MOVIMIENTO ROTACIONAL
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Movimiento rotacional
Rotación en FlowVision
Problemas típicos de rotación en FV
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Existe una gran cantidad de problemas computacionales que simulan fenómenos que ocurren en o alrededor
de varias unidades rotativas. Al establecer un problema numérico de este tipo, es importante elegir un método
para describir la rotación en un modelo numérico que sea correcto desde el punto de vista de la física y óptimo
desde el punto de vista del rendimiento computacional. FlowVision le permite definir la rotación de varias formas:
utilizando un sistema de coordenadas local giratorio; con la ayuda de cuerpos móviles; utilizando superficies
deslizantes. Con el fin de ayudar al usuario a comprender la formulación de este tipo de problemas, se
consideran ejemplos de problemas de diferente tipo, comenzando por los fundamentos físicos y
matemáticos.
1. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO ROTATORIO
1.1. MOVIMIENTO DE ROTACIÓN DE UN PUNTO MATERIAL
El movimiento de rotación de un punto material (mt) alrededor de un eje fijo es el movimiento de un punto
material a lo largo de un círculo de radio R, cuyo centro se encuentra en una línea recta (eje de rotación) que
está inmóvil en relación con un marco dado de referencia (eje de rotación), perpendicular al plano en el que se
encuentra la trayectoria del punto.
Figura 1.
El movimiento de rotación de un cuerpo alrededor de un eje fijo es el movimiento de un cuerpo en el que todos
sus puntos, moviéndose en planos paralelos, describen círculos con centros que se encuentran en una línea
recta fija, llamada eje de rotación. Un cuerpo que realiza un movimiento de rotación tiene un grado de libertad,
y su posición relativa a un marco de referencia dado está determinada por el ángulo de rotación φ entre un
semiplano fijo y un semiplano conectado rígidamente al cuerpo, dibujado a través del eje. de rotación.
Figura 2.
1.2. ANGULO DE ROTACION
El ángulo φ se considera positivo si se aparta del plano fijo en la dirección contraria a las agujas del reloj (para
un observador que mira desde el extremo positivo del eje Az) y negativo, si es en el sentido de las agujas del
reloj. Para conocer la posición en cualquier momento, es necesario conocer la dependencia del ángulo φ con el
tiempo t, es decir φ = f (t).
1.3. CARACTERÍSTICAS CINEMÁTICAS BÁSICAS DEL MOVIMIENTO
ROTATORIO
Las principales características cinemáticas del movimiento rotatorio son la velocidad angular y
aceleración angular ...
La velocidad angular y la aceleración angular son cantidades vectoriales. El vector de velocidad angular se
dirige a lo largo del eje de rotación en la dirección desde la que se ve que la rotación ocurre en sentido antihorario
(Fig. 3). Dicho vector determina inmediatamente el módulo de la velocidad angular y el eje de rotación y la
dirección de rotación alrededor de este eje. Similar al ángulo de rotación, cuando la rotación ocurre en sentido
antihorario (para un observador que mira desde el extremo positivo del eje Az) ω> 0, y cuando en el sentido de
las agujas del reloj, entonces ω <0. Por tanto, el signo de ω determina el sentido de giro.
pero)
B) en)
Fig. 3
1.4. OTRAS CARACTERÍSTICAS CINEMÁTICAS
La velocidad del punto M a una distancia R del eje (Fig.2):
La componente tangencial de la aceleración del punto M (Fig. 3b):
La componente normal de la aceleración del punto M (Fig. 3b):
Aceleración total del punto M (Fig. 3b):
Fórmula de Euler (Fig. 3c):
2. FUERZAS DE INERCIA QUE ACTÚAN SOBRE UN PUNTO MATERIAL
EN UN MARCO DE REFERENCIA GIRATORIO
2.1. PUNTO MATERIAL DESCANSANDO EN UN MARCO DE REFERENCIA
GIRATORIO
Si consideramos el movimiento de un punto giratorio M, entonces en relación con un sistema de coordenadas
fijas (SC) XYZ (figura 4a), la fuerza que actúa sobre él se puede determinar a partir de la segunda ley de
Newton: ... El punto M está inmóvil en relación con el sistema de coordenadas giratorio X'Y'Z '(Fig.
4b). Esto está asegurado por el hecho de que la resultante de las fuerzas está equilibrada por la fuerza de
inercia (centrífuga): ...
Figura 4 (a,
b)
2.2. PUNTO MATERIAL EN MOVIMIENTO EN UN MARCO DE REFERENCIA
GIRATORIO
Si un punto se mueve en un marco de referencia giratorio, además de la fuerza centrífuga, actúa sobre él otra
fuerza de inercia: la fuerza de Coriolis. (figura 5). La dirección de la fuerza de Coriolis está
determinada por la regla del tornillo de la derecha.
Higo. cinco.
Así, en la transición del CS estacionario principal a un CS local, que es un marco de referencia giratorio,
aparecen componentes adicionales del vector de fuerza, que actúan sobre un punto material: fuerza
centrífuga y la fuerza de Coriolis ...
