Universidad Tecnológica de Tehuacán
Programa Educativo: T.S.U. en Procesos Industriales Área Automotriz
Asignatura: Electricidad y Electrónica Industrial.
Profesor: Ing. Efraín Hernández Basurto
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Programa Educativo T.S.U. Procesos Industriales
Asignatura: Electricidad y Electrónica Industrial.
Reporte Núm. Reporte de investigación de Controlador Lógico Programable"
Alumnos: Francisco Román Contreras. 3519110291
Profesor: Efraín Hernández Basurto
Tehuacán Pue. a julio de2021.
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HISTORIA.
Se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías
electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos
eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los
sistemas de lógica combi nacional.
En 1968 Maxi entretainment (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una
solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés.
Originalmente solo se usó para fabricas con líneas de ensamblaje y debido a su gran utilidad sus
usos se fueron extendiendo y actualmente son de uso muy común. Además, los avances en la
tecnología los han hecho más versátiles y han llevado en el Siglo XXI a crear un nuevo termino el
PAC o Control Automatizado Programable que es básicamente un PLC con la utilización de nuevas
tecnologías y sistemas computarizados más avanzado como los son acceso a redes, envío y manejo
de datos, monitoreo remoto de equipo y otras funciones.
¿QUÉ ES?
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería automática o
automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, electros neumáticos,
electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros
procesos de producción, así como atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de
propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia
de seguridad o en memorias no volátiles.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario
no producirá el resultado deseado.
Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para
programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar
este tipo de equipos en ambientes industriales
Las principales características de los PLCs que Logicbus ofrece son:
Fácil de usar y potentes conjuntos de instrucciones.
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Driver de comunicación abierto.
Entorno operativo de fácil uso.
Tecnología del núcleo SoC.
Potentes funciones de comunicación.
DESARROLLO.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de contactos,
a los lenguajes de programación tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro
método es la lógica de estado, un lenguaje de programación de alto nivel diseñado para programar
PLC basados en diagramas de estado.
FUNCIONES.
La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé
secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes
a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S
remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en
algunas aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica,
es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido
a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos niveles
de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores
utilizados en los PLC. Además de las limitaciones de hardware de lógica basada en escritorio;
sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecución de la lógica determinista, con
el resultado de que la lógica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lógica o
del estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin
embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran uso en situaciones menos
críticas, como la automatización de laboratorio y su uso en instalaciones pequeñas en las que la
aplicación es menos exigente y crítica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los
PLCs.
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Para poder explicar el funcionamiento de un PLC es necesario definir primeramente las partes: ·
Interfaces de entradas y salidas · CPU (Unidad Central de Proceso) · Memoria · Dispositivos de
Programación Al PLC se le ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un cargador de
programa o PC) y éste es almacenado en la memoria de la CPU lo que constituye el programa que
va a ejecutar el controlador durante su funcionamiento.
La CPU, constituye el "cerebro" del PLC, procesa la información que recibe del exterior proveniente
de los distintos sensores a través de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, emite una
salida a través de la interfaz de salida con la que se logra actuar sobre el proceso.
En los módulos de entrada pueden ser conectados distintos dispositivos externos tales como:
Sensores inductivos, capacitivos, ópticos
Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad
En los módulos de salida pueden ser conectados dispositivos externos para actuar directamente en
el proceso tales como:
Contactares
Electroválvulas
Variadores de velocidad
Alarmas
La CPU funciona cíclicamente ejecutando el programa, al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado
de las señales de entrada, seguido ejecuta el programa a continuación la CPU ejecuta tareas
internas de diagnóstico y comunicación, ya al final del ciclo se actualizan las señales de salidas con
las que se actúa sobre el proceso. El tiempo del ciclo depende del tamaño y complejidad del
programa del programa, del número de entradas y salidas y de la cantidad de comunicación
requerida.
Estructura interna.
Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de entrada y
salida. La CPU es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la memoria. El procesador
se encarga de ejecutar el programa escrito por el usuario, que se encuentra almacenado en la
memoria. Además, el procesador se comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicación
y realiza funciones de autodiagnóstico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las señales
provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves, límites de carrera, etc., a
nivel que el CPU pueda interpretar como información. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a
través de un programa interno, activa algún elemento de campo, la interfaz de salida es la encargada
de administrar la potencia necesaria para comandar el actuador.
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Relé lógico programable (PLR).
En los últimos años, unos pequeños productos llamados relés lógicos programables (PLR), y
también por otros nombres similares, se han vuelto más comunes y aceptados. Estos son muy
similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde solamente unos pocos puntos de
entrada/salida (es decir, unas pocas señales que llegan desde el mundo real y algunas que salen)
están involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeños dispositivos se hacen típicamente
en un tamaño físico y forma común por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes más
grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final.
La mayoría de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas
analógicas. El tamaño es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de
profundidad.
La mayoría de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamaño pequeño para la
visualización simplificada lógica de escalera (solamente una porción muy pequeña del programa
está visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas
están acompañadas por una botonera basculante de cuatro posiciones más cuatro pulsadores más
separados, y se usan para navegar y editar la lógica.
La mayoría tienen un pequeño conector para la conexión a través de RS-232 o RS-485 a un
ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows
para la programación en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeños
pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y
ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su precio
puede ser dos órdenes de magnitud menos de un PLC y todavía ofrecen un diseño robusto y de
ejecución determinista de la lógica. En los últimos años se está incluso incorporando en estos
pequeños dispositivos, una conexión de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar
el equipo de forma remota.
¿QUÉ TIPOS DE PLC EXISTEN?
Como hemos visto en la evolución de los PLCs, las modificaciones y mejoras que se han ido
realizando han derivado en diferentes tipos de PLC que se pueden agrupar en cuatro categorías
principales.
Tipo compacto.
¿Quieres saber qué es un PLC compacto? Es aquel que se ajusta a las especificaciones genéricas
de los PLCs: tiene incorporada la fuente de alimentación, la CPU y los diferentes módulos.
PLCs compactos en tamaño nano, que cuentan con un tamaño súper reducido, aunque el
funcionamiento básico del PLC está más limitado por sus características. Todos nuestros equipos
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disponen de entradas para acoplar nuestros sensores de temperatura, presión, humedad, etc. Con
los que podrá realizar un control de precisión de su maquinaria y equipos.
Tipo modular.
Esta clase de PLC se caracteriza por estar compuesto por módulos ampliables, lo que le aporta
características más potentes que el modelo compacto. Trabaja con programas más complejos, tiene
mayor capacidad de memoria y operatividad.
Montaje en rack.
Cuando sabes qué es un PLC modular es más fácil comprender el montaje en rack. Es prácticamente
igual, pero existen diferencias en el rack donde se colocan los módulos del PLC.
En el caso del montaje en rack se permite el intercambio de información entre los diferentes módulos,
esto permite una velocidad mayor de transmisión de la información y, por tanto, optimiza el
funcionamiento del PLC.
PLC con HMI incorporado.
El HMI (Human Machine Interface) es un dispositivo programable, una interfaz gráfica, que
combinado con el PLC permite optimizar la experiencia de programación y uso de la máquina.
Reduce el cableado de los elementos del PLC y los muestra en una pantalla gráfica según se
programe.
¿QUÉ UTILIDAD PUEDO DARLE A ESTA TECNOLOGIA?
Esta tecnología de implementación sencilla y ejecución rápida, nos permite automatizar los procesos
de nuestro proyecto con un bajo mantenimiento e instalación personalizada.
Para terminar de comprender qué es y cómo funcionan esto equipos, vamos a poner el ejemplo de
un túnel de lavado automático:
Se programará para que, cada 500 metros, recoja las señales de diferentes sensores de
temperatura, presión, presencia de vehículos, niveles de óxido y dióxido de carbono, y el nivel de
agua del depósito.
En función de los sensores, se activarán los dispositivos de entrada y salida: semáforo, avisos
luminosos, ventiladores y bomba de agua. Además, al tener acceso remoto, los operadores pueden
acceder a la interfaz de la máquina y visualizar el estado del proceso, además de modificarlo en
caso necesario.
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En definitiva, se establecerán unos niveles de seguridad en presencia de los gases tóxicos, de la
velocidad del vehículo, etcétera, y el PLC comprobará que los datos se encuentran dentro de ese
parámetro y, en caso de que no sea así, activará las medidas de seguridad programadas.
Ahora que conoces perfectamente qué es un PLC, te informamos de que en SRC contamos con una
línea de desarrollo de estos productos. Nuestros ingenieros, además, son los encargados del
desarrollo de los sistemas de automatización para acoplar nuestros sensores de temperatura,
presión, humedad, etc. Con los que podrá realizar un control de precisión de su maquinaria y
equipos.
Póngase en contacto con nosotros y resolveremos todas las dudas que te hayan surgido al respecto,
además de informarte en profundidad de los tipos de PLC con los que trabajamos.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL USO DE UN PLC.
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en relé o sistemas
electromecánicos son:
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero o de un circuito impreso de
un sistema electrónico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el
ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarización.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLCs,
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos cualificados
específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento y mantenimiento.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
anónimo. (mayo 2019). controlador lógico programable. julio 2021, de informativo Sitio web:
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Gasteiz Victoria. (septiembre 2020). ¿Qué es un PLC?. julio 2021, de informativo Sitio web:
[Link]
Dunn Alison . (12 de junio de 2021). controlador lógico programable. julio 2021, de informático Sitio
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