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Simulación de Brazo Robótico en RoboDK

El documento presenta dos ejercicios de simulación para un brazo robótico industrial usando el software RoboDK. El primer ejercicio involucra mover un objeto de la posición X a P2, y luego realizar dos círculos antes de regresar a la posición inicial. El segundo ejercicio implica mover tres objetos de diferentes formas geométricas desde la posición P a las posiciones P3, P4 y P5 de forma automática.

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Jose Gregorio Lobo
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Simulación de Brazo Robótico en RoboDK

El documento presenta dos ejercicios de simulación para un brazo robótico industrial usando el software RoboDK. El primer ejercicio involucra mover un objeto de la posición X a P2, y luego realizar dos círculos antes de regresar a la posición inicial. El segundo ejercicio implica mover tres objetos de diferentes formas geométricas desde la posición P a las posiciones P3, P4 y P5 de forma automática.

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UNIVERSIDAD PRIVADA Dr.

RAFAEL BELLOSO CHACIN


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRONICA
ASIGNATURA: ROBOTICA INDUSTRIAL

EJERCICIOS

Utilizar el software RoboDK para realizar la simulación de un brazo industrial como el mostrado en la figura
siguiente; partiendo de la posicion P1 recoja un objeto del punto X luego elevarlo hasrta la posicion P2, para
posteriormente realizar dos círculos antes de volver a dejarlo en el punto inicial.

Utilizar el software RoboDK para realizar la simulacion del siguiente proceso. El robot debe partir del punto
de reposo P1, luego trasladarse a la posicion P para tomar un objeto (cuadrado) en la posicion P2 y trasladarlo
a una placa con orificios donde sera ubicado en la posicion P3. Luego regresa a la posicion P para tomar otro
objeto (cilindrico) y trasladarlo a la posicion P4. Posteriormente regresa a la posicion P para tomar un tercer
objeto (circular) y trasladarlo a la posicion P5. Finalmente regresa a su posicion inicial P1. Todo el proceso
debe realizarse en forma automatica.

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