OSCILACIONES AMORTIGUADAS
1. ECUACIÓN DE OSCILACIÓN DEL MOVIMIENTO AMORTIGUADO
En general, un sistema amortiguado se caracteriza porque su movimiento se describe a través de
la ecuación diferencial
0=x¨+2ε0ω0 x.+ω2ox
que se presenta en notación de Newton (o equivalentemente x.=dx/dt
y x¨=d2x/dt2 para la notación de Leibniz), donde ε0 es un factor de
amortiguamiento adimensional (sin unidades de medida) que caracteriza la disminución de la
energía del sistema y, por lo tanto, una disminución gradual del movimiento. Adicionalmente,
ω0 es la frecuencia angular de las oscilaciones naturales (frecuencia natural del MAS, es decir, en
ausencia de amortiguamiento). A continuación, se presentan algunos ejemplos de sistemas que se
comportan de acuerdo a una ecuación similar a la presentada en la ecuación (1).
1. Sistema masa-resorte
Considere el sistema mostrado en la Figura 1, formado por un resorte con constante de
elasticidad k que cuelga de un techo, mientras que en su extremo libre se suspende un bloque de
masa m. Dicho bloque se desplaza a través de un fluido que produce una fuerza resistiva sobre el
bloque que es directamente proporcional a la velocidad (Es decir Fb−→=−bv⃗
, donde v⃗ es el vector de velocidad del bloque, y b es una constante de proporcionalidad llamada
constante de amortiguamiento).
a. Realice un diagrama de cuerpo libre en el bloque de masa m.
b. Aplique la Segunda Ley de Newton en el bloque, y encuentre la ecuación que gobierna el
movimiento (es una ecuación diferencial de segundo orden). Recuerde que, por definición, la
velocidad es equivalente a la primera derivada de la ecuación de posición, mientras que la
aceleración es la primera segunda derivada.
c. Al comparar la ecuación descrita en (1) con la que se obtiene en el numeral (a), ¿a qué es
igual ω0 y ε0en términos de los parámetros del sistema (k,my b)?
2. Sistema Péndulo Rígido
Considere el sistema de la figura 2, formado por un tablón horizontal de masa m
y longitud L que se articula en un extremo, mientras que en el otro extremo del tablón esta
sostenido por un resorte con constante de fuerza k. El momento de inercia del tablón en torno al
eje es I. En movimiento, el tablón puede oscilar alrededor del pivote formando un ángulo θ
con respecto a la horizontal (posición de equilibrio), presentado un momento resistivo en el
pivote proporcional al rapidez angular del tablón (es decir τb→=−bθ.→
, donde θ.→ es el vector de rapidez angular del tablón, y b es la constante de amortiguamiento)
a. Calcule los momentos de giro (o torques) que se aplican al tablón.
b. Aplique la Segunda Ley de Newton para el movimiento rotacional y encuentre la ecuación
que gobierna el movimiento del tablón.
c. Al comparar la ecuación descrita en (1) con la que se obtiene en el numeral (a), ¿a qué es
igual ω0 y ε0en términos de los parámetros del sistema (I, m, L,k y b)?
3. Circuito Eléctrico RLC
Considere un circuito eléctrico formado por una resistencia R, una bobina de inductancia L, y un
capacitor de valor Cque se encuentra inicialmente cargado con una diferencia de potencial Vo
.
a. Aplique las leyes circuitales de Kirchhoff y encuentre la ecuación que gobierna el cambio
de carga almacenada en el capacitor.
b. Al comparar la ecuación descrita en (1) con la que se obtiene en el numeral (a), ¿a qué es
igual ω0 y ε0 en términos de los parámetros del sistema (R, L, y C)?
2. SOLUCIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL
Suponga que existe una función que resuelve la ecuación diferencial (1) y que es de la forma:
x(t)=Cert (2)
Es fácil demostrar que (2) es realmente una solución de la ecuación general (1) usando un
procedimiento similar al que se desarrolló para encontrar la solución para el movimiento
armónico simple. Remplace la ecuación (2) en la ecuación (1), y demuestre que el valor de
R debe relacionarse con los parámetros ω0 y ε0 según la siguiente expresión:
r=ω0(−ϵ0±ϵ20−1)
Tal como se realizó para el MAS, al sustituir la ecuación (3) en (2) se llega a una solución general
que asume la forma de:
x(t)=e−ϵ0ω0t[C1e(ω0ϵ20−1√)t+C2e−(ω0ϵ20−1√)t]
donde C1 y C2son constantes que aún no se conocen, y que dependen del valor de las condiciones
iniciales, como se analizará posteriormente. Por otro lado, la ecuación (4), a su vez, puede cambiar
la forma en que se expresa dependiendo, fundamentalmente, de los valores que tomen ϵ0, ya que
esto cambia la naturaleza del número que se obtiene al evaluar la raíz cuadrada. En esencia, se
pueden encontrar los siguientes casos:
a) ϵ20>1 Es el más simple de los casos, ya que se obtienen números reales, y la ecuación no
requiere modificaciones adicionales. Se conoce como el caso Sobreamortiguado.
b) ϵ20=1 Se conoce como caso críticamente amortiguado. En este caso, los exponentes del
número de Euler son iguales a cero, produciendo una ecuación de solución con una sola constante
indeterminada (compruébelo). Dado que se trata de la solución de un sistema de segundo orden,
una sola constante indeterminada es una situación desafortunada, ya que no genera una solución
representativa para las diferentes condiciones que se pueden presentar en la práctica (es decir,
diferentes valores iniciales en la posición, la rapidez, o la aceleración). Para remediar tal situación,
a la solución se le agrega una variable multiplicacndo a una de las constantes, quedando la
expresión que se presenta en la ecuación (5) (La razón de agregar la variable t queda mejor
explicada luego de ver un buen curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias).
x(t)=e−ϵ0ω0t[C1+C2∙t]
c) ϵ20<1.Es el caso conocido como Subamortiguado. Bajo esta condición, es posible apreciar que
el término dentro de la raíz es negativo, generando, por tanto, un número imaginario
(Compruébelo). Sin embargo, aplicando la Identidad de Euler se pueden encontrar expresiones
equivalentes en términos de funciones trigonométricas. Determine tales expresiones. ¿Cuál es la
expresión para la frecuencia de las oscilaciones?)
3. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. Remplace la ecuación (5) en la ecuación (1) y demuestre que es solución de la misma. Repita el
procedimiento para el caso de la ecuación que usted encontró en el caso subamortiguado.
2. Determine, en cada uno de los casos de amortiguamiento, las expresiones para las constantes
arbitrarias (C1 y C2) en función de las condiciones iniciales de posición (x0) y rapidez (v0).
3. Una masa de 1 kg se encuentra sujeta a un muelle de constante 1 N/m, existiendo un
rozamiento b. Grafique la ecuación de posición y de rapidez para el intervalo de tiempo
0≤t≤4/ϵ0ω0 si se impulsa desde la posición x0=−0.20 m
con una velocidad v0=0.6 m/s, y a) b=1.6 N∙s/m; b) b=2.5 N∙s/m, c) b=2.0 N∙s/m
.
4. Un objeto de 10.6 kg oscila en el extremo de un resorte vertical que tiene una constante
de resorte de 4,05×104 Nm/ El efecto de la resistencia del aire se representa mediante el
coeficiente de amortiguamiento) b=3.0 kgs/
. a) Calcule la frecuencia de oscilación amortiguada. b) ¿En qué porcentaje disminuye la amplitud la
amplitud de oscilación en cada ciclo? c) Encuentre el intervalo de tiempo que transcurre mientras
la energía mecánica del sistema cae al 5% de su valor inicial.
