Facultad de Ingeniería Civil
Unidad IV: Estado de Esfuerzos por Cargas
Combinadas y Columnas
Semana N° 11:
Estado de Esfuerzos por Cargas Combinadas
Asignatura: Resistencia de Materiales II
Francisco Jaramillo T
28/03/2021
Semestre Académico 2020-2 1
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Federico Villarreal Facultad de Ingeniería Civil
Contenido
1. Introducción
2. Características de los elementos
3. Caso de Carga Axial Centrada y Flexión Biaxial
4. Esfuerzos Normales en Flexión Asimétrica o Biaxial
5. Caso General de Carga Axial Excéntrica
6. Carga Axial Excéntrica en un Plano Principal
7. Núcleo Central
8. Fuerza Cortante Biaxial en Perfiles Delgados
9. Centro de Corte
10. Caso General de Esfuerzos Combinados
11. Ejemplos
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1. Introducción
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Introducción
Hasta el momento hemos analizado los esfuerzos y las
deformaciones que se presentan en los elementos cuando
son sometidos a un único efecto sobre ellos.
Por ejemplo, sabemos cómo son los esfuerzos y cuanto se
deforman los elementos cuando son cargados axialmente
o cuando se les aplica un momento torsor o flector.
El objetivo de esta unidad será el de estudiar los esfuerzos
y las deformaciones en las secciones transversales de los
elementos cuando actuan simultáneamente varios tipos
de solicitaciones.
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Introducción
Torre construida en
Pisa, Italia en 1174. La
inclinación histórica de
esta edificación hace
que la resultante de su
peso no pase por el
centro de la sección
transversal de su base
produciéndose además
de esfuerzos debido a
compresión y esfuerzos
de compresión.
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2. Características de los Elementos
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Características de los Elementos
El estudio se efectuara considerando que los elementos son
homogéneos, que trabajan en el rango linealmente elástico y que
las secciones transversales siguen siendo planas luego de las
deformaciones.
Tal como se hicieron en las unidades anteriores el eje X se hace
coincidir con el eje del elemento y los ejes Y y Z coinciden con los
ejes principales y centroidales de la sección transversal
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Características de los Elementos
El Hélice:
Un bote puede moverse gracias a un motor
que acciona un eje y un hélice cuyo
movimiento se traduce en una fuerza F (la
misma que impulsa al bote y produce su
movimiento) y un momento torsor T. Esto
produce esfuerzos en el eje debido a la carga
axial combinado con esfuerzos debido a
torsión.
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3. Caso de Carga Axial Centrada y
Flexión Biaxial
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Caso de Carga Axial Centrada y Flexión Biaxial
La columna en esquina de este edificio esta sujeto a carga axial
centrada y adicionalmente a flexión biaxial
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Caso de Carga Axial Centrada y Flexión Biaxial
Vamos a analizar el esfuerzo y la deformación producidos en un
elemento por la acción de una carga axial P aplicada en el
centroide de la sección y los momentos flectores My y Mz
actuando en los ejes y y z respectivamente, tal como se muestra
en grafico siguiente:
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Caso de Carga Axial Centrada y Flexión Biaxial
Para poder calcular el esfuerzo normal actuante sobre la sección
en evaluación podemos aplicar el principio de superposición.
Cada una de las tres acciones aplicadas genera esfuerzos normales
sobre la sección, y el esfuerzo normal resultante se podrá expresar
como la suma de los tres efectos:
𝛔𝛔𝐱𝐱 = 𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱 + 𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱 + 𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱
28/03/2021 𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱 𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱 𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱 12
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Caso de Carga Axial Centrada y Flexión Biaxial
𝐏𝐏 Esfuerzo normal debido a una carga centrada
𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱 =
𝐀𝐀 P.
𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐲𝐲
𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱 =− Esfuerzo normal debido a un momento flector
𝐈𝐈𝐈𝐈 Mz.
𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐳𝐳
𝛔𝛔𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱𝐱 = Esfuerzo normal debido a un momento flector
𝐈𝐈𝐈𝐈
My.
Entonces:
𝐏𝐏 −𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐘𝐘 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐙𝐙
𝛔𝛔𝐱𝐱 = + +
𝐀𝐀 𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐈𝐈𝐈𝐈
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Caso de Carga Axial Centrada y Flexión Biaxial
Podemos escribir esta ultima expresión como sigue:
𝛔𝛔𝐗𝐗 = 𝐚𝐚 + 𝐛𝐛 𝐘𝐘 + 𝐜𝐜 𝐙𝐙
siendo a, b y c constantes para una sección determinada del
elemento.
Se puede observar que el lugar geométrico de los puntos de la
sección transversal en estudio que tienen todos un mismo valor
del esfuerzo normal es una recta.
En particular, la recta obtenida para un valor de x=0 será el Eje
Neutro, cuya ecuacion se deduce a continuación:
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Caso de Carga Axial Centrada y Flexión Biaxial
P Mz Y My Z
0 = σx = − +
A Iz Iy
𝐏𝐏 𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐈𝐈𝐈𝐈
𝐲𝐲 = + 𝐳𝐳 Ecuacion del Eje Neutro
𝐀𝐀 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐈𝐈𝐈𝐈
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4. Esfuerzos Normales en Flexión
Asimétrica o Biaxial
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Esfuerzos Normales en Flexión Asimétrica o Biaxial
El techo de la casa de madera mostrada es soportada por elementos que se
denominan viguetas, pero que en este caso están dispuestas en forma inclinada.
La carga que debe soportar cada una de las viguetas es una carga vertical (carga
q) la cual producirá en el elemento fuerzas cortantes V y momentos flectores M
como se muestra en la figura. Estamos entonces ante un caso de flexión biaxial.
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Esfuerzos Normales en Flexión Asimétrica o Biaxial
Podemos analizar este caso como un caso particular del estudiado
en el acápite precedente, tomando en cuenta que la carga axial es
cero y que se tienen momentos flectores tanto en y como en z
Por lo tanto, para este caso, el esfuerzo
axial se puede representar como:
0
𝐏𝐏 −𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐘𝐘 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐙𝐙
𝛔𝛔𝐱𝐱 = + +
𝐀𝐀 𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐈𝐈𝐈𝐈
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Esfuerzos Normales en Flexión Asimétrica o Biaxial
𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐘𝐘 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐙𝐙
𝛔𝛔𝐱𝐱 = − +
𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐈𝐈𝐈𝐈
Para hallar la ecuacion del Eje Neutro, hacemos 𝜎𝜎𝑥𝑥 = 0 y
obtenemos:
Mz Y My Z 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐈𝐈𝐈𝐈
0 = σx = − + 𝐲𝐲 = 𝐙𝐙
Iz Iy 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐈𝐈𝐈𝐈
de lo que se deduce que el Eje Neutro es una recta que pasa por
el origen de coordenadas (centroide de la sección).
Se debe observar también que los dos momentos aplicados My y
Mz podrán ser las proyecciones sobre los ejes y y z de un
momento único M inclinado un ángulo 𝜃𝜃 tal como se muestra en
la figura.
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Esfuerzos Normales en Flexión Asimétrica o Biaxial
My = Mcosθ Mz = Msenθ
Mz
Tanθ =
My
Por tanto podemos obtener una nueva
expresión para el Eje Neutro:
𝐈𝐈𝐈𝐈 𝟏𝟏
𝐲𝐲 = 𝐙𝐙
𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐓𝐓𝐓𝐓𝐓𝐓𝛉𝛉
De esta ultima expresión podemos sacar como conclusión
nuevamente que el Eje Neutro pasa por el centroide de la sección.
Además, podemos apreciar que la dirección del Eje Neutro coincide
con la dirección de M sólo en los casos en los que Iz = Iy como por
ejemplo en secciones cuadradas o circulares.
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Esfuerzos Normales en Flexión Asimétrica o Biaxial
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5. Caso General de Carga Axial
Excéntrica
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
El prensador es una herramienta
para ejercer fuerza de
compresión en un elemento con
el fin de mantenerlo fijo por
ejemplo para pegar algunas
piezas. Sin embargo para la
sección mostrada en verde esto
se traduce en una fuerza F
aplicada con una excentricidad e
medida desde el punto de
aplicación de la fuerza (punto A)
y el centroide de la sección
analizada. Este es un caso de
carga axial excéntrica.
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
Vamos a analizar el esfuerzo y la deformación producidos en un
elemento por la acción de una carga axial actuando en forma excéntrica.
Inicialmente tenemos una carga axial P de tracción que esta aplicada en
el punto H de la sección transversal, tal como se muestra en la figura
siguiente:
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
Como se puede apreciar, el punto H tiene coordenadas 𝑒𝑒𝑦𝑦 y 𝑒𝑒𝑧𝑧 , valores
que se denominan las excentricidades de la carga P. Si trasladamos la
carga P al centroide de la sección, ésta deberá ser acompañada de dos
momentos de transporte por la equivalencia de sistemas de cargas.
A continuación se presenta una figura en la que se muestra esta
equivalencia.
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
Los momentos de transporte en las direcciones de los ejes y y z tendrán
los siguientes valores:
𝐌𝐌𝐲𝐲 = 𝐏𝐏. 𝐞𝐞𝐳𝐳 𝐌𝐌𝐳𝐳 = −𝐏𝐏. 𝐞𝐞𝐲𝐲
Como se puede apreciar, Mz resulta negativo porque tiene un sentido
contrario al del eje z.
Tenemos ahora una sección transversal a la que se le aplica una carga
axial centrada y dos momentos flectores en los ejes y y z. Por tanto.
emplearemos la expresión encontrada en el acápite anterior :
𝐏𝐏 −𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐘𝐘 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐙𝐙
𝛔𝛔𝐱𝐱 = + +
𝐀𝐀 𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐈𝐈𝐈𝐈
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
Reemplazando los valores de los momentos flectores y momentos de
inercia en función de las excentricidades de la carga y de los radios de
giro de la sección, tendremos :
P −P. ey P. ez
σx = − .y+ .z
A A. k 2z Ak 2y
P ey ez
σx = . 2
. y + 2
.z + 1
A kz ky
Para hallar la ecuacion del Eje Neutro, hacemos 𝜎𝜎𝑥𝑥 = 0 y
obtenemos:
𝐤𝐤 𝟐𝟐𝐳𝐳 𝐞𝐞𝐳𝐳
𝐲𝐲 = − . 𝟏𝟏 + 𝟐𝟐 . 𝐳𝐳
𝐞𝐞𝐲𝐲 𝐤𝐤 𝐲𝐲
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
La ecuacion también puede escribirse como:
𝐞𝐞𝐲𝐲 𝐞𝐞𝐳𝐳
. 𝐲𝐲 + 𝟐𝟐 . 𝐳𝐳 + 𝟏𝟏 = 𝟎𝟎
𝐤𝐤 𝟐𝟐𝐳𝐳 𝐤𝐤 𝐲𝐲
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
Podemos ahora calcular la distancia que existe entre el centroide de la
sección y la recta que define el Eje Neutro. A partir de los conceptos de
distancia entre punto y recta. podemos hallar:
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
De esta última expresión podemos obtener algunas conclusiones sobre
la posición del Eje Neutro dependiendo del punto de aplicación de la
Carga axial.
Si el punto de aplicación de la carga P está cercano al centroide de la
sección, esto implicará que tanto 𝑒𝑒𝑦𝑦 como 𝑒𝑒𝑧𝑧 tendrán valores
cercanos a cero. Se deduce entonces que el valor de d será muy
grande y que el Eje Neutro estará muy alejado del centroide.
Si el punto de aplicación de la carga P está lejos del centroide de la
sección, esto implicará que 𝑒𝑒𝑦𝑦 y/o 𝑒𝑒𝑧𝑧 tendrán un valor muy grande.
Se deduce entonces que el valor de d será muy pequeño y el Eje
Neutro pasará muy cerca del centroide.
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Caso General de Carga Axial Excéntrica
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6. Carga Axial Excéntrica en un Plano
Principal
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Carga Axial Excéntrica en un Plano Principal
Grúa: Durante el proceso de izaje el elemento central de la grúa esta sometido a
una carga axial mas el momento flector en el plano de la grúa, debido a la
excentricidad que esta carga produce . Este es un caso de carga axial excéntrica
en un plano principal
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Carga Axial Excéntrica en un Plano Principal
Podemos analizar este caso de carga como un caso particular de carga
axial excéntrica.
Como la carga está aplicada sobre uno de los ejes principales de la
sección, una de las excentricidades existe y la otra será cero, y por tanto
tendremos esfuerzos normales debidos a la carga P y al momento en una
de las direcciones.
En la figura que siguiente se puede observar que la carga axial excéntrica
está aplicada sobre el eje y, y que al trasladar la carga al centroide de la
sección, aparece un momento de transporte Mz.
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Carga Axial Excéntrica en un Plano Principal
Para el ejemplo mostrado en la figura, 𝑒𝑒𝑦𝑦 existe y 𝑒𝑒𝑧𝑧 = 0, y por tanto
tendremos que:
𝐌𝐌𝐳𝐳 = −𝐏𝐏 . 𝐞𝐞𝐲𝐲 𝐌𝐌𝐳𝐳 = 𝟎𝟎
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Carga Axial Excéntrica en un Plano Principal
Usando la expresión para el cálculo del esfuerzo normal del acápite
anterior, tendremos: 0
𝐏𝐏 −𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐘𝐘 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐙𝐙 𝐏𝐏 𝐌𝐌𝐌𝐌 𝐘𝐘
𝛔𝛔𝐱𝐱 = + + 𝛔𝛔𝐱𝐱 = −
𝐀𝐀 𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐈𝐈𝐈𝐈 𝐀𝐀 𝐈𝐈𝐈𝐈
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Carga Axial Excéntrica en un Plano Principal
Asimismo, la ecuación del Eje Neutro será:
P Iz
y=
A Mz
lo que muestra que el Eje Neutro es una recta paralela al eje z.
Si reemplazamos 𝑀𝑀𝑧𝑧 = −𝑃𝑃. 𝑒𝑒𝑦𝑦 y 𝐼𝐼𝑧𝑧 = 𝐴𝐴. 𝑘𝑘𝑧𝑧2 en la ecuacion anterior,
se obtiene: 2
P A . 𝑘𝑘𝑧𝑧
y=
A −P. ey
−𝐤𝐤 𝟐𝟐𝐳𝐳
→ 𝐲𝐲 =
𝐞𝐞𝐲𝐲
con lo que se observa que el Eje Neutro está ubicado, respecto del
eje z, al otro lado del punto de aplicación de la carga.
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Carga Axial Excéntrica en un Plano Principal
La figura representa gráficamente la distribución de esfuerzos en una vista
desde el eje z.
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Carga Axial Excéntrica en un Plano Principal
O usando el sistema equivalente:
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7. Núcleo Central
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Núcleo Central
La presa de gravedad mostrada es un caso de la aplicación del concepto
de Núcleo Central. La fuerza resultante obtenida sumando los efectos del
peso propio, peso del agua y su empuje debe pasar por el núcleo central
de la base de la presa, pues es incapaz de soportar esfuerzos de tracción.
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Núcleo Central
El núcleo central de una sección es la
región geométrica formada por todos
los puntos sobre los cuales se puede
aplicar una carga axial P de manera
que los esfuerzos normales resultantes
en toda la sección sean del mismo
signo.
El centroide de una sección siempre
pertenece al núcleo central ya que si
aplicáramos una carga axial en dicho
punto los esfuerzos en todos los
puntos de la sección se pueden asumir
constantes y del mismo signo.
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Núcleo Central
Para determinar si un punto pertenece al Núcleo Central, se puede aplicar
una carga axial P en dicho punto y determinar el Eje Neutro.
Si este eje corta a la sección, se tendrán tracciones y compresiones en ella
y por lo tanto dicho punto no será parte del núcleo central.
Si por el contrario, encontramos que al aplicar la carga P el Eje Neutro no
corta a la sección, se puede concluir que dicho punto si pertenece al
núcleo central.
Existirán también puntos en los cuales al aplicar la carga P el Eje Neutro
resultará tangente al contorno de la sección. Para esos casos, el punto
donde se aplicó la carga axial P será un punto del contorno del núcleo
central.
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Núcleo Central
A no pertenece al Nucleo Central
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Núcleo Central
B si pertenece al Nucleo Central
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Núcleo Central
C pertenece al Nucleo Central
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Núcleo Central
El Núcleo Central queda definido por su contorno, y depende únicamente
de las características geométricas de la sección transversal.
Por lo anteriormente expuesto:.
Si un eje neutro (EN1) es tangente a la sección, es porque el punto de
aplicación de la carga P (A1) pertenece al contorno del núcleo central.
Para otro eje neutro (EN2) tangente a la sección, encontraremos otro
punto (A2) del contorno del núcleo central.
De la misma manera se pueden encontrar otros puntos del contorno (A3.
A4. etc.).
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Núcleo Central
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Núcleo Central
Para limitar el número de puntos del contorno que serán necesarios
calcular para definir completamente el núcleo central. se puede usar la
siguiente propiedad del Eje Neutro:
“EI lugar geométrico de los puntos de aplicación de una carga
axial P que hacen que los ejes neutros pasen por todos por un
mismo punto es la línea recta”
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5. Ejemplos
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Ejemplo
Una viga de sección rectangular,
de 100mm de ancho por
400mm de altura, está
articulada en A, sujeta
mediante un cable CD y
sometida a una carga P, como
se muestra en la figura 1.
Calcular el máximo valor de P
que producirá un esfuerzo
normal no mayor de 120 MPa.
Descarte la posibilidad de
pandeo.
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Ejemplo
Dado el marco articulado, calcular el esfuerzo normal máximo en el
miembro BD si su sección es de 100 mm de ancho por 400 mm de altura.
Despreciar los pesos de todos los miembros.
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Ejemplo
Una presa de concreto tiene el perfil
indicado en la figura 2. Si el peso
volumétrico del concreto es 2400
kg/m3 y la del agua 1000 kg/m3,
determinar el máximo esfuerzo de
compresión en la sección m-n cuando
la altura del agua embalsada, h es de
15m.
28/03/2021 53
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Ejemplo
Calcular el ancho “b” del muro de una presa de altura h=5m para que en los
puntos de la sección de su base no se produzcan tensiones de tracción. El
muro es de concreto con un peso específico de 2.4 t/m3. Ver figura 1.
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Ejemplo
Delimitar el núcleo central de la sección mostrada
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Ejemplo
Delimitar el núcleo central de la sección mostrada
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Ejemplo
Se debe construir una columna con dos perfiles “[“ de 300mm x 100mm x 10m y dos
planchas de 500mm x 20mm la cual soportará una carga situada a 60mm del eje “y” y
paralela al eje “x”.
a) ¿Cuál será la mínima distancia “d” que separe a los perfiles para que no existan en
la columna esfuerzos de tracción?
b) Dibujar el núcleo central de la sección determinada en la parte a)
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Muchas Gracias
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