Mecánica de Fluidos

P0
Torre de agua

Regulador de
presión Pcasa

Regulador de
presión Pcasa

Grifo
PGP0

Grifo
 Definición de líquido
Una manera de clasificar los cuerpos físicos

Sólidos  Moléculas unidas entre sí, alta energía de enlace (energía

potencial), superior a la energía cinética de las partículas


 Moléculas unidas entre sí, interaccionando, a una
distancia constante (un líquido es incompresible)
Líquidos  Baja energía de enlace (energía potencial), inferior a
la energía cinética de las partículas

Gases  Moléculas separadas entre sí, sin interaccionar, a una distancia

variable (un gas es compresible), energía cinética
 Densidad y Presión
La densidad es el cociente entre masa y volumen

M
  (kg/m 3 )
V
• La densidad es función de la temperatura
• Si un líquido es incompresible, la densidad es
constante a temperatura constante

Gas a
La presión es la fuerza por unidad de área
diferente
presión
P
F
A
N/m   Pa
2

1 atm  101, 325 KPa

 Fuerza y presión hidrostáticas
Cuando un cuerpo “sólido” se sumerge en un fluido, este ejerce una fuerza
perpendicular a la superficie del cuerpo en cada punto de la superficie. Esta
fuerza por unidad de área se denomina presión hidrostática
 Presión y profundidad
La presión hidrostática sobre un punto de la superficie de un cuerpo sumergido
es igual al peso de la columna de líquido por encima de ese punto

Sea el cilindro de agua de la figura, con la parte superior

expuesta al aire. La fuerza total hidrostática F en el fondo
del cilindro es igual al peso del agua encima del mismo

F  w  m  g  V  g     A  h g

Y la presión hidrostática P

F
P   h g
A
Siendo la presión total en el fondo del cilindro igual a
la presión hidrostática más la atmosférica

PT  P  P0
 Fuerza y presión hidrostáticas
Cuando un cuerpo “sólido” se sumerge en un fluido, este ejerce una fuerza
perpendicular a la superficie del cuerpo en cada punto de la superficie. Esta
fuerza por unidad de área se denomina presión hidrostática

h1 h0 h2
gh0

gh1

gh2
 Principio de Pascal
La presión hidrostática se transmite por igual a todos los puntos de un fluido, y
su valor sólo depende de la profundidad h a la que está el punto.

P3  P1    h  g P2  P3
 Ejercicio 1
Una presa rectangular de 30 m de anchura soporta una masa de agua que alcanza una altura de 25
m. Determinar la fuerza horizontal sobre la presa.

Fuerza dF sobre el elemento de longitud L y anchura dh

dF  P  dA    g  h  L  dh

Integrando desde h=0 a h=H

H
H h2 1
F   dF  
H
  g  h  L  dh    g  L     g LH 2
o o 2 0
2

1
 F  1000  9,8  30  252  9,2 107 N
2
 Elevador hidráulico
El elevador hidráulico es la aplicación directa del principio de Pascal

F1 F F1
P1   P2  2  F2   A2
A1 A2 A1
Manómetro de presión (barómetro)
Sea P una presión desconocida P>P0, y  la
densidad del líquido del manómetro (por
ejemplo, mercurio, Hg =13,6 kg/l)

P  P0   Hg  g  h

 P   Hg  g  h  P0

Si P=0, la altura de la columna de mercurio a

presión atmosférica será

P0   Hg  g  h

P0 101,325 103
h   0,76 m  760 mm
 Hg  g 13,6 10  9,8
3
 Principio de Arquímedes
Todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza vertical y hacia
arriba igual al peso del fluido desalojado, es decir, el volumen sumergido
multiplicado por la densidad del fluido.

F1     A  h1  g
 F2  F1     A  h2 h1  g   V  g  wliq
F2     A  h2  g
 Ejercicio 2
Una plataforma flotante de área A, espesor h y masa M =600 Kg flota sobre agua con una
inmersión de 7 cm. Cuando una persona sube a la plataforma , la inmersión es de 8,4 cm. ¿Cuál
es la masa de esta persona?
En la balsa vacía, la fuerza de empuje iguala al peso de la
balsa
  g  A  d1  M  g

En la balsa llena, la fuerza de empuje iguala al peso

de balsa y hombre

  g  A  d 2  M  m g
Despejando de ambas ecuaciones

d2 M  m  d2   8,4 
  
 m    1  M    1  600  120 Kg
d1 m  d1   7 
 Fluidos en movimiento
El problema de un fluido en movimiento es generalmente muy complicado.
Al contrario que en un sólido, en un fluido en movimiento las partículas pueden
moverse a distintas velocidades, y estar sujetas a distintas aceleraciones.
El flujo puede ser permanente o no permanente, uniforme o no uniforme, laminar o
turbulento, unidimensional, bidimensional o tridimensional, rotacional o irrotacional…
Sólo consideraremos el caso del flujo ideal, donde se aplica la conservación de la
masa y la energía mecánica, limitándonos a considerar la desviación de la
idealidad a través de las pérdidas de presión en la conducción

Fluido turbulento

Fluido ideal

v
vmin
vmax

Fluido laminar
Caudal y ecuación de continuidad
Sea la tubería de la figura con sección variable

La cantidad de líquido que pasa por una

sección en la unidad de tiempo en el punto 1:

V
V  A1  x1  A1  v1  t   A1  v1
t
Por la conservación de la masa, en el mismo instante
x2 de tiempo debe pasar la misma masa por el punto 2:
x1
 A1  v1  t  A2  v2  t  A1  v1  A2  v2  IV  cte.

Se denomina caudal IV al volumen de líquido que pasa por una tubería por
unidad de tiempo

IV  A  v [m3 / s]
 Ecuación de Bernoulli I
La ecuación de Bernoulli relaciona la presión, la elevación y el caudal que circula a
lo largo de una tubería.
P2
P1 P1 ≠ P2 Apliquemos el teorema trabajo/energía al
líquido en los puntos 1 y 2 de la figura. Sea
m la masa de este líquido.
m    V
En el tiempo t la masa m se mueve desde el
punto 1 con velocidad v1 a altura y1 al punto 2
con velocidad v2 y altura y2.
Por lo tanto, m experimenta una variación de energía potencial y cinética:
U  m  g  y2  m  g  y1  V  g   y2  y1  Ek  m  v22  m  v12  V  v22  v12 
1 1 1
2 2 2
Si las presiones abajo y arriba son P1 y P2, sobre m, a la izquierda, se ejerce una fuerza
F1 =P1A1, que realiza un trabajo positivo W1, y a la derecha la fuerza es F2 =P2A2 que
realiza un trabajo negativo W2

W1  F1  x1  P1  A1  x1  P1  V W2   F2  x2   P2  A2  x2   P2  V

 Ecuación de Bernoulli II
Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza hidrostática para mover el flujo desde
1 hasta 2 es

Wtotal  W1  W2  P1  V  P2  V  P1  P2  V
Por el teorema trabajo-energía:

Wtotal  U  Ek

 P1  P2   V  V  g   y2  y1   V  v22  v12

1
2
 
1 1
 P1    g  y1    v12  P2    g  y2    v22
2 2
1  W 
 P    g  y    v  cte. [N/m ]   3 
2 2

2 m / s
Que no es sino la conservación de la energía, por unidad de volumen que fluye (potencia/caudal)
 Ejercicio 3
Un depósito grande de agua tiene un orificio pequeño a una distancia h por debajo de la
superficie del agua. Hallar la velocidad del agua cuando escapa por el orificio

1
Pa    g  ya  0  Pb    g  yb    vb2
2
Pa  Pb  Patm
1
 Patm    g  ya  Patm    g  yb    vb2
2

 vb2  2  g   ya  yb   2  g  h

 vb  2  g  h

¡Pura conservación de la energía mecánica!

 Potencia de bombeo
P0 Una bomba en una conducción realiza un trabajo W,
v2 U  EK que se transfiere en forma de energía cinética y
potencial al flujo de líquido. En la unidad de tiempo:

h W ( EK  U )
  Pot
t t
P0 E 0 La masa de líquido que se bombea por unidad de tiempo
es el caudal IV. Por lo tanto la potencia entra en la
ecuación de Bernoulli (conservación de la energía por
unidad de caudal) de manera simple:

Pot 1 1
 P1    g  y1    v12  P2    g  y2    v22
IV 2 2

En la figura, P1=P2=P0, por lo que es fácil ver que la potencia de funcionamiento de la bomba es

Pot 1
   g  h    v22
IV 2
 Efecto Venturi
Sea la tubería de la figura que presenta un estrechamiento

1
Si toda la tubería está a la misma altura  P   v 2  cte.
2
Conservando el caudal ocurre que
A1  v1  A2  v2 A2  A1  v2  v1  P2  P1

Por lo tanto, cuando aumenta la velocidad de flujo, disminuye la presión

(efecto Venturi)
Ala de avión
 Ejercicio 4
El depósito de la figura tiene una altura de 10 m, está abierto al aire y, mediante bombas, se mantiene lleno de agua.
Al abrir el orificio OD de 0,05 m2 se va llenando el depósito D. Utilizando tubos piezométricos se miden las
presiones (alturas) hB y hC en las secciones circulares B (r=50 cm) y C (r=25 cm), respectivamente. En ausencia de
pérdidas por viscosidad, determinar el caudal IV , las velocidades de paso de líquido vB y vC, las presiones del agua
en B y C, y las alturas piezométricas hB y hC

Como PA=PO=Patm, la velocidad de salida por O es:

A

10 m hB
vsalida  2  g  hAC  2  9,8 12  15,3 m/s
hC
 IV  Asalida.vsalida  0,05 15,3  0,765 m3 /s  765 l/s
2m OC
B C
2m D Según la ecuación de continuidad

0,765 0,765
IV  cte.  0,765 m3 /s  AB  vB  AC  vsalida  vB   0,97 m/s v   3,9 m/s
  0,52   0,252
C

Aplicando Bernoulli entre A, B, y C

1 1
Patm    g  y A  PB    g  yB    vB2  PC    g  yC    vC2
2 2

 P  P    g   y  y  
1 1
  vB2  P0  103  9,8 12  103  0,97 2  218,45 KPA
 B 0 A B
2 2

 P  P    g   y  y   1   v 2  P  103  9,8 12  1 103  3,9 2  211,32 KPA


C 0 A C
2
C 0
2
 Ejercicio 4: altura piezométrica
P0

P0 PB  P0    g  hB
A
P0

12 m
PC  P0    g  hC
hB hC

PC
PB

 PB  P0 218,45 103 -P0  11,95 m

hB    g  ρ g


h  PC  P0  211,32 10 -P0  11,22 m
3

 C g ρ g

La altura piezométrica es la medida de la presión en metros de columna de agua

Ecuación de Bernoulli en unidades piezométricas

1
P    g  y    v  cte. [Pa]
2

2
2
P v
  y  cte. [m.c.a]
g 2g
Donde m.c.a. expresa los “metros de columna de agua” equivalentes
 Viscosidad
Según el principio de Bernoulli, la presión hidráulica en una tubería de sección constante,
permanece constante.
En la práctica se observan caídas de presión en la dirección del flujo, a causa de las
fuerzas de arrastre y frenado que ejercen las paredes de la tubería
La fuerza de frenado que experimenta un fluido se denomina viscosidad
En una tubería horizontal la viscosidad genera un gradiente de presión

Sean P1 y P2 las presiones en los puntos 1 y 2

de una tubería horizontal. La caída de presión
es proporcional al caudal:

P  P1  P2  IV  R
Donde R es la “resistencia al flujo” o
viscosidad, que depende de la longitud del tubo
L y de la sección A

¡Obsérvese la analogía con la ley de Ohm! La potencia perdida sería W  R  IV 

2
 Flujo laminar
En un líquido viscoso, la velocidad de las partículas del líquido se ve afectada
notablemente, dejando de ser homogénea.

En el flujo laminar, la velocidad del fluído disminuye cerca de la pared de la tubería, y

es máxima en el centro

vmin
Fluido laminar vmax

Para flujo laminar en un tubo circular de radio r y longitud L, la viscosidad R varía como

8L
R
 r4
Siendo  el coeficiente de viscosidad. Por lo que la caída de presión será

8L
P  I
 r 4 V
 Flujo turbulento
Cuando la velocidad de flujo es muy grande, se rompe la ley de Poiseuille, y se establece
el flujo turbulento

Fluido turbulento

La velocidad para la cual el flujo comienza a ser turbulento depende de la denisdad , la

viscosidad , y del radio r de la cañería. El flujo de un fluído con una velocidad media v
puede caracterizarse a través del número adimensional de Reynolds NR

2r   v
NR 

Por convención se considera que para NR<2000 el flujo es laminar, mientras que si
NR>2000, el flujo será turbulento
 Ecuación de Bernoulli con pérdidas
Teniendo en cuenta la viscosidad, la ecuación de Bernoulli puede seguir aplicándose
considerando el efecto de la misma, es decir, la caída de presión en el tramo considerado

1 1
P1    g  y1    v12  P2    g  y2    v22  P12 [Pa]
2 2

O la desviación de altura piezométrica

P1 v12 P2 v22 P12

 y1    y2   [m]
g 2g   g 2g   g
 Ejercicio 4
El depósito de la figura tiene una altura de 10 m, está abierto al aire y se mantiene lleno de agua. Al
abrir el orificio Oc (0,05 m2)se llena el depósito D a 763 l/s. ¿Cuánto vale la pérdida por viscosidad
en toda la conducción, expresada en m.c.a? ¿Cuánto la potencia dispersada por fricción?

A Si IV = 0,763 m3/s, la velocidad de salida por O es:

10 m
vsalida  IV / AOC  0,763 / 0,05  15,26 m/s
2m OC Aplicando Bernoulli entre A y OC
B
2m D
PA POC vO2C PAOC
 yA   yC  
g g 2g g
Puesto que PA= PO = Patm

Patm Patm vO2C PAOC PAOC vO2 C

 yA   yC      y A  yC    0,12 m.c.a
g g 2g g g 2g

La energía que se dispersa por fricción se refleja en la pérdida de velocidad de salida

respecto a la ideal. Para pasar de metros a watios

Pdisipada  PAOC    g  IV  0,12  103  9,8 0,763  897,3 W

 Instalación doméstica normal
P0
C
Torre de agua

Reductor de
presión Pcasa

Reductor de
presión Pcasa

Grifo
PGP0

Bomba PB>P0 Grifo Bomba PB>>P0

 Edificios altos

Antiguo Moderno
(caida libre) (reguladores automáticos de presión y flujo)