Facultad de Ingeniería
EP. Ing. de Sistemas e Informática
Problemas Propuestos
Resolver y programar en KOP del Tia Portal los siguientes Problemas
1. Se pide escribir la siguiente función lógica
2. Programar la siguiente función lógica
3. Programar el siguiente circuito
S1Q S3Q
S2Q S4Q
H1H
4. Programar el siguiente circuito
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5. La lámpara de la siguiente figura debe encenderse cuando se presione S1 y no se
presione S2. Trazar el diagrama de contactos.
L1
S1 S2
Tarjeta de entrada
I0,1 I0,5
PLC
O0,3
Tarjeta de salida
H1
L2
6. La lámpara de la siguiente figura debe encenderse cuando se presione S1 y no se
presione S2. Trazar el diagrama de contactos.
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L1
S1 S2
Tarjeta de entrada
I0,1 I0,5
PLC
O0,3
Tarjeta de salida
H1
L2
7. La lámpara de la siguiente figura debe encenderse cuando se presione S1 y no se
presione S2. Trazar el diagrama de contactos.
L1
S1 S2
Tarjeta de entrada
I0,1 I0,5
PLC
O0,3
Tarjeta de salida
H1
L2
8. Se desea activar un contactor con un pulsador N.A. (S2Q) y desactivar dicho contactor con
otro pulsador N.C. (S1Q).
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S1Q
S2Q K1M
KIM
9. Se desea activar un contactor con un pulsador N.A. (S2Q) y desactivar dicho
contactor con otro pulsador N.C. (S1Q).
L1
S1Q
S2Q K1M
KIM
L2
10. Se tiene 3 mezcladoras que son accionadas por motores asíncronos trifásicos, los
cuales son energizados a través de los contactores K1M, K2M y K3M,
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respectivamente. Cada mezcladora cuenta para el control de su funcionamiento con
un pulsador de marcha y otro para la parada, además, cada motor dispone de un
relé térmico para su protección contra sobrecargas. Para arrancar una mezcladora,
sólo es necesario activar su pulsador de marcha, mientras que para detenerlo,
deberá activarse su pulsador de parada o cuando se arranque cualquier otra
mezcladora; por ningún motivo pueden funcionar dos o tres motores a la vez. Por
otro lado, se tiene un pulsador de emergencia que al activarse desconecta todos los
motores independientemente de la mezcladora que esté funcionando en ese
momento.
11. Usando sólo enclavamientos realizar el diagrama ladder para accionar una lámpara
H2, si una lámpara H1 ha sido prendida y apagada una vez. H1 y H2 tienen
pulsadores independientes para prender y apagar. Utilice los pulsadores que sean
necesarios.
12. Se requiere encender y apagar lámparas H1, H2 y H3 manualmente en forma
secuencial. Cada lámpara tiene su pulsador para encender y otro para apagar. Una
iniciada la secuencia de encendido (H1, H2 y H3), se debe terminar la secuencia para
poder apagar (H3, H2 y H1).
13. Se disponen de cuatro pulsadores que accionan a cuatro salidas en forma individual.
Al estar activada una salida no se podrá activar ninguna otra, hasta que se apague la
que esta activa. Se dispone de un pulsador para apagar cualquier salida que este
activa. Realice el diagrama ladder respectivo.
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14. Una banda transportadora de paquetes es movida por un motor M reversible. El
proceso se inicia cuando el operario acciona un pulsante b1 y el motor gira a la
izquierda. Al llegar un paquete al extremo un sensor2 detiene al motor por 5seg, y
comienza automáticamente a girar a la derecha. El motor mueve a la banda hasta su
punto inicial y un sensor 1 detiene el motor por 5 seg., y continúa el proceso. Existe
un pulsador de paro b2 para detener el motor en cualquier momento. Para reiniciar el
proceso se debe pulsar b1, el motor girará en el sentido que quedó antes de accionar
b2. También existe un pulsador de emergencia, que detendrá el motor, en este caso el
motor iniciará el giro hacia la izquierda al pulsar b1. En cualquier caso al accionar los
pulsadores de paro o emergencia, el motor no podrá ser accionado mientras no
transcurra 5seg.
15. Se requiere automatizar el timbre de una Institución Educativa que tiene el siguiente
Horario de lunes a viernes.
a. 6H50 a 7H00 formación.
b. 7H00 a 7H45 clases normales
c. 7H45 a 8H30 clases normales
d. 8H30 a 9H15 clases normales
e. 9H15 a 10H0 clases normales
f. 10H00 a 10H30 Recreo
g. 10H30 a 11H15 clases normales
h. 12H00 a 12H40 clases normales
i. 12H00 a 12H40 clases normales
j. 12H40 a 13H30 clases normales (13H30 fin de la jornada).
El cambio del período de clase se debe indicar por el sonido de un timbre durante 5
segundos dos veces en un intervalo de 3 segundos. Para salir al recreo y la finalización
de la jornada de trabajo el timbre sonará tres veces con los intervalos indicados.
16. Se desea automatizar el control para el arranque y parada de dos motores (M1 y M2),
cumpliendo las siguientes especificaciones:
MOTOR 1: Su arranque se producirá por impulso momentáneo sobre dos pulsadores
simultáneamente, produciéndose el autoenclavamiento.
MOTOR 2: Su arranque será similar al anterior, siendo la condición de
autoenclavamiento que el MOTOR 1 esté activado 5 segundos (utilizar los mismos
pulsadores).
Ambos motores dispondrán del correspondiente pulsador de paro y relé térmico de
protección, cuya activación será señalizada.
17. Diseñar el programa que permita controlar un sistema de envasado de objetos
esféricos (bolas) mediante un PLC. La composición del sistema y su funcionamiento
sería el siguiente:
La orden de inicio se dará mediante un pulsador, cuyo accionamiento provocará la
apertura de la compuerta para salida de bolas del contenedor principal, las cuales irán
cayendo por su propio peso a través de un tubo. Al salir del tubo, cada objeto será
detectado por un sensor de proximidad, el cual activará un cilindro que empuja a la
bola al interior de una caja. Cada diez bolas se cambiará la caja llena por una vacía
mediante la acción de un cilindro progresivo, durando la operación dos segundos,
durante los cuales no se empujarán bolas a la caja. Cuando se acumulen cinco cajas
llenas, habrá que cortar el suministro de bolas y poner en funcionamiento durante seis
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segundos una cinta transportadora que retire las cajas llenas y finalice el proceso,
quedando todo el sistema listo para una nueva orden de inicio (temporizadores y
contadores reseteados).
18. Se requiere automatizar la puerta de acceso de un hospital para que funcione de la
siguiente forma.
a. La puerta es accionada por un motor reversible.
b. La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse una persona.
c. La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona
de acceso.
d. La puerta debe cerrarse automáticamente la puerta tras 5seg un tiempo de
espera.
e. Se debe disponer de pulsadores manuales para abrir o cerrar la puerta en
caso de fallo en los sensores.
19. Se disponen de 5 lámparas que se activan secuencialmente al pulsar b1. El tiempo de
activado entre cada lámpara será de 1 seg. (H1, H2, H3, H4, H5). En este instante
empieza a apagarse H5, H4, H3, H2, H1 y continúa cíclicamente el proceso. Al pulsar
b2, las lámparas titilan durante 10 veces y la secuencia anterior continúa desde la
lámpara que quedó accionada. Se dispone de un pulsador de paro general.
20. Automatizar el alumbrado de las escaleras de un edificio de 4 pisos. En cada piso
debe existir un detector de movimiento para accionar las lámparas. El funcionamiento
es como sigue: con la presencia de una persona en las escaleras de un piso la luz se
acciona. En ausencia de la persona las lámparas se apagarán luego de 10 segundos,
previo una indicación de una intermitencia de 2 segundos de que la luz se va apagar.
En la entrada del edificio existe un guardia que monitorea las luces activas y dispone
de un pulsador para desactivar las mismas si hay algún desperfecto el detector de
movimiento. Una luz a la entrada del edificio se activa todos los días desde las 18H00
a 6H00.
21. Una puerta de seguridad se abre al pulsar la secuencia de cuatro pulsadores B1, B3,
B4, B2. La puerta permanecerá abierta por 60 seg. Cualquier otra secuencia determina
el funcionamiento de una alarma. La alarma es un timbre que deberá prenderse por
intervalos 2 seg prendidos, 1 seg apagados. Se prevé de un pulsante para desactivar
la alarma. La puerta de seguridad podrá ser accionada en el horario de 8H00 a 12H00
y las 14H00 a 18H00 de lunes a viernes y el sábado de 8H00 a 12H00.
22. Diseñar el programa (diagrama de contactos) que permita a un PLC controlar un
sistema de llenado de botellas que ha de cumplir las siguientes especificaciones:
a) La cinta transportadora de las botellas (y como consecuencia el resto del
proceso) se pondrá en marcha mediante un pulsador.
b) Las botellas pasarán por un detector óptico (sensor) para saber si están llenas.
En caso de detectar una botella vacía, será apartada de la línea mediante la acción
de un cilindro que la empujará.
c) A continuación la botella pasará ante un sensor de proximidad, que cada vez
que detecte el paso de una botella deberá bajar el cilindro para cerrarla mediante
el tapón correspondiente.
d) Cuando se hayan cerrado 100 botellas, la cinta transportadora deberá pararse
durante 1 minuto para recargar el contenedor de tapones. Transcurrido este
tiempo, la cinta arrancará automáticamente y con ella todo el proceso.
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23. Se tiene un proceso de transporte y llenado de botellas de refresco, en donde se
manejan dos tamaños y tres sabores diferentes. Los envases grandes se llenan de los
sabores 1 y 2, mientras que los pequeños son de sabor 2 y 3. En la zona de salida de
envases llenos se realiza la tarea de empaque, en donde es necesario tener cuatro
botellas grandes para generar un empaque. En botellas pequeñas se manejan seis
envases por paquete. Cada vez que se completa un paquete se debe generar una señal
de salida para que posteriormente se ejecute la tarea de empaque (dicho manejo de
operación no se considera en esta etapa). Los empaques de botella grande están
compuestos por dos botellas sabor uno y dos de sabor dos. En caso de botella chica,
se tienen tres de sabor 2 y tres de sabor 3. Se desea implantar un programa en PLC
de tal forma que se pueda llevar la cuenta del total de botellas procesadas, el número
de botellas pequeñas, el número de botellas grandes, así como la cantidad por sabor.
Para la detección de botellas se cuenta con un sensor en la base de la plataforma de
llenado. Con esto se verifica la presencia de botella, al mismo tiempo que también se
cuenta con un segundo sensor colocado en forma vertical, por encima del sensor de
presencia. Si este sensor Sp se activa, significa que la botella es de tamaño grande. Si
la botella detectada es pequeña, entonces la válvula de llenado se abre durante un
tiempo de 1.5 segundos. Si la botella es grande, entonces el tiempo de llenado será de
2.5 segundos.
24. La figura ilustra el proceso y la lista de instrucciones es como sigue:
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• Presionar el botón de inicio. El tanque de mezclar se empieza a llenar con
cantidades medidas de A y B durante 4 minutos
• El calentador se enciende y el mezclador opera para mezclar el contenido en el
tanque durante 5 minutos.
• El contenido del tanque se bombea hacia el exterior en 3 minutos.
Apoyados en el diagrama de tiempos del proceso para la mezcla de los líquidos Ay
B, realizar el diagrama ladder para el proceso indicado.
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25. El nivel de líquido de un depósito se controla con tres sensores de nivel S1, S2 y S3
y dos bombas M1 y M2. El proceso cumple las condiciones:
• Cuando no hay señal en los sensores el depósito esta vació y se activan las dos
bombas M1 y M2. El indicador “vació” se activará.
• Cuando el nivel del líquido toque el sensor S2 se desactiva la bomba M2, esto se
indica por el indicador “lleno”.
• Cuando el nivel toque el sensor S3 se desactiva la bomba M1, indicada por la
señal “rebose”.
• La “alarma” se activará por defecto de los sensores.
• Todos los indicadores se activan intermitentemente (prenden y apagan).
26. Implementar un programa para que un PLC controle el llenado de tres tanques de
agua en forma secuencial como se describe a continuación:
➢ Al presionar PB1 se activa la bomba M y se abre la válvula de llenado Sol1 para
el tanque 1
➢ Al llenarse el tanque 1. Se cierra Sol1 y se abre Soll2 para llenar el tanque 2
➢ Al terminar de llenarse el tanque 2 se cierra la válvula Sol2 y se abre la válvula
Sol3 para llenar el tercer tanque
Finalmente, cuando se llena los 3 tanques la bomba se desactiva
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27. Se requiere controlar el arranque, paro e inversión de giro de un motor trifásico de
corriente alterna mediante una estación de botones y un PLC. El sistema deberá
estar protegido contra corto circuito y sobre carga
28. En primera instancia se requiere controlar el arranque y paro de una máquina
perforadora de láminas mediante un PLC. El sistema contara con dos botones
pulsadores que serán accionados simultáneamente para que el taladro baje y
perfore el material de esta manera se podrá evitar que el operador se accidente
manteniendo ambas manos ocupadas. Al soltar ambos botones el taladro retornara
a su posición inicial (Arriba) por acción de un mecanismo de resorte. El sistema
deberá estar protegido contra cortocircuito y sobre carga
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29. Se requiere diseñar y construir un control por PLC que permita dar prioridad a la
persona que pulse primero el botón de su estación dentro de un concurso,
accionando un indicador luminoso e inhibiendo en consecuencia los indicadores de
sus oponentes. Mediante otro botón de restablecimiento el sistema volverá a sus
condiciones iniciales. El sistema deberá estar protegido contra corto circuito y sobre
carga
30. Diseñar e implementar un circuito de control mediante un PLC para un sistema de
control de tráfico para un paso peatonal que responda a las condiciones mostradas
en el diagrama de tiempos de la figura siguiente
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31. Se debe realizar una automatización del control de acceso a un garaje. El garaje
dispone de una entrada con barrera, semáforo (rojo / verde) y detector de llegada
de coche y de una salida sin barrera en la que únicamente hay un detector de salida
de coches.
El funcionamiento debe ser el siguiente:
➢ Se supone que en el garaje no hay coches inicialmente y se cuenta el número
de coches que entran y salen para controlar el total de coches en el garaje en
cada momento.
➢ Si llega un coche y quedan plazas libres, se debe abrir la barrera (se ignora el
cierre para simplificar)
➢ Si llega un coche y no quedan plazas libres, no se abre la barrera.
➢ El semáforo estará verde cuando queden plazas libres y rojo cuando el garaje
este completo. Se supone que el garaje tiene 10 plazas
Existe también un botón para reiniciar el contador a cero manualmente
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32. Empacadora de manzanas
Se debe de empacar 10 manzanas por cada caja. El sistema cuenta con 2 cintas
transportadoras accionadas por motores de inducción, una de las cuales (motor M1)
transporta las cajas de carton y otra (Motor M2) transporta las manzanas (ver
figura). Un botón pulsador BP1, inicia la secuencia poniéndose en marcha la cinta
que transporta las cajas de carton. Un sensor de tipo limit switch LS1, detecta
cuando una caja vacia llega a la posición de empaque, deteniéndose la cinta
transportadora. Una vez lista la caja para el empaque, la cinta que transporta las
manzanas se ponde en marcha cayendo una a una dentro de la caja.
Para detectar a cada una de las manzanas que caen dentro de la caja, se utiliza un
sensor de tipo fotoeléctrico PHSI. Después de que 10 manzanas son contabilizadas,
la cinta que transporta las manzanas se detiene y la cinta que transporta las cajas se
pone nuevamente en marcha.
Así cuando una nueva caja vacía alcanza la posición de empaque, la cinta que
transporta las cajas se detiene, iniciándose nuevamente el empaque de las
manzanas y asi el proceso continúa.
El circuito de control cuenta también, con un botón pulsador de paro BP2 para
detener en cualquier momento la secuencia.
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33. Cruce de ferrocarril´
Se supone que el tren solo viaja en una dirección, cuando el tren se aproxima y se
activa el sensor de detección 1
La lámpara verde se apaga por completo y se prende la amarilla a intervalos de 0.5
segundos durante 5 segundos, transcurridos los 5 segundos la lámpara amarilla se
apaga y se enciende la roja. Al mismo tiempo que se enciende la lámpara roja el
motor gira en la dirección normal (MC1) y la barrera baja. Si la barrera baja
completamente, el interruptor de límite L S 1 se activa, y el motor se detiene.
Cuando el tren termina de pasar, y se desactiva el sensor de detección 2:
Se activa el motor en dirección invertida (MC2) y la barrera sube. Si la barrera sube
completamente, se activa el interruptor de límite LS2 y el motor se detiene,
entonces en ese momento se apaga la lámpara roja y se activa la lámpara verde para
dar paso a los autos.
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Determinar el diagrama de tiempos, implementar el diagrama de escalera y poner
en operación el circuito en el tablero.
El tren puede ser tan corto o largo, no debe de importar
