CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERÍAS
DIVISIÓN DE ELECTRÓNICA Y COMPUTACIÓN
DATOS DE IDENTIFICACIÓN DEL CURSO
DEPARTAMENTO: ELECTRÓNICA
ACADEMIA A LA QUE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS
PERTENECE:
NOMBRE DE LA MATERIA: INGENIERIA DEL CONTROL
CLAVE: ET224
CARACTER DEL CURSO: BÁSICA PARTICULAR
TIPO: CURSO TALLER
No. DE CRÉDITOS: 12
No. DE HORAS TOTALES: 62 TEORÍA 15 PRÁCTICA 4(EXAMENES)+4(REVISIONES)
ANTECEDENTES: IM2D3
CONSECUENTES: MT14D
CARRERAS EN QUE SE IMPARTE: Ingeniería Mecánica Eléctrica e Ingeniería Biomédica
FECHA DE ULTIMA REVISIÓN: 18 de agosto del 2008
PROPÓSITO GENERAL
Ingeniería de Control, es la asignatura en la que se abordan los temas básicos del control
automático retroalimentado, así como la relación de éstos con el entorno técnico,
ambiental y científico. Los temas fundamentales, como sistema automático,
retroalimentación, modelo, respuesta transitoria, estabilidad, lugar geométrico de raíces,
compensación etc., se asocian a procesos físicos y aplicaciones técnicas. Con el fin de
despertar en el estudiante el interés en su identificación y posibles aplicaciones. Es materia
fundamental de soporte teórico para otras áreas de interés tecnológico y científico, como es
la Robótica, la Mecatrónica, la Automatización, la. Instrumentación etc. Se trata además
de introducir al estudiante en el uso de herramientas de cómputo disponibles actualmente
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para modelado, análisis, diseño y simulación, tales como MATLAB y Simulink.
OBJETIVO TERMINAL
El alumno será capaz de identificar los conceptos del control clásico a través de
definiciones, diagramas, respuesta transitoria y de estado permanente, modelos
matemáticos y analizar los sistemas lineales e invariantes en el tiempo, para simplificar y
resolver problemas de carácter real. Diseñará sistemas de Control en lazo cerrado
utilizando técnicas clásicas de compensación.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
Cursos de matemáticas, física, química, señales y sistemas lineales
HABILIDADES Y DESTREZAS A DESARROLLAR
El alumno adquirirá la habilidad de establecer modelos matemáticos de sistemas lineales y
podrá analizar su respuesta en el tiempo, determinar la estabilidad de un sistema en lazo
cerrado así como diseñar compensadores. Se auxiliará por una computadora y podrá
aplicar el software MATLAB y Simulink, como herramientas de apoyo en el análisis y
diseño de dichos sistemas.
ACTITUDES Y VALORES A FOMENTAR
Lo que se pretende que el alumno adquiera a lo largo de todo el semestre (de acuerdo con
"Educación por competencias")
METODOLOGÍA DE ENSEÑANZA APRENDIZAJE
Método
Desarrollo Estudio
tradicional Método Aula Otros
Método Multimedia de Dinámicas de
de Audiovisual Interactiva (Especificar)
proyecto casos
exposición
% 50 50 10 10 10
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CONTENIDO TEMÁTICO
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MÓDULO I HRS
CONCEPTOS GENERALES DE INGENIERÍA DE CONTROL
OBJETIVO DEL MODULO
Comparar los sistemas de control de lazo abierto y los de lazo cerrado para valorar la importancia de la
retroalimentación en procesos físicos.
1.1 Definiciones y conceptos. Teoría
1.2 Tipos de sistemas (18Hrs),
1.3 Repaso de la transformada de Laplace. Práctica.
(5Hrs.) ,
1.4 Conceptos básicos de MATLAB
Suma
1.5 Uso de MATLAB en transformada de Laplace. =23 Hrs
1.6 Concepto de Función de transferencia.
1.7 La retroalimentación y sus efectos.
1.8 Diagramas de bloque
1.9 Diagramas de flujo.
MÓDULO II HRS
MODELADO RESPUESTA DINÁMICA DE LOS SISTEMAS FISICOS
OBJETIVO DEL MODULO
Obtener modelos matemáticos de sistemas físicos e identificar los parámetros característicos de
los sistemas físicos, mediante el análisis de la respuesta transitoria y de estado permanente.
2.1 Modelos matemáticos de sistemas físicos. Teoría
2.2 Respuesta permanente y transitoria. (10 Hrs).
2.3 Sistemas de primer orden. Práctica
(2Hrs.).
2.4 Sistemas de segundo orden y orden superior.
Suma
2.5 Uso de MATLAB para respuesta temporal. =12 Hrs
2.6 Uso de Simulink para respuesta temporal.
MÓDULO III HRS
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MÓDULO IV HRS
MÉTODO DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE RAICES
OBJETIVO DEL MODULO Teoría
El alumno será capaz de utilizar el lugar geométrico de las raíces para determinar el (8 Hrs).
comportamiento temporal de los sistemas de control. Práctica
4.1 Introducción. (2Hrs.).
4.2 Análisis del Lugar de Raíces. Suma
=10 Hrs
4.3 Guía para el trazado Geométrico.
4.4 LGR de sistemas de control.
4.5 Uso de MATLAB en la construcción del LGR.
MÓDULO V HRS
DISEÑO Y COMPENSACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO
CON LUGAR GEOMETRICO DE RAICES.
OBJETIVO DEL MODULO Teoría
Aplicar las técnicas de compensación para cumplir con criterios de desempeño y (8Hrs).
estabilidad de un sistema lineal de control.
5.1 Técnicas para el diseño de compensadores. Práctica
5.2 Atenuación de redes compensadoras. (2Hrs.).
5.3 Compensación usando LGR Suma
=10 Hrs
5.4 Uso de MATLAB para diseño y compensación.
MÓDULO VI HRS
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
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OBJETIVO DEL MODULO Teoría
Analizar los sistemas de control aplicando las técnicas básicas del dominio de la (8Hrs).
frecuencia.
6.1 Diagramas de Bode Práctica
6.2 Diagramas Polares (2Hrs.).
6.3 Análisis de estabilidad Suma
6.3.1. Ganancia marginal =10 Hrs
6.3.2. Fase marginal
6.4 Análisis de la respuesta en frecuencia con MATLAB
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Exámenes Parciales: 60% Prácticas: 20% ; Tareas y trabajos de investigación: 20%
BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA
TITULO AUTOR EDITORIAL AÑO DE % DE
EDICIÓN COBERTURA
[1] Ingeniería de Control K. Ogata Prentice Hall. 2004 100
Moderna
[2] Diseño con Control J. Cabrera V., A. Amate 2007 100
Automático Medina R
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COMPLEMENTARIA
TITULO AUTOR EDITORIAL AÑO DE % DE
EDICIÓN COBERTURA
[3] Sistemas de Control para Norman S. Nise CECSA 2004 90
lngeniería
[4] Sistemas Modernos de R. C. Doorf, R. H. Prentice Hall 2005 85
Control Bishop
[5] Sistemas de Control en Paul H. Lewis, Chang Interamericana 1999 70
Ingeniería Yang
REVISIÓN REALIZADA POR:
NOMBRE FIRMA
Dr. Javier Cabrera Vázquez
Dr. Eduardo Ruiz Velázquez
Dr. Jorge Rivera Domínguez
Ing. René Armando De La Peña Salazar
[Link]. Presidente de Academia [Link]. Jefe del Departamento
___________________________ ______________________________
Mtro. Juan Gustavo Ruiz Barajas Mtro. Roberto Cárdenas Rodríguez
viernes, 21 de noviembre de 2008
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