Conceptos Clave de Cinemática
Conceptos Clave de Cinemática
r0
rf
O
X(m)
El camión se mueve con relación al observador (O);
pero está en reposo con respecto al conductor. Observador
MOVIMIENTO MECÁNICO
Para comprenderlo, examinemos el siguiente r 0 : Vector posición inicial
acontecimiento: “un observador observa a un
r f : Vector posición final
avión que avanza en línea recta y desde cierta
altura se deja en libertad a un proyectil”.
El observador nota que el proyectil cambia
Y(m)
continuamente de posición, entonces para él,
Reloj
el proyectil se encuentra en “movimiento” o
r0
r
experimenta movimiento mecánico.
En conclusión:
O El “movimiento mecánico” es un fenómeno
X(m)
que consiste en el cambio continuo de posición
Observador
1
de un cuerpo con respecto a un sistema de rf : Vector posición final
referencia.
D : Vector desplazamiento
Para poder describir el movimiento mecánico e : Espacio recorrido
necesitamos conocer ciertos conceptos previos:
6. Distancia (d): Es la medida o módulo del
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO: vector desplazamiento. D o en otras
palabras “la medida de la longitud del
1. Móvil: Se denomina así a todo cuerpo o
segmento de recta que une la posición
punto en movimiento mecánico respecto
inicial y la posición final”
aún sistema referencia
2. Sistema de Referencia: Es el lugar desde A
el cual el observador aprecia el
movimiento. Se representa mediante un
sistema de ejes coordenados A B
d= 5m
3. Trayectoria: Es la línea geométrica que d = 12 m
describe el móvil, puede ser rectilínea o
curvilínea. A
B
A A
Mov. rectilíneo Mov. circunferencial
Mov. parabólico
A B
B B
D 5m
Posición
r0 final
A B
rf
e AB = 20 m
B
X e AB = 5 m
2
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO: Definimos el vector velocidad media:
1. De acuerdo a su trayectoria: D rf r0
Vm =
a) Movimiento Rectilíneo t t
b) Movimientos Curvilíneos: Calculamos el módulo:
Movimiento Circunferencial D 1
Movimiento Parabólico Vm = rf r0
t t
Movimiento Elíptico
Movimiento Ondulatorio Observe: La velocidad media tiene la misma
2. De acuerdo a su rapidez: dirección que el desplazamiento
Uniformes
Variables Rapidez Media o promedio (V): Es la relación
entre el espacio recorrido por el móvil con
Velocidad V : Magnitud vectorial que se respecto al tiempo que emplea. La rapidez
define como el cambio que experimenta el media es una cantidad escalar y se expresa de
vector de posición en un determinado la siguiente manera:
intervalo de tiempo cuyo valor indica el e
espacio recorrido por unidad de tiempo. V
t
Características: La rapidez media es la rapidez uniforme con
Ser tangente a la trayectoria en todos los la cual, en el mismo tiempo, el móvil haría el
puntos. mismo recorrido.
Definir el sentido de la velocidad.
En cinemática se acostumbra llamar Velocidad Instantánea: Es la velocidad que
“rapidez”al módulo de la velocidad tiene un cuerpo en cada instante de su
V
movimiento “es la velocidad propiamente
V dicha”.
D
B
Vm
Final
O X
3
Dada la trayectoria curva de la figura, es Unidades:
posible calcular la velocidad instantánea en el En el S.I.: m/s 2
punto P, este valor resulta ser la pendiente de
Otras unidades: km/h 2 , pies/s 2 , cm/s 2 , etc.
la recta tangente a dicha trayectoria, es decir:
V m tan Aceleración Media a m :Un móvil acelera
cuando cambia el módulo y/o dirección de su
Otra manera de realizar dicho cálculo es velocidad con respecto al tiempo.
hallando la derivada del vector posición en el
punto P. Es el vector que se define como el vector
dr cambio de velocidad (diferencia de vectores).
V
dt V V f V0
am am
Matemáticamente la velocidad (V) es la t t
derivada de la posición (r) con respecto al Para calcular el módulo de la aceleración
tiempo. media se debe hallar previamente el
Apéndice módulo de la diferencia de velocidades
V Vf V0
CÁLCULO DE DERIVADAS
Dado un término monomio: y ax n r
Se define como derivada con respecto a la
variable “x” a la expresión:
dy
anx n 1 r f(t)
dx
V0
La cual representa el valor de la pendiente de
la recta tangente a la trayectoria.
Vf
Ejemplo Ilustrativo 1: O t
2
Dado un polinomio: x 2t 3t 5 . Hallar la
derivada con respecto a “t”.
Solución: Vf
El polinomio se puede escribir: V0
2 0
x 2t 3t 5t
Aplicando la fórmula: Vf V0
2(2)t 2 1 3(1)t11 5(0)t 0 1
dx dx
4t 3
dt dt
Aceleración a :Magnitud vectorial cuyo
valor nos indica el cambio de velocidad que
experimenta un móvil por unidad de tiempo, Se sugiere utilizar el siguiente método:
también nos indica la rapidez con que cambia
Invertir la velocidad inicial obteniéndose V0
la velocidad.
y a continuación aplicar el método del
paralelogramo para hallar el vector diferencia.
4
3. Si la rapidez del móvil disminuye; la
Vf V0 Vf 2 V0 2 2Vf V0 cos aceleración y la velocidad forman un
ángulo obtuso.
Posteriormente el módulo de la aceleración
V
media se hallará aplicando la relación:
V f V0
a a
t
Cálculo de la aceleración instantánea
Aceleración Instantánea: Es la aceleración que De acuerdo a los anteriores gráficos, la
tiene el móvil en cada instante de su
movimiento, también se llama aceleración aceleración a puede formar un ángulo agudo,
lineal o simplemente aceleración. Es un vector obtuso o recto con la velocidad V .
cuyo sentido siempre señala la parte cóncava Y
de la curva y su dirección depende de las
características del movimiento; pero en
general es distinto al vector velocidad.
V
V r a
at
a
ac
ac
a X
Matemáticamente, la aceleración ( a ) es la
V
at
derivada de la velocidad ( V ) con respecto al
En el movimiento curvilíneo la aceleración se tiempo:
puede presentar de tres maneras generales: a
dV
dt
1. Si la rapidez del móvil aumenta, la
aceleración y la velocidad forman un Como la velocidad (V) es la derivada de la
ángulo agudo. posición (r) con respecto al tiempo se tendrá
que:
V
2
a
d r
2
dt
a La aceleración es la segunda derivada de la
posición ( r )
2. Si la rapidez del móvil permanece
constante; la aceleración es perpendicular Ejemplo Ilustrativo 1:
a la velocidad del móvil. En un movimiento la posición (en m) con
V respecto al tiempo (en s) se da según la
siguiente ley
a
5
3
r 2t 4t 3 . Hallar la velocidad del móvil Si un móvil no acelera su trayectoria es una
recta y su rapidez permanece constante
en t 1 s y su aceleración en t 2 s .
Si el móvil tiene velocidad constante su
Solución: rapidez también será constante y el móvil
3
La posición está dada por: r 2t 4t 3 recorrerá distancias iguales en tiempos
Con la primera derivada de la posición se iguales
halla la velocidad: t t t
2
V 6t 4 V V V V
2
V 6(1) 4 V 2 m/s d d d
Velocidad : constante d vt d
dV 2
a 12t a 12(2) a 24 m/s
dt Aceleración: cero v t
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORME MOVIMIENTOS SIMULTÁNEOS.- Dos
móviles tendrán movimientos simultáneos si
El movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) es empiezan y terminan sus movimientos al
el más simple de la cinemática, su mismo tiempo. Los tiempos empleados por
característica principal es que la velocidad del cada móvil serán iguales.
móvil permanece constante, es decir el móvil
t1 t 2 t
avanza distancias iguales en tiempos iguales.
6
VB d
VA t alcance
VB VA
A d B
Se sabe que: t A t B
Del gráfico se deduce: movimiento acelerado movimiento retardado
dB d d A Aceleración positiva Aceleración negativa
dB d A d
2. La aceleración es constante
VB t VAt d d t(VB VA) En el siguiente diagrama la aceleración
Luego el tiempo de alcance estará dado es constante porque cada 4 s la
por: velocidad varía en 3 m/s.
7
4s 4s 4s
Vf 2 V0 2
4 m/s 7 m/s 10 m/s 13 m/s d ;
2a
2 2
Linealmente: Vf V0 2ad … (4)
ECUACIONES DEL MRUV
En el MRUV la aceleración es el cambio de Reemplazando (2) en (4):
velocidad por cada unidad de tiempo:
V0 : Velocidad inicial 2 2
(V0 at) V0 2ad
Vf : Velocidad final
Luego: 1 2
2
2V0 t at 2d d V0 t at … (5)
V V V0 2
a ó también: a f ; para el
t t
Vf V0 RESUMEN DE FÓRMULAS
tiempo t … (1)
a
Acelerado ( a) Retardado ( a)
1 V V0
Se deduce que: Vf V0 at … (2) d f t
2
Se empleará: 2 Vf V0 at Vf V0 at
( a ) si el móvil acelera 3 2 2
Vf V0 2ad
2 2
Vf V0 2ad
( a ) si el móvil desacelera
4 1 2 1
d V0 t at d V0 t at 2
En el M.R.U.V. la rapidez varía 2 2
uniformemente y por esto la rapidez media 5 1 1
d n V 0 a(2n 1) d n V 0 a(2n 1)
equivale a la media aritmética entre la 2 2
velocidad inicial (V0 ) y la velocidad final:
Vf V0
Vm … (3)
2 CAÍDA LIBRE
8
piedra
Durante su caída un cuerpo mantiene su
aceleración constante (a g) durante toda la
luna
peso P
trayectoria.
2 2
Tierra Tierra
g 9, 8 m/s (S. I.) g 32 pies/s (S.Inglés)
Para casos prácticos utilizaremos el valor de la
2
gravedad como: 10 m/s
P : Peso de la Luna o atracción terrestre g P 9, 83 m/s
2
9
(A) (B) TIRO VERTICAL
Es el movimiento efectuado por un proyectil que
aire vacío es lanzado hacia arriba en contra de la gravedad.
Si experimentamos lanzando una piedra hacia
arriba notaremos que ésta llega a un punto
donde su velocidad se anula y luego vuelve a
caer. Esto lo explicamos mediante el siguiente
esquema: C
10
MOVIMIENTO COMPUESTO Descomponiendo la velocidad inicial:
Considerando el caso de una partícula que se V0x V0 cos
V V sen
mueve sobre una superficie horizontal y que 0y 0
abandona dicha superficie en el punto P, tal Dado que se trata de un movimiento
como se muestra en la figura, se cumple: compuesto, es posible definir los dos tipos
P V0 A" B" C" de movimiento involucrados:
11
Se sabe que: x V0 cos t ; entonces para 2. Un móvil tiene un movimiento rectilíneo
determinar el máximo alcance horizontal representado por la ecuación:
utilizaremos la relación (1) reemplazando el x 4t 2 4t 1 (x en metros y t en
tiempo con el tiempo total de vuelo: segundos). Hallar la posición x del móvil (en
2V sen m) cuando su rapidez es 8 m/s.
D V0 cos 0 a) 0 b) 4 c) 3
g
d) 6 e) 9
Por identidad de ángulo doble se sabe que:
sen2 2sen cos , entonces: 3. Hallar la velocidad media entre t = 1 s y t = 2
2 s de un móvil que se desplaza en línea recta
V0 sen2 con la siguiente ley de movimiento:
D
g
x 7t 2 2t 2
x: posición (m); t: tiempo (s)
RESUMEN DE FÓRMULAS a) 13 m/s
Posición–partícula Altura máxima b) 15 m/s
Tiempo de vuelo x V0 cos .t 2 2
V sen c) 18 m/s
2V0 sen 1 2H 0
TV y V0 sen .t gt
2g d) 23 m/s
g 2
e) N.A
Ángulo de tiro Relación de H y TV
4. Un camino se puede recorrer en 16 horas
Alcance horizontal
tan
4H gTV 2 con cierta velocidad, medida en km/h y, se
2
V0 sen2 H
D
D 8 puede recorrer en 6 horas menos
g aumentando su velocidad en 6km/h.¿Cuál
es la longitud del camino?
a)32 km b)76 km c)160 km
d)320 km e)100 km
PRÁCTICA DE CLASE
5. Dos móviles están separados 168 m y se
1. Un móvil se traslada desde la posición A mueven al encuentro llegando a cruzarse al
hasta la posición B empleando para esto cabo de 21 segundos. ¿Calcular la velocidad
0.02 s, siguiendo la trayectoria mostrada. del más lento si la diferencia de velocidades
Determinar la velocidad media (en m/s) es 2?.
A(2; 2) y B(5;6) a) 5 b) 3 c) 8
y ( m) d) 2 e) 5
12
que la normal. Hallar la rapidez del tren (en
km/h)
a) 30 b) 40 c) 50
d) 60 e) 80 7m
13
17. Una pelota se lanza verticalmente hacia a) 80 m; 28 m b) 40 m; 14 m c) 80 m; 70 m
arriba con una velocidad Vo. Si luego de 6s d) 80 m; 80 m e) 40 m; 40 m
su velocidad es de 30 m/s hacia arriba.
¿Cuál es el valor de Vo en m/s? 22. El arco AB muestra una porción de
a) 80 m/s b) 90 m/s c) 60 m/s trayectoria parabólica de un proyectil. Si la
d) 50 m/s e) 40 m/s velocidad en “A” es 50 m/s, calcular la
diferencia de alturas entre A y B.
18. Suponga que un paracaidista cae libremente (g = 10 m/s2)
durante tres segundos y después abre el a) 30 m A 37°
paracaídas, que desacelera a razón de 2,0 b) 32
m/s2 hasta llegar al suelo con una velocidad
de 4,0 m/s. (g = 10 m/s2) c) 35 g
1) Hallar el tiempo que el paracaidista está d) 40
en el aire
e) N.A. B
2) La altura desde que cayó el paracaidista 45°
a) 13 s; 221 m b) 17 s; 249 m
c) 16 s; 266 m d) 16 s; 246 m 23. Un globo aerostático asciende verticalmente
e) N.a. con una rapidez constante V, cuando se
encuentra a una altura de 100 m, se suelta
19. Un proyectil es lanzado como se muestra. una piedra, la cual adquiere una rapidez de
Determinar el valor de su velocidad en el (V+30) m/s cuando está a 40 m de la
punto más alto. (g = 10m/s2) superficie terrestre. Halle V (g = 10 m/s2)
50 a) 6 m/s
m/ b) 5 m/s
c) 3 m/s
37° d) 2 m/s
e) 1 m/s
a)30m/s b)40 m/s c)50m/s
d)60m/s e)70m/s 24. En el instante que un proyectil es disparado
de “A” con una rapidez de 100 m/s, un auto
20. Del problema anterior hallar el alcance parte del reposo en “B” y se mueve con
horizontal y la altura máxima. (dar como aceleración “a”. ¿Qué valores puede tomar
respuesta la suma de ellas ) “a” (en m/s2) para que el proyectil no
a) 240m b) 285m c) 265m impacte en el auto? (g = 10 m/s2)
d) 320m e) 300m a) a ≠ 2
a) a ≠ 5
h
e) a ≠ 6
14
25. En la figura se muestra una pequeña esfera m de ésta un policía ubicado en la caseta
que es lanzada con cierta rapidez v0 y luego hace sonar su silbato, ¿a qué distancia de la
de 7 s ingresa limpiamente al agujero. caseta se detendrá el bus, si el conductor al
Determine v0(en m/s). (g = 10 m/s²) oír el silbato reacciona en 2 s y aplica los
frenos generando una desaceleración
a) 10 constante de 10 m/s2?
b) 20 La velocidad del sonido en el aire es 340
c) 30 m/s
d) 40 a) 25 m
e) 50 b) 34 m
c) 40 m
d) 42 m
e) 48 m
PROBLEMAS ADICIONALES
4. En el instante mostrado un hombre da un
1. Sobre una superficie horizontal lisa se paso y cae del puente que posee una altura
tienen dos esferas que se mueven con de 21 m. Calcular la máxima rapidez
rapideces de 4 m/s y 3 m/s, en la forma constante con la que debe avanzar la
como se indica. Determinar el tiempo que ambulancia para rescatar a la persona. (g =
transcurre desde el instante que se indica 10 m/s2)
en la figura, hasta el instante en que la
distancia que las separa sea mínima.
VA 4 m / s
a) 1.2 s
A
b) 2.4 s
1m
30 m
c) 3.6 s 3m 3m 10 m
d) 4.2 s B
VB 3 m / s a) 2 m/s
e) 5.4 s b) 4 m/s
c) 6 m/s
2. Una persona se encuentra a orillas del mar d) 8 m/s
percatándose que mar adentro se produjo e) 10 m/s
una explosión y reconoce que la diferencia
de los tiempos de llegada de los sonidos por 5. Desde un globo de aire caliente estacionado
agua y aire es de 11 s. ¿a qué distancia “d” a 60 m sobre el nivel de cierto lago se deja
de la persona se produjo la explosión? caer un objeto, un buzo va en busca de él y
Considere la velocidad del sonido en el aire lo encuentra a 3 m de profundidad respecto
y en el agua de 340 m/s y 1440 m/s, de la superficie libre. Determinar la
respectivamente. desaceleración que provocó el agua sobre
dicho objeto. (g = 10 m/s2)
a) 2560 m b) 3890 m c) 4896 m
d) 5450 m e) 6480 m a) 100 m/s2
b) 150 m/s2
3. Un bus que viaja a razón de 72 km/h se c) 200 m/s2
acerca a una caseta, si cuando está a 108 d) 240 m/s2
e) 300 m/s2
15
6. Determinar el módulo de la aceleración del c. 0j
proyectil cuando llega al punto más alto de
d. 10 j
su trayectoria (g = 9.8 m/s2)
e. 20 j
16