ISSN: 0328-5073 - Año 33 Nº 395

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Año 33 - Nº 395

a un año DEl comIEnzo DE la PanDEmIa

Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente
en las páginas de nuestra revista predilecta, para compartir las
novedades del mundo de la electrónica.
“2 Super-heroes de colección”

Ya estamos cumpliendo un año desde que se decretó la primera cuar-

entena en Argentina por el COVID y por lo que veo no hay mucho opti-
mismo para que se logre una “pseudo normalidad” como la que
teníamos en febrero del 2020. Lautaro, 2 años
A juzgar por las noticias, seguramente volveremos a cierres de frontera
y restricciones “estrictas” que impedirán trabajar y/o desplazarse, aún dentro de una misma región.
Lo que pasa en Argentina es casi “un reflejo” de lo que pasa en el mundo y, particularmente, en América
Latina. Países considerados como ejemplo (Uruguay, Paraguay) hoy sufren este flagelo de la misma for-
ma que el resto de la región y en Chile, ejemplo por la cantidad de vacunas aplicadas, el crecimiento de
los infectados es brutal.
Lo dicho “es solo una foto” y si lo hubiese escrito hace dos años parecería un párrafo de un apocalipsis
apócrifa o una mirada pesimista…
Al paso que vamos, no sé si este año tendremos vacunas para la mayoría de la población (hasta dudo que
podamos tener vacunada a la población de riesgo) y también disiento con que sea el ciudadano quien de-
ba pagar por hisopados, controles y demás acciones que deberían estar a cargo del estado y con celeri-
dad (aunque en definitiva quienes pagaríamos esos gastos seríamos nosotros con nuestros impuestos).
Creo que la mejor manera de pasar esta etapa es “cuidándonos”, respetando distancia social, higienizan-
do nuestras manos cada vez que tocamos un objeto fuera de nuestro ámbito, permaneciendo con gente
que no es de nuestro contacto estrecho en ambientes abiertos… pero NO CREO EN LA RESTRICCIÓN
ABSOLUTA.
En fin… se que habrá quienes estén de acuerdo con lo que escribo y otros que no… pero de eso se trata
el disenso… de compartir miradas para sacar conclusiones válidas para todos.
Quienes siguen nuestra querida revista habrán notado que NO HEMOS ARMADO PAQUETES EDUCA-
TIVOS relacionados con la sanitización electrónica, pero SI ENTREGAMOS varios artículos con bibli-
ografía y proyectos sobre Ionizadores, Ozonizadores, Generadores de Ultrasonido, Generadores UV, etc.
Los mismos permaneces para su descarga gratuita en la página principal de nuestra web.
Pasando a otro tema, hemos detectado una merma importante en las descargas de las revistas de este
mes y también en otros productos como discos y manuales de servicio.
Además, en el caso de la descarga de archivos pesados (DVDs, Cursos) recibimos varios mails de lec-
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tores indicando que no se podía hacer la descarga o que el archivo estaba roto. Otros lectores nos escri-
bieron indicando que su navegador les indica que el sitio de descarga ES PELIGROSO.
Nada de eso es cierto, nuestros sitios son seguros y si hubiera algún peligro su antivirus actuaría con-
forme a la amenaza.
Sucede que algunos navegadores con Chrome, Explorer, Firefox, etc. requieren ciertas certificaciones o
cuando detectan excesivo tráfico desde una misma IP “lanzan dicha advertencia”.
Para la mayoría de nuestras descargas utilizamos almacenes propios y en el caso del CD30373, ya se
han realizado más de 9000 descargas. El peso del archivo a descargar es de casi 700MB, es decir, es un
tráfico muy grande!!!
Quédese tranquilo, NUESTROS SITIOS SON SEGUROS.
Por otra parte, si tiene problemas con las descargas “lea bien las instrucciones” por favor. Si su navegador
no le abre una página de descarga o le descarga un archivo dañado, PRUEBE CON OTRA PC u OTRO
NAVEGADOR.
Muchos lectores que escribieron indicando problemas nos dijeron que pudieron realizar las descargas con
éxito utilizando el navegador OPERA (que es gratuito). Debajo de este comunicado colocamos links de al-
gunos e-mails que le enviamos durante marzo. Todos contienen promociones y descargas de revistas, dis-
cos, libros y manuales.
Ing. Horacio D. Vallejo

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Saber Electrónica nº 395 Edición Argentina
Saber Electrónica nº 350 Edición Internacional
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 A r t í c u lo de t A pA

PLC - Power Line CommuniCations

tx de datos Por La red eLéCtriCa
La evolución de la tecnología PLC(Power Line Communications) es una demostra-
ción de la evolución tecnológica que permite la transmisión de datos a través de la red
eléctrica. Si bien en la década del 50 del siglo pasado ya se hacían transmisiones de
distinto tipo utilizando el cableado de la red eléctrica, recién hace un par de décadas el
uso de la tecnología PLC se ha expandido de forma que en la actualidad tiene un mon-
tón de aplicaciones. PLC es una tecnología que permite utilizar el cableado eléctrico
existente como cableado de comunicaciones y transmitir por él todo tipo de señales y
servicios de telecomunicaciones. En este informe describiremos esta tecnología y su
evolución, sus ventajas, los productos y servicios disponibles ya en el mercado, su
altísima potencialidad, su estado de regulación, así como sus limitaciones y los retos a
los que aun debe dar respuesta. PLC recoge experiencias y tecnologías aplicadas
hasta este momento a la Televisión Digital Terrestre, a la transmisión a alta velocidad
sobre pares telefónicos (tecnología xDSL) así como a otros ámbitos (militares, móviles)
y las aplica, con mejoras y adaptaciones, a la transmisión sobre cables eléctricos de
todo tipo de forma que capacita a la red eléctrica como medio de transmisión de tele-
comunicaciones. Con ello la tecnología PLC permite convertir los enchufes, solo
mediante un pequeño adaptador, en puertos de conexión a los servicios de telecomuni-
cación más avanzados así como a los tradicionales e incluso crear redes locales
domésticas sin necesidad de tender más cables.

Saber Electrónica 5
 Artículo de tapa
Descripción

Para este apartado nos valdremos del trabajo de Josep M. Selga, Doctor Ingeniero de
Telecomunicación ([email protected]).
Existen dos usos diferenciados de la tecnología PLC que constituyen mercados distintos
aunque con sinergias. Uno es el uso como tecnología de acceso a los servicios y redes públi-
cas en competencia con los operadores tradicionales. El otro es el uso como red local de
comunicaciones doméstica. En ambos casos el usuario solo necesita conectar pequeños
adaptadores electrónicos a aquellos enchufes que desee convertir en puertos de acceso o de
red local.
En el caso de la aplicación de acceso es necesario, además, que la empresa eléctrica
suministradora acondicione su red añadiendo elementos electrónicos en los centros transfor-
madores y las salas de contadores.

estructura pLc

Los elementos básicos de una instalación PLC de acceso son solo los tres siguientes:

-Adaptador PLC. Se ubica en los enchufes que deban convertirse en puertos de telecomu-
nicaciones. Es el único elemento que precisa el usuario. Los hay de distintos tipos, según se
verá más adelante.

6 Saber Electrónica
 tecnología plc: tx de datos por la red eléctrica
-cabecera pLc. Se ubica en el centro de transformación. Se conecta a la salida de baja
tensión desde la cual salen los alimentadores que acometen a cada edificio.

-repetidor pLc. Se ubica en la sala de contadores. Es un elemento regenerador de señal

y conversor de banda de frecuencias que permite compensar la atenuación introducida por el
alimentador de baja tensión y por las derivaciones de la propia sala de contadores.

La Cabecera dialoga con los Repetidores y cada uno de estos con los Adaptadores de
forma concatenada, según se indica en la Figura I.

En el caso de redes locales domésticas el esquema de principio es aun más sencillo ya

que consiste solo en una serie de adaptadores PLC conectados a los diferentes enchufes a
convertir en puertos Ethernet.
Tanto las distancias a cubrir para enlazar los elementos PLC mencionados como el nivel de
bifurcación la red eléctrica, en especial en el centro de transformación, sala de contadores y
caja de protecciones de cliente, son relevantes pues afectan tanto a la atenuación de la señal
PLC como a los cálculos económicos que del negocio se hagan.
Por su interés en la tabla 1 se indican los valores típicos de distancias y niveles de bifurca-
ción para zona urbana en España. Cabe destacar la gran diferencia de distancias a cubrir en
las aplicaciones de acceso (250 y 70 metros) en relación con las aplicaciones de red local
doméstica (30 metros). Como se verá esto afecta a las frecuencias que se utilizan para cada
aplicación. En otros países estos valores pueden variar grandemente en especial en el caso
de Estados Unidos donde el suministro eléctrico se realiza a 110Volt.

Saber Electrónica 7
 Artículo de tapa

En España, por ejemplo, la media de clientes por transformador es solo de 4 y el número

de enchufes medios de una casa es de 44. Las distancias dentro de las viviendas son también
superiores. Todo ello afecta al enfoque que Estados Unidos da a la tecnología PLC en con-

8 Saber Electrónica
 tecnología plc: tx de datos por la red eléctrica
traste con la que se le da en Europa donde los valores medios son bastante similares a los de
España.
Para mejor comprensión, en la Figura II se representa con más detalle y de una forma más
física la estructura típica de un sistema PLC de acceso de forma que se relaciona directa-
mente con los elementos y emplazamientos eléctricos.
Obsérvese la extrema sencillez de los sistemas PLC. Solo precisan de tres tipos de ele-
mentos (uno solo para el cliente) y solo deben enchufarse a la red eléctrica de baja tensión
sin modificarla en absoluto.
Esta sencillez contrasta sin embargo con la gran complejidad tecnológica que tienen los
elementos internamente pero que no trasciende a los usuarios del sistema ni en sí misma ni
en coste gracias a la integración en gran escala en chips de silicio.
Además, en un próximo futuro ni tan siquiera serán necesarios los adaptadores PLC ya
que estos chips pueden integrarse en PCs, periféricos, teléfonos y electrodomésticos y comu-
nicarse por el propio enchufe del aparato.

trabajo De GraDo

A efectos de dar un panorama más amplio de esta tecnología, damos a continuación el tra-
bajo realizado por Javier Álvarez Valle, Víctor García González, Daniel González Fernández,
Guillermo González-Moriyón Hernández, Daniel Rodríguez Fernández, Marta Rubio Gutiérrez,
Daniel Valencia Moragón.

Saber Electrónica 9
 Artículo de tapa

Transmisión de datos por la red eléctrica

Javier Álvarez Valle, Víctor García González, Daniel González Fernández, Gui-
llermo González-M oriyón Hernández, Daniel Rodríguez Fernández, Marta Rubio
Gutiérrez, Daniel Valencia Moragón

1 Introducción a la tecnología PLC

1.1 Antecedentes

En los años 50 se había creado un sistema que permitía a las empresas de energía
controlar el consumo, el encendido del alumbrado público y el valor de las tarifas
eléctricas por medio de una señal de baja frecuencia (100 Hz) que viajaba a través de
los cables de la red en un solo sentido. A mediados de los 80 se iniciaron investiga-
ciones sobre el empleo de los cables eléctricos como medio de transmisión de datos y
a fines de esa década ya se conseguía transmitir información en ambas direcciones. A
finales de los 90 se consiguió que esta transmisión se realizara a velocidades suficien-
temente elevadas. Esto permitió vislumbrar una aplicación en el campo de las teleco-
municaciones: el acceso a Internet.
Recientemente ha surgido un nuevo sistema de comunicaciones denominado Power
Line Comunication (PLC) para atender la demanda de una “Banda Ancha Real”. Esta
tecnología consiste en utilizar las líneas de distribución eléctricas para la transmisión
de información.

1.2 Situación

3DUDSRQHUQRVHQWHPDGHVFULELUHPRVODVLWXDFLyQDFWXDOHQEDVHDOWUDEDMR
GHVDUUROODGRSRUORVDXWRUHVGHHVWHDUWtFXOR
Aunque en UHDOLGDG este sistema sea novedoso cabe destacar que ya en los años 90
se experimentó con esta tecnología en Inglaterra Alemania y Austria.
En (VSDxDSRUHMHPSORlas tres principales empresas de energía españolas (Endesa,
Iberdrola y Unión Fenosa) han iniciado en los últimos años experiencias piloto con
tecnologías PLC en distintas ciudades obteniendo resultados sumamente exitosos y
sorprenden- tes. En Barcelona la velocidad de transmisión alcanzó los 3 Mbps
mientras que en Sevilla, en algunos casos la velocidad alcanzó los 25 Mbps y,
además, los usuarios pudieron acceder a servicios multimedia, de teléfono y de
videoconferencia.

10 Saber Electrónica
 tecnología plc: tx de datos por la red eléctrica

2 Concepto de PLC

Se trata, fundamentalmente, de la transmisión de voz y datos a través de la red eléctri-

ca. Hace muchos años que empresas e ingenieros están tratando de hacer realidad esta
idea porque se trata de aprovechar la red existente (más de 3.000 millones de perso-
nas cuentan con energía eléctrica en todo el mundo). De esta manera, las compañías
eléctricas incrementarían su rentabilidad al aumentar el valor agregado de sus servi-
cios con una mínima inversión, aprovechando su infraestructura para fines para los
cuales no habían sido concebidos inicialmente.

3 Ventajas y Desventajas

3.1 Ventajas

ƒ Utiliza la infraestructura ya existente, es decir el cableado eléctrico, por lo

que no es necesario ningún tipo de obra adicional
ƒ Cualquier enchufe en una casa es suficiente para estar conectado.
ƒ Posibilidad de crear redes de datos domesticas utilizando el cableado exis-
tente.
ƒ Su instalación es muy rápida por parte del cliente.
ƒ Proporciona una conexión permanente 24h al día.
ƒ Disponibilidad de múltiples servicios a través de una misma plataforma.
ƒ Es posible combinarla con otras tecnologías.
ƒ Por medio de microfiltros se evitan las posibles interferencias generadas
por los electrodomésticos
ƒ No sufre de los inconvenientes de ADSL o cable que no llega en muchos
casos al usuario final. Al estar ya implantada la red eléctrica permite llegar
a cualquier punto geográfico.
ƒ El ancho de banda es de 45 Mbps aunque actualmente ya se alcanzan velo-
cidades de 135 Mbps y en breve se llegará a 200 Mbps.
ƒ Con un solo repetidor se provee de conexión hasta 256 hogares.
ƒ Con el tiempo los costes se abaratarán.
ƒ Las tarifas de conexión, aunque todavía no están fijadas, no superarán las
cuotas de ADSL.

3.2 Desventajas

ƒ Tiene escasa competencia tecnológica.

ƒ La producción de los equipos necesarios es todavía escasa
ƒ Ausencia de estándares tecnológicos para la interoperabilidad de equipos.

Saber Electrónica 11
 Artículo de tapa

ƒ La red eléctrica no fue diseñada para transmitir datos por lo que experi-
menta frecuentes caídas y la calidad de las llamadas telefónicas no es com-
pletamente satisfactoria.
ƒ Interferencias durante la navegación a través de la Web.
ƒ Falta de seguridad.
ƒ Oposición de las compañías telefónicas.

4 Capa Física

4.1 Características del canal

ƒ Rango de frecuencias (1.6-30 M hz)

ƒ Baja impedancia, lo que implica altas potencias de emisión
ƒ Alta atenuación
ƒ La impedancia varía en cada ciclo de tensión, debido al uso de dispositivos
no lineales (diodos, transformadores, etc.)
ƒ La impedancia varía temporalmente por el encendido y apagado de dispo-
sitivos
ƒ Reflexiones, debido a la topología de la red eléctrica en las viviendas
ƒ Medio muy ruidoso. Puede no haber neutro (tierra)

4.2 Transmisión de la señal

Para este sistema es necesario un "acondicionamiento" de la infraestructura existente

en la red eléctrica. Las redes normalmente pueden transmitir señales regulares de baja
frecuencia en 50 o 60 Hz y señales mucho más altas, sobre 1 MHz sin que ambas
frecuencias se molesten entre si, ya que las de baja frecuencia llevan energía mientras
que las de alta frecuencia llevan los datos.

Se utiliza una unidad de acondicionamiento HFCPN (High Frequency Conditioned

Power Network) para transmitir datos y señales eléctricas. Un HFCPN utiliza una
serie de unidades de condicionamiento (CU) para filtrar esas señales separadas. El
CU recibe la entrada agregada en su puerto de red, esta entrada agregada pasa por un
filtro pasa altos. Este filtrado de las señales de alta frecuencia permite derivarlos al
puerto de comunicación, y mediante un filtro pasa bajos se envía la electricidad al
consumo. La señal de 50 Hz fluye del filtro pasa bajos y también sirve para atenuar el
ruido provocado por las aplicaciones eléctricas en casa del cliente, ya que el agregado
de estos ruidos extraños provocaría distorsiones significativas en la red. La señal de
datos sale del CU a las unidades de consumo y distribución de datos mediante el
empleo de cables coaxiales estándar.

12 Saber Electrónica
 tecnología plc: tx de datos por la red eléctrica

Fig. 1. Unidad de acondicionamiento de la señal

Los servidores de las estaciones o subestaciones locales, se conectan a Internet me-

diante fibra óptica o cable coaxial tipo banda ancha.

4.3 Modulaciones empleadas

Como podemos ver en la Figura 2 la modulación del PLC comenzó en una primera
generación con la modulación GMSK y DSSS que ofertaba velocidades de entre 1 y
4MBps pero ya en la segunda generación se empezó a introducir la modulación
OFDM. Las características generales de la segunda generación fueron utilizar OFDM
con:
ƒ 1280 portadoras
ƒ Tasa de transferencia: mayor de 27Mbps en la bajada y mayor de 18Mbps
en la subida
ƒ Tasa de transferencia adaptable según la SNR (Relación Señal Ruido) con
más de 8 bits por portadora.
ƒ Eficiencia de la modulación de 7,25bps/Hz

Fig. 2. Evolución de las modulaciones empleadas

De la tercera generación que actualmente esta en desarrollo se espera:

ƒ Modulación OFDM densa
ƒ Velocidades mayores a 100Mbps
ƒ Lograr mayor eficiencia gracias a una mayor densidad del multi- carrier
ƒ Un coste menor o igual al del DSL/CABLE
ƒ Instalación más fácil y mecanismos mejores para la detección de errores

Saber Electrónica 13
 Artículo de tapa
4.3.1 Modulación GMSK
GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) es un esquema de modulación continua en
fase, una técnica que consigue suavizar las transiciones de fase entre estados de la
señal, consiguiendo por tanto reducir los requisitos de ancho de banda.

Con GMSK, los bits de entrada representados de forma rectangular (+1, -1) son t rans-
formados a pulsos gausianos (señales de forma acampanada) mediante un filtro gau-
siano para posteriormente ser suavizados por un modulador de frecuencia. En la ma-
yoría de los casos, la duración del pulso gausiano supera a la de un bit, dando lugar
como consecuencia a lo que se conoce como interferencia inter-simb ólica(ISI). El
grado de esta superposición es determinado por el producto del ancho de banda del
filtro gausiano y la duración de un bit. Este producto se conoce normalmente como
BT. Cuanto menor sea el valor de BT mayor será el solapamiento entre pulsos gau-
sianos.

La portadora resultante es una señal continua en fase lo cual es importante porque las
señales con transiciones suaves entre fases requieren menor ancho de banda para ser
transmitidas. Por otra parte, este suavizado de la señal hace que el receptor tenga que
realizar un trabajo mayor en la demodulación de la señal ya que las transiciones entre
bits no están bien definidas.

Además de en la transmisión de datos por la red eléctrica, este tipo de modulación es

muy utilizado también en redes GSM, y en comunicaciones aeroespaciales debido al
poco ancho de banda necesario y a la robustez de la señal en medios hostiles.

4.3.2 Modulación DSSS ("Direct Sequence Spread Spectrum")

Definición
El espectro ensanchado (SS) es una técnica de transmisión en la cual un código pseu-
doaleaotorio, independiente de los datos de información, es empleado como forma de
onda modulante para “desparramar” la energía de la señal sobre un ancho de banda
mucho mayor que el ancho de banda de información de la señal original. Los sistemas
de secuencia directa (DS) son sistemas de espectro ensanchado en los cuales la porta-
dora está modulada por un código de dispersión de alta velocidad y una corriente de
datos de información. La secuencia del código de alta velocidad es el causante directo
del ensanchamiento de la señal transmitida.

Características
ƒ Se basa en la multiplicación de la secuencia de bits original por una se-
cuencia digital (chips) de velocidad mucho mayor.
ƒ El código de expansión expande la señal por una gran banda de frecuen-
cias.
ƒ La expansión es proporcional al número de bits usados.
ƒ Se combina la información digital de la secuencia de bits con los bits de la
secuencia de expansión, usando OR exclusivo.

14 Saber Electrónica
 tecnología plc: tx de datos por la red eléctrica

ƒ La señal binaria de datos modula una portadora RF, y la señal modulada

resultante es modulada por la señal código (la señal código consiste en una
sucesión de bits de código (‘chips’) entre +1 y - 1).

Ventajas y desventajas
ƒ Acceso múltiple: si múltiples usuarios usan el canal a la vez, habrá múlti-
ples señales DS superpuestas en tiempo y frecuencia. Si los códigos usados
tienen muy poca correlación, podrán separarse los canales sin problemas.
ƒ Interferencia multicamino: si la secuencia código está bien seleccionada, la
señal será cero fuera del intervalo [- Tc, Tc], donde Tc es la duración del
chip.
ƒ Interferencia de banda estrecha
ƒ La generación de señales código es sencilla
ƒ No es necesaria la sincronización entre usuarios

4.3.3 Modulación OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)

El origen del OFDM es en la década de los 50/60 en aplicaciones de uso militar que
trabajan dividiendo el espectro disponible en múltiples subportadoras.
OFDM es una tecnología de modulación digital, una forma especial de modulación
multi-carrier considerada la piedra angular de la próxima generación de productos y
servicios de radio frecuencia de alta velocidad para uso tanto personal como corpora-
tivo. La técnica de espectro disperso de OFDM distribuye los datos en un gran núme-
ro de carriers que están espaciados entre sí en distintas frecuencias precisas. Ese es-
paciado evita que los demoduladores vean frecuencias distintas a las suyas propias.

Fig. 3. OFDM frente a la modulación multi-carrier convencional

Al no existir un estándar para PLC la modulación OFDM varía según los fabricantes
de esta nueva tecnología.
El sistema de DS2 como primer ejemplo utiliza:
ƒ 1280 portadoras de hasta 30 MHz.
ƒ Flujo de datos de 45 Mb/s; 27 Mb/s en bajada y 18 Mb/s en subida.

Este sistema al trabajar con gran número de portadoras tiene las siguientes ventajas:
ƒ Sincronización más simple y robusta
ƒ Fácil de adaptarse a cortes
ƒ Mejor inmunidad a ruidos impulsivos, interferencias
ƒ Mejor robustez frente a distorsiones (fadings)

Saber Electrónica 15
 Artículo de tapa

El sistema de Cogency sin embargo utiliza:

ƒ 84 Portadoras, de 4,5 MHz a 21 MHz.
ƒ Flujo de datos: Capacidad total máxima 14 Mb/s.

La principal ventaja de este sistema es que se puede adaptar fácilmente a los cambios
en las condiciones de transmisión de la línea eléctrica y que se pueden utilizar filtros
para proteger los servicios que puedan resultar interferidos.

Fig. 4. Tres enlaces OFDM con filtros

5 Capa Enlace

Actualmente uno de los problemas que se plantean en la utilización de la tecnología

PLC es que cada empresa de desarrollo ha desarrollado sus propios protocolos pro-
pietarios, independientemente del resto.
La solución de este problema pasa por llevar a cabo una estandarización, la cual se
están llevando a cabo por OPERA. En este apartado desarrollaremos los aspectos
fundamentales que se proponen en OPERA para la Capa de Enlace y las redes PLC.

5.1 Tipos de Redes PLC

En la tecnología PLC se tienen 5 tipos distintos de redes. La clasificación se hace

teniendo en cuenta la densidad de usuarios y el uso de la red de Media Tensión para
la comunicación o no.
- Redes de Baja Tensión A: Áreas residenciales de alta densidad de población.
- Redes de Baja Tensión B: Áreas residenciales de viviendas unifamiliares.
- Redes de Media Tensión A: Interconexión entre SE con dos líneas MT.
- Redes de Media Tensión B: Interconexión entre SE con una línea MT.
- Redes de Media Tensión C: Idéntica a la anterior, pero con densidad de po-
blación baja.

16 Saber Electrónica
 tecnología plc: tx de datos por la red eléctrica

Fig. 5: Representación esquemática de una red de MT (izquierda) y una red de BT (derecha).

Hay que tener en cuenta que las diferencias entre estos tipos de redes son sustancia-
les. Las tres primeras se refieren a zonas con alta densidad de usuarios, por lo que los
protocolos deben ir enfocados para dar solución a este problema. Por otro lado, las
dos últimas redes modelan zonas rurales, con menos densidad de usuarios por lo que
el problema pasa a ser la distancia entre los usuarios.
Por lo tanto los enfoques deben ser distintos, lo que nos lleva a protocolos de capa de
enlace diferentes en las zonas urbanas y en las zonas rurales.

5.2 Subcapa de Acceso al Medio

Para el diseño de la subcapa MAC PLC, se tuvieron en cuenta dos características

principales, la frecuencia variable (al igual que la telefonía móvil su frecuencia siem-
pre se encuentra en cambo) y las reflexiones producidas por ser una red sin termina-
dores.
Por otro lado se intentan reaprovechar los estándares definidos para otros tipos de
redes, como el CSMA, TDMA, 802.11 o 802.5. Pero hay que tener en cuenta que
estas soluciones no encajan completamente con las características de los diferentes
tipos de redes PLC. Podemos dividir los protocolos PLC MAC en tres tipos:
- Protocolos con arbitraje. Tenemos un controlador central que se encarga
de coordinar los equipos conectados e indicar quien puede enviar en cada
momento. Requiere tener acceso a todos los equipos conectados a la red.
El principal protocolo de este tipo es TDMA con muestreo.
- Protocolos sin arbitraje. No hay un controlador central, todos los nodos
tratan de colaborar para minimizar las colisiones. Dentro de esta categoría
están el protocolo CSMA o el protocolo 802.5.
- Protocolos híbridos. Protocolos intermedios entre las dos clases anteriores
que pretenden quedarse con la parte buena de ambas.
La elección el protocolo dependerá de la topología de la red PLC.

5.3 Subcapa de Enlace de Datos

En la subcapa de Enlace de Datos, se emplean los protocolos 802.2 para el enlace

lógico y 802.1 para hacer bridging, reaprovechando así los estándares existentes.

Saber Electrónica 17
 Artículo de tapa

5.4 Pila de protocolos de un equipo PLC

Los equipos de una red PLC presentan una pila de protocolos como la siguiente:

Fig. 6: Pila de protocolos típica en un equipo PLC.

Podemos ver cómo los equipos tienen la posibilidad de acceder a dos medios diferen-
tes (Ethernet y PLC), de realizar funciones de encaminamiento (802.1) y enlace lógi-
co (802.2) y enrutamiento IP. El control del equipo se puede llevar a cabo mediante
SMTP o mediante el protocolo de control de 802.1.

6 Problemas de la tecnología PLC (Interferencias)

6.1 Introducción

La tecnología PLC utiliza la infraestructura ya existente de la red eléctrica. Este ca-

bleado, instalado y construido para otros fines distintos de la transmisión de datos, no
presenta ningún tipo de aislamiento por lo que emitirá radiación debido a la falta de
simetría, provocando interferencia electromagnética sobre los servicios inalámbricos,
radioaficionados y otros.

6.2 Interferencias con HF

PLC opera en la banda 1 – 10 MHz para el acceso a la última milla y entre 10 y 30

MHz para la conexión entre dispositivos en una casa. Por tanto, trabaja directamente
en la misma banda que HF (3 – 30 MHz), sin embargo los datos obtenidos no dejan
claro si hay interferencia o no. Estos son algunos datos encontrados:
 Las empresas de PLC aseguran que no hay interferencia con la banda HF.
 Las medidas realizadas por radioaficionados en la banda HF en varios países
muestran interferencias visibles provocadas por el PLC.
 Algunos países han mostrado su preocupación por la interferencia del PLC en las
comunicaciones a través de la banda HF.

18 Saber Electrónica
tecnología plc: tx de datos por la red eléctrica

Saber Electrónica 19
 Artículo de tapa

Hasta ahora ninguna alianza había conseguido crear un mecanismo que permita la
coexistencia de la red hogareña con la red de acceso por PLC. En Enero de 2004 la
Comisión Europea creó el proyecto OPERA con el fin de vencer las dificultades que
plantea el PLC y lograr por fin un desarrollo de esta tecnología que ofrece tantas
ventajas.

OPERA es la Alianza de Investigación Europea Abierta sobre PLC para la nueva

generación de redes integradas PLC. Se trata de un proyecto de I+D con un presu-
puesto cercano a los 20 Millones de Euros, fundado inicialmente con 9 Millones de
Euros por la Comisión Europea.

9 Estado actual de PLC. Empresas que desarrollan esta tecnología

9.1 Empresas de dedicadas a PLC

Al ser la transmisión por vía eléctrica (PLC) una tecnología de reciente desarrollo
(relativamente, puesto que ya se lleva trabajando en ella durante bastante tiempo), aún
no existen muchas empresas que se dediquen a explotar esta tecnología en la actuali-
dad.

Tecnocom es una empresa líder a nivel mundial en el campo de PLC que se encuentra
en diversos puntos de España y del extranjero. Tecnocom es el suministrador mayori-
tario de los equipos necesarios para dar soporte a la tecnología PLC y ha desarrollado
los servicios profesionales de valor añadido necesarios para el despliegue, puesta en
marcha y mantenimiento de la red de PLC. Actualmente, Tecnocom es considerada la
compañía pionera en la tecnología PLC. Los proyectos de la compañía en España han
incluido la prueba piloto de Zaragoza y el despliegue de la red PLC que actualmente
está comercializando Iberdrola.

La empresa eléctrica Endesa inició la prestación de este tipo de servicio en Zaragoza.

Iberdrola lo ha puesto en marcha en algunas zonas de Madrid y en la Comunidad
Valenciana. Unión FENOSA es la tercera compañía que ha obtenido licencia de la
Comisión del Mercado de las Telecomunicaciones (CMT) para ofrecer servicios de
voz y datos mediante esta tecnología.

DS2 (Diseño de Sistemas en Silicio) es otra compañía española situada en Valencia,

que se dedicada al diseño de chips PLC, siendo líder en este campo. Esto se debe a
que es la empresa cuyos chips consiguen mayores velocidades de transmisión y la
única que cuenta con tecnología PLC para redes de Media Tensión (entre 15 y 50
Kilovoltios).

20 Saber Electrónica
 tecnología plc: tx de datos por la red eléctrica

Los competidores actuales de DS2 son principalmente ASCOM, una empresa de

origen suizo y MAIN.NET de origen israelí. Sin embargo, ambas empresas están
orientadas a la fabricación de módems y alcanzan velocidades de transmisión por
debajo de las obtenidas con los chipset de DS2 (aproximadamente una décima parte
de éstas).

A nivel mundial, cabe destacar el apoyo a esta tecnología por diversos grupos como
UPLC y PLCA en EEUU, PLC-J en Japón, APTEL en Suramérica, y la alianza
HomePlug. En cuanto a empresas eléctricas citar a PUA (PLC Utilities Alliance),
EDF, EDP, EEF, EnBW, ENEL, y las ya citadas Endesa, Iberdrola, y Unión
FENOSA.

10 Conclusiones

PLC es una tecnología de acceso de banda ancha probada y tecnológicamente viable

que usa una infraestructura existente con mayor cobertura que otras tecnologías y da
soporte a todos los servicios proporcionados por IP: Internet, telefonía, televisión,
domótica, etc.

Aunque todavía está en desarrollo, PLC es una robusta tecnología emergente. Aún se
deben mejorar algunos aspectos, como los niveles de radiación no mayores que los
permitidos hoy en día en aparatos domésticos y que son los causantes de la discre-
pancia entre empresas y radioaficionados, y también se requiere de una normatividad
legal y reguladora actualizada, que posibilite el desarrollo pleno para los sectores de
electricidad y de telecomunicaciones.

También cuenta con el apoyo de varias empresas que trabajan en su desarrollo (por
ejemplo las citadas Tecnocom y DS2) y estandarización (como la alianza OPERA),
por lo que es posible que dentro de unos pocos años se establezca definitivamente
como una tecnología de mucho futuro.

11 Bibliografia

- http://www.ist-opera.org/
- http://usuarios.lycos.es/urde/plc/plc.htm
- http://www.exp-m ath.uni-essen.de/~vinck/plc/#standards
- http://www.informandote.com/jtatip03/articulos/ponencia5.pdf
- http://electrica.frba.utn.edu.ar/Vicente/Internet%20por%20red%20electric
a.htm

Saber Electrónica 21
 Artículo de tapa

22 Saber Electrónica
 ComuniCaCiones

ElEctrónica Marina - ayuda a la navEgación

SiMnEt
En la edición anterior publicamos un artículo sobre NMEA sistema para el intercambio de
información digital entre productos electrónicos marinos. El primer protocolo estándar se
llamó NMEA 0183, y es el que todavía utilizan y aceptan la mayoría de los equipos electróni-
cos que llevamos a bordo.
En esta nota continuamos con este tema, presentando SIMNET, una amplia red de área con
simuladores de vehículos y pantallas para simulación de combate distribuida en tiempo real:
tanques, helicópteros y aviones en un campo de batalla virtual. SIMNET fue desarrollado y uti-
lizado por el ejército de los Estados Unidos. El desarrollo de SIMNET comenzó a mediados de
la década de 1980, se inició a partir de 1987 y se utilizó para la capacitación hasta que los pro-
gramas sucesores entraron en línea hasta bien entrados los años 90. El diseño de SIMNET se
basa en la idea general que los modelos de simulación discreta pueden crearse de una u otra
manera como sistemas de líneas de espera. En este contexto, el lenguaje se basa en un acer-
camiento de red que utiliza tres nodos auto descriptivos: una fuente, en donde llegan las
transacciones (clientes), una línea de espera, donde la espera tiene lugar en caso de que esta
sea necesaria, y una instalación, en donde se lleva a cabo el servicio.
Para presentar este tema, utilizamos el “trabajo de grado” de Jonathan García Álvarez de
la Universidad de la Laguna.

Saber Electrónica 23
 Comunicaciones

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simneT: simulación para ayuda a la navegación

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 Comunicaciones

36 Saber Electrónica
 Ta l l e r a u T o m o T r i z

Diseño De Bancos De PrueBa De inyectores

Parte 3 - Diseño Del sistema mecánico
Estamos describiendo la implementación de un banco de pruebas para inyectores de
combustible Diesel ya que con la evolución del sistema de inyección a diesel existen
innovadores sistemas de inyección comandados electrónicamente, los cuales resultan
muy complejos. Se hace necesario el uso de equipos simuladores como el limpiador de
inyectores electrónicos a diesel, sin embargo debido al exagerado costo de estos ban-
cos, es necesaria la construcción de un banco con características similares, el cual nos
permita realizar la simulación y ver el estado de los inyectores, pero a un costo más eco-
nómico en relación a la mayoría de equipos existentes en el mercado. Continuamos con
la publicación de una serie de artículos destinados a sentar las bases de diseño de “ban-
cos de prueba” para Inyección Electrónica en automóviles. Hemos analizado varias tesis
de grado en ingeniería y post grado, seleccionando trabajos de Ecuador, Colombia y
España para compartir con los lectores de Saber Electrónica.

Basamos este artículo en trabajos de OSCAR DANIEL CABRERA GRÁJEDA de Bolivia y de BARCO
VARGAS WILSON XAVIER y PACAY GUINGLA JHON ALVARO de Ecuador.

Nuestros lectores podrán consultar los trabajos completos de los profesionales desde
a partir de los datos brindadon en la primera parte de esta serie, publicada en Saber
Electrónica Nº 393. En este artículo damos el diseño mecánico del equipo.

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 Taller automotriz

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Diseño mecánico del Banco de Prueba de inyectores

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 Taller automotriz

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Diseño mecánico del Banco de Prueba de inyectores

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Diseño mecánico del Banco de Prueba de inyectores

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 Taller automotriz

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 T é c n i c o R e pa R a d o R

Un Smartphone por Dentro

Cómo Interpretar Un manUal De ServICIo
BloqUeS pantalla toUCh y Cámara
Comenzamos a editar artículos sobre telefonía celular y teléfonos celulares en 1992 “hace casi
30 años” y el primer artículo sobre “cómo es un celular por dentro” lo escribí en 1998, en base a
un teléfono de Nokia. Como mencioné en la edición anterior (y como lo hago desde el número uno
de nuestra querida revista) pensamos que la educación debe ser gratuita y que lo que se debe
cobrar son “los servicios de la educación” es decir, el tiempo de un docente, la generación de con-
tenidos, etc. pero una vez amortizados, los contenidos deben estar a disposición de todos los que
se quieran capacitar. Como nuestros lectores saben, en 2007 elaboramos una Carrera VIRTUAL de
Técnico en Telefonía Celular con el aval de la Universidad Tecnológica Nacional de la República
Argentina y muchos inescrupulosos han lucrado y siguen haciéndolo, al ofrecer dichos cursos por
dinero, pero sin la debida asistencia. Muchos “crédulos” se sienten estafados porque al no cono-
cer la mecánica y sin saber cómo se debe estudiar, hojean el contenido y ven que la explicación
se realiza sobre teléfonos que hoy son viejitos como el Nokia 100 o el StarTac pero “no saben” que
primero deben aprender en forma estructurada para luego poder dar servicio técnico a todo tipo
de terminal, aún al Galaxy S10 o al iPhone 12. El mes pasado “me equivoqué” al decir que lleva-
mos casi 20 años escribiendo artículos de telefonía celular… ya van casi 30… y sabemos que
queda muchísimo por compartir; es por ello que en esta entrega compartimos una nueva entrega
del manual de reparación del termina GALAXY NOTE 8 de Samsung.

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 Técnico Reparador

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SaMSUnG GaLaXY: cómo es un celular por dentro y cómo se lo Repara

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 Técnico Reparador

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SaMSUnG GaLaXY: cómo es un celular por dentro y cómo se lo Repara

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 Técnico Reparador

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 T é c n i c o R e pa R a d o R

Cómo usar aPPs Gms en Celulares sin CerTiFiCaDo

Cómo insTalar los serviCios De GooGle
en Huawei y oTros Celulares
Huawei es el segundo mayor fabricante de teléfonos inteligentes del mundo y un juga-
dor clave en el desarrollo de la tecnología de los próximos años. La manera en que
Estados Unidos está intensificando el conflicto con China pone en riesgo tanto la eco-
nomía de ambos países como su relación diplomática. Poco después de reiniciar la gue-
rra comercial con China aumentando los aranceles, EE.UU. restringió la capacidad de
Huawei de comerciar con empresas del país norteamericano. Este golpe contra el
gigante chino de telecomunicaciones supone una escalada significativa en la lucha de
poder entre EE.UU. y China. Y, a medida que la "guerra fría tecnológica" escala, la pers-
pectiva de llegar a un acuerdo se ve cada vez más distante. El tema para Estados Unidos
es que Android es un sistema de plataforma libre por lo que no puede impedir la comer-
cialización de teléfonos con este sistema y para los chinos, prescindir de Android es
poco menos que el suicidio ya que sería casi imposible colocar sus teléfonos en Europa
y Occidente sin este sistema operativo. Por lo tanto... “la sangre no llega al río” y por más
que Huawei haya decidido no incorporar al gigante americano en sus sistemas por
defecto, su instalación no incurre en delito alguno y tampoco invalida la garantía del
móvil. En esta nota les explicamos cómo instalar de forma sencilla los servicios de
Google en celulares Android.

Por Ing, Horacio Daniel Vallejo

Saber Electrónica 61
 Técnico Reparador
IntroDuccIón

"La medida de EE.UU. contra Huawei marca un momento decisivo y una muy significativa
escalada en las tensiones" bilaterales, señaló Michael Hirson, director de Asia del Eurasia
Group.
"No es que la idea de acuerdo comercial está condenado a fracasar, pero parece muy
improbable, especialmente a corto plazo".
Si bien EE.UU. ha justificado sus acciones contra Huawei por los supuestos riesgos que la
empresa plantea para la seguridad nacional, el presidente estadounidense, Donald Trump,
también ha vinculado el caso a la guerra comercial.
El año pasado Trump dijo que Huawei podría ser parte de un futuro acuerdo comercial
entre las dos economías más grandes del mundo.
Y son justamente comentarios como este los que hacen que las medidas contra Huawei
puedan ser interpretadas como algo más que motivadas por los riesgos de seguridad.
Algunos lo ven como un intento de EE.UU. de controlar a esta poderosa empresa y, por
extensión, a la creciente importancia de China en el mundo.
"La perspectiva de una acción estadounidense para obstaculizar a una de las compañías
tecnológicas más prominentes de China, que es clave para sus ambiciones globales en 5G, ya
está evocando una oleada de sentimientos nacionalistas en China", afirma Hirson.
En fin... mucho gre gre para decir Gregorio... ¿en que va a terminar todo esto? EN NADA
DE SENSURA, a pocos les conviene que la tecnología CHINA no se expanda por occidente...
los costos operativos resultantes serían astronómicos.

naDa se PIerDe, toDo se transforma

¿Te compraste el Honor 20 y no sabes qué hacer? ¿Quieres añadir la tienda de Play Store
con los Servicios de Google en tu móvil?

Te contamos un nuevo método que te permite hacerlo de forma rápida

en cualquier modelo.

62 Saber Electrónica
 instalar los Servicios de GooGLe en HUaWei
Ya comentamos que la guerra comercial entre EE.UU. y China salpicó a Huawei, y entre
las muchas limitaciones que ha recibido en el país norteamericano se encuentra la imposibili-
dad de negociar con compañías estadounidenses como por ejemplo Google. Ello trae consigo
que no pueden licenciar “Google Play Services” para sus terminales.
Los móviles Mate 30 y Mate 30 Pro, Honor 20, así como también los recién presentados
Huawei P40 y Honor 9X, salen al mercado con una versión AOSP de Android sobre la que tra-
baja EMUI, la capa de personalización de la compañía china. Es Android, sí, pero no tiene las
aplicaciones de Google. Por suerte, existe un método fácil y rápido para tener Google en cual-
quier móvil Huawei.
Debido al bloqueo de la guerra comercial, los usuarios que compran un móvil nuevo de
Huawei se encuentran con que necesitan instalar a mano los servicios de Google para poder
hacer uso de aplicaciones como Chrome, Gmail o Google Drive, por no hablar de la tienda de
Google Play. El método más sencillo para hacerlo es el que explicamos a continuación.

aPP Gallery y sus lImItacIones actuales

A día de hoy, en los nuevos móviles de Huawei no tenemos acceso a aplicaciones como
Google Play, Gmail, Google Drive, etc. De hecho la alternativa oficial es App Gallery, pero en
esa tienda no encontramos la mayoría de aplicaciones de uso diario:

• Mensajería y redes sociales: WhatsApp, Instagram, Twitter, Telegram, Slack

• Música: Spotify, Amazon Music
• Vídeos: Netflix, HBO, YouTube, VLC, Prime Video
• Juegos: Fortnite, Brawl Stars, Archero, Asphalt 9
• Bancos y pagos móviles: ING, Evo Banco, Google Pay, Twyp, Bizum
• Benchmarks: PCMark, 3DMark, Geekbench, Antutu, Antutu 3D, CPUz
• Varias: Wallapop, YouTube Studio, Health Mate (smartwatch), Tinder, Cabify ,Control
Laboral, Nest, Alexa, Google Home

Como vemos, pese a que Google recomendó levantar este veto, la situación no ha cam-
biado desde el lanzamiento del Mate 30 Pro, y es que Huawei sigue negociando con distintas
compañías la integración de sus aplicaciones en su tienda ya que legalmente no puede ofre-
cer ningún método mediante el cual el usuario pueda adquirir / instalar los servicios de Google
para acceder a su tienda y aplicaciones.

¿cómo Instalar los serVIcIos De GooGle en HuaweI?

En ediciones anteriore vimos un método con el que era posible llegar a instalarlos pero no
era lo sencillo que este nuevo método, mediante el APK Chat Partner.
Esta aplicación instala directamente Google Play. Es decir, se baja el apk, se instala, se da
al botón reparar y listo.
Antes que nada, solo queremos comentar que la procedencia de esta app no es de Huawei
por lo que, aunque hemos monitorizado las conexiones que hace la aplicación y parece que
es segura, no podemos garantizar la seguridad del terminal. En caso de hacer uso de ella
recomendamos desinstalarla después de su uso.

Saber Electrónica 63
 Técnico Reparador
Lo primero de ello es descargar el APK que nos ofrece EloyGomezTV y que hemos repli-
cado en Google Drive y podréis descargar desde el siguiente link:

https://bit.ly/serviciosgoogle

La idea es que lo descarguéis directamente desde el móvil/tablet donde queráis hacer la

instalación de Google Play. Veamos paso a paso cómo hacer la instalación:

1. Descargar Chat Partner en el dispositivo Honor / Huawei

2. Abrir el APK
3. Otorgar permisos de instalación
4. Instalar la aplicación
5. Abrir Chat Partner
6. Pulsar el botón Detect Device
7. Dar permisos a la aplicación
8. Pulsar en el botón Repair
9. Una vez acaba tenemos, ya tenemos Google Play en el escritorio y Play Services ins-
talados en el móvil
10. Desinstalar Chat Partner

Si abrimos Google Play ya podemos logearnos con nuestro usuario y contraseña gmail e
instalar aplicaciones de manera tradicional en Android. Pero aún así nos encontramos con
ciertas limitaciones.

lImItacIones tras Instalar GooGle Play serVIces con este métoDo

Tras este proceso de instalación tenemos acceso a los millones de apps de Google Play,
pero no es oro todo lo que reluce y es que al haber modificado archivos de sistema e insta-
lado de esta alegal Google Play Services no funcionará todo como si realmente vinieran de
fábrica.
Hemos podido instalar prácticamente la totalidad de aplicaciones de la lista que buscamos
en AppGallery, pero no todas. Por ejemplo Netflix no está disponible y para poder usar el ser-
vicio tenemos que buscarnos la vida instalando un APK de la versión 4.1.6 de la misma.
De hecho, al instalarla, nos aparece un mensaje diciendo que hay una versión nueva y si le
damos a instalar nos lleva a Google Play Store y hay un llamativo mensaje en rojo diciendo
que no es compatible con nuestro dispositivo.

a mal tIemPo buena cara

Como saben, últimamente “toco de oído” y me baso en la experiencia de técnicos que rea-
lizan pruebas que luego terminan en notas como ésta.
Seguramente se presentarán inconvenientes y habrán temas por resolver por ello le solici-
tamos que ante cualquier problema nos contacte indicando el tema por resolver y buscaremos
la solución que luego será publicada en las páginas de nuestra querida revista.
¡Hasta el mes próximo!

64 Saber Electrónica
 Audio

Audio RetRo:
diseño y FAbRicAción de un AmpliFicAdoR de Audio A
VálVulAs de 100W Rms
lAzo de eFectos
Continuamos con el diseño de un amplificador de audio valvular. La válvula electró-
nica, también llamada válvula termoiónica, válvula de vacío, tubo de vacío o bulbo, es
un componente electrónico utilizado para amplificar, conmutar, o modificar una señal
eléctrica mediante el control del movimiento de los electrones en un espacio "vacío" a
muy baja presión, o en presencia de gases especialmente seleccionados. La válvula
originaria fue el componente crítico que posibilitó el desarrollo de la electrónica
durante la primera mitad del siglo XX, incluyendo la expansión y comercialización de
la radiodifusión, televisión, radar, audio, redes telefónicas, computadoras analógicas y
digitales, control industrial, etc. Algunas de estas aplicaciones son anteriores a la vál-
vula, pero vivieron un crecimiento explosivo gracias a ella. En este artículo analizamos
el diseño del lazo de efectos.

Autor: DAVID MORENO VALLS

Saber Electrónica 65
 Audio

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constRucción de lAs VálVulAs de VAcio

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 Audio

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 Audio

76 Saber Electrónica
 ElEctrónica industrial

Curso Programado de
Logo
FunCiones

Estamos describiendo el funcionamiento, programación e implementación de un módulo

LOGO. Comenzamos esta serie en Saber Electrónica Nº 384 y lo hacemos en base a uno
de los manuales de LOGO que explica el montaje, la programación y la aplicación de dis-
positivos LOGO-0BA4 y módulos de ampliación de LOGO, así como la compatibilidad con
las versiones anteriores 0BA0-0BA3 (0BAx son los últimos cuatro caracteres del número
de referencia, que distinguen una serie de otra).

En estos artículos encontrará la información de cableado en la Información de producto

de LOGO, que acompaña a cada dispositivo, así como en el manual de LOGO. Asimismo,
en la ayuda en pantalla de-LOGO!Soft Comfort que tiene instalada en su PC encontrará
más información acerca de la programación de LOGO!

LOGO!Soft Comfort es el software de programación para los PC. Funciona con Windows,
Linux, Mac OS X y le ayuda a conocer LOGO!, a escribir programas independientemente
de LOGO y a comprobar, imprimir y archivar datos.

Selección de Horacio Daniel Vallejo

Saber Electrónica 77
 Electrónica industrial

78 Saber Electrónica
curso Programado de lOGO de siemens

Saber Electrónica 79
 Electrónica industrial

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curso Programado de lOGO de siemens

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 Electrónica industrial

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curso Programado de lOGO de siemens

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 Electrónica industrial

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M o n ta j e
En el mes de nuestro aniversario, queremos
destacar la labor de uno de nuestros principa-
les socios comerciales: “Radioinstituto” quien
desde hace años es uno de los referentes en la
enseñanza de electrónica. El presente informe
es una “recopilación de una de las lecciones de
la mencionada Institución y pretende dar un
enfoque práctico sobre las técnicas digitales,
tema que estamos desarrollando en nuestro
curso de Técnico Superior en Electrónica.

Adaptación de Federico Prado

Sobre Material Bibliográfico de Radioinstituto

Proyectos con circuitos Digitales

cerraDura De 4 y 6 Bits - tx y rx coDificaDo
CeRRAduRA digitAl de 4 BitS podemos lograr un código mucho mas seguro, ya
que para su accionamiento es necesario ingresar 6
Vamos a implementar una cerradura digital codi- bits en secuencia predeterminada.
ficada mediante el uso de dos integrados CD4013, En la figura 1 se observa el circuito de la cerra-
con lo que podemos lograr un código de acceso de dura mencionada con dos 4013.
4 bit, otorgando de este modo una notable seguri- Sin entrar en mayores detalles, digamos que se
dad ante cualquier intento de violación, por la can- trata de una cadena de 4 flip flops donde la conmu-
tidad de posibilidades “en contra” que ofrece para tación del primero habilita el dato del segundo. Al
hallar el código correcto de acceso a quien intente oprimir la tecla correspondiente al clock (Reloj) del
violarla, luego veremos otra de “cosecha propia” segundo (FF1B), este también conmuta y habilita el
que funciona con un solo integrado, y sin embargo dato del tercero, así hasta la conmutación del

Figura 1

Proyectos Electrónicos 85
Mont - Proyectos digitales_ArtTapa 27/03/2021 11:36 a. m. Página 86

Montajes

Figura 2

cuarto, el que al cambiar de estado, polariza el tran- ramente luego pulsara una incorrecta con lo que
sistor y éste se satura, produciendo con su conduc- ingresara un “1” a la línea de reset poniendo a “0”
ción el accionamiento del relé. todos los flip-flops.
Las teclas de la botonera deben apretarse en la Esta situación se dará seguramente en todos los
secuencia que se haya determinado, de lo contra- intentos. Si quisiéramos una seguridad mayor en
rio no se producirá ningún cambio. Todas las teclas esta cerradura, se puede agregar otro integrado
que no se utilicen para ingresar el código, se conec- 4013 para obtener 2 bits adicionales de control, con
tan a la línea de reset. lo que pasaríamos a tener un código de 6 bits, pero
Al estar conectadas de este modo, si alguien son necesarios 3 circuitos integrados. Ahora vea-
intenta hallar el código pulsando distintas teclas, mos como se puede lograr esta mayor seguridad
aunque en algún momento apriete la correcta segu- de manera mas simple y económica.

Figura 3

86 Proyectos Electrónicos
Mont - Proyectos digitales_ArtTapa 27/03/2021 11:36 a. m. Página 87

Proyectos con Circuitos Digitales

En la figura 2 se puede apreciar este mismo cir- Cuando conmuta el FF F, la salida en el pin 15 se
cuito construido en Livewire para que Ud. pueda torna positiva y se satura T2 con lo que el relé se
practicar y verificar su funcionamiento y en la figura activa y cierra sus contactos.
3 una sugerencia para el montaje en placa de cir- A partir del cierre de los contactos se puede rea-
cuito impreso. lizar la operación que desee.
El circuito solo funciona realizando la operación
en la secuencia expresada, ya que siempre debe
CeRRAduRA digitAl de 6 BitS estar en “1” el flip-flop anterior para lograr la con-
mutación del que corresponda a la tecla que se
Realizaremos esta cerradura con un código de 6 apriete.
bits lo que la hace mas atractiva y segura, ya que Estando en reposo sabemos que todas las sali-
las posibilidades de hallar el número correcto y la das se encuentran en “0”, por lo que, si apretamos
secuencia en que debe digitarse se verán muy cualquier tecla, salvo la del primero (A), la tensión
reducidas, por no decir que es imposible lograrlo. que llegue a la entrada será “robada” por la salida
Para ello utilizamos un integrado CD4010, que del anterior que está a “0” a través del diodo que las
dadas sus características y flexibilidad operativa es une.
ideal para esta función. No se debe olvidar de instalar la resistencia de
En la figura 4 podemos apreciar el circuito de esta 1kΩ en serie con la alimentación del común de las
cerradura digital. teclas, que limita la corriente que circula por el
Se puede apreciar que se trata de una cadena de diodo y por el separador en estos casos. Si no estu-
6 flip-flops realizados con los seis separadores dis- viera, y se envía el + B directo, lo mas probable es
ponibles en el integrado, y funciona del siguiente que el diodo o el separador, o ambos, “pasen a
modo. mejor vida”.
En estado de reposo, al igual que cuando se da El resto de teclas que no son utilizadas para el
alimentación al circuito todas las entradas y salidas ingreso del código, se conectan todas a la base de
se encuentran en “0”, por lo que T2 está al corte y T1 a través de la resistencia de 2k2. Este transistor
el relé des-excitado. se utiliza para mantener la entrada VCC con la ten-
Al pulsar la tecla correspondiente al FF A polari- sión de fuente. Mientras no se apriete ninguna tecla
zamos la misma con “1”, por lo que la salida pasa de las conectadas a la base, estará en conducción
también a “1” y lo realimenta a la entrada a través por la polarización que ofrece la resistencia de
de la resistencia de 10kΩ. De esta manera al soltar 100kΩ conectada a masa.
la tecla, el flip-flop queda “clavado” en “1”. Al apretar una tecla de estas, la base se torna
El paso siguiente será oprimir la tecla correspon- positiva y el transistor pasa al corte, por lo que el
diente al FF B, con lo que también cambia de estado terminal VCC queda sin tensión produciéndose el
del mismo modo que lo hizo el A. Esta secuencia se reset de todos los flip-flops.
realiza con el resto de teclas, C, D, E, F. De lo expuesto se desprende que quien no

Figura 4

Proyectos Electrónicos 87
Mont - Proyectos digitales_ArtTapa 27/03/2021 11:36 a. m. Página 88

Montajes

Figura 5

conozca el código y pretenda introducirlo de ridad suficiente. Debe ser del tipo lineal, es decir
manera aleatoria apretando muchas veces cual- que posea un terminal común a todas, y salidas
quier tecla, no lo conseguirá, ya que con seguridad individuales, los matriciales no sirven para este pro-
también apretará alguna correspondiente al reset. pósito.
Puede utilizarse cualquier teclado comercial de Si desea realizar esta llave con 4 bits solamente,
16 o mas teclas, si bien uno de 12 ya ofrece segu- conecte la resistencia de base de T2 en la salida

Figura 6

88 Proyectos Electrónicos
Mont - Proyectos digitales_ArtTapa 27/03/2021 11:36 a. m. Página 89

Proyectos con Circuitos Digitales

16 canales en la versión
multiplexada BCD.
Luego veremos el receptor,
en el que usamos como
decodificador el integrado
MC145027, y las variantes
que se pueden lograr en la
demultiplexión según los
requerimientos de
comando que se necesiten.

tRAnSMiSoR de 4 CAnAleS

En la figura 7 se observa el
circuito esquemático de
éste transmisor.
La frecuencia de operación
está en el orden de los
300MHz, la cual es modu-
Figura 7 lada por los trenes de pul-
sos que se generan en el
del FF D (pin 10) dejando sin conexiones y sin com- integrado 145026 cada vez que pulse una tecla.
ponentes los FF E y F, y conecte los conductores Este integrado no consume corriente mientras
de estas dos teclas en paralelo con el resto de la está en reposo, y solo lo hace en el tiempo de fun-
línea de reset. cionamiento (se pone en función enviando el termi-
También puede ser interesante emplear una o nal 14 –habilitación- a masa).
mas teclas para disparar algún sistema de alarma Por este motivo la pila de 12V que usamos para
en el caso que alguien no autorizado intente ingre- la alimentación de todo el circuito, está permanen-
sar el código manipulando el teclado, en este caso temente conectada o sea sin interruptor.
las teclas que desee emplear, no las conecte a la En este caso utilizamos un transistor NPN para
línea de reset, en cambio las debe conectar a la enviar a masa dicho pin 14, de este modo la emi-
entrada de disparo del sistema de alarma. sión se produce en forma simultánea con el cierre
En la figura 5 podemos ver este mismo circuito de un pulsador, ya que todos ellos atacan la base
construido en Livewire pero con CD4050 y en la del transistor a través de resistencias de 10kΩ.
figura 6 se tiene una sugerencia para la laca de cir- De este modo cada vez que se pulsa uno, o mas
cuito impreso. de uno, se da un nivel alto en la entrada dato
correspondiente y se polariza positivamente la
base del transistor, éste se satura y envía a masa
Conjunto tRAnSMiSoR ReCePtoR CodiFiCAdo el terminal 14.
En esta situación el integrado se pone en marcha
Estudiaremos varios circuitos en los que veremos y genera los trenes de pulsos codificados que se
distintas maneras de lograr un mismo efecto, a par- obtienen en la salida del pin 15 y se aplican a la
tir de circuitos integrados estudiados en este curso, base del transistor oscilador.
tal el caso de las cerraduras digitales presentadas. Si bien hay otros transistores que se pueden usar
Pero ahora entraremos en el campo de la transmi- en esta etapa, preferimos el BF199 por sus buenas
sión de datos por R.F. a fin de gobernar cualquier condiciones de estabilidad trabajando en esta
artefacto o mecanismo a distancia del mismo modo banda de UHF.
que si lo hiciéramos directamente sobre él por El BF199, al igual que el BC548, está al corte
medio de conductores eléctricos. mientras no reciba señal del integrado, porque la
El transmisor que realizaremos utiliza un inte- salida del pin 15 se encuentra en 0 cuando éste no
grado MC145026 como codificador y lo dotamos de está activo, por lo tanto tampoco esta etapa con-
cuatro canales de emisión, en la versión simple, y sume corriente cuando está en reposo.

Proyectos Electrónicos 89
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Montajes

Figura 8

El diodo Led conectado desde +B al colector del hasta el 15 decimal, o sea 0000 hasta 1111 en bina-
548 cumple la doble función de indicar que se está rio.
emitiendo, y el estado de la pila. Efectivamente En la figura 8 se observa esta matriz de diodos y
como su alimentación se efectúa a través de un su conexión con las entradas de datos del inte-
zener de 6,8V, el brillo del mismo se irá reduciendo grado.
con la descarga y al descender a menos de 9V, no Analicemos brevemente como funciona la matriz
encenderá nada. de diodos: Al apretar la tecla correspondiente al 0,
Decimos a menos de 9V porque se debe consi- se polariza el transistor pero no se aplica tensión a
derar la propia caída en el Led, que es de 2V y que ninguna entrada por lo tanto se cierra el terminal 14
se suma al valor zener del diodo: 6,8V + 2V = 8,8V. a masa y se produce la transmisión de un cero
El transmisor aun funcionará, pero el Led nos anun- (entradas = 0000).
cia que ha llegado la hora de reemplazar la pila. Con la tecla 1 se aplica un nivel alto en la entrada
Los pines 1 a 5 se usan para codificar la transmi- del terminal 6 que corresponde a la columna 2 por
sión; ya sabemos que se efectúa en trinario, es lo que la transmisión será de un 1 en código BCD
decir que cada patita se puede dejar sin conexión, (entradas = 0001).
o bien conectarla a masa o a +B. Las patitas 6,7,9 La tecla 7 envía nivel alto a las patitas 6,7, y 9 por
y 10, corresponden a las entradas de datos a enviar lo cual el número 7 decimal será transmitido en
o sea que cada “1” que se aplica a estas entradas BCD (0111) y yendo al otro extremo, observamos
será transmitido en el orden del código BCD, y que la tecla 15 polariza las cuatro entradas con
luego en el receptor se hará la decodificación nivel alto, o sea un 15 binario (entradas = 1111), lo
correspondiente. que significa que en el receptor, las cuatro salidas
disponibles mas la salida VT, estarán activas.
Esto sucederá con el resto de teclas que no men-
tRAnSMiSoR de 16 CAnAleS cionamos, es decir que el número decimal que le
corresponde, al apretarla, enviará niveles altos a
Básicamente este transmisor es igual al anterior, las entradas correspondientes, a través de los dio-
la diferencia radica en las entradas de datos, que dos, para formar el mismo número en código BCD,
en este caso hay que multiplexarlas para lograr el que finalmente será emitido. Analice cada tecla y
transmitir el código BCD correctamente. vea que esta verdad se cumple.
Para ello realizamos una matriz con diodos rápi- El circuito está preparado para usar un teclado
dos comunes, del tipo 1N4148 o similares, a fin de lineal de 16 teclas, que es el máximo número que
aplicar en las entradas de datos los estados altos podemos transmitir (1111), pero nada impide reali-
necesarios que den salidas desde el 0 decimal zarlo con un teclado de 12, por el contrario, será

90 Proyectos Electrónicos
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Proyectos con Circuitos Digitales

mas fácil la elaboración de la matriz de diodos, ya Se trata de un receptor regenerativo que posee
que las últimas líneas correspondientes a las teclas buena sensibilidad, y dada su sencillez es apto
12, 13, 14 y 15 no se instalan, como así tampoco para los fines buscados. Se compone de cuatro
los diodos asociados a ellas, que son 12. De esta etapas, la primera de ellas es la osciladora en la
manera el número mas alto que se puede transmi- que usamos un transistor de R.F. para alta frecuen-
tir es el once (1011). cia tipo MPSH10, también pueden usarse los tipos
La bobina osciladora es muy fácil de construir; se BFW92, BFR91, BFR93 y BFR96 con buenos
trata de una sola vuelta de alambre de cobre de 1 resultados.
mm de sección sin llegar a cerrarla, y con un diá- Los elementos que componen esta etapa son de
metro de 15 mm. las mismas características que los empleados en el
Para quienes se animen a dibujar el impreso, transmisor, en cuanto a la bobina, choque de R.F.
pueden formarla en el mismo cobre en forma circu- trimer etc.
lar o rectangular, dándole un ancho a la pista de 3 La segunda etapa opera con un transistor BC550,
mm. que es muy similar al BC547 pero con menor nivel
El choque de R.F. es de 1,5 µH o 2,2 µH (micro- de ruido; está dispuesto como amplificador de alta
henrios) del tipo resistencia (el aspecto físico ganancia para la señal de baja frecuencia, que es
parece una resistencia). El trimer para el ajuste de precisamente la señal de trenes de pulsos ya
frecuencia es de 2,7 a 10 Pf de variación, del tipo detectados en la etapa osciladora.
MURATA de color azul. Si es de mayor capacidad Luego la señal se vuelve a amplificar en la tercer
también funciona, pero se torna mas crítico el etapa por medio del amplificador operacional 741.
ajuste. Por último la cuarta etapa se encarga de conformar
Las resistencias son comunes, pero los capacito- la señal digital, en amplitud y cuadratura, para ser
res conviene que sean del tipo plate o multicapa ya aplicada a la entrada del integrado decodificador
que tienen mejor precisión en su valor y mayor MC145027.
estabilidad térmica. En esta etapa utilizamos un transistor BC547, ya
que no se requiere ninguna condición especial, y
bien puede usarse cualquier transistor NPN de
ReCePtoR de 4 CAnAleS CodiFiCAdo usos generales.
Las salidas del integrado 145027 se han identifi-
En la figura 9 observamos el circuito del receptor cado según el código BCD o sea que la salida A
que emplearemos para recibir y decodificar las pertenece al dígito menos significativo, y la salida D
señales emitidas, uno igual a este se incluye en la al mas significativo y corresponden a los pines 15,
plaqueta de la central de alarma, pero solamente 14, 13 y 12 respectivamente.
usamos dos canales. También disponemos de la salida de validación

Figura 9

Proyectos Electrónicos 91
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Montajes

Figura 10

de transmisión (VT) que sabemos es una tensión Observando el circuito vemos que la salida VT se
de nivel alto que aparece siempre que la recepción conecta con una de las entradas de todas las com-
se establezca en el código correcto. puertas a través de una resistencia de 10kΩ. Las
Recuerde que la salida VT es independiente de otras entradas se conectan a las salidas BCD del
las salidas BCD, o sea que aún cuando la recep- 5027.
ción corresponda al código “0” (0000) esta tensión De este modo para que una compuerta conmute
estará presente, mientras que las salidas BCD a “1”, es necesario que reciba el “1” correspon-
estarán todas en “0”. diente a la salida BCD del 5027 y el “1” correspon-
El circuito de éste receptor es la base de los pro- diente a la tensión VT. Luego, al cesar la transmi-
yectos siguientes, por lo cual solo representaremos sión, la tensión VT pasa a “0”, por lo que aunque
en esos trabajos las salidas BCD y VT. haya quedado retenido el 1 de la salida del 5027, la
salida de la compuerta 4081 será “0”, (1.0 = 0). Esta
condición será igual en las demás compuertas.
etAPA de ContRol de 4 CAnAleS Cuando decimos que no son muy fiables los
cerrojos del 145027, en realidad no es por culpa del
El circuito siguiente corresponde a una etapa de integrado, sino por una situación que se genera en
control multipropósito. Al asociarla con el receptor el transmisor, y que es la siguiente. En el instante
base, disponemos de 4 canales con los que se de transmitir, al apretar un pulsador, establecemos
puede accionar luces, alarma, portones, artefactos un nivel alto en la entrada dato y en la base del
eléctricos etc. por citar algo, ya que su imaginación transistor. De este modo el transmisor se pone en
sabrá darle otros usos. En la figura 10 exponemos función y envía el “1” que hay en el dato. Pero al
este circuito. soltar el pulsador, se interrumpe el nivel positivo en
Las salidas del integrado 145027 incluso la salida el dato y en el transistor y esto trae como conse-
VT, se conectan a un integrado CD4081, que es cuencia que la última parte de la emisión de la
una cuádruple compuerta AND de 2 entradas. “palabra” digital, algunas veces corresponda a un
Se incluye este integrado para evitar los cerrojos “0”, ya que el dato en esa última fracción de
del 5027, que en este circuito no son necesarios, segundo está en “0”. Esto trae aparejado que el
por otra parte digamos que no son muy fiables. integrado 145027 algunas veces no retenga en los
De acuerdo a la tabla de verdad AND, solo tene- cerrojos de salida el dato enviado.
mos salida de nivel alto cuando sus dos entradas La resistencia de 10kΩ en serie con la línea VT y
están en “1”, los demás estados dan salida “0”. el electrolítico de 1µF se encargan de filtrar posi-

92 Proyectos Electrónicos
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Proyectos con Circuitos Digitales

bles espurios de línea que pueden producir cam- no sea inferior a 50Ω (12V / 50Ω = 240mA).
bios indeseados en las compuertas. Estos relés suelen tener contactos que soportan
Las salidas de las compuertas van a las cuatro cargas elevadas, del orden de 30A a 50A.
líneas de control disponibles; se han representado Nada impide, si así lo desea, que las cuatro sali-
dos de ellas con sendos flip-flops CD4013 conecta- das tengan relés, o por el contrario, que las cuatro
dos como llaves oscilantes o vaivén y las otras dos sean seguidoras, o que todas dispongan de flip-
como seguidoras de la transmisión. flops, la realidad de su necesidad será la que indi-
Esto significa que al apretar el pulsador corres- que que conviene hacer. La realización práctica no
pondiente a la línea A del transmisor, el flip-flop ofrece mayores dificultades, solo es cuestión de
cambia de estado y pone a “1” la salida Q, y queda copiar del circuito que línea nos resulta mas conve-
retenida, se satura el transistor y cierra el relé. niente.
Una nueva pulsación con el mismo botón, lleva al El diodo Led conectado en la línea de VT a través
flip-flop a su estado de reposo, con lo cual se des- del transistor, resulta de utilidad, ya que indica que
activa el relé. La línea D funciona del mismo modo, el enlace de transmisión es correcto (solo enciende
con el botón correspondiente del transmisor. durante el tiempo de recepción). También pueden
Las otras dos compuertas polarizan un transistor instalarse diodos Led en las salidas a fin de saber
en cada línea B y C, ambos están dispuestos como que canal está activo.
comúnmente se denomina “colector abierto”. Estas
dos líneas solo están activas mientras se manten-
gan pulsados los botones correspondientes del etAPA de ContRol de 16 CAnAleS
transmisor, al soltarlos, se interrumpe la transmi-
sión y retornan a “0”. De este hecho es la denomi- En éste circuito hay que demultiplexar la informa-
nación de “seguidoras”. ción binaria del código BCD que entrega el inte-
La carga a aplicar en estas líneas no conviene grado 145027, y para ello vamos a usar un inte-
que supere los 300mA, dado los transistores que grado CD4514, que como sabemos es un decodifi-
usamos, en cambio en las otras que tienen salida a cador BCD que entrega 16 salidas.
relé la carga estará de acuerdo a la intensidad que Estas salidas, en reposo están en “0”, y cambian
soporten los contactos del mismo. a “1” cuando están activas, salvo S0 (pin 11), que
Digamos que se pueden instalar relés de alta corresponde al cero decimal, y está en 1 en reposo,
potencia, del tipo usado en los automóviles, el único y cambia a “0” cada vez que se decodifica un
requisito es que la bobina tenga una resistencia que número decimal entre el uno y el quince.
Esto significa que si
enviamos un “0” con
el transmisor, la
única salida que se
activa es la VT del
integrado 145027,
todas las demás per-
manecen inaltera-
bles, es decir que las
salidas de las cuatro
compuertas 4081
seguirán en “0”, al
igual que las salidas
S1 a S15 del 4514, y
la salida S0 perma-
necerá en “1”. Esta
explicación tiene su
importancia como
veremos mas ade-
lante.
En la figura 11 vemos
Figura 11 el circuito correspon-

Proyectos Electrónicos 93
Mont - Proyectos digitales_ArtTapa 27/03/2021 11:36 a. m. Página 94

Montajes
diente a esta etapa decodificadora, con la repre- tátil que digamos, pero para quienes así lo deseen,
sentación de las 16 salidas. se pueden armar otros, varios, de 1, 2, 3 o 4 cana-
Al igual que en la etapa de cuatro canales, las les en gabinetes estándar de los que se usan para
salidas A, B, C, D, y VT del receptor se aplican a las control remoto de alarmas.
entradas del integrado CD4081, que funciona del En este caso se le asignan códigos distintos a los
mismo modo. Las salidas de este integrado se botones de mando según las líneas de salida que
conectan con las entradas A, B, C, y D del 4514. se quieran activar con cada uno de ellos. La matriz
En estas condiciones está todo dispuesto para de diodos a realizar será indudablemente mas sen-
que se efectúe la decodificación de cualquier cilla, y pueden guiarse para hacerla por el esquema
número decimal entre el 0 y el 15 que se emita con de la figura 8.
el transmisor de 16 canales expuesto. Por ejemplo, a un transmisor de 4 canales que se
Para lograr un “0” activo de nivel alto, es decir le asignen las líneas 0, 1, 2 y 3, la matriz de diodos
que se comporte como las demás salidas, recurri- se compone de tan solo 4.
mos a los oficios de dos diodos y un transistor. Esta Luego si realizamos otro de 3 canales con las
parte del circuito funciona del siguiente modo: líneas 13, 14 y 15, la cantidad de diodos será de 10.
Toda vez que se reciba una transmisión entre el También puede alimentarse con una batería de 9
uno y el quince, la salida VT pasa de tener un nivel Volt, si el espacio del gabinete lo permite, con lo
bajo a un nivel alto, y la salida S0 lo hace a la que se obtiene mayor autonomía. En este caso el
inversa en el mismo instante, es decir cambia de “1” diodo zener hay que reemplazarlo por uno de 4,7V
a “0”. a fin de que deje de encender por debajo de los 7
De esta manera la base del transistor que estaba volt, anunciando de esta manera el reemplazo de la
a masa a través del diodo conectado a VT, sigue batería.
estando a masa, pero ahora a través del diodo
conectado a S0. En cambio si la emisión desde el
transmisor se trata de un “0”, la salida VT también etAPAS de SAlidA PoSiBleS
cambia a “1” como siempre, pero la salida S0 se
mantiene en el mismo nivel de reposo, es decir “1”. Las etapas de salida que se pueden conectar a
En esta condición, y solamente durante la trans- las 16 líneas decodificadas, son múltiples y su
misión del “0”, los dos diodos se encuentran con un variedad depende de las necesidades de control
nivel alto en sus cátodos, por lo que la base del que se requieran, así por ejemplo, para el encen-
transistor sale de su polarización negativa y pasa a dido de luces o accionamiento de motores eléctri-
tener un nivel positivo a través de la resistencia de cos, será requisito indispensable el uso de relés.
100kΩ conectada a la fuente.
El capacitor electrolítico conectado de base
a masa es para introducir una demora en la
conducción del transistor a fin de evitar los
estados de indecisión que inevitablemente se
producirán por la suma de los tiempos de con-
mutación de los integrados 4081 y 4514 en la
decodificación de las líneas 1 a 15, cosa que
no ocurre con el “0” porque en este caso no
están activos.
Si no se incluye este capacitor, el transistor
producirá un pulso positivo de muy corta dura-
ción en la salida del “0” activo, durante las
conmutaciones de las líneas 1 a 15 como ya
hemos dicho, y esto nos daría buenos dolores
de cabeza…
Llegados a este punto vamos a hacer una
acotación: Indudablemente que el transmisor
que se realice para usar con esta etapa, ha de Figura 12
ser un tanto voluminoso, ya que al disponer de
un teclado de 16 canales, no lo hace muy por-

94 Proyectos Electrónicos
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Proyectos con Circuitos Digitales

Figura 13

Si se trata de controlar circuitos electrónicos en reset, naturalmente se usará cualquiera de ellas

etapas de baja intensidad de corriente, puede para la función que se desee.
optarse por salidas del tipo a colector abierto, o Una buena medida puede ser usar las líneas
bien con flip-flop directamente, sin relé. impares para la puesta a “1” y las pares para el
También pueden disponerse los flip-flops de reset, en los casos de usar reset individual, ya que
modo que una línea los ponga a “1” y otra los de esta manera es fácil de recordar.
vuelva a “0” de manera individual. Esta operatoria Si en cambio se usa una sola línea como reset
ocupa dos líneas por cada flip-flop. general, conviene que sea el “0” por el mismo
Otra manera es conectar varios flip-flops, cada motivo. En la figura 12 vemos un flip-flop conectado
uno de ellos con una línea de puesta a “1”, y usar para producir la conmutación por la entrada reloj y
un reset general de puesta a cero de todos ellos el otro por la entrada set; cualquiera de los dos es
con una sola línea. válido.
En las figuras 12, 13 y 14 damos algunos circui- La fuente de alimentación para las etapas del
tos de salidas posibles para control. receptor y las etapas decodificadoras, la hemos
En estas figuras observamos que se utilizan regulado en 8 volt, a fin de separarla de las etapas
determinadas líneas para la puesta a “1” y para el de potencia que son las correspondientes a los

Proyectos Electrónicos 95
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Montajes

Figura 14

relés y supuestamente las seguidoras. Como el CD4013. Veremos como se trabaja con este inte-
consumo es relativamente bajo, puede emplearse grado, que dadas sus características no es tan sen-
un regulador 7808 o 78L08 desde la fuente princi- cillo como el 4013, ya que solo se dispone de la
pal de 12V. salida verdad (Q), no tiene entradas set, las entra-
En la próxima lección vamos a concluir con estas das reloj son comunes a todos al igual que las
etapas de salida con el uso de un circuito integrado entradas reset. También difiere la puesta a 0, ya
muy interesante; se trata del CD40174 que dispone que es necesario un pulso negativo en la entrada
en su encapsulado nada menos que seis flip-flop reset para lograrlo, mientras que en el 4013 es
tipo D, que son iguales a los dos que contiene el positivo. J

96 Proyectos Electrónicos
Art Tapa - Mecatrónica_ArtTapa 27/03/2021 11:53 a. m. Página 97

Ayuda al Principiante
La mecatrónica es una disci-
plina que une la ingeniería
mecánica, ingeniería electró-
nica, ingeniería de control e
ingeniería informática; la cual
sirve para diseñar y desarrollar
productos que involucren sis-
temas de control para el diseño
de productos o procesos inteli-
gentes, lo cual busca crear
maquinaria más compleja para
facilitar las actividades del ser
humano a través de procesos
electrónicos en la industria
mecánica principalmente.
Debido a que combina varias
ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad. Es común describir a la mecatrónica
como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo obje-
tivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas.

Mecatrónica
ingeniería del Futuro o del Presente
La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente
desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre dife-
rentes áreas de la ingeniería. La mecatrónica también puede ser considerada como una disciplina
científica aplicada, en la cual se hace modelado, análisis, síntesis y control de sistemas de natu-
raleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas.
Algunos ejemplos de aspectos teóricos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrónicos
desde un enfoque abstracto son el modelado por “bond graph”, los sistemas hamiltonianos con
puertos, las técnicas de control basadas en la energía como lo es el moldeo de energía, el diseño
óptimo de estructura y control, y más recientemente a un grado más de integración como lo son
los sistemas híbridos. En este artículo veremos qué son y cómo se integran cada una de las dis-
ciplinas que componen la mecatrónica, mencionaremos la aparición de los primeros sistemas de
control mecánico y como se convirtieron en sistemas electromecánicos, haremos un recorrido
histórico del nacimiento de la mecatrónica y como se difundió en el mundo y analizaremos la
forma en que se realiza un trabajo interdisciplinario y multidisciplinario en el ámbito de la meca-
trónica.
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo
e-mail: [email protected]

Proyectos Electrónicos 97
Art Tapa - Mecatrónica_ArtTapa 27/03/2021 11:53 a. m. Página 98

Ayuda al Principiante
IntroDuccIón
Figura 1
Se puede concluir diciendo que la palabra mecatró-
nica surge de dividirla en “meca” de mecánica y “tró-
nica” de electrónica, sin embargo, esta disciplina abarca
otras áreas del conocimiento como los son el control y
la computación.
Para hacer una introducción a la mecatrónica es
indispensable conocer un poco acerca de la historia de
cada una de las principales áreas que la componen.
La mecánica muestra sus primeros rastros en la
edad de piedra con la fabricación de las primeras herra-
mientas a base de silex, posteriormente en los años 287
a 212 A.C. Arquímedes, matemático e inventor, plantea
la ley de palanca, figura 1, inventa la polea compuesta,
la catapulta de espejos y el tornillo sin fin entre otros.
Sin embargo, el hito más relevante es el principio de
Arquímedes, el cual establece “que todo cuerpo sumer-
gido en un fluido experimenta una pérdida de peso igual
al peso del volumen del fluido que desaloja”. Años más
tarde llega Herón de Alejandría, matemático y físico (20
a 62 D.C.) quien escribió trece obras sobre mecánica,
matemáticas y física e inventó varios aparatos novedo-
sos como la aelipila: una máquina de vapor giratoria, la
fuente de Herón: un aparato neumático que produce un
chorro vertical de agua por la presión del aire y la diop-
tra que es un primitivo instrumento geodésico usado
para medir distancias en la tierra, figura 2.
En el siglo XV, Leonardo Da Vinci, arquitecto, escul- Figura 2
tor, ingeniero y sabio italiano, además de por sus obras
artísticas como la Gioconda y La Ultima Cena entre las
más célebres, se destacó por inventar máquinas inge-
niosas como el traje de buzo y máquinas voladoras que
para la época no tenían aplicación práctica inmediata,
figura 3.
El desarrollo de la mecánica con Kepler y Copérnico
contribuyó posteriormente al desarrollo de la mecánica
celeste, entiendo el movimiento de los cuerpos en el
espacio. También marcaron historia las leyes del movi-
miento en la tierra, planteadas en el siglo XVI por
Galileo Galilei, astrónomo, matemático, filósofo y físico
a quien se le atribuye la Ley del péndulo, la invención
del telescopio, el estudio sobre la caída de cuerpos y dio
algunos indicios acerca de la ley gravitacional sin darle
carácter de ley universal. Posteriormente los experi-
mentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acele-
rados condujeron a Newton a formular leyes fundamen-
tales de movimiento de movimiento, como los son la 1ª
ley de Newton que establece:

“Todo cuerpo permanecerá en su estado de reposo

o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obli-
gado por fuerzas impresas a cambiar su estado”.

98 Proyectos Electrónicos
Art Tapa - Mecatrónica_ArtTapa 27/03/2021 11:53 a. m. Página 99

Mecatrónca: Ingeniería del Futuro o del Presente

Figura 3 fuerza motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo
largo de la cual aquella fuerza se imprime”

Esta ley explica las condiciones necesarias para

modificar el estado de movimiento o reposo de un
cuerpo. Según Newton estas modificaciones sólo tienen
lugar si se produce una interacción entre dos cuerpos,
entrando o no en contacto y se expresa mediante la
famosa ecuación:

F=m.a

Una vez conocidas la historia de todas estas teorías

planteadas, se puede pretender definir la mecánica como
la rama de la física que estudia los cuerpos en reposo o
en movimiento bajo la acción de cargas. En la figura 4 se
También, la 3ª Ley de Newton establece: puede observar un infograma que intenta explicar la reper-
cusión de estas leyes en la vida cotidiana.
“Con toda acción ocurre siempre una reacción igual
y contraria; las acciones mutuas de dos cuerpos siem-
pre son iguales y dirigidas en sentidos opuestos” MEcánIcA

No hay que restar importancia a su segunda ley, que La mecánica (Griego Μηχανική y de latín mechia-
establece: nìca o arte de construir una máquina) es la rama de la
física que estudia y analiza el movimiento y reposo de
“El cambio de movimiento es proporcional a la los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción

Figura 3

Proyectos Electrónicos 99
Art Tapa - Mecatrónica_ArtTapa 27/03/2021 11:53 a. m. Página 100

Ayuda al Principiante

Figura 5

de fuerzas. Modernamente la mecánica incluye la evo- cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el con-
lución de sistemas físicos más generales que los cuer- trol del flujo microscópico de los electrones u otras par-
pos másicos. En ese enfoque la mecánica estudia tam- tículas cargadas eléctricamente. Utiliza una gran varie-
bién las ecuaciones de evolución temporal de sistemas dad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde
físicos como los campos electromagnéticos o los siste- los semiconductores hasta las válvulas termoiónicas.
mas cuánticos donde propiamente no es correcto hablar El diseño y la gran construcción de circuitos electró-
de cuerpos físicos. nicos para resolver problemas prácticos forma parte de
El conjunto de disciplinas que abarca la mecánica la electrónica y de los campos de la ingeniería electró-
convencional es muy amplio y es posible agruparlas en nica, electromecánica y la informática en el diseño de
cuatro bloques principales: software para su control.
El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y
Mecánica clásica su tecnología se suele considerar una rama de la física,
Mecánica relativista más concretamente en la rama de ingeniería de mate-
Mecánica cuántica riales. En otras palabras, estudia el movimiento de los
Teoría cuántica de campos electrones en un conductor o en un semiconductor, lo
que quiere decir que aprovecha los fenómenos provo-
Otra forma de clasificar la mecánica es en clásica, cados por el flujo de electrones entre dos cuerpos con
relativista y cuántica, tal como se establece en la cargas eléctricas opuestas
figura 5. para aplicarlos en la trans-
misión y manipulación de
la información.
ELEctrónIcA La electrónica se
divide en dos ramas fun-
La electrónica es la rama de la física y especializa- damentales; analógica y
ción de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas digital, figura 6. Figura 6

100 Proyectos Electrónicos

Art Tapa - Mecatrónica_ArtTapa 27/03/2021 11:53 a. m. Página 101

Mecatrónca: Ingeniería del Futuro o del Presente

La electrónica analógica es la que obtiene, mani- figura 8. Las señales eléctricas analógicas generan
pula, transmite y reproduce la información de forma que ondas electromagnéticas que pueden desplazarse por
en cualquier parte del proceso la señal es una imagen conductores eléctricos pero también por el aire. Un
fiel del original. ejemplo típico es el sistema de radio en el cual mediante
En electrónica análoga se utilizan cuatro componen- un micrófono se convierte el sonido (el movimiento
tes básicos; las resistencias, los capacitores, las bobi- ondulatorio del aire) en una corriente eléctrica con fre-
nas y los dispositivos basados en semiconductores cuencias que están dentro del espectro de la voz
como los diodos, transistores y circuitos integrados, humana (0Hz a 20kHz), figura 9.
figura 7.
Figura 8

Figura 7

. Las resistencias, como su propio nombre lo indica,

se oponen al paso de la corriente eléctrica y ayuda a
limitar la corriente que fluye en el circuito cuando se le
aplica un voltaje determinado.
. Los capacitores son capaces de almacenar una
pequeña cantidad de energía, por lo que inicialmente se
usaron para equilibrar las cargas eléctricas existentes Figura 9
en el circuito, aunque su ámbito de aplicación se ha
ampliado en la electrónica digital a la de almacenes de Esta señal se inyecta en un aparato emisor para ser
información. “subida” o mezclada con una señal de mayor frecuencia
. Las bobinas, cuando están frente a un campo mag- llamada portadora de manera que ahora esta señal
nético variable, son capaces de generar energía eléc- modulada se puede emitir desde la antena del equipo
trica y junto con los capacitores permiten un intercambio emisor, figura 10.
de energía que son la base de la generación de señales Estas ondas electromagnéticas son recibidas por
eléctricas. cualquier receptor, que las vuelve a trasladar al
. Y por último, el mejor exponente de los semicon- espectro de audición humana, luego las pasa por un
ductores, los diodos, son utilizados aprovechando su amplificador enviando el resultado a un parlante o
capacidad de permitir el paso de la corriente eléctrica en altavoz, que mueve el aire en contacto con su mem-
un solo sentido, mientras que los transistores permiten brana, produciendo sonido (vea en la figura 11 el dia-
controlar el paso de la corriente. grama en bloques que representa el funcionamiento
de un receptor).
Las señales eléctricas analógicas tienen un com- En todo este proceso no se ha modificado en ningún
portamiento variable en el tiempo y pueden presentar momento la forma de la señal eléctrica correspondiente
parámetros de tensión, corriente o potencia eléctrica, a la voz, aunque se haya manipulado para facilitar su

Proyectos Electrónicos 101

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Ayuda al Principiante

Figura 10

Figura 11

transporte, tratando con una amplia gama de formas e numérico (NC), controladores lógicos programables
intensidad de señales. (PLC) y otros sistemas de control industrial) relaciona-
Por el contrario, en la electrónica digital se trata úni- dos con otras aplicaciones de la tecnología de la infor-
camente con dos valores, que vienen a reducirse a la mación (como son tecnologías de ayuda por computa-
existencia o no de carga eléctrica, figura 12. Para que dor [CAD, CAM, CAx]), para el control industrial de
esto pueda ser posible cualquier clase de señal ha de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de
ser convertida en una secuencia de números; ha de ser intervención humana.
digitalizada, de modo que lo que se transmitan y mani- Por ejemplo, en la figura 14 se esquematiza un sis-
pulen sean los valores numéricos.
El equipo encargado de realizar este proceso se
denomina conversor analógico digital (AD) y tiene un
diagrama en bloques como el de la figura 13.

SIStEMAS DE controL

Los sistemas de control son aquellos que basan su

funcionamiento en el uso sistemático de elementos
autónomos con sensores y actuadores, como control Figura 12

102 Proyectos Electrónicos

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Mecatrónca: Ingeniería del Futuro o del Presente

Figura 13 Sin embargo, para la gran
mayoría, la mecatrónica es
básicamente, la combinación
adecuada de la ingeniería
mecánica, electrónica, informá-
tica y de control, aunque esta
última, se menciona poco, ya
que usualmente está combinada
con alguna de las tres anterio-
res.
La integración interdisciplinaria
es sin lugar a dudas, el recurso
más im- portante que posee esta
nueva tecnología, y la que le da
tema de generación de energía para administración de el valor agregado respecto a otras que manejan con-
luz y refrigeración que requiere de un sistema de control ceptos similares. Los sistemas que convergen en la
para que la temperatura se encuentre dentro de un mecatrónica son:
rango definido.
• Sistema mecánico: encargado de la generación de
fuerzas (motores, turbinas etc.)
coMponEntES DE un SIStEMA MEcAtrónIco. • Sistema electrónico: partes y procesamiento de
señales electrónicas.
La palabra “mecatrónica” surge en 1972 en Japón • Sistema programable y de control: control de
como una marca comercial registrada por la firma procesos (PLC). La teoría de control está basada pre-
Yaskawa Electric, Co, aunque el Dr. Seiichi Yaskawa la cisamente en “el control” , a través del análisis lógico, de
comenzó a utilizar desde 1969 en diferentes eventos y
conferencias internacionales para denotar la “sinergia”
entre la mecánica y la electrónica como disciplinas de
estudio y conformación de sistemas autónomos indus-
triales, figura 15.
La mecatrónica como disciplina surge también en
Japón en la década del 60, luego se dirigió a Europa,
posteriormente a EEUU para desembarcar con mucha
fuerza en México, Argentina y Brasil.
Por tratarse de un término recientemente acuñado Figura 15
aún no se conoce una definición única sobre el mismo.

Figura 14

Proyectos Electrónicos 103

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Ayuda al Principiante
una situación y/o sistema, con el fin último de maximizar clase I: En primer lugar los productos mecánicos
los beneficios de éstos para la ciencia y la humanidad. con dispositivos electrónicos incorporados para mejorar
El objetivo es eliminar toda incertidumbre y tener cer- la funcionalidad.
teza del sistema para mejorarlo. Los ejemplos incluyen las herramientas de control
numérico de la máquina y variadores de velocidad en el
Inicialmente la definición de Mecatrónica se rela- sector manufacturero.
cionó directamente con la mecánica y la electrónica,
pero con la evolución de otras disciplinas y la integra- clase II: Los sistemas tradicionales de mecánico
ción de estas al concepto surgieron varios significados, con los dispositivos internos de manera significativa
entre los cuales los más comunes son: actualización que incorpora electrónica. Las interfaces
de usuario externo no se alteran. Los ejemplos incluyen
. Integración de la ingeniería mecánica con la elec- la costura moderna máquinas y sistemas automatizados
trónica y con el control de computadores inteligentes de fabricación.
para el diseño y la manufactura de productos y proce-
sos. clase III: Los sistemas que mantienen la funcionali-
. Integración de componentes mecánicos y electró- dad del sistema mecánico tradicional, pero mecanismos
nicos coordinados por una arquitectura de control. internos son reemplazados por la electrónica. Un ejem-
. Disciplina que emplea una metodología usada para plo es el reloj digital.
el diseño óptimo de productos electromecánicos (1997).
clase IV: Los productos diseñados con las tecnolo-
En síntesis, podemos afirmar que la mecatrónica es gías mecánicas y electrónicas a través de sinergias inte-
una nueva rama de la electrónica que estudia el com- gración. Los ejemplos incluyen fotocopiadoras, lavado-
portamiento conjunto de sistemas compuestos por ele- ras y secadoras inteligentes, ollas arroceras, y hornos
mentos mecánicos, electrónicos, de control y de com- automáticos.
puto, figura 16.

Figura 16 LA EVoLucIón DE LAS MáquInAS

Un sistema mecatrónico no es solo un matrimonio

de sistemas eléctricos, mecánicos y de sistemas de
control, es la integración de todos ellos a tal punto que,
en su evolución, los sistemas industriales forman un
“todo” de compuestos electrónicos, mecánicos y de con-
trol (automatismos y computación), figura 17.
A medida que la humanidad evoluciona, lo hacen
también las ciencias. Los conocimientos, las técnicas y
los nuevos equipos son desarrollados para enfrentar y
solucionar los problemas que afectan al hombre.
El primer gran avance tecnológico aplicado a la pro-
ducción se dio en la Revolución Industrial, en la
segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX, perí-
El estudio de los sistemas mecatrónicos puede ser odo en el cual, entre otras cosas, fue aplicado el cono-
divido en 5 grandes áreas: cimiento y la tecnología existente para desarrollar nue-
vas y mejores maquinas, disminuyendo costos, agili-
. Modelado de sistemas físicos. zando procesos e industrializando la manufactura.
. Sensores y actuadores. Después de la industrialización y gracias a los aportes
. Sistemas y señales. de la electrónica y la informática, la industria desarrolló
. Computadores y sistemas lógicos. nuevos métodos y perfeccionó otros. La búsqueda de
. Software y adquisición de datos. soluciones para enfrentar los crecientes retos entregó
como resultado nuevas ideas, sabiduría e ingenierías,
A finales de 1970, la Sociedad Japonesa para la figura 18.
Promoción de la Industria de Máquinas (JSPMI) clasi- Para el Ingeniero Luis Llano, director del programa
ficó los productos mecatrónicos en cuatro categorías: de mecatrónica de la Universidad Militar Nueva

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Mecatrónca: Ingeniería del Futuro o del Presente

Proyectos Electrónicos 105

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Figura 17

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Mecatrónca: Ingeniería del Futuro o del Presente

Proyectos Electrónicos 107

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Granada de Clombia, la mecatrónica nace para suplir BIBLIogrAFíA
tres necesidades latentes; la primera, encaminada a www.wikipedia.com
automatizar la maquinaría y lograr así procesos pro- Mechatronics and Industrial Perspective” IEEE/
ductivos ágiles y confiables; la segunda crear productos ASME Transactions on Mechatronics.
inteligentes, que respondan a las necesidades del Introducción a la Mecatrónica, National Instruments
mundo moderno; y la tercera, por cierto muy impor- www.metalactual.com
tante, armonizar entre los componentes mecánicos y www. minos-mechatronic.eu
electrónicos de las máquinas, ya que en muchas oca- Aproximación al Diseño Mecatrónico - Jaime
siones, era casi imposible lograr que tanto mecánica Humberto Carvajal Rojas
como electrónica mane-
jaran los mismos térmi-
nos y procesos para
hacer o reparar equipos.
El campo de trabajo
actual y potencial del
ingeniero mecatrónico es
muy amplio, ya que va
desde la automatización
de operaciones en micro-
empresas hasta la com-
pleta automatización y
control de líneas de pro-
ducción en grandes
empresas, desde el
diseño de productos sen-
cillos de uso cotidiano
hasta el diseño de sofisti-
cados equipos con tec-
nología de punta.
El ingeniero mecatró-
nico trabaja en ámbitos
relacionados con la
mecánica de precisión,
los sistemas de control
electrónicos y los siste-
mas de información com-
putarizados, tanto en el
sector público como en el
privado, de producción y
de servicios, diseñando,
controlando e implan-
tando dichos sistemas.
El tema no queda
aquí, hay muchos aspec-
tos a tener en cuenta
para poder “asegurar”
que la Ingeniería meca-
trónica es una disciplina
del presente y que su
apliación en el campo
Figura 18

industrial asegura un
avance a pasos agigan-
tados. J

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