decir que su inducido (Fig.
2) es un devanado de corriente alterna, mono o polifásico, similar al de
una máquina de inducción. Por el contrario, el devanado inductor11de esta máquina funciona con
corriente continua. Ambos devanados tienen el mismo número de polos (2p). Salvo en máquinas
pequeñas, de menos de 10 kVA, lo habitual es que el inducido esté situado en el estator y el
inductor esté ubicado en el rotor y se alimente a través de un colector de dos anillos (Fig. 3). Se
construyen así porque interesa que las tensiones y las corrientes en el rotor y, sobre todo, en el
colector de anillos sean lo más pequeñas posible y, además, así se necesitan dos anillos y no tres.
Algunas máquinas pequeñas carecen de devanando inductor y de colector porque se sustituyen
por unos imanes permanentes. El entrehierro de estas máquinas suele ser mayor que en las de
inducción. De momento, salvo indicación en sentido contrario, este texto se va a referir a
máquinas síncronas polifásicas, concretamente trifásicas; por lo que su inducido será trifásico y se
le supondrá ubicado en el estator. Cuando este devanado esté recorrido por un sistema trifásico
equilibrado de corrientes, el Teorema de Ferraris dice que aparecerá en el entrehierro un campo
magnético giratorio que se mueve a la velocidad de sincronismo. En estas máquinas el rotor -que
es donde se encuentra el devanado de excitación- gira también a la velocidad de sincronismo, por
lo que el campo magnético parece inmóvil visto desde él y, en consecuencia, el rotor está
sometido a un campo magnético constante y no tiene pérdidas en el hierro (por histéresis y por
corrientes de Foucault). Esto permite que el núcleo magnético del rotor pueda fabricarse de hierro
macizo. Sin embargo, el estator sí que está sometido a un campo magnético variable -pues dicho
campo gira a la velocidad de sincronismo visto desde el estator- que da lugar a pérdidas en el
hierro; lo que obliga a que su núcleo magnético tenga que construirse apilando chapas
magnéticas. Cuando la máquina síncrona actúa como generador de corriente alterna o alternador,
una máquina motriz (o motor) externa hace girar su rotor y con él gira el campo magnético
inductor. Este campo está generado por una corriente continua, luego visto desde el rotor es un
campo estático. Sin embargo, al girar el rotor las fases del estator “ven” un campo magnético
móvil. Esto da lugar a que estas fases estén sometidas a un flujo variable en el tiempo y se
induzcan en ellas unas fuerzas electromotrices (f.e.m.s) alternas. 1 Recuérdese que el devanado
inductor también se denomina de excitación o de campo. Por otra parte, el devanado inducido
también se denomina de armadura. Por último, las palabras devanado, bobinado y arrollamiento
son sinónimos. MÁQUINAS SÍNCRONAS M.A.R. Pozueta -3- Cuando una máquina síncrona
polifásica actúa como motor, su estator está recorrido por un sistema equilibrado de corrientes.
Estas corrientes dan lugar a un campo magnético giratorio que, al interactuar con el campo
magnético inductor, hace girar al rotor a su misma velocidad, es decir, a la velocidad de
sincronismo. El problema del motor síncrono es que carece de par de arranque; sólo cuando el
rotor gira a la velocidad de sincronismo o a una velocidad muy próxima a ella esta máquina puede
ejercer un par motor sobre su eje. Como se acaba de ver, cuando esta máquina actúa de motor
gira a la velocidad de sincronismo. Por otra parte, cuando la máquina actúa como alternador y se
quieren obtener unas tensiones de frecuencia f, la velocidad n 22de la máquina también debe ser
igual a la velocidad de sincronismo correspondiente a dicha frecuencia f: p 60 f n (1) Luego, estas
máquinas giran siempre a la velocidad de sincronismo, de ahí su nombre de síncronas. A partir de
ahora, salvo que se indique otra cosa, este texto se va a referir a la máquina síncrona actuando
como generador de corriente alterna o alternador. Es evidente por (1) que cuando un alternador
síncrono gira a una velocidad de n r.p.m. aparecen en el inducido unas f.e.m.s de frecuencia 60 n p
f (2) Tabla I: Velocidades de giro de un alternador para obtener una frecuencia de 50 Hz Nº de
polos (2p) Velocidad (n) (r.p.m.) Nº de polos (2p) Velocidad (n) (r.p.m.) 2 3000 20 300 4 1500 24
250 6 1000 28 214 8 750 32 188 10 600 36 167 12 500 40 150 16 375 50 120 2 La velocidad de giro
de la máquina se denomina n cuando se mide en r.p.m. y cuando se mide en rad/s. MÁQUINAS
SÍNCRONAS M.A.R. Pozueta -4- De todo esto se deduce que, para conseguir una frecuencia f, se
debe escoger una máquina síncrona que gire a una velocidad n en correspondencia con su número
de polos (2p) tal que se verifique la relación (2). Si lo que se desea es que la frecuencia sea de 50
Hz, la Tabla I indica las velocidades (n) a las que debe girar el alternador en función de su número
de polos (2p). Siempre que sea posible se intenta que el acoplamiento mecánico entre el motor de
accionamiento y el alternador síncrono sea directo y, por consiguiente, ambos -motor y
alternador- giren a la misma velocidad. En efecto, si se colocara entre ambos un tren de
engranajes, los dos podrían girar a velocidades distintas, pero se introducirían más pérdidas (lo
que reduciría el rendimiento del conjunto) y, además, un tren de engranajes es un elemento
ruidoso y delicado que requiere un mantenimiento metódico. De lo anterior resulta que se debe
escoger la velocidad de giro de la máquina motriz (o motor) y el número de polos del alternador
conjuntamente para que, al final, proporcionen la frecuencia deseada (ver la Tabla I). Como
indican la ecuación (1) y la Tabla I las máquinas síncronas que van acopladas a motores rápidos
deben tener pocos polos mientras que las que se acoplen a motores lentos han de tener muchos
polos. Esto hace que haya dos diseños básicos para las máquinas síncronas: de polos salientes y de
rotor cilíndrico (que también se denomina de polos lisos o de rotor liso) (Fig. 4).
