)-1=(x2/8)-1
y=(x2/8)-1
La anterior corresponde a la ecuación de una parábola.
Primero se toma el punto A como origen de un sistema de coordenadas
cartesianas.
180km/h*1h/3600s*1000m/km=50 m/s
Y
X
Y
a) Analizando el movimiento horizontal se puede plantear lo siguiente:
X = Xo+Vox*t = 0 + 50m/s*6.5s= 325 m
Por lo tanto: d = X/cos(10º)= 330 m
b) Ahora se analiza el movimiento vertical (Aceleración constante g)
Y = Yo + Voy*t – (1/2)gt2 → -d*sen(10º) = h + 0*t – (1/2)gt2
Y
Reemplazando valores:
-330m*sen(10º) = h + 0*t – (1/2)(9.81m/s2)(6.5s)2
h = 149.9 m
a) Se pueden plantear las siguientes ecuaciones:
VC = VA + VC/A = VB + VC/B ; VB/A = VB - VA = VC/A - VC/B
VC/B
65º
VC/A
VB/A
Aplicando la ley del coseno se tiene:
(VB/A )2 = (VC/A)2 + (VC/B)2 -2(VC/A)(VC/B)cos65º
VC/A = 350 km/h = 97.22 m/s; VC/B = 400 km/h = 111.11 m/s
Reemplazando valores se tiene:
(VB/A)2 = (97.22)2 + (111.11)2 -2(97.22)(111.11)cos65º → VB/A = 112.55 m/s
Por ley del seno: Senβ/VC/B = sen65º/VB/A
β = 63.5º ; el ángulo que forma con la horizontal (hacia izquierda) es
75º-63.5º
VC/B
65º
VB/A 11.5º VC/A
VB/A
b) Si se conoce la velocidad de C entonces:
VC = 30 km/h j = 8,33 m/s j
VA = VC - VC/A VC/A
VAx = (97.22m/s)cos75º = 25.16 m/s VA
VC
VAy = 8.33m/s + (97.22m/s)sen75º = 102.24 m/s
VA = (25.16 i + 102.24 j)m/s
VA = 105.28m/s 76.2º
c) Asumiendo que el vector de velocidad relativa de C con respecto a B se
mantiene constante, el cambio en posición relativa es:
∆rC/B = VC/B*t
∆rC/B = VC/B*t = (400 km/h)(0,25h) = 100 km
∆rC/B = 100 km 40º
Kinematics of Particles
