Departamento de Matemáticas y Estadísticas

CÁLCULO EN UNA VARIABLE

3 créditos

Titulaciones Semestre

 Ingeniero en Tecnologías de la Primero

Información

Profesor Autor:
Lic. Carmen Judith Vanegas Espinoza, PhD

Tutorías: El profesor asignado se publicará en el entorno virtual de aprendizaje

[Link]), y sus horarios de conferencias se indicarán en la sección CAFETERÍA
VIRTUAL.

PERÍODO Noviembre 2020 - Marzo 2021

 INTEGRACIÓN DE FUNCIONES REALES

Resultados de Aprendizaje específicos de la asignatura : Aplicar la

integración de funciones reales usando las reglas y técnicas de integración para resolver
problemas de área de regiones planas y volúmenes de sólidos, relacionados con las
ciencias básicas y aplicadas.

DOCUMENTO BASE DE LECTURA DE LA UNIDAD No. 4

“INTEGRACIÓN DE FUNCIONES REALES”

(COMPENDIO)

Este compendio recoge textualmente documentos e información de varias fuentes

debidamente citadas, así como referencias elaboradas por el autor para conectar los
diferentes temas.
Se lo utiliza únicamente con fines educativos.

Se lo utiliza únicamente con fines educativos.

2021
 Unidad 4.- Integración de funciones reales.

Tema 1: Integral real.

1.1. Antiderivadas o primitivas e integración indefinida. 2

1.2. Integral definida. Área bajo la curva. 7

1.3. Teorema Fundamental del Cálculo. 14

Tema 2: Técnicas de Integración.

2.1. Método de sustitución. 22

2.2. Sustitución trigonométrica. 28

2.3. Integración por partes. 35

2.4. Fracciones parciales. 39

Tema 3: Aplicaciones de las integrales reales.

3.1. Volúmenes de sólidos mediante métodos de rebanadas. 45

3.2. Método de arandelas o discos. 53

3.3. Longitud de arco. 57

Tema 4: Integrales impropias. 61

Recursos complementarios 67

Bibliografía 67
 1

Unidad 4.- Integración de funciones reales:

Tema 1: Integral real.

Subtemas:

1. Antiderivadas o primitivas e integración indefinida.

2. Integral definida. Área bajo la curva.
3. Teorema Fundamental del Cálculo.

Objetivo del tema 1: Determinar las integrales indefinidas y definidas usando los
conceptos de derivadas y límites para su aplicación en problemas y modelos
matemáticos.

Introducción

Se puede presentar a la integración como la operación inversa a la derivación. Se

presentan dos clasificaciones básicas de integrales reales: La integral
indefinida que permite hallar una función conocida su derivada y la Integral
definida que es la que permite el cálculo de área de figuras planas delimitadas por
curvas o volúmenes de revolución.

Este tema se redactó siguiendo algunas ideas de los libros Stewart J., Redlin L. y
Watson S. (2007). Precálculo, Cengage-Thomson Editores. 5th revised edition.
Edwards, b., Larson, R. Cálculo, (2010). McGraw-Hill, 9na. ed. y Stewart, J. (2012)
Cálculo de una variable, Cengage, 7 ed. Algunos gráficos y ejercicios resueltos y
propuestos son tomados de los libros mencionados.
 2

Subtema 1:

Antiderivada o primitivas e integración indefinida.

Dada una función real f(x) se quiere encontrar otra función F tal que ella sea la derivada
𝑥6 𝑥6
de 𝑓(𝑥). Por ejemplo, si 𝑓(𝑥) = 𝑥 5 la función 𝐹1 (𝑥 ) = sirve y también 𝐹2 (𝑥 ) = +
6 6
6𝑥 5 6𝑥 5
3 pues 𝐹1 ′ (𝑥 ) = = 𝑥 5 y similarmente 𝐹2 ′ (𝑥 ) = + 0 = 𝑥 5 . Llamamos a la función
6 6
𝐹(𝑥) una Antiderivada de 𝑓.

Definición de una antiderivada o primitiva.

Se dice que una función F es una antiderivada o primitiva de f, en el intervalo I si

𝐹 ′ (𝑥 ) = 𝑓(𝑥) para todo x en I.

𝑥6
Observe que para cualquier constante C la función 𝐹 (𝑥 ) = + 𝐶 es una Antiderivada
6
de 𝑓. Es por eso que decimos que 𝐹 es una antiderivada de 𝑓 y no la antiderivada de
𝑓. Por lo tanto si F es una antiderivada de una función f en un intervalo I entonces
G(x) = F(x) + C es una antiderivada de f, para todo x en I en donde C es una constante.

Ecuación diferencial.

Una ecuación diferencial en 𝑥 e 𝑦 es una ecuación que incluye a 𝑥, 𝑦 y a las derivadas

de y. Por ejemplo, 𝑦 ′ = 3𝑥 𝑒 𝑦 ′ = 𝑥 2 + 1 son ejemplos de ecuaciones diferenciales.
Para resolverlas simplemente buscamos sus antiderivadas. En el primer caso serán las
3𝑥 2 𝑥3
funciones: 𝑦(𝑥) = + 𝐶 y en el segundo 𝑦(𝑥 ) = + 𝑥 + 𝐶.
2 3

Notación para antiderivadas o primitivas.

Cuando se resuelve una ecuación diferencial de la forma

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
es conveniente escribirla en la forma diferencial equivalente
𝑑𝑦 = 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥.

La operación para determinar todas las soluciones de esta ecuación se denomina

antiderivación o integración indefinida y se denota mediante un signo ∫.
 3

La solución general se denota mediante:

Variable de Constante de
Integración Integración

𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑥 ) + 𝐶 .

Integrando Una antiderivada de f(x)

La expresión ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 se lee como la antiderivada o primitiva de f con respecto a x.

De tal manera, la diferencial 𝑑𝑥 sirve para identificar a 𝑥 como la variable de
integración. El término integral indefinida es sinónimo de antiderivada.

Reglas básicas de integración.

La naturaleza inversa de la integración y la derivación puede verificarse sustituyendo

𝐹 ′ (𝑥 ) 𝑝𝑜𝑟 𝑓(𝑥) en la definición de integración indefinida para obtener:

∫ 𝐹 ′ (𝑥 )𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑥 ) + 𝐶 La integración es la “inversa” de la derivación.

Además, si ∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑥 ) + 𝐶 entonces

𝑑
[∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 ] = 𝑓 (𝑥 ). La derivación es la “inversa” de la integración.
𝑑𝑥

Estas dos ecuaciones permiten obtener directamente fórmulas de integración a partir de

las fórmulas de derivación, como se muestra en el siguiente cuadro resumen:
 4

Reglas básicas de integración.

Fórmula de derivación Fórmula de integración

𝑑 ∫ 0 𝑑𝑥 = 𝐶
[𝐶 ] = 0
𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑘 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 + 𝐶
[𝑘𝑥 ] = 𝑘
𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑘 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
[𝑘𝑓(𝑥)] = 𝑘𝑓 ′(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑 ∫[𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ± ∫ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
[𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)] = 𝑓 ′(𝑥) ± 𝑔′(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑 𝑛 𝑥 𝑛+1
[𝑥 ] = 𝑛𝑥 𝑛−1 ∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = + 𝐶, 𝑛 ≠ −1. 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎.
𝑑𝑥 𝑛+1

𝑑 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶
[𝑠𝑒𝑛𝑥 ] = 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶
[𝑐𝑜𝑠𝑥 ] = −𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛𝑥 + 𝐶
[𝑡𝑎𝑛𝑥 ] = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥
𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑠𝑒𝑐 𝑥 tan 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝐶
[𝑠𝑒𝑐𝑥] = 𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑡𝑎𝑛𝑥
𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑐𝑠𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑡𝑥 + 𝐶
[𝑐𝑜𝑡𝑥 ] = −𝑐𝑠𝑐 2 𝑥
𝑑𝑥
𝑑 ∫ 𝑐𝑠𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑐𝑠𝑐𝑥 + 𝐶
[𝑐𝑠𝑐𝑥 ] = −𝑐𝑠𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑡𝑥
𝑑𝑥
 5

Ejemplo 1. Describir las antiderivadas o primitivas de 8x.

Solución. ∫ 8𝑥 𝑑𝑥 = 8 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

= 8 ∫ 𝑥1 𝑅𝑒𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑥 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑥 1 .
𝑥2
= 8( )+ 𝐶 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑛 = 1).
2

= 𝟒𝒙𝟐 + 𝑪 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
Las antiderivadas o primitivas de 8x son de la forma 4𝑥 2 + 𝐶 donde C es cualquier
constante.
1
Ejemplo 2. Encuentre ∫ 7𝑥5 𝑑𝑥

1 1 1
Solución. ∫ 7𝑥5 𝑑𝑥 = 7
∫ 𝑥 −5 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑟𝑒𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑥5
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑥 −5 .

1 𝑥 −5+1
= (7) −5+1 + 𝐶 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑛 = −5).

𝑥 −4 𝟏
=− +𝐶 = − +𝑪 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟.
28 𝟐𝟖𝒙𝟒
5
Ejemplo 3. Describir las antiderivadas o primitivas de 3√𝑥 4 − 3𝑥 3 + 12𝑒 𝑥 − 2.
5
Solución. ∫ 3√𝑥 4 − 3𝑥 3 + 12𝑒 𝑥 − 2 𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑥 4⁄5 𝑑𝑥 − 3 ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 + 12 ∫ 𝑒 𝑥 − ∫ 2 𝑑𝑥

𝑥 9⁄5 𝑥4
= (3) 9 − (3) + 12𝑒 𝑥 − 2𝑥 + 𝐶
4
5

𝟏𝟓 𝟗⁄𝟓 𝟑 𝟒
= 𝒙 − 𝒙 + 𝟏𝟐𝒆𝒙 − 𝟐𝒙 + 𝑪
𝟗 𝟒

Ejemplo 4. Evaluar ∫ √𝑐𝑜𝑠6𝑥 𝑠𝑒𝑛6𝑥 𝑑𝑥.

Solución. Tomamos 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠6𝑥, 𝑑𝑢 = −6𝑠𝑒𝑛6𝑥 𝑑𝑥 .

Entonces:
1
∫ √𝑐𝑜𝑠6𝑥 𝑠𝑒𝑛6𝑥 𝑑𝑥 = ∫ √𝑐𝑜𝑠6𝑥 (−6𝑠𝑒𝑛6𝑥 )𝑑𝑥
6

1 1
= − ∫ √𝑢 𝑑𝑢 = − ∫ 𝑢1⁄2 𝑑𝑢
6 6

1 2
= − ( 𝑢 3⁄ 2 ) + 𝐶
6 3

𝟏
= − (𝒄𝒐𝒔𝟔𝒙)𝟑⁄𝟐 + 𝑪.
𝟗
 6

Ejercicios. En los ejercicios 1 a 10 encontrar la integral indefinida.

1. ∫(13 − 𝑥 ) 𝑑𝑥
2. ∫(8𝑥 3 − 9𝑥 2 + 4) 𝑑𝑥
3. ∫(𝑥 3 − 10𝑥 − 3) 𝑑𝑥
1
4. ∫ (√𝑥 + 2 𝑥) 𝑑𝑥
√
4
5. ∫( √𝑥 3 + 1) 𝑑𝑥
1
6. ∫ 𝑥6 𝑑𝑥
𝑥 2 +2𝑥−3
7. ∫ 𝑑𝑥
𝑥4

8. ∫(2𝑡 2 − 1)2 𝑑𝑡
9. ∫(1 + 3𝑡) 𝑡 2 𝑑𝑡
10. ∫ 14 𝑑𝑡

En los ejercicios 11 a 13, hallar la integral indefinida y verificar el resultado mediante

derivación.

11. ∫(𝑡 2 − 𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝑑𝑡

12. ∫(𝜃 2 + 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃) 𝑑𝜃
13. sec 𝑦(tan 𝑦 − sec 𝑦) 𝑑𝑦
 7

Subtema 2:

Integral definida. Area bajo una curva.

Area de una región plana.

Los orígenes del cálculo están relacionados con dos problemas clásicos: el problema de
la recta tangente y el problema del área.

Podemos aproximar el área de una región plana por sumas de áreas de rectángulos
inscritos y áreas de rectángulos circunscritos. Por ejemplo

Figura 1. Sumas inferiores y superiores.

A estas sumas las llamaremos sumas inferiores y sumas superiores respectivamente.

En general si tenemos una región plana limitada superiormente por la gráfica de una
función 𝑦 = 𝑓(𝑥) continua no negativa. La región está limitada en su parte inferior por el
eje x y lateralmente por las rectas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏.

Figura 2. La región bajo una curva.

 8

Para aproximar el área de la región, se empieza subdividiendo el intervalo [𝑎 , 𝑏] en n

subintervalos, cada uno de longitud ∆𝑥 = (𝑏 − 𝑎)⁄𝑛 como se muestra en la figura 3.
Los puntos terminales de los intervalos son los siguientes:

𝑎 = 𝑥0 𝑥1 𝑥2 𝑥𝑛 = 𝑏

𝑎 + 0(∆𝑥 ) < 𝑎 + 1(∆𝑥 ) < 𝑎 + 2(∆𝑥 ) < ⋯ < 𝑎 + 𝑛(∆𝑥)

Como f es continua, el teorema del valor extremo garantiza la existencia de un valor

mínimo y uno máximo de f(x) en cada subintervalo.

𝑏−𝑎
Figura 3. El intervalo [𝑎 , 𝑏] se divide en n subintervalos de ancho ∆𝑥 = .
𝑛

𝑓(𝑚𝑖 ) = valor mínimo de f(x) en el i-ésimo subintervalo.

𝑓(𝑀𝑖 ) = valor máximo de f(x) en el i-ésimo subintervalo.

A continuación, se define un rectángulo inscrito que se encuentra dentro de la i-ésima

subregión y un rectángulo circunscrito que se extiende fuera de la i-ésima región. La
altura del i-ésimo rectángulo inscrito es 𝑓(𝑚𝑖 ) y la altura del i-ésimo rectángulo
circunscrito es 𝑓 (𝑀𝑖 ). Para cada i el área del rectángulo inscrito es menor que o igual
que el área del rectángulo circunscrito.

(𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑖𝑛𝑠𝑐𝑟𝑖𝑡𝑜) = 𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑥 ≤ 𝑓(𝑀𝑖 )∆𝑥 = (𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑠𝑐𝑟𝑖𝑡𝑜)

La suma de las áreas de los rectángulos inscritos recibe el nombre de suma inferior, y
la suma de las áreas de los rectángulos circunscritos se denomina suma superior.
𝑛

𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝑠(𝑛) = ∑ 𝑓(𝑚𝑖 )∆𝑥 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑠𝑐𝑟𝑖𝑡𝑜𝑠.

𝑖=1

𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝑆(𝑛) = ∑ 𝑓(𝑀𝑖 )∆𝑥 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑠𝑐𝑟𝑖𝑡𝑜𝑠.

𝑖=1

En la figura 4 se puede observar que la suma inferior s(n) es menor o igual que la suma
superior S(n). Además, el área real de esta región se encuentra entre estas dos sumas.
 9

Figura 4. Área de los rectángulos inscritos y circunscritos y el área de la región.

Observe que la suma inferior es menor o igual que la suma superior: 𝑠𝑛 ≤ 𝑆𝑛 y la

diferencia entre estas dos sumas disminuye cuando 𝑛 aumenta. De hecho, si se toman
los límites cuando 𝑛 ⟶ ∞, tanto en la suma superior como en la suma inferior, éstos se
aproximan al mismo valor.

Límites de las sumas superior e inferior.

Sea f continua y no negativa en el intervalo [𝑎 , 𝑏] . Los límites cuando 𝑛 ⟶ ∞ de las

sumas inferior y superior existen y son iguales entre sí. Esto es:
𝑛

lim 𝑠(𝑛) = lim ∑ 𝑓 (𝑚𝑖 )∆𝑥

𝑛⟶∞ 𝑛⟶∞
𝑖=1

= lim ∑𝑛𝑖=1 𝑓 (𝑀𝑖 )∆𝑥

𝑛⟶∞

= lim 𝑆(𝑛)
𝑛⟶∞

𝑏−𝑎
donde ∆𝑥 = 𝑦 𝑓 (𝑚𝑖 ) 𝑦 𝑓 (𝑀𝑖 ) son los valores mínimo y máximo de f en el
𝑛
subintervalo.

Debido a que se alcanza el mismo límite tanto con el valor mínimo 𝑓(𝑚𝑖) como con el
valor máximo 𝑓(𝑀𝑖), se sigue a partir del teorema del encaje o del emparedado que la
elección de 𝑥 en el i-ésimo intervalo no afecta al límite. Esto significa que se está en
libertad de elegir cualquier valor de 𝑥 arbitrario en el i-ésimo subintervalo, como en la
siguiente definición del área de una región en el plano.
 10

Definición del área de una región en el plano.

Sea f continua y no negativa en el intervalo [𝑎 , 𝑏]. El área de la región limitada por la

gráfica de f, el eje x y las rectas verticales x = a y x = b es:
𝑛

𝐴𝑟𝑒𝑎 = lim ∑ 𝑓(𝑐𝑖 )∆𝑥 , 𝑥𝑖−1 ≤ 𝑐𝑖 ≤ 𝑥𝑖

𝑛⟶∞
𝑖=1

𝑏−𝑎
Donde ∆𝑥 = (𝑣𝑒𝑟 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 5).
𝑛

Figura 5. El ancho del i-ésimo subintervalo es ∆𝑥 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1

Sumas de Riemann.

Sea f definida en el intervalo cerrado [𝑎 , 𝑏], y sea ∆ una partición de [𝑎 , 𝑏] dada por:

𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < 𝑥2 < ⋯ < 𝑥𝑛−1 < 𝑥𝑛 = 𝑏

Donde ∆𝑥𝑖 es el ancho del i-ésimo subintervalo. Si 𝑐𝑖 es cualquier punto en el i-ésimo

subintervalo [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] entonces la suma
𝑛

∑ 𝑓 (𝑐𝑖 ) ∆𝑥𝑖 , 𝑥𝑖−1 ≤ 𝑐𝑖 ≤ 𝑥𝑖

𝑖=1

se denomina una suma de Riemann de f para la partición ∆.

El ancho del subintervalo más grande de la partición ∆ es la norma de la partición y se denota

por medio de ‖∆‖ . Si todos los intervalos tienen la misma anchura, la partición es regular y la
norma se denota mediante:

𝑏−𝑎
‖∆‖ = ∆𝑥 = 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑜𝑟𝑑𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎.
𝑛

En una partición general, la norma se relaciona con el número de subintervalos en [𝑎 , 𝑏] de la

siguiente manera:

𝑏−𝑎
≤𝑛 𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙.
‖∆‖

De tal modo, el número de subintervalos en una partición tiende a infinito cuando la norma de la
partición tiende a cero. Esto es ‖∆‖ → 0 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑛 → ∞ . Estas sumas de Riemann
nos ayudarán a definir las integrales definidas.
 11

Integrales definidas.

Para definir la integral definida, se considera el siguiente límite:

𝑛

lim ∑ 𝑓(𝑐𝑖 ) ∆𝑥𝑖 = 𝐿

‖∆‖→0
𝑖=1

Afirmar la existencia de este límite, significa que hay un número real L, tal que para cada
𝜀 > 0 existe una 𝛿 > 0 tal que para toda partición de ‖∆‖ < 𝛿 se sigue que:
𝑛

|𝐿 − ∑ 𝑓(𝑐𝑖 ) ∆𝑥𝑖 | < 𝜀

𝑖=1

a pesar de cualquier elección de 𝑐𝑖 en el i-ésimo subintervalo de cada partición de ∆.

Definición de una integral definida.

Si f se define en el intervalo cerrado [𝑎 , 𝑏] y si existe el límite de las sumas de Riemann

sobre las particiones ∆ (como se describió antes),
𝑛

lim ∑ 𝑓(𝑐𝑖 ) ∆𝑥𝑖 = 𝐿

‖∆‖→0
𝑖=1

entonces f es integrable en [𝑎 , 𝑏] y el límite se denota por:

𝑛 𝑏
lim ∑ 𝑓 (𝑐𝑖 ) ∆𝑥𝑖 = ∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 .
‖∆‖→0
𝑖=1 𝑎

El límite recibe el nombre de integral definida de f de a a b. El número a es el límite

inferior de integración y el número b es el límite superior de integración.

Es importante observar que las integrales definidas y las integrales indefinidas son
identidades diferentes. Una integral definida es un número, en tanto que una integral
indefinida es una familia de funciones.

A pesar de que las sumas de Riemann estaban definidas por funciones con muy pocas
restricciones, una condición suficiente para que una función 𝑓 sea integrable en [𝑎, 𝑏]
es que sea continua en [𝑎, 𝑏].

Continuidad implica integrabilidad.

Si una función f es continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], entonces f es integrable en

𝑏
[𝑎, 𝑏]. Es decir, ∫𝑎 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 existe.

Área bajo una curva.

Si f es continua y no negativa en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], entonces el área de la

región acotada por la gráfica de f, el eje x y las rectas verticales 𝑥 = 𝑎 𝑦 𝑥 = 𝑏 está
dada por:
 12

𝑏
𝐴𝑟𝑒𝑎 = ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥.
𝑎

Figura 6. Se puede utilizar una integral definida para determinar el área de la región
acotada por la gráfica de 𝑓, 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥, 𝑥 = 𝑎 𝑦 𝑥 = 𝑏.

Ejemplos. Dibuje la región correspondiente a cada integral definida. Evaluar luego cada
integral utilizando una fórmula geométrica.
3 3 2
a) ∫1 4 𝑑𝑥 𝑏) ∫0 (𝑥 + 2) 𝑑𝑥 𝑐) ∫−2 √4 − 𝑥 2 𝑑𝑥 .

Solución.

a) Esta región es un rectángulo de 4 de alto por 2 de ancho.

Figura 7.

b) Esta región es un trapezoide con una altura de 3 y bases paralelas de longitudes

1
2 y 5. La fórmula para el área de un trapezoide es 2 ℎ(𝑏1 + 𝑏2 ).

3
1 21
∫ (𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = (𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑧𝑜𝑖𝑑𝑒) = (3)(2 + 5) =
0 2 2

Figura 8.
 13

c) Esta región es un semicírculo de radio 2. La fórmula para el área de un

1
semicírculo es 2 𝜋𝑟 2 .

2
1
∫ √4 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = (á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜) = 𝜋(2)2 = 2𝜋 .
−2 2

Figura 9.

Propiedades de las integrales definidas.

𝑎
1. Si f está definida en 𝑥 = 𝑎 , entonces se define ∫𝑎 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 0 .

𝑎 𝑏
2. Si f es integrable en [𝑎, 𝑏], entonces se define ∫𝑏 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = − ∫𝑎 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥.

3. Propiedad aditiva de intervalos: Si f es integrable en los tres intervalos cerrados

determinados por a, b y c, entonces:
𝑏 𝑐 𝑏
∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥.
𝑎 𝑎 𝑐

4. Si ƒ y g son integrables en [a, b] y k es una constante, entonces las funciones kƒ

y 𝑓 ± 𝑔 son integrables en [a, b], y
𝑏 𝑏
∫ 𝑘𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑘 ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑎 𝑎

𝑏 𝑏 𝑏
∫ [𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)] 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 ± ∫ 𝑔(𝑥 ) 𝑑𝑥.
𝑎 𝑎 𝑎

5. Conservación de las desigualdades: Si f es integrable y no negativa en el

intervalo cerrado [𝑎, 𝑏], entonces:
𝑏
0 ≤ ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 .
𝑎

Si f y g son integrables en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏] 𝑦 𝑓(𝑥) ≤ 𝑔(𝑥) para x en

[𝑎, 𝑏], entonces:
𝑏 𝑏
∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 ≤ ∫ 𝑔(𝑥 ) 𝑑𝑥 .
𝑎 𝑎

Estas propiedades a menudo son usadas en el cálculo de las integrales definidas, como
veremos más adelante.
 14

Subtema 3:

Teorema Fundamental del Cálculo.

Se han visto ya dos de las principales ramas del cálculo: el cálculo diferencial
(presentado con el problema de la recta tangente) y el cálculo integral (presentado con
el problema del área). En este punto, podría parecer que estos dos problemas no se
relacionan, aunque tienen una conexión muy estrecha. La conexión fue descubierta
independientemente por Isaac Newton y Gottfried Leibniz y está enunciada en un
teorema que recibe el nombre de teorema fundamental del cálculo. De manera informal,
el teorema establece que la derivación y la integración (definida) son operaciones
inversas, en el mismo sentido que lo son la división y la multiplicación.

El teorema fundamental del cálculo.

Si una función f es continua en el intervalo cerrado [𝑎, 𝑏] y F es una antiderivada de

f en el intervalo [𝑎, 𝑏] , entonces:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑏) − 𝐹 (𝑎).
𝑎

Estrategia para utilizar el teorema fundamental del cálculo.

1. Suponiendo que se conozca una antiderivada o primitiva de f, se dispone de una

forma de calcular una integral definida sin tener que utilizar el límite de la suma.
2. Cuando se aplica el teorema fundamental del cálculo, resulta conveniente la
siguiente notación:

𝑏 𝑏
∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝐹 (𝑥 ) ] = 𝐹 (𝑏 ) − 𝐹 (𝑎 ) .
𝑎 𝑎
3
Por ejemplo, para calcular ∫1 𝑥 4 𝑑𝑥 , se puede escribir:

3
𝑥 3 3 33 13 27 1 26
∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 = ] = − = − = .
1 3 3 3 3 3 3
1

3. No es necesario incluir una constante de integración C en la antiderivada o

primitiva ya que:

𝑏 𝑏
∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = [ 𝐹 (𝑥 ) + 𝐶 ] = [𝐹 (𝑏) + 𝐶 ] − [𝐹 (𝑎) + 𝐶 ] = 𝐹 (𝑏) − 𝐹 (𝑎).
𝑎 𝑎
 15

Ejemplo 1. Evalúe cada integral definida.

3 2 2
𝑎) ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 𝑏) ∫ (4𝑥 − 6𝑥 2 )𝑑𝑥 𝑐) ∫ |2𝑥 − 1| 𝑑𝑥
1 −1 0

Solución.

3
𝑥 4 3 (3)4 (1)4 81 1 80
𝑎) ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 = ] = − = − = = 𝟐𝟎.
1 4 4 4 4 4 4
1

2 2
𝑏) ∫ (4𝑥 − 6𝑥 2 )𝑑𝑥 = 2𝑥 2 − 2𝑥 3 ] = (8 − 16) − (2 + 2) = −𝟏𝟐.
−1 −1

𝑐) Utilizando la siguiente figura y la definición de valor absoluto,

1
−(2𝑥 − 1), 𝑥<2
|2𝑥 − 1 | {
1
2𝑥 − 1, 𝑥≥
2

Figura 1.

se puede reescribir la integral en dos partes:

2 1⁄ 2 1⁄2
∫ |2𝑥 − 1| 𝑑𝑥 = ∫ −(2𝑥 − 1) 𝑑𝑥 + ∫ (2𝑥 − 1) 𝑑𝑥 =
0 0 0

1⁄2 2 1 1 1 1 𝟓
[−𝑥 2 + 𝑥 ] + [𝑥 2 − 𝑥 ] = (− + ) − (0 + 0) + (4 − 2) − ( − ) =
1⁄2 4 2 4 2 𝟐
0
 16

Ejemplo 2. Encontrar el área de la región delimitada por la gráfica de 𝑦 = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 2,

el eje x y las rectas verticales 𝑥 = 0 𝑦 𝑥 = 2, como se muestra en la figura que se
muestra a continuación:

Figura 2.

Solución. Notar que 𝑦 > 0 en el intervalo [0 , 2].

2
2𝑥 3 3𝑥 2 2 16 𝟏𝟎
𝐴𝑟𝑒𝑎 = ∫ (2𝑥 2 − 3𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = − + 2𝑥 ] = ( − 6 + 4) − (0 − 0 + 0) =
0 3 2 3 𝟑
0

Teorema del valor medio para integrales.

El teorema del valor medio para integrales establece que en alguna parte “entre” los
rectángulos inscrito y circunscrito hay un rectángulo cuya área es precisamente igual al área
de la región bajo la curva.

𝑏
Figura 3. Rectángulo de valor medio: 𝑓 (𝑐 )(𝑏 − 𝑎) = ∫𝑎 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥

El teorema dice:
Si 𝑓 es continua en el intervalo cerrado [𝑎 , 𝑏], entonces existe un número 𝑐 en el
intervalo cerrado [𝑎 , 𝑏], tal que:
𝑏
∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑐 )(𝑏 − 𝑎)
𝑎

El valor de ƒ(c) dado en el teorema del valor medio para integrales recibe el nombre de
valor medio de ƒ en el intervalo [a, b] y se puede escribir como:
𝑏
1
𝑓(𝑐) = ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑏−𝑎 𝑎
 17

Ejemplo. Determinar el valor medio de 𝑓 (𝑥 ) = 3𝑥 2 − 2𝑥 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 [1 , 4].

Solución. El valor medio está dado por:

𝑏 𝑏
1 1
𝑓(𝑐) = ∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ (3𝑥 2 − 2𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑏−𝑎 𝑎 4−1 𝑎

1 4 1 48
3 2
= [(𝑥 − 𝑥 ) ] = [64 − (1 − 1)] = = 𝟏𝟔
3 3 3
1

Figura 4.

El segundo teorema fundamental del cálculo.

Al introducir la integral definida de 𝑓 en el intervalo [𝑎 , 𝑏] se ha tomado como fijo el

límite superior de integración 𝑏 y 𝑥 como la variable de integración. Sin embargo, es
posible que se presente una situación un poco distinta en la que la variable 𝑥 se utilice
como el límite superior de integración. Para evitar la confusión de utilizar 𝑥 de dos
formas distintas, se usa temporalmente 𝑡 como la variable de integración. (Recordar
que la integral definida no es una función de su variable de integración).

La integral definida como un número La integral definida como una función de 𝑥

Constante 𝐹 es una función de 𝑥

𝑏 𝑥
∫𝑎 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 𝐹 (𝑥 ) = ∫𝑎 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡

Constante 𝑓 es una Constante 𝑓 es una

función de 𝑥 función de 𝑡

Ejemplo. Calcular la función:

𝑥
𝐹 (𝑥 ) = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑑𝑡
0

En 𝑥 = 0, 𝜋⁄6 , 𝜋⁄4 , 𝜋⁄3, 𝜋⁄2.

Solución. Se podrían calcular cinco integrales definidas diferentes, una para cada uno
de los límites superiores dados. Sin embargo, es mucho más simple fijar 𝑥 (como una
constante) por el momento para obtener:

𝑥 𝑥
∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 ] = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 0 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥.
0 0

Así los valores solicitados se consiguen sustituyendo en 𝐹(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 𝑥

𝑭(𝟎) = 𝟎, 𝑭(𝝅⁄𝟔) = 𝟏⁄𝟐 , 𝑭(𝝅⁄𝟒) = √𝟐⁄𝟐 , 𝑭(𝝅⁄𝟑) = √𝟑⁄𝟐 , 𝑭(𝝅⁄𝟐) = 𝟏.
 18

Observe que la derivada de 𝐹 es el integrando original (sólo que con la variable

cambiada). Esto es,
𝑥
𝑑 𝑑 𝑑
[𝐹(𝑥)] = [𝑠𝑒𝑛 𝑥 ] = [∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑑𝑡 ] = cos 𝑥.
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0

Este resultado se generaliza en el siguiente teorema:

El segundo teorema fundamental del cálculo.

Si 𝑓 es continua en un intervalo abierto 𝐼 que contiene 𝑎, entonces, para toda 𝑥 en

el intervalo,
𝑥
𝑑
[∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 ] = 𝑓(𝑥 ).
𝑑𝑥 𝑎

Ejemplo 1. Calcular:
𝑥
𝑑
[∫ √𝑡 2 + 1 𝑑𝑡 ].
𝑑𝑥 0

Solución. Advertir que 𝑓(𝑡) = √𝑡 2 + 1 es continua en toda la recta real. De tal modo,
empleando el segundo teorema fundamental del cálculo, es posible escribir:
𝑥
𝑑
[∫ √𝑡 2 + 1 𝑑𝑡 ] = √𝑥 2 + 1
𝑑𝑥 0

𝑥3
Ejemplo 2. Encontrar la derivada de 𝐹(𝑥) = ∫𝜋⁄2 cos 𝑡 𝑑𝑡 .
Solución. Haciendo 𝑢 = 𝑥 3 , es factible aplicar el segundo teorema fundamental del
cálculo junto con la regla de la cadena como se ilustra.

𝑑𝑓 𝑑𝑢
𝐹 ′ (𝑥 ) = 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎.
𝑑𝑢 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝐹
[𝐹 (𝑥 )] 𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 .
𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑢
𝒙 𝟑 𝑥3
𝑑 𝑑𝑢
[∫ 𝐜𝐨𝐬 𝒕 𝒅𝒕 ] 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝐹 (𝑥 ) 𝑝𝑜𝑟 ∫ cos 𝑡 𝑑𝑡 .
𝑑𝑢 𝝅⁄𝟐 𝑑𝑥 𝜋 ⁄2

𝒖
𝑑 𝑑𝑢
[∫ cos 𝑡 𝑑𝑡 ] 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑥 3 𝑝𝑜𝑟 𝑢 .
𝑑𝑢 𝜋⁄2 𝑑𝑥

= (𝑐𝑜𝑠 𝑢)(3𝑥 2 ) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜.

= (𝑐𝑜𝑠 𝑥 3 )(3𝑥 2 ) 𝑅𝑒𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑥 .

 19

Ejercicios. En los ejercicios del 1 al 15 hallar la integral definida.

1. 9.

2. 10.

3. 11.

4. 12.

5. 13.

6. 14.

7. 15.

8.

En los ejercicios del 16 al 18, encontrar el área de la región delimitada por las gráficas
de las ecuaciones.

16.
17.
18.

En los ejercicios del 19 al 21 determinar el (los) valor (es) de 𝑐 cuya existencia es

garantizada por el teorema del valor medio para integrales de la función en el intervalo
indicado.

19.

20.
21.

En los ejercicios del 22 al 24 encontrar el valor medio de la función sobre el intervalo

dado y todos los valores de 𝑥 en el intervalo para los cuales la función sea igual a su
valor promedio.

22.
23.
24.
 20

En los ejercicios del 25 al 30, utilizar el segundo teorema fundamental del cálculo para
encontrar 𝐹’(𝑥).

25.

26.

27.

28.

29.

30.
 21

Tema 2: Técnicas de integración.

Subtemas:

1. Método de sustitución.
2. Sustitución trigonométrica.
3. Integración por partes.
4. Fracciones parciales.

Objetivo del tema 2: Mostrar diferentes técnicas de integración de una función

real, usando propiedades de de la derivada, identidades trigonométricas y
manipulaciones algebraicas para el estudio de diferentes problemas y modelos
matemáticos.

Introducción

El problema de resolver una integral o buscar una primitiva es más complejo que el
problema de calcular la derivada de una función. De hecho, no existe un algoritmo
determinista que permita expresar la primitiva de una función elemental, es más, la
primitiva de muchas funciones elementales no es ninguna función elemental. Por
ejemplo, no existe ninguna función elemental 𝐹(𝑥) tal que:

Si se consideran grupos de funciones elementales de un cierto tipo como por ejemplo

polinómicas, fracciones racionales, trigonométricas, etc., entonces el problema de
encontrar la primitiva puede resolverse usando diferentes métodos de integración,
muchos de ellos apropiados para el tipo de función en el integrando. A continuación
mostraremos algunas técnicas de Integración que nos permitirán encontrar las integrales
de una clase muy amplia de funciones. Todas las técnicas tienen como objetivo reducir
la integral buscada a una integral ya conocida o inmediata o bien reducirla a una integral
más sencilla.

Este tema se redactó siguiendo algunas ideas de los libros Stewart J., Redlin L. y
Watson S. (2007). Precálculo, Cengage-Thomson Editores. 5th revised edition.
Edwards, b., Larson, R. Cálculo, (2010). McGraw-Hill, 9na. ed. y Stewart, J. (2012)
Cálculo de una variable, Cengage, 7 ed. Algunos gráficos y ejercicios resueltos y
propuestos son tomados de los libros mencionados.
 22

Subtema 1:

El método de sustitución.

Vamos a estudiar técnicas para integrar funciones compuestas. Lo haremos en dos

partes: reconocimiento de patrones y cambio de variables. Ambas técnicas implican una
u-sustitución. Con el reconocimiento de patrones se efectúa la sustitución
mentalmente, y con el cambio de variable se escriben los pasos de la sustitución.

El papel de la sustitución en la integración es comparable al de la regla de la cadena en

la derivación. Recordar que para funciones derivables dadas por 𝑦 = 𝐹 (𝑢) 𝑦 𝑢 = 𝑔(𝑥 ),
la regla de la cadena establece que:

𝑑
[𝐹(𝑔(𝑥 ))] = 𝐹 ′ (𝑔(𝑥))𝑔′(𝑥 ).
𝑑𝑥

De acuerdo con la definición de una antiderivada o primitiva, se sigue:

∫ 𝐹 ′ (𝑔(𝑥))𝑔′(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑔(𝑥 )) + 𝐶.

Lo anterior se resume en el siguiente resultado:

Antiderivada de una función compuesta.

Sea 𝑔 una función cuyo recorrido o rango es un intervalo 𝐼, y sea 𝑓 una función
continua en 𝐼. Si 𝑔 es derivable en su dominio y 𝐹 es una antiderivada o primitiva de
𝑓 en 𝐼, entonces:

∫ 𝑓(𝑔(𝑥 ))𝑔′(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑔(𝑥 )) + 𝐶.

Si 𝑢 = 𝑔(𝑥), entonces 𝑑𝑢 = 𝑔’(𝑥) 𝑑𝑥 y

∫ 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 (𝑢) + 𝐶.
 23

Función exterior

∫ 𝑓(𝑔(𝑥 ))𝑔′(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑔(𝑥 )) + 𝐶.

Función interior Derivada de la

función interior.

Ejemplo 1. Reconocimiento del patrón de 𝑓(𝑔(𝑥 ))𝑔′(𝑥 ).

Derminar

∫(𝑥 2 + 1)𝟐 (2𝑥 ) 𝑑𝑥

Solución. Se identifica la función compuesta 𝑓(𝑔(𝑥 )):

𝑓(𝑔(𝑥 )) = (𝑥 2 + 1)𝟐
𝑢 = 𝑔 (𝑥 ) = 𝑥 2 + 1 𝑑𝑢 = 𝑔′(𝑥 )𝑑𝑥 = 2𝑥
Se hace la u-sustitución y se integra:

𝑢3
∫(𝑥 2 + 1)𝟐 (2𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = +𝐶.
3

Se devuelve la u-sustitución:

𝑢3 (𝑥 2 + 1)𝟑
+𝐶 = + 𝐶.
3 3

Por lo tanto:
(𝒙𝟐 + 𝟏)𝟑
∫(𝑥 2 + 1)𝟐 (2𝑥 ) 𝑑𝑥 = + 𝑪.
𝟑
Ejemplo 2. Reconocimiento del patrón de 𝑓(𝑔(𝑥 ))𝑔′(𝑥 ).

Derminar
∫ 5 cos 5𝑥 𝑑𝑥 .

Solución: Se identifica la función compuesta 𝑓(𝑔(𝑥 )):

𝑓(𝑔(𝑥 )) = cos 5𝑥 , 𝑓(𝑥 ) = cos 𝑥 , 𝑔(𝑥 ) = 5𝑥
𝑢 = 𝑔(𝑥 ) = 5𝑥 𝑑𝑢 = 𝑔′(𝑥 )𝑑𝑥 = 5𝑑𝑥
Se hace la u-sustitución y se integra:

∫ 5 cos 5𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 = ∫ cos 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝐶 .

 24

Se devuelve la u-sustitución:

𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝐶 = 𝑠𝑒𝑛 5𝑥 + 𝐶.

Por lo tanto:
∫ 5 cos 5𝑥 𝑑𝑥 = 𝒔𝒆𝒏 𝟓𝒙 + 𝑪.

Cambio de variables.

Con un cambio de variables formal se puede reescribir por completo la integral en

términos de 𝑢 y 𝑑𝑢 (o cualquier otra variable conveniente). Aunque este procedimiento
puede implicar más pasos escritos que el reconocimiento de patrones, resulta útil para
integrandos complicados. La técnica del cambio de variable utiliza la notación de Leibniz
para la diferencial. Esto es, si 𝑢 = 𝑔(𝑥), entonces 𝑑𝑢 = 𝑔’(𝑥) 𝑑𝑥, y la integral en el
resultado de la Antiderivada de una función compuesta toma la forma:

∫ 𝑓(𝑔(𝑥 ))𝑔′(𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 (𝑢) + 𝐶.

Ejemplo 1. Encuentre:

∫ 𝑥√2𝑥 − 1 𝑑𝑥.

Solución. Igual que en el ejemplo anterior, se considera 𝑢 = 2𝑥 − 1 para obtener

𝑑𝑥 = 𝑑𝑢/2. Como el integrando contiene un factor de 𝑥, se tiene que despejar 𝑥 en
términos de 𝑢, como se muestra a continuación:

𝑢+1
𝑢 = 2𝑥 − 1 → 𝑥 = 𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑥 𝑒𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑢.
2

A continuación, se utiliza la sustitución para obtener:

𝑢 + 1 1⁄2 𝑑𝑢 1 3 ⁄2 1 ⁄2 1 𝑢 5⁄2 𝑢 3⁄ 2
∫ 𝑥√2𝑥 − 1 𝑑𝑥 = ∫ ( )𝑢 = ∫(𝑢 + 𝑢 ) 𝑑𝑢 = ( + )+𝐶
2 2 4 4 5⁄2 3⁄2

𝟏 𝟏
= (𝟐𝒙 − 𝟏 ) 𝟓⁄𝟐 + (𝟐𝒙 − 𝟏 )𝟑⁄𝟐 + 𝑪.
𝟏𝟎 𝟔

Ejemplo 2. Determinar

∫ 𝑠𝑒𝑛2 3𝑥𝑐𝑜𝑠3𝑥 𝑑𝑥.

Solución. En vista que 𝑠𝑒𝑛2 3𝑥 = (𝑠𝑒𝑛 3𝑥 )2 , podemos tomar 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 3𝑥. Entonces:

𝑑𝑢 = (cos 3𝑥)(3) 𝑑𝑥.

Luego, debido a que 𝑐𝑜𝑠3𝑥𝑑𝑥 es parte de la integral original, se puede escribir:

𝑑𝑢
= cos 3𝑥 𝑑𝑥.
3
 25

𝑑𝑢
Sustituyendo 𝑢 y en la integral original, se obtiene:
3

2
𝑑𝑢 1 2
1 𝑢3 𝟏
∫ 𝑠𝑒𝑛 3𝑥𝑐𝑜𝑠3𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑢 = ∫ 𝑢 𝑑𝑢 = ( ) + 𝐶 = 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝟑𝒙 + 𝑪.
2
3 3 3 3 𝟗

Se puede verificar lo anterior derivando:

𝑑 1 1
[ 𝑠𝑒𝑛3 3𝑥] = (3)(𝑠𝑒𝑛 3𝑥 )2 (𝑐𝑜𝑠 3𝑥 )(3) = 𝑠𝑒𝑛2 3𝑥 cos 3𝑥
𝑑𝑥 9 9

Estrategia para realizar un cambio de variable:

1. Elegir una sustitución 𝑢 = 𝑔(𝑥). Usualmente, es mejor elegir la parte interna de

una función compuesta, tal como una cantidad elevada a una potencia.
2. Calcular 𝑑𝑢 = 𝑔′ (𝑥 )𝑑𝑥.
3. Reescribir la integral en términos de la variable 𝑢.
4. Determinar la integral resultante en términos de 𝑢.
5. Reemplazar 𝑢 por 𝑔(𝑥) para obtener una antiderivada o primitiva en términos
de 𝑥.
6. Verificar la respuesta por derivación.

Cambio de variables para integrales definidas.

Si la función 𝑢 = 𝑔(𝑥) tiene una derivada continua en el intervalo cerrado [𝑎 , 𝑏] y 𝑓

es continua en el recorrido o rango de 𝑔, entonces:

𝑏 𝑔(𝑏)
∫ 𝑓(𝑔(𝑥 ))𝑔′(𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢.
𝑎 𝑔(𝑎)

Ejemplo. Calcular
1
∫ 𝑥( 𝑥 2 + 1)3 𝑑𝑥.
0

Solución. Para calcular esta integral, sea 𝑢 = 𝑥 2 + 1. Entonces:

𝑢 = 𝑥 2 + 1 ⇒ 𝑑𝑢 = 2𝑥 𝑑𝑥.

Primero se determinan los nuevos límites superior e inferior de integración,

Límite inferior ____ Límite superior____________

Cuando 𝑥 = 0, 𝑢 = 𝟎2 + 1 = 1. 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 1, 𝑢 = 𝟏2 + 1 = 2

Ahora se sustituye, para obtener:

1
1 𝟏 2
∫ 𝑥( 𝑥 2 + 1)3 𝑑𝑥 = ∫ ( 𝑥 + 1)3 (2𝑥) 𝑑𝑥 𝑳í𝒎𝒊𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒙.
0 2 𝟎

1 𝟐 3
= ∫ 𝑢 𝑑𝑢 𝑳í𝒎𝒊𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒖.
2 𝟏
 26

1 𝑢4 2 1 1 𝟏𝟓
= [ ] = (4 − ) =
2 4 2 4 𝟖
1

Integración de funciones pares e impares

Incluso con un cambio de variable, la integración puede ser difícil. En ocasiones se

puede simplificar el cálculo de una integral definida (en un intervalo que es simétrico
respecto al eje y o respecto al origen) reconociendo que el integrando es una función
par o impar. El resultado dice:

Sea 𝑓 integrable en el intervalo cerrado [−𝑎 , 𝑎].

𝑎 𝑎
1. Si 𝑓 es una función par, entonces: ∫−𝑎 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 2 ∫0 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥.

𝑎
2. Si 𝑓 es una función impar, entonces: ∫−𝑎 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = 0.

Ejemplo. Calcular:

𝜋 ⁄2
∫ (𝑠𝑒𝑛3 𝑥 cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥) 𝑑𝑥.
−𝜋⁄2

Solución. Haciendo 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛3 𝑥 cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥 se obtiene:

𝑓(−𝑥) = 𝑠𝑒𝑛3 (−𝑥 ) cos(−𝑥 ) + 𝑠𝑒𝑛 (−𝑥 ) cos(−𝑥 )

= −𝑠𝑒𝑛3 𝑥 cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥 = −𝑓(𝑥 ).

De tal modo, 𝑓 es una función impar, y debido a que 𝑓 es simétrica respecto al origen
en [−𝜋⁄2 , 𝜋⁄2], es posible aplicar el teorema de integración de funciones pares e
impares para concluir que:

𝜋 ⁄2
∫ (𝑠𝑒𝑛3 𝑥 cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 cos 𝑥) 𝑑𝑥 = 𝟎
−𝜋⁄2

Figura 1.
 27

Ejercicios.

En los ejercicios del 1 al 14, encontrar la integral indefinida y verificar el resultado por
derivación.

1. 8.

2. 9.

3. 10.

4. 11.

5. 12.

6. 13.

7. 14.

En los ejercicios del 15 al 21, calcular la integral indefinida.

15. 19.

16. 20.

17. 21.

18.

En los ejercicios 22 al 27, calcular la integral definida. Utilizar una herramienta de

graficación para verificar el resultado.

22. 25.

23. 26.

24. 27.

En los ejercicios 28 y 29 calcular la integral utilizando las propiedades de las funciones

pares e impares como una ayuda.

28. 29.
 28

Subtema 2:

Sustituciones trigonométricas.

Para completar las reglas de integración trigonométricas se estudiará primero la regla

de logaritmo, recordando algunas definiciones, derivación e integración de la función
logaritmo natural.

Definición de la función logaritmo natural.

La función logaritmo natural se define de la siguiente manera:

𝑥
1
ln 𝑥 = ∫ 𝑑𝑡, 𝑥 > 0.
1 𝑡

En consecuencia, el dominio de la función logaritmo natural es el conjunto de todos los

números reales positivos.

Como consecuencia de la definición se deduce que 𝑙𝑛 𝑥 es positiva para 𝑥 > 1 y

negativa para 0 < 𝑥 < 1. Adicionalmente, 𝑙𝑛 1 = 0, ya que los límites superior e inferior
de integración son iguales cuando 𝑥 = 1.

Figura 1. Función 𝑦 = 1⁄𝑡 .

Derivada de la Función Logaritmo Natural

Sea 𝑢, una función derivable de 𝑥.

𝑑 1 𝑑 1 𝑑𝑢 𝑢′
1. [ln 𝑥 ] = , 𝑥 > 0 2. [ln 𝑢] = = , 𝑢>0
𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑢 𝑑𝑥 𝑢
 29

De estas reglas se deduce:

Regla de logaritmo para integración.

Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥.

1 1
1. ∫ 𝑑𝑥 = ln|𝑥 | + 𝐶 2. ∫ 𝑑𝑢 = ln|𝑢| + 𝐶
𝑥 𝑢

Como 𝑑𝑢 = 𝑢′ 𝑑𝑥, la segunda fórmula se puede expresar también como:

𝑢′
∫ 𝑑𝑥 = ln|𝑢| + 𝐶. 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑜.
𝑢

Ejemplo 1. Uso de la regla de logaritmo para integración.

Calcule:

2
∫ 𝑑𝑥
𝑥
Solución.

2 1
∫ 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑑𝑥 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
𝑥 𝑥

= 2𝑙𝑛|𝑥 | + 𝐶 𝑅𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛.

= ln(𝑥 2 ) + 𝐶 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑜𝑠.

El valor absoluto no es necesario en la forma final de la antiderivada o primitiva, en

vista que 𝑥 2 no puede ser negativa.

Ejemplo 2. Uso de la regla de logaritmo con cambio de variables.

Calcular
1
∫ 𝑑𝑥
4𝑥 − 1

Solución. Al tomar 𝑢 = 4𝑥 − 1 , entonces 𝑑𝑢 = 4 𝑑𝑥.

1 1 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( ) 4 𝑑𝑥 𝑀𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑦 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 4.
4𝑥 − 1 4 4𝑥 − 1

1 1
= ∫ 𝑑𝑢 𝑺𝒖𝒔𝒕𝒊𝒕𝒖𝒊𝒓 𝒖 = 𝟒𝒙 − 𝟏.
4 𝒖

1
= 𝑙𝑛|𝑢| + 𝐶 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑜.
4
1
= 𝑙𝑛|4𝑥 − 1| + 𝐶 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑖𝑣𝑎.
4
 30

Integrales de funciones trigonométricas.

Con la regla de logaritmo, se puede completar el conjunto de reglas básicas de

integración trigonométrica.

Ejemplo 1.

Obtener
∫ tan 𝑥 𝑑𝑥.

Solución. Esta identidad, al parecer, no se ajusta a ninguna de las reglas básicas

expresadas anteriormente. No obstante, al utilizar una identidad trigonométrica se tiene:

𝑠𝑒𝑛 𝑥
∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥.
cos 𝑥

Conociendo que 𝐷𝑥 [cos 𝑥 ] = −𝑠𝑒𝑛 𝑥, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑢 = cos 𝑥. Entonces escribimos:

−𝑠𝑒𝑛 𝑥
∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑥 𝐼𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎.
cos 𝑥

−𝑢′
= −∫ 𝑑𝑥 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑢 = cos 𝑥.
𝑢

= −𝑙𝑛|𝑢| + 𝐶 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑜.

= −𝒍𝒏|𝒄𝒐𝒔𝒙| + 𝑪 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑒𝑔𝑟𝑒𝑠𝑖𝑣𝑎.

Ejemplo 2. Hallar:
𝜋 ⁄4
∫ √1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑑𝑥.
0

Solución. Ya que 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 , se puede escribir:

𝜋 ⁄4 𝜋 ⁄4
∫ √1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ √𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥
0 0

𝜋 ⁄4
=∫ sec 𝑥 𝑑𝑥 sec 𝑥 ≥ 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋⁄4 .
0

𝜋⁄4
= 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐 𝑥 + 𝑡𝑎𝑛 𝑥 | ] = ln(√2 + 1) − ln 1 ≈ 𝟎, 𝟖𝟖𝟏.
0

Conociendo cómo se evalúan las integrales que tienen potencias de funciones

trigonométricas, se usan las sustituciones trigonométricas para evaluar integrales que
contienen radicales de la forma: √𝑎2 − 𝑢2 , √𝑎2 + 𝑢2 𝑦 √𝑢2 − 𝑎2 , con el objetivo
de eliminar el radical del integrando, utilizando las identidades pitagóricas:

𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 , 𝑠𝑒𝑐 2𝜃 = 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 𝑦 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 𝑠𝑒𝑐 2𝜃 − 1 .

 31

Sustituciones trigonométricas (𝒂 > 0).

1. Para las integrales que contienen √𝑎2 − 𝑢2 ,

sea 𝑢 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃. Entonces √𝑎2 − 𝑢2 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 , donde
− 𝜋⁄2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋⁄2 .

2. Para las integrales que contienen √𝑎2 + 𝑢2 ,

sea 𝑢 = 𝑎 tan 𝜃. Entonces √𝑎2 + 𝑢2 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐𝜃 , donde
− 𝜋⁄2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋⁄2 .

3. Para las integrales que contienen √𝑢2 − 𝑎2 ,

sea 𝑢 = 𝑎 𝑠𝑒𝑐 𝜃. Entonces

𝑎 tan 𝜃, 𝑠𝑖 𝑢 > 𝑎, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋⁄2

√𝑢2 − 𝑎2 ={
−𝑎 tan 𝜃, 𝑠𝑖 𝑢 < −𝑎, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜋⁄2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
Figura 2.

Ejemplo 1. Sustitución trigonométrica: 𝑢 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃 .

Hallar:
𝑑𝑥
∫ .
𝑥 2 √9 − 𝑥 2

Solución. Primero, notar que no aplican ninguna de las reglas básicas de la integración.
Para utilizar la sustitución trigonométrica, observar que √9 − 𝑥 2 es de la forma √𝑎2 − 𝑢2
. Así que se puede utilizar la sustitución: 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃.
Utilizando la derivación y el triángulo mostrado anteriormente, se obtiene:

𝑑𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃, √9 − 𝑥 2 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 𝑥 2 = 9𝑠𝑒𝑛2 𝜃.

Así, la sustitución trigonométrica lleva a:

𝑑𝑥 3𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
∫ =∫ 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟.
𝑥 2 √9 − 𝑥 2 (9𝑠𝑒𝑛2 𝜃 )(3𝑐𝑜𝑠𝜃)

1 𝑑𝜃
= ∫ 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟.
9 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

1
= ∫ 𝑐𝑠𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎.
9
Figura 3.
1
= − cot 𝜃 + 𝐶 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒.
9

1 √9 − 𝑥 2
=− ( )+𝐶 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 cot 𝜃.
9 𝑥
 32

√𝟗 − 𝒙𝟐
=− + 𝑪.
𝟗𝒙

Ejemplo 2. Sustitución trigonométrica: 𝑢 = 𝑎 tan 𝜃.

Hallar:
𝑑𝑥
∫ .
√4𝑥 2 + 1

Solución. Sea 𝑢 = 2𝑥 , 𝑎 = 1 𝑦 2𝑥 = tan 𝜃 como se

muestra en la figura de la derecha. Entonces:
1
𝑑𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 𝑑𝜃 𝑦 √4𝑥 2 + 1 = sec 𝜃.

La sustitución trigonométrica produce:

1 1 𝑠𝑒𝑐 2𝜃 𝑑𝜃
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟.
√4𝑥 2 + 1 2 sec 𝜃

1 Figura 4.
= ∫ sec 𝜃 𝑑𝜃 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟.
2

1
= ln|sec 𝜃 + tan 𝜃 | + 𝐶 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒.
2
𝟏
= 𝐥𝐧 |√𝟒𝒙𝟐 + 𝟏 + 𝟐𝒙| + 𝑪 𝐷𝑒𝑠ℎ𝑎𝑐𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜.
𝟐

El uso de la sustitución trigonométrica se extendió para cubrir las integrales que

contienen expresiones como (𝑎2 − 𝑢2 )𝑛⁄2 escribiendo la expresión como:
𝑛
(𝑎2 − 𝑢2 )𝑛⁄2 = (√𝑎2 − 𝑢2 ) .

Ejemplo 3. Sustitución trigonométrica: potencias racionales.

Hallar:
𝑑𝑥
∫ .
(𝑥 2 + 1 ) 3⁄ 2
3
Solución. Se empieza escribiendo (𝑥 2 + 1 )3⁄2 como (√𝑥 2 + 1) . Entonces, sea 𝑎 =
1 y 𝑢 = 𝑥 tan 𝜃, como se muestra en la figura de abajo a
la derecha. Usando:

𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 2𝜃 𝑑𝜃 𝑦 √𝑥 2 + 1 = sec 𝜃

Aplicar la sustitución trigonométrica como sigue:

Figura 5.
 33

𝑑𝑥 𝑑𝑥
∫ ⁄ =∫ 3 𝑅𝑒𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟.
(𝑥 2 +1) 3 2
(√𝑥 2 + 1)

𝑠𝑒𝑐 2𝜃 𝑑𝜃
=∫ 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟.
sec3 𝜃

𝑑𝜃
=∫ 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟.
sec 𝜃

= ∫ cos 𝜃 𝑑𝜃 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎.

= 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝐶 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜.

𝒙
= +𝑪 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑡𝑟á𝑠.
(√𝒙𝟐 + 𝟏)

Ejemplo 4. Transformación de los límites de integración.

Encontrar
2
√𝑥 2 − 3
∫ 𝑑𝑥.
√3 𝑥

Solución. Debido a que √𝑥 2 − 3 tiene la forma

√𝑢2 − 𝑎2 , se considera:

𝑢 = 𝑥, 𝑎 = √3 y 𝑥 = √3 sec 𝜃

como se muestra en la figura de la derecha.

Entonces,

𝑑𝑥 = √3 sec 𝜃 tan 𝜃 𝑑𝜃 𝑦 √𝑥 2 − 3 = √3 𝑡𝑎𝑛𝜃.

Figura 6.
Para determinar los límites superiores e inferiores de integración se utiliza la sustitución
𝑥 = √3 sec 𝜃 como sigue:

Límite inferior ____ Límite superior____________

2
Cuando 𝑥 = √3, sec 𝜃 = 1. 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 2, sec 𝜃 = 3
√
𝜋
y 𝜃 = 0. y 𝜃 = 6.

Así, se tiene:
Límites de Límites de
integración integración
para 𝑥. para 𝜃.

2 𝜋 ⁄6 (
√𝑥 2 − 3 √3 𝑡𝑎𝑛𝜃)(√3 sec 𝜃 tan 𝜃) 𝑑𝜃
∫ 𝑑𝑥 = ∫
√3 𝑥 0 √3 𝑡𝑎𝑛𝜃
 34

𝜋 ⁄6 𝜋 ⁄6 𝜋⁄6 1 𝜋
=∫ √3 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 𝑑 𝜃 = √3 ∫ (𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1) 𝑑 𝜃 = √3 [𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜃 ] = √3 ( − )
0 0
0 √3 6
√𝟑 𝝅
=𝟏− .
𝟔

Fórmulas de integración especiales (𝒂 > 0):

Ejercicios. En los ejercicios 1 y 2, encontrar la integral indefinida usando la sustitución

𝑥 = 4 𝑠𝑒𝑛 𝜃.

1. 2.

En los ejercicios 3 y 4, encontrar la integral indefinida utilizando la sustitución

𝑥 = 5 sec 𝜃.

3. 4.

En los ejercicios 5 y 6, encontrar la integral indefinida utilizando la sustitución

𝑥 = tan 𝜃.

5. 6.
 35

Subtema 3:

Integración por partes.

En este subtema se estudiará una técnica importante de integración denominada

integración por partes. Esta técnica puede aplicarse a una amplia variedad de
funciones y es particularmente útil para integrandos que contengas productos de
funciones algebraicas y trascendentes. Por ejemplo, la integración por partes funciona
bien con integrales como:

∫ 𝑥 ln 𝑥 𝑑𝑥, ∫ 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 𝑦 ∫ 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥.

La integración por partes está basada en la fórmula para la derivada de un producto:

𝑑 𝑑𝑣 𝑑𝑢
[𝑢𝑣 ] = 𝑢 +𝑣 = 𝑢𝑣 ′ + 𝑣𝑢′
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Donde 𝑢 y 𝑣 son funciones derivables de 𝑥. Si 𝑢′ y 𝑣 ′ son continuas, se pueden

integrar ambos lados de esta ecuación para obtener:

𝑢𝑣 = ∫ 𝑢𝑣 ′ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑣𝑢′ 𝑑𝑥

= ∫ 𝑢 𝑑𝑣 + ∫ 𝑣 𝑑𝑢.

Volviendo a escribir esta ecuación se obtiene el siguiente resultado:

Si 𝑢 y 𝑣 son funciones de 𝑥 y tienen derivadas continuas entonces:

= ∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢.

Estrategias para integrar por partes:

1. Intentar tomar como 𝑑𝑣 la porción más complicada del integrando que se ajuste
a una regla básica de integración y como 𝑢 el factor restante del integrando.
2. Intentar tomar como 𝑢 la porción del integrando cuya derivada es una función
más simple que 𝑢, y como 𝑑𝑣 el factor restante del integrando.

Observe que 𝑑𝑣 siempre incluye 𝑑𝑥 del integrando original.

 36

Ejemplo 1. Hallar:

∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥.

Solución. Para aplicar la integración por partes, es necesario escribir la integral en

forma ∫ 𝑢 𝑑𝑣. Hay varias maneras de hacer esto:

∫(𝑥 )( 𝑒 𝑥 𝑑𝑥), ∫(𝑒 𝑥 )( 𝑥 𝑑𝑥), ∫(1)( 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥), ∫( 𝑥𝑒 𝑥 ) (𝑑𝑥)

𝒖 𝒅𝒗 𝒖 𝒅𝒗 𝒖 𝒅𝒗 𝒖 𝒅𝒗

Las estrategias de la página anterior hacen pensar en la elección d la primera opción

porque la derivada de 𝑢 = 𝑥 es más simple que 𝑥, y 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 es la porción más
complicada del integrando que se adapta a una fórmula básica de la integración.
Entonces:

𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 → 𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥

𝑢 = 𝑥 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥

Ahora, la integración por partes produce:

∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢 𝐹ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠.

∫ 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟.

= 𝒙𝒆𝒙 − 𝒆𝒙 + 𝑪. 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟.

Para verificar esto, derivar 𝒙𝒆𝒙 − 𝒆𝒙 + 𝑪 para ver que se obtiene el integrando original.

Ejemplo 2. Un integrando con un solo factor.

Calcular:
1
∫ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥.
0

Solución. Sea 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥.

𝑑𝑣 = 𝑑𝑥 → 𝑣 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥

1
𝑢 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
√1 − 𝑥 2

La integración por partes produce ahora:

∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢 𝐹ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠.

 37

𝑥
∫ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 − ∫ 𝑑𝑥 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟.
√1 − 𝑥 2

1
= 𝑥𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 + ∫(1 − 𝑥 2 )−1⁄2 (−2𝑥 ) 𝑑𝑥 𝑅𝑒𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟.
2

= 𝑥𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 + √1 − 𝑥 2 + 𝐶. 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟.

Usando esta antiderivada, evaluar la integral definida como sigue:

1 1 𝜋
∫ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = [ 𝑥𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 + √1 − 𝑥 2 ] = − 1 ≈ 𝟎, 𝟓𝟕𝟏.
0 2
0

Algunas integrales requieren integrarse por partes más de una vez. Veamos esto en el
siguiente ejemplo.

Ejemplo 3. Hallar:

∫ 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥.

Solución. Los factores 𝑥 2 𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑥 son igualmente fáciles de integrar. No obstante, la

derivada de 𝑥 2 se vuelve más simple, considerando que la derivada de 𝑠𝑒𝑛 𝑥 no lo es.
Así que se debe elegir la opción 𝑢 = 𝑥 2 .

𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 → 𝑣 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = − cos 𝑥

𝑢 = 𝑥 2 → 𝑑𝑢 = 2𝑥 𝑑𝑥

La integración por partes produce ahora:

∫ 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑥 2 cos 𝑥 + ∫ 2𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥. 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑢𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠.

Este primer uso de la integración por partes ha tenido éxito simplificando la integral
original, pero la integral de la derecha todavía no se adapta a una regla básica de
integración. Para evaluar esa integral se aplica de nuevo la integración por partes. Esta
vez, 𝑢 = 2𝑥.

𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 → 𝑣 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = sen 𝑥

𝑢 = 2𝑥 → 𝑑𝑢 = 2 𝑑𝑥

La integración por partes produce ahora:

∫ 2𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = 2𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − ∫ 2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠.

= 2𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 2 cos 𝑥 + 𝐶.

Combinando estos dos resultados, se puede escribir:

 38

∫ 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝒙𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝟐𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒙 + 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒙 + 𝑪.

Resumen de integrales comunes utilizando integración por partes:

1. Para integrales de la forma:

∫ 𝑥 𝑛 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 , ∫ 𝑥 𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 𝑑𝑥 , 𝑜 ∫ 𝑥 𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑥 𝑑𝑥

sea 𝑢 = 𝑥 𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑎 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 , 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 𝑑𝑥 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑥 𝑑𝑥.

2. Para integrales de la forma:

∫ 𝑥 𝑛 ln 𝑥 𝑑𝑥 , ∫ 𝑥 𝑛 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 𝑑𝑥 , 𝑜 ∫ 𝑥 𝑛 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑎𝑥 𝑑𝑥

sea 𝑢 = ln 𝑥 , 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 𝑜 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑎𝑥 𝑦 𝑠𝑒𝑎 𝑑𝑣 = 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 .

3. Para integrales de la forma:

∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑥 𝑑𝑥 𝑜 ∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑥 𝑑𝑥

sea 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑥 𝑜 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑥 𝑦 𝑠𝑒𝑎 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 .

Ejercicios. En los ejercicios 1 y 2, evaluar la integral utilizando integración por partes

con las elecciones dadas para 𝑢 𝑦 𝑑𝑣.

1. 2.

En los ejercicios del 3 al 16, Encontrar la integral. (Nota: resolver por el método más
simple; no todas requieren integración por partes).

3. 10.

4. 11.

5. 12.

6. 13.

7. 14.

8. 15.

9. 16.
 39

Subtema 4:

Fracciones parciales.

En este subtema se examina un procedimiento para descomponer una función racional

en funciones racionales más simples para poder aplicar las fórmulas básicas de la
integración. Este procedimiento se llama método de las fracciones simples o
parciales.

Primero recordemos del álgebra:

Descomposición de 𝑵(𝒙)/𝑫(𝒙) en fracciones simples.

1. Dividir en caso impropio: Si 𝑁(𝑥)/𝐷(𝑥) es una fracción impropia (es decir, si el

grado del numerador es mayor o igual al grado del denominador), dividir el
denominador entre el numerador para obtener:

𝑁(𝑥) 𝑁1 (𝑥)
= (𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜) +
𝐷(𝑥) 𝐷(𝑥)

donde el grado de 𝑁1 (𝑥 ) es menor que el grado de 𝐷(𝑥). Entonces aplicar los pasos
2, 3 y 4 a la expresión racional propia 𝑁1 (𝑥)/𝐷(𝑥).

2. Factorizar el denominador: Factorizar completamente el denominador en

factores de los tipos:

(𝑝𝑥 + 𝑞)𝑚 𝑦 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛

donde 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 es irreductible.

3. Factores lineales: Para cada factor lineal (𝑝𝑥 + 𝑞)𝑚 , la descomposición en

fracciones parciales debe incluir la suma siguiente de 𝑚 fracciones.

𝐴1 𝐴2 𝐴𝑚
+ 2
+ …+
(𝑝𝑥 + 𝑞) (𝑝𝑥 + 𝑞) (𝑝𝑥 + 𝑞)𝑚

4. Factores cuadráticos: Para cada factor cuadrático (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛 , la

descomposición en fracciones parciales debe incluir la suma siguiente de 𝑛
fracciones.

𝐵1 𝑥 + 𝐶1 𝐵2 𝑥 + 𝐶2 𝐵𝑛 𝑥 + 𝐶𝑛
+ + … +
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)2 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛
 40

Ejemplo 1 Factores lineales distintos.

Escribir la descomposición en fracciones parciales para

1
.
𝑥 2 − 5𝑥 + 6

Solución. Ya que 𝑥 2 − 5𝑥 + 6 = (𝑥 − 3)(𝑥 − 2) , incluir una fracción parcial para cada

factor y escribir:

1 𝐴 𝐵
= +
𝑥2 − 5𝑥 + 6 (𝑥 − 3) (𝑥 − 2)

donde A y B serán determinados. Multiplicando esta ecuación por el mínimo común

denominador (𝑥 − 3)(𝑥 − 2) de la ecuación básica:

1 = 𝐴(𝑥 − 2) + 𝐵(𝑥 − 3). 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑏á𝑠𝑖𝑐𝑎.

Ya que esta ecuación es cierta para toda 𝑥, se puede sustituir cualquier valor
conveniente para 𝑥 para obtener las ecuaciones en 𝐴 𝑦 𝐵. Los valores más
convenientes son los que hacen los factores particulares igual a 0.

Para resolver para A, se toma 𝑥 = 3 y se obtiene:

1 = 𝐴(𝟑 − 2) + 𝐵(𝟑 − 3) 𝑆𝑒𝑎 𝒙 = 𝟑 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑏á𝑠𝑖𝑐𝑎.

1 = 𝐴(1) + 𝐵(0)

𝐴 = 1.

Para resolver para B, se toma 𝑥 = 2 y se obtiene:

1 = 𝐴(𝟐 − 2) + 𝐵(𝟐 − 3) 𝑆𝑒𝑎 𝒙 = 𝟑 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑏á𝑠𝑖𝑐𝑎.

1 = 𝐴(10) + 𝐵(0 − 1)

𝐵 = −1.

Así, la descomposición es:

1 𝟏 𝟏
= − .
𝑥2 − 5𝑥 + 6 (𝒙 − 𝟑) (𝒙 − 𝟐)

Ejemplo 2 Factores lineales repetidos.

Encontrar:
5𝑥 2 + 20𝑥 + 6
∫ 3 𝑑𝑥.
𝑥 + 2𝑥 2 + 𝑥

Solución. Ya que:

𝑥 3 + 2𝑥 2 + 𝑥 = 𝑥(𝑥 2 + 2𝑥 + 1) = 𝑥(𝑥 + 1)2

Se incluye una fracción para cada potencia de 𝑥 𝑦 (𝑥 + 1)𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑒:

 41

5𝑥 2 + 20𝑥 + 6 𝐴 𝐵 𝐶
2
= + + .
𝑥(𝑥 + 1) 𝑥 𝑥 + 1 (𝑥 + 1)2

Multiplicando por el mínimo común denominador 𝑥(𝑥 + 1)2 da la ecuación básica:

5𝑥 2 + 20𝑥 + 6 = 𝐴(𝑥 + 1)2 + 𝐵𝑥 (𝑥 + 1) + 𝐶𝑥. 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑏á𝑠𝑖𝑐𝑎.

Para resolver A, se toma 𝑥 = 0. Esto elimina los términos B y C y da:

6 = 𝐴(1) + 0 + 0 → 𝐴 = 6.

Para resolver C, se toma 𝑥 = −1. Esto elimina los términos A y B y da:

5 − 20 + 6 = 0 + 0 − 𝐶 → 𝐶 = 9.

Se han utilizado las opciones más convenientes para 𝑥; para encontrar el valor de B,
usar cualquier otro valor de 𝑥 junto con los valores calculados de A y C. Utilizando 𝑥 =
1 , 𝐴 = 6 𝑦 𝐶 = 9 se produce:

5 + 20 + 6 = 𝐴(4) + 𝐵(2) + 𝐶 → 31 = 6(4) + 2𝐵 + 9 → −2 = 2𝐵 → 𝐵 = −1.

Así, se sigue que:

5𝑥 2 + 20𝑥 + 6 6 1 9
∫ 3 2
𝑑𝑥 = ∫ ( + + ) 𝑑𝑥
𝑥 + 2𝑥 + 𝑥 𝑥 𝑥 + 1 (𝑥 + 1)2

(𝑥 + 1)−1 𝒙𝟔 𝟗
= 6 𝑙𝑛|𝑥 | − 𝑙𝑛|𝑥 + 1| + 9 + 𝐶 = 𝒍𝒏 | |− + 𝑪.
−1 𝒙+𝟏 𝒙+𝟏

Ejemplo 3. Factores cuadráticos y lineales distintos.

Hallar:
2𝑥 3 − 4𝑥 − 8
∫ 2 𝑑𝑥.
(𝑥 − 𝑥 )(𝑥 2 + 4)

Solución. Ya que: (𝑥 2 − 𝑥 )(𝑥 2 + 4) = 𝑥(𝑥 − 1)(𝑥 2 + 4) se debe incluir una fracción

simple para cada factor y escribir:

2𝑥 3 − 4𝑥 − 8 𝐴 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷
2
= + + 2 .
𝑥(𝑥 − 1)(𝑥 + 4) 𝑥 𝑥 − 1 𝑥 + 4

Multiplicando por el mínimo común denominador 𝑥(𝑥 − 1)(𝑥 2 + 4) se obtiene la

ecuación básica:

2𝑥 3 − 4𝑥 − 8 = 𝐴(𝑥 − 1)(𝑥 2 + 4) + 𝐵𝑥 (𝑥 2 + 4) + 𝐶𝑥 + 𝐷 (𝑥 )(𝑥 − 1).

Para resolver para A, se toma 𝑥 = 0 y se obtiene:

−8 = 𝐴(−1)(4) + 0 + 0 → 𝐴 = 2.

Para resolver para B, se toma 𝑥 = 1 y se obtiene:

−10 = 0 + 𝐵(5) + 0 → 𝐴 = −2.

 42

En este punto, faltan por determinar C y D. Para encontrar estas constantes restantes
se eligen otros dos valores para 𝑥 y se resuelve el sistema resultante de ecuaciones
lineales. Si 𝑥 = −1, entonces, utilizando 𝐴 = 2 𝑦 𝐵 = −2 , podemos escribir:

−6 = (2)(−2)(5) + (−2)(−1)(5) + (−𝐶 + 𝐷 )(−1)(−2) → 2 = −𝐶 + 𝐷.

Si 𝑥 = 2 , se tiene:

0 = (2)(1)(8) + (−2)(2)(8) + (2𝐶 + 𝐷 )(2)(1) → 8 = 2𝐶 + 𝐷.

Resolviendo el sistema lineal sustrayendo la primera ecuación de la segunda:

−𝐶 + 𝐷 = 2
2𝐶 + 𝐷 = 8

da 𝐶 = 2. Por consiguiente, 𝐷 = 4 y se sigue que:

2𝑥 3 − 4𝑥 − 8 2 2 2𝑥 4
∫ 2 2
𝑑𝑥 = ∫ ( − + 2 + 2 ) 𝑑𝑥
(𝑥 − 𝑥 )(𝑥 + 4) 𝑥 𝑥 − 1 (𝑥 + 4) (𝑥 + 4)
𝒙
= 𝟐 𝐥𝐧|𝒙| − 𝟐𝒍𝒏|𝒙 − 𝟏| + 𝐥𝐧 (𝒙𝟐 + 𝟒) + 𝟐 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 + 𝑪.
𝟐

Ejemplo 4. Factores cuadráticos repetidos.

Hallar:
8𝑥 3 + 13𝑥
∫ 2 𝑑𝑥.
(𝑥 + 2)2

Solución. Se incluye una fracción parcial para cada potencia de (𝑥 2 + 2) y se escribe:

8𝑥 3 + 13𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐵
2 2
= 2 + 2 .
(𝑥 + 2) 𝑥 + 2 (𝑥 + 2)2

Multiplicando por el mínimo común denominador (𝑥 2 + 2)2 se obtiene la ecuación básica:

8𝑥 3 + 13𝑥 = (𝐴𝑥 + 𝐵)(𝑥 2 + 2) + 𝐶𝑥 + 𝐷.

Desarrollando la ecuación básica y agrupando los términos semejantes se obtiene:

8𝑥 3 + 13𝑥 = 𝐴𝑥 3 + 2𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 2 + 2𝐵 + 𝐶𝑥 + 𝐷
8𝑥 3 + 13𝑥 = 𝐴𝑥 3 + +𝐵𝑥 2 + (2𝐴 + 𝐶 )𝑥 + (2𝐵 + 𝐷).

Ahora, se igualan los coeficientes de términos semejantes en ambos lados de la

ecuación: 0 = 2B+D
8=A

𝟖𝑥 3 + 𝟎𝑥 2 + 𝟏𝟑𝑥 + 𝟎 = 𝑨𝑥 3 + +𝑩𝑥 2 + (𝟐𝑨 + 𝑪)𝑥 + (𝟐𝑩+𝑫).

0=B

13 = 2A+C

Utilizando los valores conocidos 𝐴 = 8 y 𝐵 = 0, se puede escribir:

 43

13 = 2𝐴 + 𝐶 = 2(8) + 𝐶 → 𝐶 = −3
0 = 2𝐵 + 𝐷 = 2(0) + 𝐷 → 𝐷 = 0.

Por último, se concluye que:

8𝑥 3 + 13𝑥 8𝑥 −3𝑥 𝟑
∫ 2 2
𝑑𝑥 = ∫ 2 + 2 2
= 𝟒𝐥𝐧((𝒙𝟐 + 𝟐) + 𝟐
+ 𝑪.
(𝑥 + 2) (𝑥 + 2) (𝑥 + 2) 𝟐 (𝒙 + 𝟐)

Aquí están algunas estrategias para resolver la ecuación básica que se obtiene en una
descomposición de fracciones parciales.

Estrategias para resolver la ecuación básica.

Factores lineales:
1. Sustituir en la ecuación básica las raíces de los distintos factores lineales.
2. Para factores lineales repetidos, usar los coeficientes lineales determinados en la
estrategia 1 para reescribir la ecuación básica. Entonces, sustituir otros valores
convenientes de 𝑥 y resolver para los coeficientes restantes.

Factores cuadráticos:
1. Desarrollar la ecuación básica.
2. Agrupar términos atendiendo a las potencias de 𝑥.
3. Igualar los coeficientes de cada potencia para obtener un sistema de ecuaciones
lineales que contenga A, B, C, etcétera.
4. Resolver el sistema de ecuaciones lineales.

Ejercicios. En los ejercicios del 1 al 11 utilizar las fracciones parciales para encontrar la
integral.

1. 7.

2. 8.

3. 9.

4. 10.

5. 11.

6.
 44

Tema 3: Aplicaciones de las integrales reales.

Subtemas:

1. Volúmenes de sólidos mediante el método de discos o arandelas.

2. Volúmenes de sólidos mediante el método de rebanadas.
3. Longitud de arco.

Objetivo del tema 3: Mostrar algunas aplicaciones de las integrales reales como los
volúmenes de sólidos y la longitud de arco usando diferentes métodos, la intuición
geométrica y movimientos rígidos del plano para el estudio de diferentes problemas y
modelos matemáticos.

Introducción

Un sólido de revolución es un cuerpo que puede obtenerse mediante una operación

geométrica de rotación de una superficie plana alrededor de una recta que esté
contenida en su mismo plano. Por ejemplo: el cono es un sólido que resulta al girar un
triángulo recto alrededor de uno de sus catetos; Una esfera al girar un semicírculo por
su lado recto; el cilindro surge al girar un rectángulo alrededor de uno de sus lados. En
principio, cualquier cuerpo con simetría axial o cilíndrica es un sólido de revolución.
El volumen de los sólidos generados por revolución alrededor de los ejes cartesianos se
puede obtener mediante diferentes métodos e involucran integrales, como veremos en
este tema.
Este tema se redactó siguiendo algunas ideas de los libros Stewart J., Redlin L. y Watson
S. (2007). Precálculo, Cengage-Thomson Editores. 5th revised edition. Edwards, b.,
Larson, R. Cálculo, (2010). McGraw-Hill, 9na. ed. y Stewart, J. (2012) Cálculo de una
variable, Cengage, 7 ed. Algunos gráficos y ejercicios resueltos y propuestos son
tomados de los libros mencionados.
 45

Subtema 1:

Método de los discos.

Anteriormente se mencionó que el área es una de las muchas aplicaciones de la integral

definida. Otra aplicación relevante es su uso para hallar el volumen de un sólido
tridimensional. En este subtema se estudiará un tipo particular de sólido tridimensional
cuyas secciones transversales son similares. Por lo común se utilizan sólidos de
revolución en ingeniería y manufactura. Algunos ejemplos son los ejes, embudos,
píldoras, botellas y pistones como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Sólidos de revolución.

Si una región en el plano gira alrededor de una recta,

el sólido resultante es un sólido de revolución y la
recta se llama eje de revolución. El sólido más
simple es un cilindro circular recto o disco que se
forma al girar un rectángulo en torno a uno de sus
lados como se muestra en la figura 2. El volumen de
tal disco es:

Volumen del disco =

(área de disco)(anchura de disco) = 𝜋𝑅 2 𝑤

donde 𝑅 es el radio del disco y 𝑤 es la anchura.

Para observar cómo usar el volumen de un disco para
encontrar el volumen de un sólido general de
revolución, considerar un sólido de revolución Figura 2. Volumen de
formado al girar la región plana alrededor del eje un disco.
indicado en la figura 3.
 46

Figura 3. Método de los discos.

Para determinar el volumen de este sólido, considerar un rectángulo representativo en la

región plana. Cuando este rectángulo gira alrededor del eje de revolución, genera un
disco representativo cuyo volumen es:

∆𝑉 = 𝜋𝑅2 ∆𝑥.

Aproximando el volumen del sólido por el de los 𝑛 discos de anchura ∆𝑥 y radio 𝑅(𝑥)
se produce:

Volumen del sólido

𝑛 𝑛

≈ ∑ 𝜋 [𝑅(𝑥𝑖 )]2 ∆𝑥 = 𝜋 ∑[𝑅(𝑥𝑖 )]2 ∆𝑥.

𝑖=1 𝑖=1

Esta aproximación parece mejor y aún más cuando ‖∆‖ → 0(𝑛 → ∞). Así, se puede
definir el volumen del sólido como:
𝑛 𝑏
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = lim 𝜋 ∑[𝑅(𝑥𝑖 )]2 ∆𝑥 = 𝜋 ∫ [𝑅(𝑥)]2 𝑑𝑥.
‖∆‖→0
𝑖=1 𝑎

Esquemáticamente, el método del disco es como sigue:

Fórmula conocida Elemento representativo Nueva fórmula de integración

Volumen del disco Sólido de revolución

𝑏
𝑉 = 𝜋𝑅2 𝑤 ]2
∆𝑉 = 𝜋[𝑅(𝑥𝑖 ) ∆𝑥 𝑉 = 𝜋 ∫𝑎 [𝑅(𝑥)]2 𝑑𝑥

Una fórmula similar puede derivarse si el eje de revolución es vertical.

Método de los discos.

Para encontrar el volumen de un sólido de revolución con el método de los discos, se

usa una de las fórmulas siguientes, como se muestra en la figura 4.

Eje de revolución horizontal Eje de revolución vertical

𝑏 𝑑
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝑉 = 𝜋 ∫ [𝑅(𝑥)]2 𝑑𝑥 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝑉 = 𝜋 ∫ [𝑅(𝑦)]2 𝑑𝑦
𝑎 𝑐
 47

Figura 4. Ejes de revolución.

Ejemplo 1. Uso del método de los discos.

Encontrar el volumen del sólido formado al girar la región acotada por la gráfica de
𝑓 (𝑥 ) = √𝑠𝑒𝑛 𝑥 y el eje 𝑥 (0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋) alrededor del eje 𝑥.

Solución. Del rectángulo representativo en la gráfica

superior de la figura 5, se puede ver que el radio de
este sólido es:

𝑅(𝑥 ) = 𝑓(𝑥 ) = √𝑠𝑒𝑛 𝑥

Así, el volumen del sólido de revolución es:

𝑏
𝑉 = 𝜋 ∫ [𝑅(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑎

𝜋
= 𝜋 ∫0 (√𝑠𝑒𝑛 𝑥)2 𝑑𝑥 (Aplicar el método de los discos).

𝜋
= 𝜋 ∫0 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 (Simplificar).

𝜋
= 𝜋 [−𝑐𝑜𝑠𝑥 ] = 𝜋(1 + 1) = 𝟐𝝅 (Integrar). Figura 5.
0
 48

Ejemplo 2. Eje de revolución alrededor de una recta

que no es un eje de coordenadas.

Encontrar el volumen del sólido formado al girar la

región acotada por 𝑓 (𝑥 ) = 2 − 𝑥 2 y 𝑔 (𝑥 ) = 1
alrededor de la recta 𝑦 = 1, como se muestra en la
figura 6.

Solución. Al igualar 𝑓 (𝑥 ) 𝑦 𝑔(𝑥) , se puede

determinar que las dos gráficas se intersecan cuando
𝑥 = ±1. Para encontrar el radio, restar 𝑔(𝑥 ) 𝑑𝑒 𝑓 (𝑥 ):

𝑅(𝑥 ) = 𝑓(𝑥 ) − 𝑔(𝑥)

= (2 − 𝑥 2 ) − 1
= 1 − 𝑥2 Figura 6.

Por último, integrar entre −1 𝑦 1 para encontrar el volumen:

𝑏 1
𝑉 = 𝜋 ∫ [𝑅(𝑥)]2 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫ (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑚é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠.
𝑎 −1

1
= 𝜋 ∫ (1 − 2𝑥 2 + 𝑥 4 ) 𝑑𝑥 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟.
−1

1
2𝑥 3 𝑥5 𝟏𝟔𝝅
= 𝜋 [𝑥 − + ] = 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑟.
3 5 𝟏𝟓
−1

Sólidos con secciones transversales conocidas.

Con el método de los discos, se puede encontrar el volumen de un sólido teniendo una
sección transversal circular cuya área es 𝐴 = 𝜋𝑅2 . Este método puede generalizarse
para los sólidos cuyas secciones, que son arbitrarias, sean de área conocida. Algunas
secciones transversales comunes son cuadrados, rectángulos, triángulos, semicírculos
y trapecios.

Volumen de sólidos con secciones transversales conocidas.

1. Para secciones transversales de área 𝐴(𝑥) perpendiculares al eje 𝑥,

𝑏
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = ∫ 𝐴(𝑥 )𝑑𝑥 𝑉𝑒𝑟 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 7𝑎.
𝑎

2. Para secciones transversales de área 𝐴(𝑦) perpendiculares al eje 𝑦,

𝑑
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = ∫ 𝐴(𝑦)𝑑𝑦 𝑉𝑒𝑟 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 7𝑏.
𝑐
 49

Figura 7. Volumen de sólidos con secciones transversales conocidas.

Ejemplo 1. Encontrar el volumen del sólido mostrado en la figura 8. La base del sólido
es la región acotada por las rectas:
𝑥 𝑥
𝑓 (𝑥 ) = 1 − , 𝑔(𝑥 ) = −1 + 𝑦 𝑥 = 0.
2 2

Las secciones transversales perpendiculares al eje y son triángulos equiláteros.

Solución.

La base y el área de cada sección transversal

triangular son:

𝑥 𝑥
Base = (1 − 2) − (−1 + 2) = 2 − 𝑥 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑏𝑎𝑠𝑒.

√3
Área = (𝑏𝑎𝑠𝑒)2 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜.
4

√3
𝐴 (𝑥 ) = (2 − 𝑥)2 Área de sección transversal.
4

Ya que 𝑥 varía entre 0 a 2, el volumen del sólido es:

Figura 8.
𝑏 2
√3 √3 (2 − 𝑥) 3 2 𝟐√3
𝑉 = ∫ 𝐴(𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ (2 − 𝑥)2 𝑑𝑥 = − [ ] = .
𝑎 0 4 4 3 𝟑
0
 50

Método de las arandelas (anillos).

El método de los discos puede extenderse para cubrir

sólidos de revolución huecos reemplazando el disco
con una arandela (anillos). La arandela se forma al
girar un rectángulo alrededor del eje, como se
muestra en la figura 9. Si 𝑟 y 𝑅 son los radios
interiores y exteriores de la arandela y 𝑤 es la
anchura, el volumen esta dado por:

Volumen de la arandela = 𝜋(𝑅2 − 𝑟 2 )𝑤.

Para ver cómo puede usarse este concepto para

encontrar el volumen de un sólido de revolución,
considerar una región acotada por un radio exterior
𝑅(𝑥) y un radio interior 𝑟(𝑥), como se muestra en la Figura 9.
figura 10. Si la región se gira alrededor de su eje de
revolución, el volumen del sólido resultante esta dado
por:
𝑏
𝑉 = 𝜋 ∫ ([𝑅(𝑥 )]2 − [𝑟(𝑥 )]2 ) 𝑑𝑥.
𝑎

Observar que la integral que contiene el radio interior

representa el volumen del hueco y se resta de la
integral que contiene el radio exterior.

Figura 10.
 51

Ejemplo 1. Uso del método de las arandelas (anillos).

Encontrar el volumen del sólido formado al girar la
región acotada por las gráficas de 𝑦 = √𝑥 y 𝑦 = 𝑥 2
alrededor del eje x, como se muestra en la figura 19.

Solución. En la figura 11 se puede observar que los

radios exteriores e interiores son:

𝑅(𝑥 ) = √𝑥 Radio exterior.

𝑟 (𝑥 ) = 𝑥 2 Radio interior.

Integrando entre 0 y 1 se produce:

𝑏
𝑉 = 𝜋 ∫ ([𝑅(𝑥 )]2 − [𝑟(𝑥 )]2 ) 𝑑𝑥.
𝑎
𝑏
= 𝜋 ∫𝑎 [(√𝑥)2 − (𝑥 2 )2 ] 𝑑𝑥
1
𝑏 𝑥2 𝑥5 𝟑𝜋 Figura 11.
= 𝜋 ∫𝑎 (𝑥 − 𝑥 4 ) 𝑑𝑥 = 𝜋 [ 2 − ] = 𝟏𝟎 .
5
0

Ejemplo 2. Un fabricante taladra un orificio a través

del centro de una esfera de metal de 5 pulgadas de
radio, como se muestra en la figura 12a. El orificio
tiene un radio de 3 pulgadas. ¿Cuál es el volumen del
objeto de metal resultante?

Solución. Suponer el objeto generado por un

segmento de la circunferencia cuya ecuación es 𝑥 2 +
𝑦 2 = 25 , como se muestra en la figura 12b. Ya que el
radio del orificio es de 3 pulgadas, sea 𝑦 = 3, al
resolver la ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 25 se determina que
los límites de integración son 𝑥 = ±4.

Así que, los radios interiores y exteriores son 𝑟(𝑥 ) = 3 y

𝑅(𝑥 ) = √25 − 𝑥 2 y el volumen esta dado por:
Figura 12.
𝑏 4 2 4
𝑉 = 𝜋 ∫ ([𝑅(𝑥 )]2 − [𝑟(𝑥 )]2 ) 𝑑𝑥 = 𝜋 ∫ [(√25 − 𝑥 2 ) − (3)2 ] 𝑑𝑥 = ∫ (16 − 𝑥 2 )𝑑𝑥
𝑎 −4 −4

𝑥3 4 𝟐𝟓𝟔𝜋
= 𝜋 [16𝑥 − ] = 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐ú𝑏𝑖𝑐𝑎𝑠.
3 𝟑
−4
 52

Ejercicios

En los ejercicios 1 y 2, encontrar el volumen del sólido generado por la región acotada
por las gráficas de las ecuaciones al girar alrededor de las rectas dadas.

1. 2.

En los ejercicios 3 y 4, encontrar el volumen del sólido generado por la región acotada
por las gráficas de las ecuaciones al girar alrededor de la recta 𝑦 = 4.

3. 4.

En los ejercicios 5 y 6, encontrar el volumen del sólido generado por la región acotada
por las gráficas de las ecuaciones al girar alrededor de la recta 𝑥 = 5.

5. 6.

En los ejercicios 7 al 10, encontrar el volumen del sólido por la región acotada por las
gráficas de las ecuaciones al girar alrededor del eje 𝑥.

7. 9.
8. 10.

11. Encuentre el volumen del sólido generado por la región acotada por las gráficas de
las ecuaciones al girar alrededor del eje 𝑦: 𝑦 = 9 − 𝑥 2 , 𝑦 = 0 , 𝑥 = 2 , 𝑥 = 3.
 53

Subtema 2:

El método de las rebanadas o capas.

En este subtema se estudiará un método alternativo para encontrar el volumen de un

sólido de revolución. Este método se llama el método de las capas porque usa capas
cilíndricas. Una comparación de las ventajas de los métodos de los discos y de las capas
se da más adelante en este subtema.

Para empezar, considere un rectángulo

representativo como se muestra en la figura 1, donde
𝑤 es la anchura del rectángulo, ℎ es la altura y 𝑝 es
la distancia entre el eje de revolución y el centro del
rectángulo. Cuando este rectángulo gira alrededor de
su eje de revolución, forma una capa cilíndrica (o
tubo) de espesor 𝑤.
Figura 1.

Para encontrar el volumen de esta capa, considere dos cilindros. El radio del cilindro más
grande corresponde al radio exterior de la capa y el radio del cilindro más pequeño
corresponde al radio interno de la capa. Ya que 𝑝 es el radio medio de la capa, se sabe
que el radio exterior es 𝑝 + (𝑤⁄2) y el radio interno es 𝑝 − (𝑤⁄2).
𝑤
𝑝+ 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜.
2
𝑤
𝑝− 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜.
2
Así que, el volumen de la capa es:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑝𝑎 = (𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜) − (𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜)

𝑤 2 𝑤 2
= 𝜋 (𝑝 + ) ℎ − 𝜋 (𝑝 − ) ℎ = 2𝜋𝑝ℎ𝑤 = 2𝜋(𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎)(𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟)
2 2

Esta fórmula se puede utilizar para encontrar el

volumen de un sólido de revolución. Se asume que la
región plana de la figura 2 gira alrededor de una recta
para formar el sólido indicado. Si se considera un
rectángulo horizontal de altura ∆𝑦 , entonces, cuando
la región plana gira alrededor de una recta paralela al
eje 𝑥 , el rectángulo genera una capa representativa
cuyo volumen es:

∆𝑉 = 2𝜋[𝑝(𝑦)ℎ(𝑦)]∆𝑦 .
Figura 2.
 54

Se puede aproximar el volumen del sólido de 𝑛 capas de espesor ∆𝑦 , de altura ℎ(𝑦)

y radio medio 𝑝(𝑦) por:
𝑛 𝑛

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 ≈ ∑ 2𝜋[𝑝(𝑦𝑖 )ℎ(𝑦𝑖 )]∆𝑦 = 2𝜋 ∑[𝑝(𝑦𝑖 )ℎ(𝑦𝑖 )]∆𝑦

𝑖=1 𝑖=1

Esta aproximación parece mejorar al hacer: ‖∆‖ → 0 (𝑛 → ∞). Así, el volumen del sólido
es:
𝑛 𝑑
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 = lim 2𝜋 ∑[𝑝(𝑦𝑖 )ℎ(𝑦𝑖 )]∆𝑦 = 2𝜋 ∫ [𝑝(𝑦)ℎ(𝑦)] 𝑑𝑦.
‖∆‖→0
𝑖=1 𝑐

Método de las capas.

Utilizar alguna de las fórmulas siguientes para encontrar el volumen de un sólido de

revolución con el método de las capas, como se muestra en la figura 3.

Eje de revolución horizontal Eje de revolución vertical

𝑑 𝑏
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝑉 = 2𝜋 ∫ [𝑝(𝑦)ℎ(𝑦)] 𝑑𝑦 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝑉 = 2𝜋 ∫ [𝑝(𝑥)ℎ(𝑥)] 𝑑𝑥
𝑐 𝑎

Figura 3.

Ejemplo 1. Uso del método de las capas para encontrar un volumen.

Encontrar el volumen del sólido de revolución formado al girar la región acotada por 𝑦 =
𝑥 − 𝑥 3 y el eje 𝑥 (0 ≤ 𝑥 ≤ 1) alrededor del eje 𝑦.

Solución. Ya que el eje de revolución es vertical, usar

un rectángulo representativo vertical, como se
muestra en la figura 4. La anchura ∆𝑥 indica que 𝑥
es la variable de integración. La distancia del centro
del rectángulo al eje de revolución es 𝑝(𝑥 ) = 𝑥 y la
altura del rectángulo es ℎ(𝑥 ) = 𝑥 − 𝑥 3 .
Figura 4.
En vista que x varía de 0 a 1, el volumen del sólido
es:
𝑏 1
𝑉 = 2𝜋 ∫ [𝑝(𝑥)ℎ(𝑥)] 𝑑𝑥 = 2𝜋 ∫ 𝑥(𝑥 − 𝑥3 ) 𝑑𝑥 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑚é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑠.
𝑎 0

1
2𝜋 ∫ (−𝑥 4 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 𝑆𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟.
0
 55

𝑥5 𝑥3 1 1 1 𝟒𝜋
= 2𝜋 [− + ] = 2𝜋 (− + ) =
5 3 5 3 𝟏𝟓
0

Ejemplo 2. Uso del método de las capas para encontrar un volumen.

Encontrar el volumen de un sólido de revolución formado al girar la región acotada por

2
la gráfica de 𝑥 = 𝑒 −𝑦 y el eje 𝑦 (0 ≤ 𝑦 ≤ 1) alrededor del eje 𝑥.

Solución. Ya que el eje de revolución es horizontal,

usar un rectángulo representativo horizontal, como
se muestra en la figura 5. La anchura ∆𝑦 indica que
𝑦 es la variable de integración. La distancia del
centro del rectángulo al eje de revolución es 𝑝(𝑦) =
2
𝑦, y la altura del rectángulo es ℎ(𝑦) = 𝑒 −𝑦 .
En vista de que 𝑦 va de 0 a 1, el volumen del sólido
es: Figura 5.
𝑑 1
2
𝑉 = 2𝜋 ∫ [𝑝(𝑦)ℎ(𝑦)] 𝑑𝑦 = 2𝜋 ∫ 𝑦𝑒−𝑦 𝑑𝑦 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑚é𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑠.
𝑐 0

2
1 1
= −𝜋 [𝑒 −𝑦 ] = 𝜋 (1 − ) ≈ 𝟏, 𝟗𝟖𝟔.
𝑒
0

Comparación de los métodos de los discos y de las capas.

Los métodos de los discos y de las capas pueden distinguirse porque para usar el método
de los discos, el rectángulo representativo siempre es perpendicular al eje de revolución
y para el método de las capas, el rectángulo representativo siempre es paralelo al eje
de revolución, como se muestra en la figura 6.

Figura 6.
 56

Ejercicios. En los ejercicios del 1 al 7 utilizar el método de las capas para formular y
evaluar la integral que da el volumen del sólido generado al girar la región plana
alrededor del eje 𝑦.

1. 2.

3. 6.
4.
7.
5.

En los ejercicios del 8 al 11, usar el método de las capas para formular y evaluar la
integral que da el volumen del sólido generado al girar la región plana alrededor del eje
𝑥.

8. 9.

10. 11.
 57

Subtema 3:

Longitud de arco.

Se quiere saber qué se entiende por longitud de una

curva.
Se podría pensar en ajustar un trozo de cuerda a la
curva de la figura 1 y después medir la cuerda contra
una regla. Pero eso podría ser difícil hacer con mucha
exactitud si se tiene una curva complicada. Se Figura 1.
necesita una definición precisa para la longitud de un
arco de una curva, en el mismo sentido que las
definiciones desarrolladas para los conceptos de área
y volumen.

Si la curva es un polígono, se determina con facilidad

su longitud; solo se suman las longitudes de los
segmentos de recta que forman el polígono (ver figura
2).

Se definirá la longitud de una curva general

aproximándola primero mediante un polígono y luego
tomando un límite cuando se incrementa el número
de segmentos del polígono. Figura 2.

Ahora suponga que una curva 𝐶 se define mediante la ecuación 𝑦 = 𝑓(𝑥) , donde 𝑓
es continua y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 . Se obtiene una aproximación poligonal a 𝐶 dividiendo el
intervalo [𝑎 , 𝑏] en 𝑛 subintervalos con puntos extremos 𝑥0 , 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 y de amplitud
igual a ∆𝑥. Si 𝑦𝑖 = 𝑓(𝑥𝑖 ) , por lo tanto el punto 𝑃𝑖 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) yace en 𝐶 y el polígono con
vértices 𝑃0 , 𝑃1 , … , 𝑃𝑛 , ilustrado en la figura 3, es una aproximación a 𝐶 .

Figura 3.
 58

Fórmula de la longitud de arco.

Si 𝑓′ es continua en [𝑎 , 𝑏] , entonces la longitud de la curva 𝑦 = 𝑓(𝑥) , 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 , es:

𝑏
𝐿 = ∫ √1 + [𝑓 ′(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑎

Si se utiliza la notación de Leibniz para derivadas, se puede escribir la fórmula de

longitud de arco como sigue:

𝑏
𝑑𝑦 2
𝐿 = ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑥
𝑎 𝑑𝑥

Ejemplo 1. Halle la longitud de arco de la parábola semicúbica 𝑦 2 = 𝑥 3 entre los puntos

(1 , 1) y (4 , 8). (Véase figura 4).

Solución. Para la mitad superior de la curva se tiene:

𝑑𝑦 3 1⁄2
𝑦 = 𝑥 3⁄ 2 = 𝑥
𝑑𝑥 2

Y, por lo tanto, la fórmula de longitu de arco produce:

Figura 4.
𝑑𝑦 2
𝑏 𝑏
9
√
𝐿 = ∫ 1 + ( ) 𝑑𝑥 = ∫ √1 + 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝑑𝑥 𝑎 4

9 9 13
Si se sustituye 𝑢 = 1 + 4 𝑥 , entonces 𝑑𝑢 = 4 𝑑𝑥. Cuando 𝑥 = 1 , 𝑢 = ; cuando 𝑥 =
4
4, 𝑢 = 10.

Por lo tanto,

10 ⁄
4 10 4 2 3⁄ 2 ] 8 13 3 2 𝟏
𝐿= ∫ √𝑢 𝑑𝑢 == 9 [3 𝑢 = 27 [(10)3⁄2 − ( 4 ) ]= (𝟖𝟎√𝟏𝟎 − 𝟏𝟑√𝟏𝟑) .
9 13⁄4 𝟐𝟕
13⁄4

Si una curva tiene la ecuación 𝑥 = 𝑔(𝑦), 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 , 𝑦 𝑔′(𝑦) es continua, entonces al

intercambiar los papeles de x y y en la fórmula de la longitud de arco, se obtiene la
fórmula siguiente para su longitud:

𝑑 𝑑
𝑑𝑥 2
𝐿 = ∫ √1 + [𝑔′ (𝑦)]2 𝑑𝑦 = ∫ √1 + ( ) 𝑑𝑦
𝑐 𝑐 𝑑𝑦
 59

Ejemplo 2. Encuentre la longitud del arco de la parábola 𝑦 2 = 𝑥 𝑑𝑒 (0 , 0) 𝑎 (1 , 1).

1 1
Solución. Se hace la sustitución trigonométrica 𝑦 = 2 𝑡𝑎𝑛𝜃 , 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑎 𝑑𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑐 2𝜃 𝑑𝜃 y
√1 + 4𝑦 2 = √1 + tan2 𝜃 = 𝑠𝑒𝑐𝜃 . 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 = 0, tan 𝜃 = 0 , por lo tanto, 𝜃 = 0; cuando
𝑦 = 1 , tan 𝜃 = 2 , 𝑎𝑠í 𝑞𝑢𝑒 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 2 = 𝛼 , 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜. Por eso,

𝛼
1 2
1 𝛼 3
𝐿 = ∫ sec 𝜃 𝑠𝑒𝑐 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ sec 𝜃 𝑑𝜃
0 2 2 0

11 𝛼
= [sec 𝜃 tan 𝜃 + 𝑙𝑛|sec 𝜃 + tan 𝜃 | ]
22 0

𝟏
= (𝒔𝒆𝒄𝜶 𝐭𝐚𝐧 𝜶 + 𝐥𝐧|𝐬𝐞𝐜 𝜶 + 𝐭𝐚𝐧 𝜶|)
𝟒
 60

Tema 4: Integrales impropias.

Objetivo del tema 4: Mostrar integrales con límites de integración no acotados

usando el concepto de límite para ampliar la clase de integrales definidas.

Introducción

En cálculo, una integral impropia de una función es el límite de una integral

definida cuando uno o ambos extremos del intervalo de integración se acercan a un
número que no está dentro de su dominio, a +∞ o a −∞ . Además una integral definida
es impropia cuando la función integrando de la integral definida no es continua en todo
el intervalo de integración. También se pueden dar ambas situaciones.

Este tema se redactó siguiendo algunas ideas de los libros Stewart J., Redlin L. y
Watson S. (2007). Precálculo, Cengage-Thomson Editores. 5th revised edition.
Edwards, b., Larson, R. Cálculo, (2010). McGraw-Hill, 9na. ed. y Stewart, J. (2012)
Cálculo de una variable, Cengage, 7 ed. Algunos gráficos y ejercicios resueltos y
propuestos son tomados de los libros mencionados.
 61

Integral Impropia
𝑏
Hemos estudiado la integral definida ∫𝑎 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 de una función 𝑓 la cual está definida en
un intervalo [𝑎, 𝑏] y bajo la suposición que 𝑓 no tiene una discontinuidad infinita.

Ahora se va a estudiar el concepto de la integral definida para el caso donde el intervalo

no es acotado y para el caso donde la función tiene una discontinuidad infinita.

Definición de integrales impropias con límites de integración infinitos.

1. Si f es continua en el intervalo [𝑎 , ∞) , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

∞ 𝑏
∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 = lim ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥.
𝑎 𝑏→∞ 𝑎

2. Si f es continua en el intervalo (−∞ , 𝑏] , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

𝑏 𝑏
∫ 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 = lim ∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥.
−∞ 𝑎→−∞ 𝑎

3. Si f es continua en el intervalo (−∞ , ∞), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

∞ 𝑐 ∞
∫ 𝑓(𝑥 )𝑑𝑥 = ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥
−∞ −∞ 𝑐

donde c es cualquier número real.

En los primeros dos casos, la integral impropia converge si el límite existe, en caso
contrario, la integral impropia diverge. En el tercer caso, la integral impropia a la
izquierda diverge si cualquiera de las integrales impropias a la derecha divergen.

Ejemplo 1. Una integral impropia divergente.

Evaluar:
∞
𝑑𝑥
∫ .
1 𝑥

Solución.

∞ 𝑏
𝑑𝑥 𝑑𝑥
∫ = lim ∫ 𝑇𝑜𝑚𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑏 → ∞.
1 𝑥 𝑏→∞ 1 𝑥

𝑏
= lim [ln 𝑥 ] 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑜.
𝑏→∞
1

= lim (ln 𝑏 − 0) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜.

𝑏→∞

=∞ 𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒.
 62

Figura 1.

Ejemplo 2. Integrales impropias convergentes.

Evaluar las integrales impropias:

∞ ∞
−𝑥
1
𝑎) ∫ 𝑒 𝑑𝑥 𝑏) ∫ 𝑑𝑥
0 0 𝑥2 + 1

Solución.

∞ 𝑏 𝑏
−𝑥 −𝑥 [−𝑒 −𝑥
𝑎) ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = lim ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = lim ] = lim ( −𝑒 −𝑏 + 1) = 𝟏
0 𝑏→∞ 0 𝑏→∞ 𝑏→∞
0

∞
1 𝑏
1 𝑏 𝝅
𝑏) ∫ 2
𝑑𝑥 = lim ∫ 2
𝑑𝑥 = lim [𝑎𝑟𝑐 tan 𝑥 ] = lim arctan 𝑏 =
0 𝑥 +1 𝑏→∞ 0 𝑥 + 1 𝑏→∞ 𝑏→∞ 𝟐
0

Figura 2.
 63

Ejemplo 3. Límites superior e inferior de integración infinitos.

Evaluar:
∞
𝑒𝑥
∫ 2𝑥
𝑑𝑥.
−∞ 1 + 𝑒

Solución. Note que el integrando es continuo en (−∞ , ∞). Para evaluar la integral, se
puede descomponer en dos partes, eligiendo 𝑐 = 0 como un valor conveniente.
∞ 0 ∞
𝑒𝑥 𝑒𝑥 𝑒𝑥
∫ 2𝑥
𝑑𝑥 = ∫ 2𝑥
𝑑𝑥 + ∫ 2𝑥
𝑑𝑥
−∞ 1 + 𝑒 −∞ 1 + 𝑒 0 1+𝑒

0 𝑏
lim [𝑎𝑟𝑐 tan 𝑒 𝑥 ] + lim [𝑎𝑟𝑐 tan 𝑒 𝑥 ]
𝑏→−∞ 𝑏→∞
𝑏 0

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝝅
= lim ( − arctan 𝑒 𝑏 ) + lim (arctan 𝑒 𝑏 − ) = − 0 + − =
𝑏→−∞ 4 𝑏→∞ 4 4 2 4 𝟐

Figura 3.

Integrales impropias con discontinuidades infinitas.

El segundo tipo básico de integral impropia es uno que tiene una discontinuidad infinita
en o entre los límites de integración.

Definición de integrales impropias con discontinuidades infinitas.

1. Si 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎, 𝑏) y tiene una discontinuidad infinita en 𝑏,
entonces:

𝑏 𝑐
∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = lim ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥.
𝑎 𝑐→𝑏 𝑎

2. Si 𝑓 es continua en el intervalo (𝑎 , 𝑏] y tiene una discontinuidad infinita en 𝑎,

entonces:
 64

𝑏 𝑏
∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 = lim+ ∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥.
𝑎 𝑐→𝑎 𝑐

3. Si 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎 , 𝑏], excepto para algún 𝑐 en (𝑎 , 𝑏) en que

𝑓 tiene una discontinuidad infinita, entonces:

𝑏 𝑐 𝑏
∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑓 (𝑥 ) 𝑑𝑥.
𝑎 𝑎 𝑐

En los primeros dos casos, la integral impropia converge si el límite existe, de otra forma,
la integral impropia diverge. En el tercer caso, la integral impropia en la izquierda diverge
si alguna de las integrales impropias a la derecha diverge.

Ejemplo 1. Una integral impropia con discontinuidad infinita.

Evaluar:
1
𝑑𝑥
∫ 3 .
0 √𝑥

Solución. El integrando tiene una discontinuidad infinita en 𝑥 = 0, como se muestra en

la figura 34. Se puede evaluar esta integral como se muestra abajo.

1
𝑥 2⁄ 3 1 3 𝟑
∫ 𝑥 −1⁄3 𝑑𝑥 = lim+ [ ] = lim+ (1 − 𝑏2⁄3 ) =
0 𝑏→0 2⁄3 𝑏→0 2 𝟐
𝑏

Figura 4.
 65

Ejemplo 2. Una integral impropia divergente.

Evaluar:
2
𝑑𝑥
∫
0 𝑥3

Solución. Como el integrando tiene una discontinuidad infinita en 𝑥 = 0, se puede

escribir:

2
𝑑𝑥 1 2 1 1
∫ 3 = lim+ [− 2 ] = lim+ (− + 2 ) = ∞
0 𝑥 𝑏→0 2𝑥
𝑏
𝑏→0 8 2𝑏

Así pues, se puede concluir que la integral impropia diverge.

Ejemplo 3. Una integral impropia con una discontinuidad interior.

Evaluar:
2
𝑑𝑥
∫ 3
−1 𝑥

Solución. Esta integral es impropia porque el integrando tiene una discontinuidad infinita
en l punto interior 𝑥 = 0, como se muestra en la figura 5. Así, se puede escribir:
2 0 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
∫ 3 =∫ 3 +∫ 3 .
−1 𝑥 −1 𝑥 0 𝑥

Del ejemplo 2 se sabe que la segunda integral diverge. Así, la integral impropia original
también diverge.

Figura 5.
 66

Ejercicios. En los ejercicios del 1 al 9, determinar si la integrar impropia es divergente o

convergente. Evaluar la integral si es convergente.

1. 6.

2. 7.

3. 8.

4. 9.

5.

En los ejercicios 10 al 16, determinar si la integral impropia es divergente o convergente.

Evaluar la integral si converge.

10. 14.

11. 15.

12. 16.

13.
 67

Recursos complementarios:

Los siguientes recursos complementarios son sugerencias para que Ud. pueda ampliar
la información sobre el tema trabajado, como parte de su proceso de aprendizaje
autónomo:

● Video sobre Integración por métodos de sustitución y por partes:

[Link]

● Video sobre integración usando fracciones parciales:

[Link]

● Videos sobre integración usando sustituciones trigonométricas:

[Link]

● Videos sobre Cálculo de volúmenes:

[Link]

 Videos sobre cálculo de integrales impropias:

[Link]

Bibliografía:

Stewart, J., Redlin L., y Watson, S. (2007). Precálculo. Cengage -Thomson Editores;
Edición: 5th Revised edition.

Edwards, b., Larson, R. Cálculo, (2010). McGraw-Hill, 9na. ed.

Stewart, J. (2012) Cálculo de una variable, Cengage, 7 ed.