Estática

1 Principios Generales
Objetivos

• Cantidades básicas e idealizaciones de la mecánica

• Leyes de Newton de movimiento y gravitación
• SI sistema de unidades y uso de prefijos
• Cálculo numérico
• Consejos para resolver problemas
Índice

1. Mecánica
2. Conceptos Fundamentales
3. Unidades de medida.
4. Sistema Internacional de Unidades
5. Cáculo numérico
6. Procedimiento general de análisis
1.1 Mecánica

• La mecánica puede dividirse en tres ramas:

- Mecánica del cuerpo rígido.
- Mecánica de cuerpos deformables
- Mecánica de fluidos.

• La mecánica de cuerpo rígido es la base para las otras

dos. Se divide en:
- Estática
- Dinámica
1.1 Mecánica

• Estática – Estudia las condiciones de equilibrio de los

cuerpos. Esto es, en que condiciones permanecen:
En reposo
En movimiento con velocidad constante
• Dinámica – Estudia el movimiento acelerado de los
cuerpos.

Nota: La estática puede considerarse un caso especial

de los que estudia la dinánica. El caso en el que la
aceleración es 0. No obstante, la trataremos
separadamente ya que las construcciones están
diseñadas para que permanezcan en equilibrio.
1.2 Conceptos Fundamentales

Cantidades básicas
1. Longitud
-Localiza la posición de un punto en el espacio y sirve pare
determinar el tamaño de un sistema.
2. Masa
-Mide la cantidad de materia de un cuerpo, y por tanto la inercia
y la atracción gravitatoria de ese cuerpo.
3. Tiempo
-En dinámica lo trateremos como una sucesión de eventos,
aunque en estática no interviene.
4. Fuerza
-La acción entre cuerpos que es capaz de modificar sus estados
de reposo o movimiento. Puede ser a distancia.
1.2 Conceptos Fundamentales

Idealizaciones:
Partícula: Posee masa, pero no tamaño. Por ejemplo, el
tamaño de la tierra puede considererse despreciable
comparado con su órbita. Cuando un cuerpo se considera
una partícula, los principios de la mecánica se simplifican
ya que la geometría del cuerpo no entra en el análisis del
problema.
Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido puede considerarse una
combinación de muchas partículas que permanecen a la
misma distancia unas de otras, antes y después de aplicar
fuerzas sobre el sistema. Las propiedades materiales del
cuerpo no tienen que tenerse en cuenta. En general esta
idealización es vaĺida si se pueden despreciar la
deformaciones que sufre el cuerpo.
1.2 Conceptos Fundamentales

Idealizaciones:
Fuerza concentrada en un punto: Representa el efecto
de las cargas (o fuerzas) aplicadas sobre una cierta
superficie de un cuerpo, como si estuvieran aplicadas en
un solo punto, cuando el área sobre la que se aplican es
pequeña en comparación con las dimenciones del cuerpo.
1.2 Conceptos Fundamentales

El gancho A puede considerarse

como una partícula, ya que todas El acero no se deforma demasiado,
las fuerzas concurren en un por lo que se puede considerar la rueda
punto. como un cuerpo rígido, sobre la que
actúa una fuerza concentrada debida al raíl.
1.2 Conceptos Fundamentales

Idealizaciones
1. Partículas
- Tienen masa pero no tamaño

1. Cuerpo rígido
- Una combinación de muchas partículas

1. Fuerza concentrada
- El efecto de una carga
1.2 Conceptos fundamentales

Las leyes de Newton:

• Primera ley
“Toda partícula, inicialmente en reposo, o moviéndose
en una línea recta con velocidad constante,
permanecerá en ese estado siempre que no esté
sujeta a una fuerza neta distinta de cero.
1.2 Fundamentals Concepts

Las leyes de Newton:

• Segunda ley
“Toda partícula, sujeta a una fuerza neta F,
experimenta una aceleración a que tiene la misma
dirección que la fuerza, y una magnitud directamente
proporcional a la fuerza.”

F=ma
1.2 Fundamentals Concepts

Las leyes de Newton:

• Tercera ley
“Las fuerza mutuas de acción y reacción entre dos
partículas son iguales, opuestas y colineales.”
1.2 Conceptos fundamentales

Ley de Newton de la atracción gravitatoria

m m
F=G 1 2

r2
F = fuerza de gravitación entre dos partículas
G = constante universal de la gravitación
m1,m2 = masa de cada partícula
r = distancia entre las dos partículas

mM e
Peso: W=G 2
r
2
Haciendo g=GMe /r resulta W=mg
1.3 Unidades de Medidas

Unidades SI
• SI son las siglas de Sistema Internacional de Unidades.
• F = ma implica que
– Son 3 las unidades base, que deben de ser
definidas.
– 4thunidad se deriva de la ecuación.
• El SI especifica la longitud en metros (m), el tiempo en
segundos (s) y la masa en kilogramos (kg).
• La unidad de Fuerza, el Newton (N), se deriva de la
ecuación F = ma.
1.3 Unidades de medida SI

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza

Sistema Metro Segundo Kilogramo Newton

Internacional de (m) (s) (kg) (N)
Unidades (SI)

( )
kg.m
s2
1.3 Unidades de medida

• A nivel del mar, a 45 grados de latitud,

g = 9.806 65 m/s2
• Para los cálculos usaremos
g = 9.81 m/s2
• Así,
W = mg (g = 9.81m/s2)
• Por lo tanto, un cuerpo de 1 kg tiene un peso de 9.81
N, uno de 2 kg pesará 19.62 N.
1.4 El Sistema Internacional

Prefijos
• Para cantidades númericas grandes o pequeñas, se
puede usar una unidad modificada por un prefijo.

• Cada prefijo representa un múltiplo o un submúltiplo

de una unidad.
Ej: 4,000,000 N = 4000 kN (kilo-newton)
= 4 MN (mega- newton)
0.005 m = 5 mm (mili-metro)
1.4 The International System of Units
1.5 Cálculos Numéricos

Homogeneidad Dimensional
• Cada término debe expresarse en las mismas
unidades.
• La ecuación mantiene su homogeneidad dimensional.
• Todos los téminos pueden reemplazarse usando un
sistema (SI)
1.5 Cálculos Numéricos

Cifras Significativas

• La precisión de un número está especificada por el

número de cifras significativas que contiene.
• Un cifra significativa es cualquier cifra, incluida el
cero, ej. 5604 and 34.52 tienen 4 cifras
• significativas.
Cuando un número empieza o acaba en cero, usamos
prefijos que aclaran el número de cifras significativas,
ej. 400 con una cifra significativa sería 0.4(103).
1.5 Cálculos Numéricos

Redondeo
• La presición final no debe de ser mayor que la de los
datos iniciales.
• Las calculadoras o las computadoras suelen dar
respuestas con más cifras significativas que los datos
usados.
• Por lo tanto, los resutados deben de ser siempre
redondeados a un número apropiado de cifras
significativas.
1.5 Cálculos Numéricos

Cálculos
• Retenga un número mayor de dígitos para aumentar
la precisión.
• Haga primero las operaciones con números que son
del mismo orden.
• Redondee la respuesta a 3 cifras signifiativas si no se
especifica otra cosa.
1.6 Consejos para los problemas

• Para resolver problemas, es importante actuar de una

manera lógica y ordenada:
1. Relaciona la situación física que se presenta con la
teoría.
2. Dibuja diagramas y tabula los datos del problema.
3. Aplica los pricipios en forma matemática.
4. Resuelve las ecuaciones, pero comprueba antes y
después la homogeneidad dimensional.
5. Da la respuesta con las cifras
significativas correctas.
6.Júzgala técnicamente y
usa el sentido común.
Ejemplo

Convierta 2 km/h a m/s.

Solución

2 km/h= (
2 km 1000 m 1 h
h km )(
3600 s ) =0.556 m/s

Recuerda expresar la respuesta final con 3 cifras significativas.

QUIZ

1. La mecánica trata del estudio de lo que le pasa a un

cuerpo cuando se le aplica/aplican .
A) un campo magnético B) calor C) fuerzas
D) neutrones E) lasers

2. permanece como la base para la mayoría

de las aplicaciones en ingeniería y construcción.
A) Mecánica newtoniana B) Mecánica relativista
C) Mecánica griega C) Mecánica euclídea
QUIZ

3. Evalúe la situación en la que la masa (kg), la fuerza (N),

y la longitud (m) son las unidades base.
A) Un sistema distinto al SI debe de formularse.
B) Solo tenemos que añadir la unidad de tiempo (s).
C) No hace falta realizar ningún cambio.
D) No podemos tener la situación planteada.
QUIZ

4. Dé la mejor razón por la que se van a dar los resultados

con tres cifras significativas
A)Históricamente, las tablas numéricas no tenían más de
tres cifras significativas.
B)Tres cifras significativas dan una precisión mayor que el
uno por ciento.
C)Las tablas de materiales usados en las aplicaciones de
ingeniería y construcción tienen tres cifras significativas.
D)La mayoría de los datos originales que se usan en
ingeniería para calcular no tienen más precisión que el uno
por ciento.
QUIZ

5. Para un problema de estática los cálculos dan 12345,6

N. Escriba la respuesta que debería escribir.
A) 12345.6 N B) 12.3456 kN C) 12 kN
D) 12.3 kN E) 123 kN
 Estática

2 Vectores de Fuerzas
Objetivos

• Regla del paralelogramo.

• Vectores en forma cartesiana.
• Producto escalar y ángulo entre 2 vectores.
Índice

1. Escalares y vectores.
2. Operaciones con vectores.
3. Suma vectorial de fuerzas.
4. Suma de un sistema de fuerzas coplanares.
5. Vectores cartesianos.
6. Suma y resta de vectores cartesianos.
7. Vector posición.
8. Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea.
9. Producto escalar.
2.1 Escalares and Vectores

• Escalar
– Es una cantidad caracterizada por un número
positivo o negativo.
– Lo representamos a veces por una letra: A
ej. de magnitudes escalares: masa, volumen y
longitud.
2.1 Escalares and Vectores

• Vector
– Una cantidad que tiene magnitud y
dirección, ej. posición, fuerza y momento.
– Representado por una letra con una flecha. A⃗
– Su magnitud es un número positivo |A|
– A veces también un vector se presenta como A y su
magnitud como A

𝜃
2.1 Escalares and Vectores
2.1 Escalares and Vectores
2.2 Operaciones Vectoriales

• Multiplicación y División de un Vector por un

Escalar
- Producto de vector A y escalar a: a A
- Magnitud = |aA|
- La ley de la multiplicación vale para la división:
A/a = ( 1/a ) A, a≠0
2.2 Operaciones Vectoriales

• Adición vectorial
- Adición de dos vectores A y B resulta un vector R
obtenido por la regla del paralelogramo.
- El vector R resulta de la construcción triangular.
- Conmutativa. R = A + B = B + A
-Caso especial: A y B son colineales (tienen la
misma línea de acción).
2.2 Operaciones Vectoriales

• Sustracción vectorial
- Caso especial de adición
R’ = A – B = A + ( - B )
- Se aplica la regla de adición vectorial.
2.3 Adición vectorial de Fuerzas

Encontrando la Fuerza Resultante

• Se emplea la regla del Paralelogramo

• Resultante,
FR= ( F1+ F2)
2.3 Adición vectorial de Fuerzas

Procedimento de análisis
• Regla del Paralelogramo
– Haga un diagrama usando la regla del
paralelogramo.
– Sumar 2 las dos componentes para formar la
resultante. Los lados del paraleloramo son las
componentes.
– La fuerza resultante es la diagonal.
2.3 Adición vectorial de Fuerzas

Procedimiento de análisis
• Trigonometría
– Toma la mitad del paralelogramo.
– La magnitud de la resultante puede determinarse
con la ley de los cosenos.
– La dirección de la resultante puede determinarse
con la ley de los senos.
– La magnitud de las componentes puede determinarse
con la ley de los senos.
Ejemplo

La alcayata soporta dos fuerzas F1and F2. Determine la

magnitud y dirección de la fuerza.
Solución

Ley del Paralelogramo

Incógnitas: la magnitud de FRy el ángulo θ
Solución

Trigonometría
Ley de los Cosenos
F R= √(100 N )+(150 N )−2 (100N)(150N )cos115
2 2 ∘

√10000+22500−30000 (−0.4226)=212.6N=213 N
Ley de los Senos
150 N 212.6N
=
sinθ sin115∘
sinθ=150N (0.9063)
212.6N
θ=39 .8∘
Solución

Trigonometría
Dirección Φ de FRmedida desde la horizontal
φ=39.8∘+15∘
54.8∘∠φ
2.4 Adición de un sistema coplanar de fuerzas

Notación escalar
– Los ejes x - y tienen sentido positivo y negativo.
– Se expresa cada fuerza en componentes
escalares.

F=Fx+F y
Fx =Fcosθ and F y =F sinθ
2.4 Adición de un sistema coplanar de fuerzas

• Notación vectorial cartesiana

– Se usan vectores cartesianos unitarios i - j para
designar las direcciones x – y.
– Los vectores unitarios i - j tienen de magnitud la
unidad sin dimensiones ( = 1 )
– Las componentes cartesianas de las fuerzas son
siempre una cantidad positiva con dimensiones,
representadas por los escalares Fx and Fy

F=Fxi+F y j
2.4 Adición de un sistema coplanar de fuerzas

• Fuerza coplanar resultante

En el caso de más de dos fuerzas coplanares:
– Se resuelve cada fuerza en las component x - y
– Suma algebraica de las respectivas componentes
– La fuerza resultante se encuentra usando la regla
del paralelogramo para las dos componentes x-y
– En notación cartesiana:

F1=F1xi+F1y j
F2=−F2xi+F2yj
F3=F3xi−F3y j
2.4 Adición de un sistema coplanar de fuerzas

• Fuerza Resultante
– El vector resultante es
FR =F1+F2 +F3
=(FRx)i+(FRy )j

O en notación escalar
FRx =F1x−F2x+F3x
FRy =F1y +F2y −F3y
2.4 Adición de un sistema coplanar de fuerzas

• Fuerza coplanar resultante

– En todos los casos tenemos
FRx=∑Fx
* No olvide asignar el signo apropiado
FRy=∑F y

– La magnitude de FRse encuentra usando el teorema de

Pitágoras.
F Ry
FR =√F 2Rx +FRy
2
and θ= tan -1∣ ∣
F Rx
Ejemplo

Determine las componentes x - y de F1y F2que actúan

sobre la articulación. Exprese cada fuerzar como un
vector cartesiano.
Solución

Notación escalar
F1x =−200sin30∘N=−100 N=100 N ←
F1y =200cos30∘N=173 N=173 N ↑

Para la seguda fuerza, de la pendiente del triángulo

θ=tan−1 ( )
5
12
Solución

Por semejanza de triángulos

F2x=260()
12
13
=240N

F2y=260()
5
13
=100N

Notation escalar: F =240 N→

2x
F2y=−100 N=100 N↓
Notación vectorial: F1={−100i+173 j }N
F2={240i−100 j }N
Ejemplo

La agarradera está sujeta a dos fuerzas F1y F2.

Determine la magnitud y orientación de la resultante.
Solución I

Notación escalar:
FRx =ΣF x:
FRx=600cos30∘N−400sin45∘N
236.8N→
FRy =ΣF y :
FRy=600sin30∘N+400cos45∘N
582.8N ↑
Solución I

Fuerza resultante
√ 2
FR = (236 . 8N)+(582. 8N)
2

629 N
La dirección es dada por el ángulo θ

θ=tan (
−1 582.8N
236.8N )
67.9∘
Solución II

Notación vectorial cartesiana

F1 = { 600cos30°i + 600sin30°j } N
F2= { -400sin45°i + 400cos45°j } N

ENTONCES,
FR= F1+ F2
= (600cos30ºN - 400sin45ºN)i
+ (600sin30ºN + 400cos45ºN)j
= {236.8i + 582.8j}N
La magnitud y dirección de FR se determinan como antes
2.5 Vectores cartesianos

• Sistema de coordenadas orientado

Un sistema rectangular o cartesiano está orientado
según la mano derecha si:
– El pulgar de la mano derecha apunta en direción
del eje z positivo, al agarrar de x a y.
– El eje z para un problema 2D apuntaría
perpendicularmente hacia afuera de la página.
2.5 Vectores cartesianos

• Componentes rectangulares de un vector

– Un vector A puede tener una, dos o tres componentes
rectangulares a lo largo de los ejes x-y-z, dependiendo
de su orientación.
– Por dos aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo
A = A’ + Az
A’ = Ax + Ay
– Combinando las ecuaciones,
A puede expresarse como
A = Ax + Ay + Az
2.5 Vectores cartesianos

• Representación cartesiana
– Las 3 componentes de A actúan en las direcciones
i, j , k

A = Axi + Ayj + AZk

*Note que la magnitud y dirección

de cada componente se pueden
determinar usando las reglas
ya vistas.
2.5 Vectores cartesianos

• Magnitud de una vector cartesiano

– Mirando el triángulo azúl,
A = A'2 +Az2
– Mirando el triángulo sombreado, A' = Ax2 + Ay2

– Combinando las dos ecuaciones

resulta la magnitud de A

A = Ax2 + Ay + Az2
2
2.5 Vectores cartesianos

• Dirección de un vector cartesiano

– La orientación de A se define según los ángulos
α, β , γ medidos desde el inicio de A y los ejes x, y, z
positivos.
– 0° ≤ α, β , γ ≤ 180°
– Los cosenos directores de A son
Ax Az
cos α= cos γ=
A A
Ay
cos β=
A

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1

2.5 Vectores cartesianos

• Dirección de un vector cartesiano

– Los ángulos α, β, γ pueden determinarse
invirtiendo el coseno director.
Dado
A = Axi + Ayj + AZk
podemos escribir
uA= A /A = (Ax/A)i + (Ay/A)j + (AZ/A)k
siendo
A=√A2x +A2y +A2z
2.5 Vectores cartesianos

• Dirección de un vector cartesiano

– uAse puede expresar también como:
uA= cosαi + cosβj + cosγk

– Ya que A=√A2x +A2y +A2z y uA = 1, tenemos

cos2 α+cos2 β+cos2 γ=1

– Luego podemos expresar A en forma cartesiana
como:
A = AuA
= Acosαi + Acosβj + Acosγk
= Axi + Ayj + AZk
2.5 Vectores cartesianos

• Vector unitario
– La dirección de A puede especificarse usando un
vector unitario.
– Un vector unitario tiene una magnitud igual a 1.
– Si A es un vector de magnitud A ≠ 0, un vector
unitario on la misma dirección de A puede
expresarse como uA= A / A.
De manera que:

A = A uA
2.6 Suma y resta de vectores
cartesianos

• Sistemas concurrente de fuerzas

– La resultante es el vector suma de todas las
fuerzas del sistema.

FR= ∑F = ∑Fxi + ∑Fyj + ∑Fzk

Ejemplo

Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.

Solución

Ya que dos ángulos están dados, el tercero se encuentra

por 2
+ 2
+ 2
= 2
cos cos cos 1 cos
 + cos2 60 ° + cos2 45 ° =1

cos = 1 − (0.5)2 − (0.707 )2 = 0.5

Hay dos posibilidades

 = cos −1 (0.5)= 60
α=cos−1 (−0.5 )=120∘
Solución

Por inspección, α = 60º ya que Fx está en la dirección +x

Dado que F = 200 N
F = Fcosαi + Fcosβj + Fcosγk
= (200cos60ºN)i + (200cos60ºN)j
+ (200cos45ºN)k
= {100.0i + 100.0j + 141.4k}N
Comprobación:

√ 2 2
F= Fx +Fy +Fz 2

√(100.0) +(100.0) +(141.4) =200N

2 2 2
2.7 Vector Posición

• Coordenadas x,y,z
– Sistema orientado por la mano derecha.
– El eje z positivo apunta hacia arriba, midiendo la altura
de un objeto o la altitud del punto.
– Los puntos se miden relativos
a un origen O.
2.7 Vectores de posición

Vector posición
– El vector posición r se define como un vector que
localiza un punto en el espacio respecto a otro
punto.
– Ej. r = xi + yj + zk
2.7 Vectores de posición

Vector posición de B respecto a A:

– La suma de vectores da rA+ r = rB
– Podemos escribir entones
r = rB– rA= (xB – xA)i + (yB – yA)j + (zB –zA)k
o r = (xB – xA)i + (yB – yA)j + (zB –zA)k
2.7 Vectores de posición

• La longitud y dirección del cable AB se puede obtener

midiendo A y B usando ejes x, y, z.
• Podemos encontrar entonces r.
• La magnitud r representa la longitud del cable.
• Los ángulos α, β, γ representan la dirección.
• El vector unitario, u = r/r
Ejemplo

Una goma elástica se amarra a los puntos A y B.

Determine su longitud y dirección medida desde A a B.
Solución

El vector posición resulta

r = [-2m – 1m]i + [2m – 0]j + [3m – (-3m)]k
= {-3i + 2j + 6k}m

Magnitud = longitud de la goma

r=√(−3)2+(2)2+(6)2=7m
El vector director unitario de A a B
u = r /r
= -3/7i + 2/7j + 6/7k
Solución

α = cos-1(-3/7) = 115°
β = cos-1(2/7) = 73.4°
γ = cos-1(6/7) = 31.0°
2.8 Vector de fuerza dirigido a lo largo de una
línea

• En problemas 3D, la dirección de F se especifica por 2

puntos a lo largo de la línea de acción de la fuerza.
• F puede expresarse como un vector cartesiano
F = F u = F (r/r)
• Note que F tiene unidades de fuerzas (N)
a diferencia de r, con unidades
de longitud (m).
2.8 Vector de fuerza dirigido a lo largo de
una línea

• La fuerza F actuando a lo largo de la cadena se puede

representar como un vector cartesiano:
- Se establecen los ejes x, y, z.
- Formamos un vector posición r.
• Un vector unitario, u = r/r que define la dirección de la
cadena y de la fuerza.
• Finalmente, F = Fu
Ejemplo

El hombre tira de la cuerda on una fuerza de 350 N.

Represente esta fuerza en el soporte A como un vector
cartesiano y determine su dirección.
Solución

Los extremos de la cuerda son A (0m, 0m, 7.5m) y

B (3m, -2m, 1.5m)
r = (3m – 0m)i + (-2m – 0m)j + (1.5m – 7.5m)k
= {3i – 2j – 6k}m

Magnitud = longitud de AB

r=√(3m)2+(−2m)2+(−6m)2=7m

Vector unitario,
u = r /r
= 3/7i - 2/7j - 6/7k
Solución

La fuerza F tiene una magnitud de 350N, y la dirección

especificada por u.
F = Fu
= 350N(3/7i - 2/7j - 6/7k)
= {150i - 100j - 300k} N

α = cos-1(3/7) = 64.6°
β = cos-1(-2/7) = 107°
γ = cos-1(-6/7) = 149°
2.9 Producto escalar

• El producto escalar de los vectores A y B se escribe

como A·B
• Define el producto entre las magnitudes de A y B y el
coseno del ángulo que forman entre ellos.
A·B = AB cosθ where 0°≤ θ ≤180°
• Recibe el nombre de producto escalar porque resulta
un escalar.
2.9 Producto escalar

• Leyes o propiedades que posee

1. Propiedad conmutativa
A·B = B·A
2. Multiplicación por un escalar
a(A·B) = (aA)·B = A·(aB) = (A·B)a
3. Propiedad distributiva
A·(B + D) = (A·B) + (A·D)
2.9 Producto escalar

• Formulación cartesiana
- Producto escalar de vectores cartesianos unitarios:
i·i = (1)(1)cos0° = 1
i·j = (1)(1)cos90° = 0
- De manera similar:
i·i = 1 j·j = 1 k·k = 1
i·j = 0 i·k = 1 j·k = 1
2.9 Producto escalar

• Formulación cartesiana
– Producto de 2 vectores A y B
A·B = AxBx + AyBy + AzBz
• Aplicationes
– El ángulo formado entre dos vectores o dos
líneas que se intersectan.
θ = cos-1 [(A·B)/(AB)] 0°≤ θ ≤180°
– Las componentes de un vector paralelo y
perpendicular a una línea.
Aa= A cos θ = A·u
Ejemplo

La estructura se somete a una fuerza horizontal F ={300j} N.

Determine las componentes de esta fuerza paralela y
perpendicular al miembro AB.
Solución

Ya que

uB= (2i + 6j +3k)/sqrt(4+36+9)

= 0.286i + 0.857j + 0.429k
resulta

|FAB | = F cos Θ = F.uB = 300j . (0.286i + 0.857j + 0.429k) = 257.1 N

Solución

Ya que el resultado es un escalar positivo, FABtiene el

mismo sentido que uB. Expresado en forma cartesiana

FAB = |FAB |uB = (73.5 i + 220 j +110 k) N

La componente perpendicular

Fp = F - FAB = 300 j - (73.5 i + 220 j +110 k) = -73.5 i + 80 j -110 k

Solución

La magnitud puede determinarse de F┴ o usando el

Teorema de Pitágoras,

∣F∣=∣ √F∣−∣F AB∣

⃗ ⃗ 2 ⃗ 2

√ (
300N)2
−(257.1N)2

155N
QUIZ

1. ¿Cuál de las siguientes es una cantidad escalar?

A) Fuerza B) Posición C) Masa D) Velocidad

2. Para la adición de vectores, se debe usar la ley de

.
A) Newton (la Segunda)
B) la aritmética
C) Pascal
D) el paralelogramo
QUIZ

3. ¿Se puede resolver un vector 2-D a lo largo de dos

direcciones que no forman 90°?
A) Sí, pero no de manera única.
B) No.
C) Sí, de manera única.

4. ¿Se puede resolver un vector 2-D vector a lo largo de

tres direcciones (por ej a 0, 60, y 120°)?
A) Sí, pero no de manera única.
B) No.
C) Sí, de manera única.
QUIZ

5. Resuelva F a lo largo de los ejes (x,y) y escríbala en

forma vectorial. F = { }N y
x
A) 80 cos (30°) i – 80 sin (30°) j
B) 80 sin (30°) i + 80 cos (30°) j 30°
C) 80 sin (30°) i – 80 cos (30°) j F = 80 N
D) 80 cos (30°) i + 80 sin (30°) j
6. Determine la magnitud de la fuerza resultante (F1 + F2)
en N si F1={ 10i + 20j } N y F2={ 20i + 20j } N .
A) 30 N B) 40 N C) 50 N
D) 60 N E) 70 N
QUIZ

7. El álgebra vectorial que usaremos está basada en un

sistema de coordenadas orientado según .
A) La geometría Euclídea B) La mano izquierda
C) La geometría griega D) La mano derecha
E) La geometría egipcia

8. Los símbolos , ,  designan de un

vector 3-D cartesiano.
A) los vectores unitarios B) los ángulos directores
C) las sociedades griegas D) las componentes X,Y,Z
QUIZ

9. ¿Qué es mentira sobre el vector unitario uA ?

A) No tiene diemensiones.
B) Su magnitud es uno.
C) Apunta siempre en la dirección positiva del eje X.
D) Apunta siempre en la dirección del vector A.

10. Si F = {10 i + 10 j + 10 k} N y
G = {20 i + 20 j + 20 k } N, entonces F + G = { }N
A) 10 i + 10 j + 10 k
B) 30 i + 20 j + 30 k
C) – 10 i – 10 j – 10 k
D) 30 i + 30 j + 30 k
QUIZ

11. Un vector posición rPQse obtiene por

A) Las coordenadas de Q menos las coordinadas de P
B) Las coordenadas de P menos las coordinadas de Q
C) Las coordenadas de Q menos las coordenadas del origen
D) Las coordenadas del origen menos las coordenadas of P

12. Una fuerza de magnitud F, dirigida a lo largo de un vector

unitario U, vendrá dada por F = .
A) F (U)
B) U / F
C) F / U
D) F + U
E) F – U
QUIZ

13. P y Q son dos puntos en un espacio 3-D. ¿Cómo

están relacionados los vectores de posición rPQy rQP?
A) rPQ = rQP B) rPQ = - rQP
C) rPQ = 1/rQP D) rPQ = 2 rQP

14. Si F y r son vectores de fuerza y posición

respectivamente, en unidades SI, ¿cuáles son las
unidades de la expresión (r * (F / F)) ?
A) Newtons B) Adimensional
C) Metros D) Newtons - Meters
E) La expresión es algebráicamente errónea.
QUIZ

15.Dos puntos en un espacio 3D tienen coordenadas P

(1, 2, 3) y Q (4, 5, 6) metros. El vector posición rQP es
A) {3 i + 3 j + 3 k} m
B) {– 3 i – 3 j – 3 k} m
C) {5 i + 7 j + 9 k} m
D) {– 3 i + 3 j + 3 k} m
E) {4 i + 5 j + 6 k} m

16. El vector fuerza F dirigido a lo largo de la línea PQ es

A) (F/ F) rPQ B) rPQ/rPQ
C) F(rPQ/rPQ) D) F(rPQ/rPQ)
QUIZ

17. El producto escalar de dos vectores P y Q se define

como
P
A) P Q cos  B) P Q sin 

C) P Q tan  D) P Q sec 
Q

18. El producto escalar de dos vectores resulta una

cantidad .
A) Escalar B) Vectorial
C) Compleja D) Cero
QUIZ

19. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es 0, entonces

los dos vectores deben de ser .
A) Paralelos, apuntando en la misma dirección
B) Paralelos, apuntando en direcciones opuestas
C) Perpendiculares
D) No puede determinarse

20. Si un producto escalar de dos vectores no nulos es egual a -1,

entonces los dos vectores deben de ser .
A) Paralelos, apuntando en la misma dirección
B) Paralelos, apuntando en direcciones opuestas
C) Perpendiculares
D) No puede determinarse
QUIZ

21. El producto escalar puede usarse para todo lo

siguiente excepto para .
A) la suma de dos vectores
B) el ángulo entre dos vectores
C) la componente de un vector paralela a una línea
D) la componente de un vector perpendicular a otra línea

22. Calcule el producto escalar entre los dos vectores

P y Q.
P = {5 i + 2 j + 3 k} m
Q = {-2 i + 5 j + 4 k} m
A) -12 m B) 12 m C) 12 m2
D) -12 m2 E) 10 m2
 Estática

3 Equilibrio de una Partícula

Objetivos

• Concepto de diagrama de cuerpo libre para una

partícula.
• Solución de problemas de equilibrio de una partícula
usando las ecuaciones de equilibrio.
Índice

1. Condiciones de equilibrio de una partícula.

2. Diagrama de cuerpo libre.
3. Sistema coplanar.
4. Sistemas de fuerzas tridimensionales.
3.1 Condición para el equilibrio de una partícula

Una partícula está en equilibrio si:

- Está en reposo.
- Se mueve a velocidad constante.

De la primera ley de Newton,

∑F = 0
siendo ∑F la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre la partícula.
3.1 Condición para el equilibrio de una partícula

• De la segunda ley de Newton

∑F = ma

• Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la

primera ley de Newton,
ma = 0
a=0
por lo que la partícula se mueve con velocidad
constante o está en reposo.
3.2 Diagrama de cuerpo libre

• Permite representar todas las fuerzas que actúan

sobre una partícula (∑F).
• Es un esquema que muestra la partícula libre de su
entorno, con todas las fuerzas que actúan sobre ella.
• Consideraremos dos casos comunes de conexión con
el entorno:
– Muelles
– Cables y Poleas
3.2 Diagrama de cuerpo libre

• Muelles
– Muelle lineal elástico: el cambio en su longitud es
propocional a la fuerza que actúa sobre él
– Constante del muelle o rígidez k: define la
elasticidad del muelle.
– La magnitud de la fuerza cuando el muelle se alarga
o comprime
 F = ks
3.2 Diagrama de cuerpo libre

• Cables y poleas
– Los cables (o cuerdas) se suponen que tienen peso
despreciable y no pueden deformarse.
– La Tensión siempre actúa en la dirección del cable.
– La fuerza de Tensión debe de tener una magnitud
constante en equilibrio.
– Para cualquier ángulo θ, el cable
está sujeto a tensión T constante.
3.2 Diagrama de cuerpo libre

Procedimiento para dibujar un DCL

1. Esboza las formas del cuerpo
2. Dibuja todas las fuerzas
- Fuerzas activas: movimiento de la partícula.
- Fuerzas reactivas: ligaduras que evitan el
movimiento.
3. Identifica cada fuerza
- Las fuerzas conocidas en magnitud y dirección
- Usa letras para representar las magnitudes y
direcciones
Ejemplo 1

La esfera tiene una masa de 6 kg. Dibuje un DCL para la

esfera, la cuerda CE y el nudo en C.
Solución

DCL de la Esfera
Dos fuerzas actúan, el peso y la
fuerza que hace la cuerda CE.
Peso de 6 kg (9.81m/s2) = 58.9N

Cuerda CE
Dos fuerzas actúan: esfera y nudo
3a ley de Newton:
FCE es igual pero opuesta
FCE y FE Ctiran de la cuerda en tensión
En equilibrio, FCE= FEC
Solución

DCL en el nudo
Actúan 3 fuerzas: la cuerda CBA, la cuerda CE y el
muelle CD. Es importante ver que el peso de la esfera no
actúa directamente sobre el nudo, sino a través de la
cuerda CE.
3.3 Sistema Coplanar

• Una particula sujeta a fuerzas coplanares en el plano

x-y.
• Lo resolvemos en las componetes i, j para el equilibrio
∑Fx = 0
∑Fy = 0
• Las ecuaciones escalares de
equilibrio requiren que la suma
algebraica de las componentes
x, y son igual a cero.
3.3 Sistema Coplanar

• Procedimiento de análisis
1. DCL
- Escoja los ejes x, y.
- Etiquete todas las fuerzas, conocidas y desconocidas

2. Ecuaciones de Equilibrio
- Aplique F = ks para las fuerzas de los muelles
-Si el resultado de la fuerza es negativo, es el sentido
el que cambia.
- Aplique las ecuaciones de equilibrio
∑Fx = 0 ∑Fy = 0
Ejemplo 2

Determine la longitud requerida para la cuerda AC de

manera que la lámpara de 8 kg quede sujeta. La longitud
del muelle AB sin deformar es l’AB= 0.4m, y tiene una
constante de rigidez de kAB= 300N/m.
Solución

DCL en el punto A
Actúan 3 fuerzas, la del cable AC, la del muelle AB y la
del peso de la lámpara.
Si la fuerza AB es conocida, la deformación del muelle se
obtiene de F = ks.

+→ ∑Fx = 0; TAB – TAC cos30º = 0

+↑ ∑Fy = 0; TAC sin30º – 78.5N = 0

Resolviendo:
TAC= 157.0kN
TAB= 136.0kN
Solución

TAB = kAB sAB 136.0N = 300N/m (sAB)

sAB= 0.453m
la longitud total del muelle estirado,
l A B = l’A B + sAB
lAB= 0.4m + 0.453m
= 0.853m

Para la distancia horizontal BC,

2 m = l AC cos30° + 0.853m

LA C= 1.32m
Ejemplo 3

Si los elementos AC y AB pueden soportar una tensión

máxima de 300 lb y 250 lb, respectivamente, determine el
peso máximo de la caja que pueden sostener con seguridad.
 DCL en el punto A
Actúan 3 fuerzas, la de los cables AC, AB y la del
peso de la caja.

+→ ∑Fx = 0; TAB cos45º – TAC (3/5) = 0 y

+↑ ∑Fy = 0; TAB sin45º + TAC (4/5) – W = 0 TAC TAB

4 5

Resolviendo: 3
45°

TAC = 294.63 lb x
W = 412 lb
W
Ejemplo 4

Determine el alargamiento en los resortes AC y AB cuando el

bloque de 2 kg está en equilibrio. Los resortes se muestran
en la posición de equilibrio.
 DCL en el punto A
Actúan 3 fuerzas, la de los cables AC, AB y la del
peso de la caja.

+→ ∑Fx = 0; TAB (4/5) – TAC (1/ 2) = 0 y

+↑ ∑Fy = 0; TAB (3/5) + TAC (1/ 2) – W = 0 TAC TAB

2 5
1 3
Resolviendo: 1 4

TAC = 15.86 N TAB = 14.01 N x

SAC = 0,793 m SAB = 0.467 m W= 2 x 9,81
W= 19.62 N
Ejercicio

La longitud no alargada del resorte AB es de 3 m.

Si el bloque se mantiene en la posición de equilibrio mostrada,
determine la masa del bloque en D.

Resolviendo:
TAB = K*s
TAB = 60N
+→ ∑Fx = 0; TAB cos 45°– 60(4/5) = 0
+↑ ∑Fy = 0; TAC sin 45° + 60 (3/5) – W = 0

W = 8,56 kg
3.4 Sistemas de fuerzas 3D

• Para la partícula en equilibrio

∑F = 0
• Resolviendo en componentes i, j, k
∑Fxi + ∑Fyj + ∑Fzk = 0
• 3 ecuaciones escalares representando la suma
algebraica de las fuerzas en x, y, z
∑Fxi = 0
∑Fyj = 0
∑Fzk = 0
3.4 Sistemas de fuerzas 3D

• Procedimiento de análisis
DCL
- Elija los ejes x, y, z
- Etiquete todas las fuerzas (conocidas y no conocidas)
Ecuationes de Equilibrio
- Aplique ∑Fx = 0, ∑Fy = 0, ∑Fz = 0
- Substituya los vectores en ∑F = 0 y haga las
componentes i, j, k = 0
-Resultados con signo negativo indican que el sentido
de la fuerza es contrario al dibujado.
Ejemplo

Determine la fuerza que se desarrolla en cada cable para

mantener la carga de 40 kN.
Solución

DCL en el punto A
Aparecen las tres fuerzas de los cables que tenemos que
determinar.
Ecuaciones de Equilibrio
Cada fuerza en forma cartesiana
FB = FB(rB / rB)
= -0.318FBi – 0.424FBj + 0.848FBk
FC= FC(rC / rC)
= -0.318FCi + 0.424FCj + 0.848FCk
FD= FDi
W = -40k
Solución

En equilibrio,
∑F = 0; FB+ FC+ FD+ W = 0
-0.318FBi – 0.424FBj + 0.848FBk - 0.318FCi
+0.424FCj + 0.848FCk + FDi - 40k = 0

∑Fx = 0; -0.318FB - 0.318FC + FD= 0

∑Fy = 0; – 0.424FB + 0.424FC = 0
∑Fz = 0; 0.848FB + 0.848FC - 40 = 0

Resolviendo,
FB= FC= 23.6kN
FD= 15.0kN
Ejemplo

Determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD.

Solución

DCL en el punto A
Aparecen las tres fuerzas de los cables que tenemos que
determinar.

Ecuaciones de Equilibrio
Cada fuerza en forma cartesiana Z
FC = FC (-cos 60°sin30°i + cos 60°cos 30°j + sin 60° k) C
D
= FC (- 0.25 i + 0.433 j + 0.866 k )
45° 60°

FD= FD(cos 120 i + cos 60 j + cos 45 k) 60° 30°

30° 60°
120°
= FD (- 0.5 i -+0.5 j + 0.707 k) Y
B
FB = FBi
W = - 300 lb
X 300 lb
Solución

En equilibrio,
∑F = 0; FB+ FC+ FD+ W = 0

-0.25 FC i + 0.433 FC j + 0.866 FC k - 0.5 FD i - 0.5 FD j + 0.707 FD k + FBi - 300 lb

∑Fx = 0; FB – 0.25 FC - 0.5 FD = 0

∑Fy = 0; 0.433 FC - 0.5 FD = 0
∑Fz = 0; 0.866 FC + 0.707 FD - 300 = 0

Resolviendo:
FD= 175 lb
FC= 203 lb
FB= 139 lb
QUIZ

1. Cuando una partícula está en equilibrio, la suma de las

fuerzas que actúan sobre ella es igual a .
A) una constante B) un número positivo C) cero
D) un número negativo E) un número entero

2. Para una polea y cable sin fricción, las

tensiones en los cables están relacinadas
como
A) T1 > T2
B) T1 = T2 T1
C) T1< T2 T2

D) T1= T2sin 
QUIZ

100 N 100 N
100 N
(A) (B) (C)
3. Asumiendo que conoce la geometría de los cables, en cuál
sistema no se podría determinar las fuerzas que actúan?

4. ¿Por qué?
A) El peso es demasiado grande.
B) Los cables son demasiados delgados.
C) Hay más incógnitas que ecuaciones.
D) Hay pocos cables para un peso de 100 kg.
QUIZ

5. Seleccione el DCL para A.

30 A 40

100 kg
F1 F2
A
A) B)
30 40°
100 kg
A
F F1 F2
C) 30° D) 30° 40°
A
A
100 kg 100 kg
QUIZ

6. La partícula P está en equilibrio con 5 fuerzas

actuando en un espacio 3-D. ¿Cuántas ecuaciones
escalares de equilibrio se pueden escribir para P?
A)2 B) 3 C) 4 D) 5 E) 6
7. En 3-D, cuando una a partícula está en equilibrio,
¿cuál de las siguientes ecuaciones es válida?
A) ( Fx) i + ( Fy) j + ( Fz) k = 0
B)  F = 0
C)  Fx =  Fy =  Fz = 0
D) Todas.
E) Ninguna.
QUIZ

8. En 3-D, cuando se conoce la dirección de una fuerza

pero no su magnitud, ¿cuántas incógnitas
correspondientes a esa fuerza quedan?
A) Una B) Dos C) Tres D) Cuatro
9. Si sobre una partícula actúan fuerzas tridimensionales
y está en equilibrio estático, las componentes de la
fuerza resultante .
A) deben de sumar cero, ej. -5 i + 3 j + 2 k
B) deben de ser igual a cero, ej. 0 i + 0 j + 0 k
C) deben de ser positivas, ej. 5 i + 5 j + 5 k
D) deben de ser negativas, ej. -5 i - 5 j - 5 k
QUIZ

10. Cuatro fuerzas actúan en A que está z

en equilibrio. Seleccione la expresión F3= 10 N
correcta para la fuerza P. P
F2 = 10 N
A) {-20 i + 10 j – 10 k} N
A y
B) {-10 i – 20 j – 10 k} N
C) {+ 20 i – 10 j – 10 k} N
D) Ninguna de las anteriores. x
12. En 3-D, cuando no se conoce la magnitud ni la
dirección de una fuerza, ¿cuántas incógnitas quedan
para determinarla?
A) Una B) Dos C) Tres D) Cuatro
 Estática

4 Resultantes de Sistemas de
Fuerzas
Objetivos

• Concepto de momento de una fuerza en una y dos

dimensiones.
• Método para encontrar el momento de una fuerza
referido a un eje dado.
• Definir el momento de un par.
• Determinar la resultante de un sistema de fuerzas no
concurrente.
• Reducir una carga simple distribuida a una fuerza
resultante con una localización específica.
Índice

1. Momento de una fuerza – Construcción escalar

2. Producto vectorial
3. Momento de una fuerza – Formulación vectorial
4. Principio de momentos
5. Momento de una fuerza respecto a un eje
6. Momento de un par
7. Simplificación de un sistema de fuerza y par
8. Simplificación extra de un sistema de fuerza y par
9. Reducción de una carga simplemente distribuida
4.1 Momento de una fuerza – construcción
escalar

• Momento de una fuerza respecto a un punto o un eje

– mide la tendencia de la fuerza que causa la rotación
de un cuerpo respecto a un punto o un eje.
• Torque – tendencia a rotar causada por Fx o momento
(Mo) z
4.1 Momento de una fuerza - construcción
escalar

Magnitud
• La magnitud de MO,
MO= Fd (Nm)
siendo d = distancia prependicular
desde O a la línea de acción de la
fuerza

Dirección
• Dirección mediante
“la regla del sacacorchos”
4.1 Momento de una fuerza – construcción
escalar

Momento resultante
• Momento resultante,
MRo= momentos de todas las fuerzas, MRo= ∑Fd
Ejemplo

Para cada caso, determine el momento de la fuerza

repecto al punto O.
Solución

La línea de acción se extiende hasta establecer el brazo

del momento d.
La tendencia a rotar y el sentido de giro se indican
mediante un arco orientado.

Mo =(100N)(2m)=200 N.m(CW)
Solución

(b)M o=(50 N)(0.75m)=37.5N.m(CW )

(c)Mo=( 40N)(4m+2cos30∘ m)=229N.m(CW )

Solución

(d)Mo=(60N)(1sin45∘ m)=42.4N.m(CCW )

(e) Mo =( 7kN )( 4m−1m)=21. 0 kN .m(CCW )

4.2 Producto vectorial

• El producto vectorial de dos vectores A y B da C, el

cual se escribe como
C=AXB
Magnitud
•La magnitud de C es el producto
de las magnitudes de A y B
•Y depende del ángulo
θ, 0° ≤ θ ≤ 180°

C = AB sinθ
4.2 Producto vectorial

Dirección
• El vector C tiene dirección perpendicular al plano que
contiene A y B de manera que C viene dado por la
regla del sacacorchos.
• El vector C resulta
C = A X B = (AB sinθ)uC
4.2 Producto vectorial

Propiedades
1. La prop. conmutativa no es
válida
AXB≠BXA
sino,
AXB=-BXA
•El producto vectorial B X A da
un vector en sentido opuesto
aC

B X A = -C
4.2 Producto vectorial

Propiedades
2. Multiplicación por un escalar
a( A X B ) = (aA) X B = A X (aB) = ( A X B )a

3. Propiedad Distributiva
AX(B+D)=(AXB)+(AXD)
• El orden de los productos debe de mantenerse ya que
no son conmutativos
4.2 Producto vectorial

Formulación cartesiana
• Usamos C = AB sinθ para cada par de vectores
cartesianos unitarios.
• Podemos expresarlo de manera más compacta como
un determinante

i ⃗j ⃗k
⃗
A X B = Ax Ay Az
Bx By Bz
4.3 Momento de una fuerza – formulación
vectorial
• El Momento de la fuerza F respecto a O se puede
expresar usando el producto vectorial
MO= r X F

Magnitud
• Ya que la magnitud resulta,
MO= rF sinθ
• Si r se aplica en un punto de la línea de acción,
ya que d = r sinθ,
MO= rF sinθ = F (rsinθ) = Fd
4.3 Momento de una fuerza – formulación
vectorial

Dirección
• La dirección y sentido de MO se determinan por la regla
del sacacorchos
*Nota:
- “la curva” de los dedos indica el sentido de la
rotación.
-Mantener el orden de r y F ya que el producto
vectorial es no conmutativo.
4.3 Momento de una fuerza – formulación
vectorial

Principio de Transmisibilidad
• La fuerza F aplicada en cualquier punto A, crea un
momento respecto a O dado por MO= rAx F
• F tiene las propiedades de un vector deslizante, ya que
puede ser aplicada en cualquier punto de su línea de
acción (principio de transmisibilidad).
• Por lo tanto

MO= r1X F = r2X F = r3X F

4.3 Momento de una fuerza – formulación
vectorial

Formulación cartesiana
• Para la fuerza expresada en forma
cartesiana, ⃗i ⃗j ⃗k
M0 = r X F = rx ry rz
Fx Fy Fz

Expandiendo el determinante,
M O= (ry Fz –rz Fy) i– (rx Fz – rz Fx) j + (rx Fy – y Fx) k
4.3 Momento de una fuerza – formulación
vectorial

Momento resultante de un sistema de fuerzas

• El momento de las fuerzas respecto a O puede
determinarse mediante adición vectorial

MRo= ∑(r x F)
Ejemplo

Dos fuerzas actúan sobre la barra. Determine el

momento resultante que sobre la barra se ejerce en O.
Exprese el resultado como un vector cartesiano.
Solución

Los vectores de posición del punto O a cada fuerza son

r A ={5j} m
r B={4i+5j−2k }m

El momento resultante respecto

a O es
⃗O =∑(r×F )=rA ×F+rB × F
M
i j k i j k
= 0 5 0 + 4 5 -2
-60 40 20 80 40 -30

={ 30 i−40 j+60k } kN⋅ m

4.4 Principio de Momentos

• Conocido también como el teorema de Varignon:

“El Momento de una fuerza respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes
de esa fuerza respecto al punto”
• Ya que F = F1+ F2,

MO= r X F
= r X (F1 + F2)
= r X F1+ r X F2
Ejemplo

Determine el momento de la fuerza alrededor de O.

Solución

El brazo del momento d puede encontrarse usando

trigonometría,

d= (3)sin75°=2.898 m
Así,
MO =Fd=(5 )(2.898)=14 .4 kN⋅m

Ya que la fuerza tiende a rotar o orbitar en sentido horario

alrededor de O, el momento está dirigido hacia el interior de la
página. En coordenadas cartersianas:
Mo = -Fx dy – Fy dx = -5 cos(45)(3 sen(30) – 5 sen(45)3 cos(30)
Mo = - Fy' dx' = - 5 sen (75) 3; el eje x' coincide con la barra
4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje
específico

• Para un momento de una fuerza alrededor de un

punto, el momento y el eje de giro es siempre
perpendicular al plano.
• Análisis escalar o vectorial se usa entonces para
encontrar la componente del momento a lo largo de un
eje dado que pasa a través del punto.
4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje
específico

Análisis escalar
• Según la regla del sacacorchos o de la mano derecha,
My está dirigido hacia el eje y positivo.
• Para cualquier eje a, el momento es
M a=Fda

• La fuerza no contribuye al
momento si su línea de acción
pasa o es paralela al eje.
4.5 Momento de una fuerza respecto a un eje
específico

Análisis vectorial
• Para la magnitud de MA,
MA= MOcosθ = MO·ua
siendo ua = vector unitario

• En forma de determinante,
uax uay uaz
M a = uax⋅ (r X F) = rx r y r z
Fx Fy Fz
Ejemplo

Determine el momento producido por la fuerza F que

tiende a hacer rotar la barra alrededor del eje AB.
Solución

Un vector unitario define la dirección del eje AB de la

barra, siendo
rB {0.4 i + 0.2 j}
u B= = =0 . 8944 i+0 . 4472 j
r B √0. 4 + 0 .2
2 2

Por simplicidad, elegimos rD

r D ={0 .6 i } m

La fuerza es F={−300 k }N
MAB = uB .(rD x F)=70.0 i +36.0 j Nm
4.6 Momento de un par

• Par
– Dos fuerzas paralelas
– Misma magnitud pero direcciones opuestas
– Separadas por una distancia perpendicular d
• Fuerza resultante = 0
• Tendencia a rotar en una dirección específica
• Momento del par = suma de los momentos de las
fuerzas del par respecto a cualquier punto.
4.6 Momento de un par

Formulación escalar
• Magnitud del momento del par
M = Fd
• Dirección y sentido determinados por la regla del
sacacorchos o de la manos derecha.
• M actúa perpendicularmente al plano que contiene las
fuerzas
4.6 Momento de un par

Formulación vectorial
Para el momento del par,
M=rXF
• Ya que tomando el punto O en la línea de aplicación
de –F, el momento de esta fuerza es cero.
• r se multiplica vectorialmente con la fuerza a la que es
dirigido
4.6 Momento de un par

Pares equivalentes
• 2 pares son equivalentes si producen el mismo
momento.
• Las fuerzas de pares equivalentes están en el mismo
plano o en planos paralelos.
4.6 Momento de un par

Momento resultante de pares

• Los momentos de pares son vectores libres y por tanto
pueden aplicarse en cualquier punto P y sumarse
entonces vectorialmente.
• El momento resultante de dos pares en el punto P es
MR= M1+ M2
• Para más de 2 momentos, podemos usar
MR= ∑(r X F)
Ejemplo

Determine el momento del par que actúa sobre la tubería.

El segmento AB está dirigido 30° debajo del plano x–y.
Solución I (análisis vectorial)

Momento respecto a O,
M = rAX (-250k) + rBX (250k)
= (0.8j) X (-250k) + (0.66cos30ºi
+ 0.8j – 0.6sin30ºk) X (250k)
= {-130j}N.cm
Momento respecto a A
M = rABX (250k)
= (0.6cos30°i – 0.6sin30°k)
X (250k)
= {-130j}N.cm
Solución II (análisis escalar)

Momento respecto a A o B,
M = Fd = 250N(0.5196m)
= 129.9N.cm
Aplicando la regla de la mano derecha, M actúa en la
dirección –j
M = {-130j}N.cm
Ejemplo

Determine el momento de par resultante de

los tres pares que actúan sobre la placa.
 +𝑀𝑅 = F d
F1=200 lb
+𝑀𝑅 = − 𝐹1𝑑1 +𝐹2𝑑2 −𝐹3𝑑3
d1=4 pies
F2=450 lb
= (−200)(4) +(450)(3) -(300)(5)

d2=3 pies
= − 950 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒

F2=450 lb

F3=300 lb
F1=200 lb
Reemplace los dos pares que actúan sobre
la columna tubular por un momento de par
resultante.
 𝑀1 = 𝐹1𝑑1 5
3
= (150)(0.4)
= 60 𝑁. 𝑚 4
125
𝑀1 = (60i) N. m Z
𝑀2 = 𝑟𝐷𝐶 𝑋𝐹𝐶
0.3
𝑖 𝑗 𝑘
0.3 0 0
0 125(4/5) −125(3/5) 125

Y
𝑀2 = 22.5 j +30 k
X 150
𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2 = 60 i + 22.5 j +30 k
0.4
150
4.7 Simplificación de sistema de fuerzas y pares
4.7 Simplificación de sistema de fuerzas y pares

- Un sistema equivalente es aquel que causa los mismos efectos externos

que los causados por el sistema de fuerzas y pares originales.
- Los efectos externos que causan un sistema son los movimientos de
traslación y la rotación de un cuerpo.
- O se refieren a la fuerzas reactivas en los soportes si el cuerpo se mantiene
fijo.
7. Simplificación de un sistema de fuerzas y pares

• La fuerza resultante actuando en el punto O y el

momento del par resultante
FR = ∑ F
(M R )O= ∑ MO+∑ M
• Si las fuerzas están en el plano x–y
y los momentos de pares son
perpendiculares a ese plano,
(F R )x= ∑ Fx
(F R )y= ∑ F y
(M R )O= ∑ MO+∑ M
4.7 Simplificación de un sistema de fuerzas y pares

Procedimiento de análisis
1. Establecer los ejes de coordenadas con el origen en
el punto O con una determinada orientación.
2. Sumar las fuerzas.
• En tres dimensiones, represente cada fuerza como un
vector cartesiano antes de sumar las fuerzas.
3. Sumar los momentos.
• En tres dimensiones, use el producto cruz vectorial
para determinar el momento de cada fuerza con
respecto al punto O. Aquí los vectores de posición se
extienden desde el punto O hasta cualquier punto
sobre la línea de acción de cada fuerza.
Ejemplo

Reemplace el sistema de fuerza y par que se muestra en la figura

por una fuerza resultante equivalente y un momento de par que
actúen en el punto O.
 +→ ∑Fx = 0; 3 (cos 30°) + 5 (3/5) = 5.59 kN
+↑ ∑Fy = 0; 3 (sin 30°) - 5 (4/5) – 4= -6.5 = 6.5 kN
↑

FR = √ ( 5.59 N)+ ( 6.5 N)

2 2

FR = ( 8.58 kN)
6.5 (
θ=tan−1
( 5.59 θ=49.3°

3 4
+𝑀𝑅 = 3(sin30)(0.2) −3(cos30)(0.1) + 5(0.1) – 5 (0.5) – 4 (0.2)
5 5

+𝑀𝑅 = −2.46 KN.m +𝑀𝑅 = 2.46 KN.m

Ejemplo

Un miembro de una estructura está sujeto a un momento

de par M y a las fuerzas F1y F2. Reemplace el sistema
por uno equivalente de fuerza y momento de par
actuando sobre su base en el punto O.
Solución

Expresamos las fuerzas y pares como vectores

cartesianos.

F1 = -800 N k
F2 = 300 N uCB= (-249.6 i + 166.4 j) N

M = -500 * 4/5 j + 500 * 3/5 k

= (-400 j + 300 k) Nm
Solución

Suma de fuerzas y momentos.

FR = F1 + F2
= (-250 i + 166 j – 800 k)N

MRO = M + rC x F 1 + rB x F2

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
0 0 1 −0.15 0.1 1
0 0 −800 −249.6 166 0

= (-166 i - 650 j + 300 k) N.m

4.8 Simplificaciones extras de un sistema

Sistema de fuerzas concurrentes

• Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel en el
que las líneas de acción de todas las fuerzas se
intersectan en un punto común O.

FR =∑ F
4.8 Simplificaciones extras de un sistema

Sistema de fuerzas coplanares

• Las líneas de acción de todas las fuerzas están en el
mismo plano.
• La fuerza resultante del sistema también está en el
mismo plano
4.8 Simplificationes extras de un sistema

Sistema de fuerzas paralelas

Consiste en fuerzas que son todas paralelas a un eje,
(ej al eje z).
La fuerza resultante en el punto O debe de ser
también paralela a este eje.
4.8 Simplificaciones extras de un sistema

Reducción a un sistema tornillo

• Una fuerza 3-D y un momento de par en O tienen una
fuerza resultante equivalente en P
• Y un momento resultante de par que es paralelo a la
fuerza resultante.
Reemplace el sistema de fuerza y momento de par que
actúa sobre la viga de la figura por una fuerza resultante
equivalente y encuentre la distancia, medida desde el
punto O, en la que su línea de acción interseca con la
viga.
Ejemplo

La grúa soporta tres fuerzas coplanares. Reemplace este

sistema por una fuerza resultante equivalente y
especifique en que punto su línea de acción intersecta la
columna AB y el elemento BC.
Solución

Suma de fuerzas
+→FRx=ΣFx;
3
F =−2.5 kN −1.75kN
Rx 5
−3.25kN=3.25kN←
+→FRy=ΣFy;
4
F =−2.5N −0.6kN
Ry 5
−2.60kN=2.60N↓
Solución

La magnitud de la fuerza resultante,

FR = (FRx )2 + (FRy )2 = (3.25)2 + (2.60)2

= 4.16kN

La dirección de la fuerza resultante,

F 
 = tan −1 Ry = tan −1 2.60
 FRx   3.25 
= 38.7
Solución

Suma de momentos
Suma de momentos respecto al punto A,
MRA=ΣMA ;
3.25kN(y)+2.60kN(0)
=1.75kn(1m)−0.6kN(0.6m)

3 4
+2.50kN (2.2m)−2.50kN (1.6m)
5 5
y=0.458m
Solución

Suma de momentos
Principio de Transmisibilidad
MRA=ΣMA ;
3.25kN(2.2m)−2.60kN(x)
=1.75kN(1m)−0.6kN(0.6m)

3 4
+2.50kN (2.2m)−2.50kN (1.6m)
5 5
x=2.177m
La losa que se muestra en la figura está sometida a cuatro fuerzas
paralelas. Determine la magnitud y la dirección de una fuerza resultante
equivalente al sistema de fuerzas dado y localice su punto de aplicación
sobre la losa.
 FR= - 600 + 100 – 400 – 500
FR= - 1400
FR= 1400
+𝑀𝑅 =∑𝑀𝑋

−1400 𝑦= 600 0 + 100 5 − 400 10 + 500 (0)

−1400 y= − 3500
y= 2.5 m

+𝑀𝑅 =∑𝑀𝑌

1400 x= 600 8 − 100 6 + 400 + 500 (0)

1400 x= 4200
x= 3 m
Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante
equivalente y especifique el punto, medido desde A, donde la
línea de acción de la resultante interseca al elemento AB.
FRX= ((3/5) 5 – 8) KN
FRX= - 5 KN
FRX= 5 KN

+ FRY =ΣFy
FRY = (- (4/5) 5 – 6) KN
FRY = - 10 KN
FRY = 10 KN
Fr=11.18
Θ = tan −1 (10/5)= 63,4°
 +𝑀𝑅 =∑𝑀𝐴

5 d = 8 3 − 6 0.5 −
4 3
5 2 +( (5) (4))
5 5

d= 0.2 m
Reemplace las cargas mostradas por una sola fuerza
resultante equivalente y especifique las coordenadas
x y y de su línea de acción.
FR= 800 N y= 4.5 m x= 2.125 m
4.9 Reducción de una carga simplemente
distribuida
• Una superficie grande de un cuerpo puede estar sujeta
a una carga distribuida.
• Las cargas sobre la superficie se definen como una
presión.
• La Presión se mide en Pascales (Pa): 1 Pa = 1N/m2

Carga uniforme a lo largo de un solo eje

•El tipo más común de carga
distribuida suele ser uniforme a lo
largo de un eje (ejemplo x).
4.9 Reduccion de una carga simplemente
distribuida

Magnitud de la fuerza reultante

• La magnitud de d F está determinada por el
elemento de área de la función .
• Para la longitud L,

FR =∫ w(x )dx=∫ dA=A

L A
• La magnitud de la fuerza resultante es igual al área
total del diagrama de cargas.
4.9 Reducción de una carga simplemente
distribuida

Localización de la fuerza resultante

• MR= ∑MO
• dF produce un momento xdF = x w(x) dx respecto a O
• Para todo el elemento,
MRO =ΣMO x F R= ∫ xw(x)dx
L
• Y resolviendo,

∫ xw(x)dx ∫ xdA
x= L =A
∫ w(x)dx ∫ dA
L A
Una carga simple distribuida puede representarse mediante una
fuerza resultante, la cual es equivalente al área bajo la curva de
carga.

Esta resultante tiene una línea de acción que pasa por el

centroide o centro geométrico del área o el volumen bajo el
diagrama de carga.
Ejemplo

Determine la magnitud y localización de la fuerza

resultante equivalente que actúa sobre la estructura y su
localización sobre ella.
Solución

Para el elemento de área sombreada,

dA=wdx=60 x2 dx
La fuerza resultante
FR =ΣF;
2
F R = ∫ dA= ∫ 60 x 2 dx
A 0
3 2
x 2 3 03
=60 =60 −
3 0
3 3

=160 N
Solución

Para localizar la línea de acción,

2
4 2
∫ xdA ∫ x(60 x )dx
4 4
2
60 x 60 2 − 0
4 4 4
x= A = 0
=
0
=
∫ dA 160 160 160
A
1. 5m
Comprobación,
2m (240 N/m)
A= ab = =160
3 3
X = ¾ a = ¾ ( 2m) =1 .5m
Ejemplo

Una carga distribuida de p (800x) Pa actúa sobre la

superficie superior de la viga que se muestra en la figura.
Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza
resultante equivalente.
Solución

w = 800x . (0.2)m
= 160x (N/m)
w = 160 (9m) (N/m)
= 1440 N
𝑏ℎ
𝐹𝑅 =
2
9 (1440)
𝐹𝑅 = = 𝐹𝑅 = 6480 𝑁
2

1
x=9 − (9)
3

x=6
Ejemplo

El material granular ejerce una carga distribuida sobre la viga

como se muestra en la figura. Determine la magnitud y la
ubicación de la resultante equivalente de esta carga
Solución

1
𝐹1 = (9) (50) = 225
2

𝐹2 = (9) (50) = 450

𝐹𝑅 = 225 + 450 = 675

1
𝑋1 = (9) = 3
3

1
𝑋2 = (9) = 4,5
2

𝑋 675 = 3 225 + 4,5 (450)

𝑋 = 4 pies
Ejemplo

Los ladrillos sobre la parte superior de la viga y los soportes en la parte inferior
producen la carga distribuida que se muestra en la segunda figura. Determine la
intensidad requerida w y la dimensión d del soporte derecho para que la fuerza
y el momento de par resultantes con respecto al punto A del sistema sean
ambos iguales a cero
Solución 1,5 𝑚 = 𝑑 175 𝑁/𝑚 = 𝑤

Suma de fuerzas
+ FR =ΣFy
0 = A1 + A2 – A3 0 = F1 + F2 – F3
(200 × 3)
0 = (𝑤 × 𝑑) + (75 × 0,5) −
2
0 = 𝑤𝑑 + 37,5 − 300
262,5 = 𝑤𝑑
Suma de momentos respecto al punto A,
+MRA=ΣMA 𝐹3

0 = M1 + M2 – M3
𝑑
0 = 𝑤𝑑 × 3 − + (𝐹2 × 0,25) − (𝐹3 × 2)
2
𝑤𝑑 2 𝐹2
590,625 = 3𝑤𝑑 − 𝑑
2 3−
2
𝐹1
Ejemplo

En la actualidad, 85 por ciento de todas las lesiones de cuello son causadas por colisiones en la parte
trasera de un automóvil. Para mitigar este problema se ha desarrollado un respaldo para los
asientos de automóvil, el cual proporciona una presión adicional de contacto con el cráneo. Durante
las pruebas dinámicas se ha graficado y demostrado que la distribución de carga sobre el cráneo es
parabólica. Determine la fuerza resultante equivalente y su ubicación medida desde el punto A.
𝐹𝑅 = න 𝑤 𝑥 𝑑𝑥

𝐹𝑅 = න 12 (1 + 2𝑥 2 ) 𝑑𝑥

0,5 0,5
2 3
𝐹𝑅 = 12 න (1 + 2𝑥 2 ) 𝑑𝑥 𝐹𝑅 = 12 𝑥 + 𝑥
0 3 0

𝐹𝑅 = 7 𝑙𝑏
‫𝑥𝑑 𝑥 𝑤 𝑥 ׬‬
𝑥෬ =
‫𝑥𝑑 𝑥 𝑤 ׬‬
0,5
0,5 𝑥2 2 4
12 ‫׬‬0 (𝑥 + 2𝑥 3 ) 𝑑𝑥 12 + 𝑥
2 4 0
𝑥෬ = 𝑥෬ =
7 7

𝑥෬ = 0,268 pies
Ejemplo

Reemplace la carga por una fuerza resultante y un

momento de par equivalentes en el punto A.
 1
𝐹1 = 6 50 = 150 𝐹3
2
𝐹2 = 6 50 = 300
𝐹3 = 4 (50) = 200
𝐹2
Suma de fuerzas
+ FR =ΣFx 𝐹1
0 = 150 sin 60° + 300 sin 60° = 389,71

+ FR =ΣFy
0 = 150 cos 60° + 300 cos 60° + 200 = 425

𝐹𝑅 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 = 577 𝑙𝑏
425
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 47,5°
389,71
 𝐹3
Suma de momentos respecto al punto A,
+MRA=ΣMA
0 = M1 + M2 + M3 𝐹2
0 = 𝐹1 × 2 + 𝐹2 × 3 + (𝐹3 × (6𝑐𝑜𝑠60° + 2))
0 = 150 × 2 + 300 × 3 + (200 × (5))
𝐹1
𝑀𝐴 = 2200
QUIZ

1. ¿Cuál es el momento de la fuerza de 10 N respecto al

punto A, esto es MA? F = 12 N
A) 3 N·m B) 36 N·m C) 12 N·m
D) (12/3) N·m E) 7 N·m
d=3m
• A

2. El momento de la fuerza F respecto al punto O se

define como .
A) r x F B) F x r
C) r • F D) r * F
QUIZ

3. Si una fuerza de magnitud F puede aplicarse en 4

configuraciones 2-D (P,Q,R, & S). Seleccione los
casos que resultan el máximo y el mínimo torque.
A) (Q, P) B) (R, S) S
C) (P, R) D) (Q, S) R
P Q

4. Si M = r  F, ¿cuál será entonces el valor de M • r ?

A) 0 B) 1
C) r2F D) Ninguna de la respuestas.
QUIZ

5. Usando la dirección horaria como positiva, el momento

neto de las dos fuerzas respecto al punto P es
A) 10 N ·m B) 20 N ·m C) - 20 N ·m
D) 40 N ·m E) - 40 N ·m
10 N 5N
3m P 2m

6. Si r = { 5 j } m and F = { 10 k } N, el momento
r x F es igual a { } N·m.
A) 50 i B) 50 j C) –50 i
D) – 50 j E) 0
QUIZ

7. Cuando se determina el momento de una fuerza

respecto a un eje específico, el eje debe estar a lo
largo de .
A) el eje x B) el eje y C) el eje z
D) cualquier línea en el espacio E) cualquier línea
en el plano x-y
8. El triple producto escalar u • ( r  F ) resulta
A) Una cantidad escalar ( + or - )
B) Una cantidad vectorial
C) Cero
D) Un vector unitario
E) Una cantidad imaginaria
QUIZ

9. La operación de vectores (P  Q) • R es igual

A) P  (Q •R).
B) R • (P  Q).
C) (P • R)  (Q • R).
D) (P  R) • (Q  R ).
10.La fuerza F actúa a lo largo de DC. Usando el
pruducto triple para determinar el momento de F
sobre la barra BA, se puede usar cualquier vector
posición excepto
A) rBC B) rAD C) rAC
D) rDC E) rBD
QUIZ

11. Para encontrar el momento de la fuerza F respecto al

eje x, el vector posición en el producto triple escalar
debería ser el vector .
A) rAC B) rBA
C) rAB D) rBC

12. Si r = {1 i + 2 j} m y F = {10 i + 20 j + 30 k} N,
entonces el momento de F respecto al eje y es_ N·m.
A) 10 B) -30
C) -40 D) Ninguna respuesta es correcta
QUIZ

13. En estática, un par es definido como

separados por una distancia perpendicular.
A) dos fuerza en la misma dirección
B) dos fuerzas de igual magnitud
C) dos fuerzas de igual magnitud actuando en la misma
dirección
D) dos fuerzas de igual magnitud actuando en sentidos
opuestos

14. El momento de un par es un vector .

A) libre B) fijo respecto a un punto
C) romántico D) deslizante
QUIZ

15. F1 y F2 forman un par. El momento del par viene

dado por . F1
A) r1  F1 B) r2  F1 r1
r2
C) F2  r1 D) r2  F2
F2
16. Si tres pares actúan sobre un cuerpo, el resultado en
la mayoría de las veces es que
A) la fuerza neta no es 0.
B) la fuerza neta y el momento neto son 0.
C) El momento neto es igual a cero pero la fuerza neta
no es necesariamente igual a 0.
D) La fuerza neta es igual a cero pero el momento neto
no es necesariamente igual a 0.
QUIZ

17.Un sistema general de fuerzas y momentos de pares

actuando sobre un cuerpo rígido puede reducirse a
A) una única fuerza.
B) a un único momento.
C) a una fuerza y a dos momentos.
D) a una fuerza y a un único momento.
18.La fuerza y el momento de par originales de un
sistema y uno equivalente tienen el mismo efecto
sobre un cuerpo.
A) interno B) externo
C) interno y externo D) microscópico
QUIZ

18. Las fuerzas sobre el poste pueden reducirse a una

única fuerza y a un único momento en el Z
punto . S
R
A) P B) Q C) R Q
D) S E) en cualquiera de esos puntos P
Y
X
19.Considere dos pares de fuerzas actuando sobre un
cuerpo. El sistema equivalente más simple posible en
cualquier punto del cuerpo tendrá
A) una fuerza y un momento de par.
B) una fuerza.
C) un momento de par.
D) dos momentos de par.
QUIZ

20.Considere tres pares actuando sobre un cuerpo. Los

sistemas equivalentes serán en diferentes
puntos del cuerpo.
A) diferentes cuando se localicen
B) los mismos incluso cuando se localicen
C) cero cuando se localicen
D) ninguna respuesta es correcta
QUIZ

21. La fuerza resultante (FR) debida a una carga distribuida es

equivalente a bajo la curva de carga distribuida dada por
w = w(x).
A) el centroide B) la longitud de arco Arc length
C) el área D) el volumen y Distributed load curve
w

x
FR

22. La línea de acción de la fuerza resultante de la carga distribuida

para a través de de la carga.
A) el centroide B) el punto medio
C) el extremo izquierdo D) el extremos derecho
QUIZ

23. ¿Cuál es la localicación de FR, i.e. la distancia d?

A) 2 m B) 3 m C) 4 m FR
D) 5 m E) 6 m
A BA B
3m 3m d

24. Si F1 = 1 N, x1 = 1 m, F2 = 2 N , x2 = 2 m, ¿cuál
es la localización de FR, i.e. la distancia x?
A) 1 m B) 1.33 m C) 1.5 m
x2 F1 x FR
D) 1.67 m E) 2 m F2

x1
QUIZ

25. FR =
A) 12 N B) 100 N 100 N/m
C) 600 N D) 1200 N
12 m

26. x = .
FR
A) 3 m B) 4 m
C) 6 m D) 8 m

x
 Estática

5 Equilibrio de un cuerpo rígido

Objetivos

• Escribir las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo

rígido.
• Concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo
rígido.
• Resolver problemas de equilibrio para un sólido rígido.
Índice

1. Condiciones para el equilibrio del cuerpo rígido

2. Diagramas de cuerpo libre
3. Ecuaciones del equilibrio
4. Miembros de dos y tres fuerzas
5. Más diagramas de cuerpo libre
6. Nuevas ecuaciones de equilibrio
7. Ligaduras y determinación estática
5.1 Conditiones de equilibrio

• El equilibrio de un cuerpo se expresa como

FR =∑F=0
(MR )O=∑M O=0
Condición necesaria y suficiente

• Considere sumar los momentos respecto algún otro

punto, tal como A, requerimos

∑M A =r×FR +(MR )O=0

5.2 Diagramas de cuerpo libre

Reacciones en los soportes

• Si un soporte previene la traslación de un cuerpo en
una dirección dada, entonces sobre el cuerpo actúa
una fuerza en esa dirección.
• Si previene la rotación, se desarrolla un momento de
par sobre el cuerpo.
SOPORTES PARA CUERPOS RÍGIDOS SOMETIDOS A
SISTEMAS DE FUERZA BIDIMENSIONAL
SOPORTES PARA CUERPOS RÍGIDOS SOMETIDOS A
SISTEMAS DE FUERZA BIDIMENSIONAL
SOPORTES PARA CUERPOS RÍGIDOS SOMETIDOS A
SISTEMAS DE FUERZA BIDIMENSIONAL
5.2 Diagramas de cuerpo libre

Fuerzas internas
• Fuerzas internas y externas actúan sobre un cuerpo
rígido.
• Ya que las fuerzas internas actúan entre partículas
contedidas dentro del contorno del DCL, no se pintan
• La partículas o sistemas fuera del contorno ejercen
fuerzas externas sobre el sistema.
5.2 Diagramas de cuerpo libre

Peso y centro de gravedad

• Cada partícula tiene un peso específico, y puede
considerarse un sistema de fuerzas paralelas.
• El sistema se puede representar mediante una única
fuerza resultante conocida como peso W del cuerpo
• El punto de aplicación del peso es conocido como el
centro de gravedad (nótese que es independiente del
punto elegido para calcularlo).
MODELOS IDEALIZADOS
5.2 Diagramas de cuerpo libre

Procedimiento para dibujar un DCL

1. Esbozar la forma del cuerpo
• Imagine que el cuerpo está aislado, cortando o
liberándolo de sus ligaduras.
• Dibuje esta situación.

2. Mostrar todas las fuezas y momentos de pares

• Identifique todas las fuerzas externas y los momentos
de pares que actúan sobre el cuerpo
5.2 Diagramas de cuerpo libre

3. Identifique cada carga y dé las dimensiones

• Indicar las dimensiones
• Las fuerzas y momentos conocidos deben de pintarse
con sus etiquetas, magnitudes y direcciones
Ejemplo

Dibuje el DCL de la viga. La viga es uniforme y tiene una

masa de 100 kg.
Solución

DCL
• El soporte A es un muro fijo
• Las tres fuerzas que actúan sobre la viga en A se
denotan como Ax, Ay, Az, dibujadas en dirección
arbitraria
• Las magnitudes de esos vectores son desconocidas
• Asumir el sentido de esos vectores
• Para una viga uniforme,
Peso, W = 100(9.81) = 981 N
actuando en el centro de gravedad de la viga, a 3 m
desde A
Solución

Diagrama de cuerpo libre

Ejemplo

Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la

figura. El operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera
que el resorte se estira 1.5 pulg y la fuerza en el eslabón corto en
B es de 20 lb.
Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la
figura. El operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera
que el resorte se estira 1.5 pulg y la fuerza en el eslabón corto en
B es de 20 lb.

F
20

30

Ax

Ay
5.3 Ecuaciones de Equilibrio

• Para el equilibrio de un cuerpo rígido en 2D,

∑Fx = 0; ∑Fy = 0; ∑MO = 0

• ∑F , ∑F representan la suma de las componentes x, y

x y
de todas las fuerzas

• ∑M representa la suma de los momentos de los pares

O
y de los momentos de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo
5.3 Ecuaciones de Equilibrio

Ecuaciones de equilibrio alternativas

• Para problemas coplanares de equilibrio,
∑Fx = 0; ∑Fy = 0; ∑MO= 0 (respecto al eje z, O
cualquier punto).
• 2 formas alternativas de las 3 ecuaciones de equilibrio
independientes: AB no II al eje y , ABC no colineales.
∑Fx = 0; ∑MA = 0; ∑MB = 0 , ∑MA= 0; ∑MB = 0; ∑MC = 0
(FRy =0) (FRy =0) ; (FRx =0)
5.3 Ecuaciones de Equilibrio

Procedimiento de análisis
DCL
• La fuerza o el momento tienen magnitud desconocida,
pero podemos asumir sus líneas de acción
• Indicar las dimensiones del cuerpo necesarias para
calcular los momentos de las fuerzas
5.3 Ecuaciones de Equilibrio

Procedimiento de análisis
Ecuaciones de equilibrio
• Aplicar ∑MO= 0 respecto al pto O
• Orientar los ejes x, y a lo largo de las líneas que dan la
resolución más simple de las fuerzas en sus
componentes x, y
• Un resultado escalar negativo supone que el sentido es
negativo respecto al que se asumió en el DCL
Ejemplo

Determine las componentes horizontales y verticales de

las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.
Solución

DCL
• 600 N representada por las componentes x,y
• 200 N actúa sobre la viga en B
Suma de fuerzas
+ ΣFx =0
600 𝑐𝑜𝑠45° − 𝐵𝑥 = 0
𝐵𝑥 = 424 𝑁
Suma de momentos respecto al punto B,
+MB=0
(FD x 2)+ 600 sen 45 x 5 − (600 𝑐𝑜𝑠45 𝑥 0,2) – (𝐴𝑦 × 7)= 0
(100 x 2)+ 600 sen 45 x 5 − (600 𝑐𝑜𝑠45 𝑥 0,2) – (𝐴𝑦 × 7)= 0
𝐴𝑦 = 319 N

+ ΣFy =0
319 - 600 sin 45° - 100 – 200 + B𝑦 = 0
B𝑦 = 405
Ejemplo

La cuerda de la figura soporta una fuerza de 100 lb y se enrolla

sobre la polea sin fricción. Determine la tensión en la cuerda en C y
las componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador A.
 Suma de momentos respecto al punto A,
+MA=0
100 (0,5) – T (0,5)= 0

T = 100 lb
Suma de fuerzas
+ ΣFx =0
−𝐴𝑥 + 100 sin 30 ° = 0
𝐴𝑥 = 50 𝑁

+ ΣFy =0
A𝑦 − 100 − 100 cos 30° = 0
A𝑦 = 187 lb
Ejemplo

Determine las reacciones del soporte sobre el elemento que se

muestra en la figura. El collar en A está fijo al elemento y puede
deslizarse verticalmente a lo largo del eje vertical.
Suma de fuerzas
+ ΣFx =0
𝐴𝑥 = 0

+ ΣFy =0
NB – 900 = 0
NB = 900

Suma de momentos respecto al punto A,

+MA=0
MA - (900 x 1,5)− 500 Nm + (900 3 + 1. 𝑐𝑜𝑠45 ) = 0
MA = -1486 Nm
5.4 Miembros de 2 y 3 fuerzas

La solución se simplifica reconociendo miembros sujetos a solo 2 o 3 fuerzas

Miembros de 2 fuerzas
• Cuando las fuerzas se aplican a solo dos puntos de un
elemento, el elemento se llama miembro de dos
fuerzas
• Solo la magnitud de la fuerza debe de determinarse

La condiciones de equilibrio requieren que actúen en la

misma línea de acción: (b) FR=0 (c) MA=0 o MB=0
5.4 Miembros de dos y tres fuerzas

Miembros de 3 fuerzas
• Cuando un elemento está sujeto a 3 fuerzas, las
fuerzas son concurrentes o paralelas (si dos se cortan,
la tercera también, ya que MO= 0)
Ejemplo

La palanca ABC está sostenida por la articulación A y

conectada a una unión BD. Si el peso de los elementos
se puede despreciar, determine la fuerza del soporte
sobre la palanca en A.
Solución

DCL
• BD es un miembro de 2 fuerzas
• Palanca ABC miembro de 3
Ecuaciones de Equilibrio
0.7
θ=tan−1
=60.3 ∘
0.4
+→∑F x =0; F A cos60.3∘−F cos45∘+400 N=0
+↑∑F y=0; F A sin60.3∘−Fsin45∘=0

Resolviendo, FA=1.07kN

F=1.32kN
EQULIBRIO EN 3 DIMENSIONES
Soportes para cuerpos rígidos sometidos a
sistemas de fuerzas tridimensionales
Soportes para cuerpos rígidos sometidos a
sistemas de fuerzas tridimensionales
Soportes para cuerpos rígidos sometidos a
sistemas de fuerzas tridimensionales
Soportes para cuerpos rígidos sometidos a
sistemas de fuerzas tridimensionales
5.5 Diagramas de cuerpo libre 3D

Reacciones de los soportes

Como en el caso dimensional:
• Una fuerza es ejercida por un soporte
• Un momento de par se desarrolla cuando se impide la
rotación de un miembro ligado
• La orientación de la fuerza se define por los ángulos de
coordenadas α, β, γ
Ejemplo

Dibujar el DCL de los objetos mostrados. Despreciar el

peso de los objetos
Ejemplo

Dibujar el DCL de los objetos mostrados. Despreciar el

peso de los objetos
Ejemplo

Dibujar el DCL de los objetos mostrados. Despreciar el

peso de los objetos
5.6 Ecuaciones de Equilibrio

Ecuaciones vectoriales de equilibrio

• Las dos condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido
en forma vectorial,
∑F = 0 ∑MO= 0

Ecuaciones de equilibrio en forma escalar

• Si todas las fuerzas externas y momentos de expresan
en forma cartesiana
∑F = ∑Fxi + ∑Fyj + ∑Fzk = 0
∑MO= ∑Mxi + ∑Myj + ∑Mzk = 0
5.7 Ligaduras para un cuerpo rígido

Ligaduras redundantes
• Más soportes de los necesarios para el equilibrio
• Estáticamente indeterminado: más cargas
desconocidas que ecuaciones
RESTRICCIONES REDUNDANTES
5.7 Ligaduras para un cuerpo rígido

Ligaduras impropias
• La restricción impropia de los soportes causa
inestabilidad
• Cuando las fuerzas reactivas son concurrentes en un
punto, el cuerpo está impropiamente ligado o sujeto (en
3-D cuando intersectan un eje)
RESTRICCIONES IMPROPIAS
5.7 Ligaduras para un cuerpo rígido

Procedimiento de análisis
DCL
• Esboce la forma del cuerpo
• Pinte todas las fuerzas y momentos de pares que
actúan sobre el cuerpo
• Pintar todas las componentes desconocidas con
sentido positivo
• Indicar las dimensiones necesarias del cuerpo para
calcular los momentos de las fuerzas
5.7 Ligaduras para un cuerpo rígido

Procedimiento de análisis
Ecuaciones de Equilibrio
• Aplicar las seis ecuaciones escalares o las dos
vectoriales de equilibrio
• Cualquier conjunto de ejes, no ortogonales puede
elegirse para esto
• Elija la dirección de un eje para sumar momentos de
manera que intersecte tantas líneas de acción de las
fuerzas desconocidas como sea posible
 Ejemplo

La placa homogénea que se muestra en la figura tiene una

masa de 100 kg y está sometida a una fuerza y un momento de
par a lo largo de sus bordes. Si está soportada en el plano
horizontal por medio de un rodillo en A, una rótula esférica en B
y una cuerda en C, determine las componentes de reacción en
estos soportes
Solución

DCL
• Cinco reacciones a determinar actúan sobre la placa
• Cada reacción se asume que actúa en una dirección
coordenada positiva
Ecuaciones de Equilibrio
∑F x=0 ;Bx =0
∑F y =0 ;By =0
∑F z=0 ;Az +Bz +TC −300 N−981N= 0
 Solución

Ecuaciones de Equilibrio
∑Mx=0 ; T C (2m) − 981 N (1m )+BZ (2m)=0
∑My =0 ;
300N (1.5m)+ 981N (1.5m) − Bz (3m) - Az (3m) − 200N.m=0
• La componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se
usan los ejes x’, y’, z’
∑Mx’ = 0; 981N (1m) + 300N (2m) −Az (2m) = 0
∑My' =0;
−300N(1.5m) − 981 N (1.5m) -200N.m+ TC(3m) = 0
Solución

Resolviendo,
Az = 790N Bz = -217N TC= 707N
• El signo negativo indica que Bz actúa hacia abajo
• La placa está parcialmente sostenida ya que los
soportes no pueden evitar que gire alrededor del eje z
si se aplica una fuerza en el plano x-y
Ejemplo
Determine las reacciones de soporte en las chumaceras
lisas A, B y C del ensamble de tubos.
 Resolviendo,
Cz = 1350N Bz = - 1800N Az = 900N

Ecuaciones de Equilibrio
∑F x=0 ;Bx =0 Az
∑F y =0 ;Ay + Cy = 0 Ay

∑F z=0 Az + Bz + Cz - 450 = 0 A

450 N
∑MZ=0 ; Cy (0.6 + 0.4)m = 0 Cy = 0 Bz
B
∑Mx =0 ; CZ (0.6+0.6)m + BZ (0.6)m -450(0.6+0.6)m = 0 Bx

1.2 CZ+ 0.6 BZ -540= 0 Cz

Cy
∑My =0 ; CZ (0.6+0.4)m -BZ (0.6)m + 450(0.6)m = 0 C

- CZ -0.6 BZ + 270= 0
Ejemplo
El pescante se usa para sostener la maceta de 75 lb que se
muestra en la figura. Determine la tensión desarrollada en
los cables AB y AC.
 𝒓𝐴𝐵 2𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵
𝑟𝐴𝐵 22 + (−6)2 +32
2 6 3
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 𝑖 − 𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 𝐹𝐴𝐵 𝑘
7 7 7

𝒓𝐴𝐶 −2𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶
𝑟𝐴𝐶 −22 + (−6)2 +32
2 6 3
𝐹𝐴𝐵 = − 𝐹 𝑖 − 𝐹 𝑗+ 𝐹 𝑘
7 𝐴𝐶 7 𝐴𝐶 7 𝐴𝐶
 Suma de momentos respecto al punto O,
ΣMO=0

𝒓𝐴 × (𝑭𝐴𝐵 + 𝑭𝐴𝐶 + W) = 0

2 6 3 2 6 3
(6𝑗) × 7
𝐹𝐴𝐵 𝑖 − 7
𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 7
𝐹𝐴𝐵 𝑘 + − 7
𝐹𝐴𝐶 𝑖 − 7
𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 7
𝐹𝐴𝐶 𝑘 + −75 𝑘 =0

18 18 12 12
7
𝐹𝐴𝐵 + 7
𝐹𝐴𝐶 − 450 𝒊 + 7
𝐹𝐴𝐵 − 7
𝐹𝐴𝐶 𝒌= 0

18 18
ΣMX=0 7
𝐹𝐴𝐵 + 7
𝐹𝐴𝐶 − 450 = 0

ΣMY=0 0= 0

12 12
𝐹𝐴𝐵 − 𝐹𝐴𝐶 = 0
ΣMZ=0 7 7
Ejemplo
El ensamble de barras se usa para sostener el cilindro de 250 lb. Determine las
componentes de reacción en la junta de rótula esférica A, en la chumacera lisa E y
la fuerza desarrollada a lo largo de la barra CD. Las conexiones en C y D son juntas
de rótula esférica.
 𝐹𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑍 𝑘
𝐹𝐸 = 𝐸𝑥 𝑖 + 𝐸𝑍 𝑘
𝐹𝐷𝐶 = 𝐹𝐷𝐶 𝑘
D
∑F=0 𝐹𝐴 + 𝐹𝐸 + 𝐹𝐷𝐶 + 𝑊 = 0
FDC
Az
(𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑍 𝑘) + (𝐸𝑥 𝑖 + 𝐸𝑍 𝑘) − 𝐹𝐷𝐶 𝑘 −250k=0 C
Ay
𝐴𝑥 𝑖 + 𝐸𝑥 𝑖 =0
𝐴𝑦 𝑗 = 0 A Ez
Ax
𝐴𝑍 𝑘 + 𝐸𝑍 𝑘 − 𝐹𝐷𝐶 𝑘 −250=0 E
Ex
𝒓𝐴𝐶 = −1𝑖 + 1𝑗
𝒓𝐴𝐸 = 2𝑗
F
𝒓𝐴𝐹 = 1.5𝑖 + 3𝑗
250 lb
 ΣMA=0
(𝒓𝐴𝐶 × 𝑭𝐷𝐶 ) + (𝒓𝐴𝐸 × 𝑭𝐸 ) + (𝒓𝐴𝐹 × W) = 0
D
(−1𝑖 + 1𝑗 × 𝑭𝐷𝐶 𝑘)+(2𝑗 × 𝐸𝑥 𝑖 + 𝐸𝑍 𝑘)+ (1.5𝑖 + 3𝑗 × -250k)=0
FDC
Az
(− 𝑭𝐷𝐶 𝑘 + 2𝑬𝑍 − 750)𝑖+(375-𝐹𝐷𝐶 )𝑗 + (−𝟐𝑬𝑋 )𝑘 = 0 C
Ay r AC

𝑭𝐷𝐶 + 2𝑬𝑍 − 750 = 0 A

Ax r AE Ez
E
375 - 𝐹𝐷𝐶 = 0 Ex
r AF
−𝟐𝑬𝑋 = 0

250 N
Ejemplo
El actuador neumático en D se usa para aplicar una F sobre el
elemento en B. La reacción normal en el eje liso ubicado en C sobre
el elemento es de 300 N. De termine la magnitud de F y las
componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A.
 Ecuaciones de Equilibrio
∑MA=0 ; F sin60° (d1) -300 (d2)= 0
F sin60° (800) -300 (600+200sin15°)= 0
F= 282.22 N
Nc=300
∑F x=0 ;Bx =0
Ax + 300cos15°- 282.22 cos60°
Ax= 149 Ax

∑F x=0 ;Bx =0

Ay – 300sin15°+282.22 sin60° Ay
F

Ax= 167
QUIZ

1. Si un soporte previene la traslación de un cuerpo,

entonces el soporte ejerce sobre él
A) un momento de par
B) una fuerza
C) un momento de par y una fuerza
D) ninguna respuesta es correcta
2. La fuerzas internas se muestran en el
diagrama de cuerpo libre.
A) siempre
B) a veces
C) raras veces
D) nunca
QUIZ

3. La viga y el cable (con una polea sin fricción en D)

aguantan una carga de 80 kg en C. En un DCL de la
viga, ¿cuántas incógnitas hay?
A) 2 fuerzas y 1 momento de par
B) 3 fuerzas y 1 momento de par
C) 3 fuerzas
D) 4 fuerzas
QUIZ

4. Las fuerzas internas no se muestran en un DCL

porque son .
A) iguales a cero
B) iguales y opuestas y no afectan a los cálculos
C) extremadamente pequeñas
D) no son importantes
QUIZ

5. Las tres ecuaciones  FX =  FY =  MO = 0, son

ecuaciones de equilibrio en 2 dimensiones.
A) incorrectas B) las únicas correctas
C) las usadas comúnmente D) no suficientes

6. Este cuerpo rígido puede considerarse

como un miembro de .
A) fuerza única B) 2 fuerzas
C) 3 fuerzas D) 6 fuerzas
QUIZ

1. Para la viga, ¿cuántas reacciones de los soportes

hay, y está el problema estáticamente determinado?
A) (2, Sí) B) (2, No) C) (3, Sí) D) (3, No)
F F F F

8. La viga AB está cargada como se muestra: a)

¿cuántas reacciones de los soportes hay en la viga?,
b) ¿está el problema estáticamente determinado?,
c) ¿es la estructura estable? Fixed F
A) (4, Sí, No) B) B) (4, No, Sí) suppor
A t B
C) (5, Sí, No) D) C) (5, No, Sí)
QUIZ

9. ¿Qué ecuación de equilibrio permite calcular FB

directamente?
A)  FX = 0 B)  FY = 0 100 N
AX A B
C)  MA = 0
D) Cualquiera de las anteriores. F
AY B

10. Una viga está mantenida por una articulación y una

rodadura. ¿Cuántas reacciones de los soportes hay y
es la estructura estable para cualquier tipo de carga?
A) (3, Yes) B) (3, No)
C) (4,Yes) D) (4, No)
QUIZ

11.Si un soporte previene la rotación de un cuerpo

alrededor de un eje, entonces el soporte ejerce
Sobre el cuerpo respecto a ese eje.
A) un momento de par B) una fuerza
C) A y B D) ninguna es correcta.

12. Cuando se analiza un problem en 3-D, se dispone de

ecuaciones escalares de equilibrio
A) 3 B) 4
C) 5 D) 6
QUIZ

13. La barra AB está soportada mediante dos cables en u

B y una unión de bola en A. ¿Cuántas reacciones de
los soportes se desconocen en este problema?
A) 5 fuerzas y 1 momento
B) 5 fuerzas
C) 3 fuerzas y 3 momentos
D) 4 fuerzas y 2 momentos
QUIZ

14. Si se aplica un momento de par adicional en la dirección vertical

a la barra AB en el punto C, ¿qué le sucede a la barra?
A) La barra premanece en equilibrio poque los cables proporcionan
las reacciones necesarias.
B) La barra permanece en equilibrio ya que la unión de bola
proporcionan las reacciones necesarias.
C) La barra se vuelve inestable ya que los cables no pueden
mantener las fuerzas de compresión.
D) La barra se vuelve inestable porque
el momento sobre AB no puede restringirse
QUIZ

15. Un plato está soportado por una unión de bola en A,

una rodadura en B, y un cable en C. ¿Cuántas
reacciones desconocidas de los soportes hay en el
problema?
A) 4 fuerzas y dos momentos
B) 6 fuerzas
C) 5 fuerzas
D) 4 fuerzas y 1 momento
QUIZ

16. ¿Cuál sería la manera más fácil de determinar la

fuerza de reacción B en dirección Z ?
A) La ecuación escalar  FZ= 0
B) La ecuación escalar  MA= 0
C) La ecuación escalar  MZ= 0
D) La ecuación escalar  MY = 0
 Estática

6 Análisis Estructural
Objetivos

• Determinar las fuerzas en los miembros de una

estructura usando el método de uniones y secciones.
• Analizar las fuerzas que actúan en los miembros de
armazones y bastidores compuestos de miembros
conectados.
Índice

1. Estructuras simples
2. El método de uniones
3. Miembros nulo de fuerzas
4. El método de las secciones
5. Estructuras espaciales
6. Armazones, bastidores y máquinas
6.1 Estructuras simples

• Una estructura está compuesta de elementos

delgados unidos entre sí por sus extremos.
Estructuras planas
• Se usan para soportar techos y puentes
• La carga del techo se transmite a la estructura por
una serie de tirantes o purlins (ganchos de vigueta,
carril cruzado, correa)
6.1 Estructuras simples

Estructuras Planas
El análisis de las fuerzas en los miembros es 2D
• Similar a las estructuras de los techos, la de los
puentes también es coplanar
6.1 Estructuras simples

Hipótesis de diseño
“Las cargas se aplican en las uniones”
- Se desprecia el peso de cada miembro
“Los miembros están unidos por pasadores sin
rozamiento”
- Se asume que en las conexiones, las líneas
centrales de los miembros son concurrentes

Consecuencia: cada miembro es de 2 fuerzas.

6.1 Estructuras Simples

Estructura Simple
• La forma de una estructura debe de ser rígida, para
prevenir el colapso.
• La forma más simple rígida (estable) es un triángulo
• Una estructura simple estará formada por triángulos.
6.2 El método de las uniones

Para determinar las fuerzas en cada miembro

• Si la estructura está en equilibrio, las uniones también
• DCL de las uniones
• El sistema de fuerzas actuando en cada unión es
coplanar y concurrente
• ∑Fx = 0 and ∑Fy = 0 deben de satisfacerse en el
equilibrio
6.2 El método de las uniones

Procedimiento de análisis
• DCL de una unión con al menos 1 fuerza conocida y
como máximo 2 desconocidas
• Si la unión es un soporte, encontrar las reacciones
externas aplicadas al soporte
• Determinar el sentido correcto de las fuerzas
• Orientar de manera adecuada los ejes x, y
• Aplicar ∑Fx = 0 , ∑Fy = 0
• Usando la solución, continuar con otras uniones para
determinar todas las fuerzas
Ejemplo

Determine la fuerza sobre cada miembro de la estructura

e indique si los miembros están en tensión o compresión.
Solución

• 2 fuerzas desconocidas y 1 conocida en B

• 1fuerza de reacción desconocida en C y dos fuerzas
de miembros
• 2fuerzas de miembros y 2 externas de reacción A
deconocidas

Para la unión B,
+→∑F x =0;
500 N−FBC sin45∘N=0⇒F BC=707.1N(C)
+↑∑F y =0;
FBC cos45∘N−F BA=0⇒FBA=500N(T)
Solution

Para la unión C,
+→∑F x=0 ;
−FCA+707.1cos45∘N=0⇒FCA=500N(T)
+↑∑F y=0 ;
Cy−707.1sin45∘N=0⇒C y=500N

Para la unión A,
+→∑F x =0;
500 N−Ax=0⇒Ax=500 N
+↑∑F y =0;
500 N−A y=0⇒Ay =500 N
Solución

• DCL de cada unión muestra los efectos de todos los

miembros conectados y todas las fuerzas externas
aplicadas a cada unión
• DCL de cada miembro muestra solo el efecto de las
uniones en cada miembro
6.3 Miembros de fuerza nula

• El método de las uniones se simplifica si podemos

identificar primero lo miembros de fuerza nula
• Son los miembros que no soportan carga
• Cuando 3 miembros forman una unión, si dos son
colineales, el tercero es un miembro de fuerza nula
siempre que ninguna fuerza externa o reacción de un
soporte sea aplicada a la unión
D FCA=0
FDB=0
C FDA=0
FDA=0
A B D
Ejemplo

Usando el método de las uniones, determine los

miembros de fuerza nula de la estructura de techo
finlandés. Asuma que todas la uniones están conectadas
de manera simple
Solución

Para la unión G,

+↑∑Fy=0⇒FGC=0
GC es un miembro de fuerza nula.

Para la unión D,
∑Fx=0 ⇒FDF=0
Solution

Para la unión F,
+↑∑Fy=0⇒FFC cosθ=0
θ≠90∘,FFC =0

Para la unión B,
+↑∑Fy=0⇒FFC cosθ=0
θ≠90∘,FFC =0
Solución

FHCsatisface ∑Fy = 0 y por tanto HC no es un miembro de

fuerza nula.
6.4 El método de las secciones

• Usado para determinar las tensiones dentro de un

miembro
• Se basa en que si un cuerpo está en equilibrio,
cualquier parte del mismo lo está también
• Un sección imaginaria se usa para cortar el miembro
en 2 y en el DCL, las fuerzas internas se muestran
como externas
6.4 El método de las secciones

• Se pueden cortar estructuras: buscaremos secciones

que no corten a más de tres miembros (solo tenemos
3 ec de equil). Ex: la sección a-a
• Las fuerzas resultantes del corte son iguales y
opuestas en cada parte, según las leyes de Newton
• Nótese que por el método de las uniones habría que
analizar A, B y G para determinar FGCpor ej.
6.4 El método de las secciones

Procedimiento de análisis
DCL
• Decidir la sección de corte
• Determinar las reacciones externas en la estructura
• Dibujar el DCL de los elementos cortados que tienen
el menor número de fuerzas actuando sobre él
• Asignar un sentido a las fuerzas desconocidas
- Por inspección, considerando el momento
- Por convenio: suponer que las fuerzas desconocidas
en el corte son siempre de tensión, y si el signo sale
cambiado, supondría que son de compresión
6.4 El método de las secciones

Procedimiento de análisis
Ecuaciones de Equilibrio
• Sumar momentos respecto a un punto de intersección
de dos fuerzas desconocidas, para hallar una tercera
• Si dos fuerzas son paralelas, se pueden sumar
fuerzas en las dirección perpendicular para hallar una
tercera
Ejemplo

Determine la fuerza en los miembros GE, GC, y BC de la

estructura. Indique si los miembros están en tensión o
compresión.
Solución

• Elegimos la sección a-a porque corta tres miembros

• DCL de la la estructura completa para determinar las
reacciones de los soportes
+→∑Fx =0 ; 400N−Ax =0⇒Ax=400N
∑MA =0 ; −1200N(8m)−400N(3m)+Dy(12m)=0⇒Dy=900N
+↑∑Fy=0; Ay −1200N+900N=0⇒Ay =300N
Solución

• DCL para una de las secciones

∑MG=0; −300N(4m)−400 N(3m)+FBC(3m)=0⇒FBC=800 N(T)
∑MC=0; −300 N(8m)+FGE (3m)=0⇒FGE=800N(C)
+↑∑F =0y ; 300 N−3 FGC =0⇒FGC =500N(T)
5
6.5 Estructuras espaciales

Formadas por miembros que se unen para formar una

estructura 3D
• La más simple es un tetraedro
• Vemos que añadir más miembros sería redundante
para sostener la fuerza P
6.5 Estructuras espaciales

Hipótesis de diseño
• Los miembros de una estructura espacial se pueden
tratar como de 2 fuerzas, siempre que las cargas
externas se apliquen en la uniones
• Si el peso de los miembros no es despreciable, se
puede considerar como una fuerza vertical aplicada la
mitad de su magnitud a cada extremo del miembro
Método de las uniones
• Se resuelven ∑Fx = 0, ∑Fy = 0, ∑Fz = 0 en cada unión
• Aplicar a una unión con al menos 1 fuerza conocida y
3 desconocidas como máximo.
6.5 Estructuras Espaciales

Método de las secciones

• Si solo algunos miembros deben de determinarse.
• Las condicioones en las partes que deben
satisfacerse son
∑Fx = 0, ∑Fy = 0, ∑Fz = 0
∑Mx = 0, ∑My = 0, ∑Mz = 0

• Eligiendo de manera adecuada las partes y los ejes,

las fuerzas se pueden determinar usando solo una de
estas condiciones
Ejemplo

Determine las fuerzas que actúan en los miembros AB y

BE de las estructura. Indique si los miembros están en
tensión o compresión.
Solución
Para el Nodo A

𝑷 = −4 𝑗 𝐾𝑁
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 𝑗
𝐹𝐴𝐶 = −𝐹𝐴𝐶 𝑘
𝑟𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐸 = 𝐹𝐴𝐸 = 𝐹𝐴𝐸 0,577 𝑖 + 0,577 𝑗 − 0,577 𝑘
𝑟𝐴𝐵

෍𝐹 = 0 𝑃 + 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝐹𝐴𝐸 = 0

∑F x=0 0,577𝐹𝐴𝐸 = 0

∑F y =0 −4 + 𝐹𝐴𝐵 + 0,577𝐹𝐴𝐸 = 0

∑F z=0 −𝐹𝐴𝐶 − 0,577𝐹𝐴𝐸 = 0

Solución

Para B,
∑Fx=0; −RBcos45∘+0.707FBE=0
∑Fy=0; −4+RB sin45∘=0
∑Fz=0; 2+FBD−0.707FBE=0

RB=FBE =5.66kN(T)
FBD =2 kN (C)
6.6 Armazones y máquinas

• Están compuestos de miembros multifuerzas

• Los armazones son estacionarios y se suelen usar
para mantener cargas
• Se aplican las ecuaciones de equilibrio a cada
miembro para determinar las fuerzas necesarias
6.6 Armazones y máquinas

DCL
Se aisla cada parte dibujando un diagrama
– Mostrar todas las fuerzas y pares sobre cada parte
– Identificar las fuerzas y momentos conocidos y no
– Aplicar las ecuaciones de equilibrio
– Asignar un sentido a las fuerzas y momentos
Ejemplo

Para el armazón, dibujar el DCL para: (a) cada miembro,

(b) la unión en B, (c) los dos miembros juntos.
Solución

Parte (a)
• BA y BC no son miembros de 2 fuerzas
• AB está sometida a las fuerzas resultantes de las
uniones
Solución

Parte (b)
• La unión en B está sujeta a 2 fuerzas, la fuerza del
miembro BC y AB sobre la unión
• Para el equilibrio, las fuerzas y los momentos deben
de ser iguales pero opuestos.
• Bx y By producidas por cada miembro son iguales y
opuestas
Solución

Parte (c)
• Bxy By no se muestran porque son internas en esta
caso y se cancelan
• La fuerzas desconocidas en A y C deben de actuar en
el sentido dibujado por inspección
• El momento de par M se usa para determinar las
fuerzas en A y C
Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que el
pasador ubicado en C ejerce sobre el elemento BC del bastidor de
la figura
La viga compuesta que se muestra en la figura está conectada
mediante un pasador en B. Determine las componentes de la
reacción en sus soportes. Pase por alto su peso y espesor.
QUIZ

1. Una de las hipótesis que se usan cuando se analiza

un estructura simple es que los miembros están unidos a
los soportes .
A) soldados B) atornillados C) remachados
B) sin rozamiento E) pegados

2. Cuando usamos el método de las uniones,

normalmente ecuaciones de equilibrio se aplican
en cada unión.
A) dos B) tres
C) cuatro D) seis
QUIZ

4. Para esta estructura, determine el número de

miembros de fuerza nula.
A) 0 B) 1 C) 2
D) 3 E) 4
F
F
QUIZ

7. En el método de las secciones, generalmente el corte

no afecta a más de miembros en las que las
fuerzas no se conocen.
A) 1 B) 2
C) 3 D) 4
8. Si un miembro de una estructura simple soporta una
fuerza de tensión T a lo largo de su longitud, entonces la
fuerza interna en ese miembro es .
A) de tensión, de magnitud T/2
B) de compresión, de magnitud T/2
C) de compresión, de magnitud T
D) de tensión, de magnitud T
QUIZ

9. ¿Puede determinar la fuerza en el miembro ED

mediante un corte por la sección a-a?
A) No, hay 4 incógnitas.
B) Sí, usando  MD = 0 .
C) Sí, usando  ME = 0 .
D) Sí, usando  MB = 0 .
QUIZ

10. Si se conoce FED, ¿cómo determinar FEB ?

A) Tomando la sección b-b y usando  ME = 0
B) Tomando la sección b-b, y usando  FX = 0 y  FY = 0
C) Tomando la sección a-a y usando  MB = 0
D) Tomando la sección a-a y usando  MD = 0
QUIZ

11. Se hace un corte a través de los miembros GH, BG y

BC para determinar las fuerzas en ellos. ¿Qué parte es
mejor para analizar y por qué?
A) La derecha, menos cálculos.
B) La izquierda, menos cálculos.
C) Cualquiera, la dificultad es similar.
D)Ninguna es buena ya que
hay demasiadas incógintas.
QUIZ

12. Para determinar la fuerza en el miembro HG

relacionado con la anterior pregunta, ¿cuál ecuación es
mejor usar?
A)  MH = 0
B)  MG = 0
C)  MB = 0
D)  MC = 0
QUIZ

13. Para determinar las reacciones en la uniones A, B, y

C, ¿cuál es el mínimo número de incógnitas en este
problema?
A) 3 B) 4
C) 5 D) 6

14. Para el problema anterior, imagine el DCL del

miembro AB. ¿Cuál es la manera más fácil de escribir
una ecuación con las incógnitas en B?
A)  MC = 0 B)  MB = 0
C)  MA = 0 D)  FX = 0
 Estática

9 Centro de Gravedad y
Centroide
Objetivos

• Concepto de centro de gravedad, centro de masas y

centroide
• Determinar la localización del centro de gravedad y del
centroide para un sistema de partículas discretas y
para un cuerpo de forma arbitraria
• Teoremas de Pappus y Guldinus
• Método para encontrar la resultante de una carga
distribuida de manera general
Índice

1. Centro de Gravedad y Centro de Masas par un

Sistema de Partículas
2. Cuerpos compuestos
3. Teoremas de Pappus y Guldinus
4. Resultantes de cargas distribuidas
5. Presión de un fluido
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partículas

Centro de Gravedad
• Localiza el peso resultante de un sistema de
partículas
• Consideramos un sistema de n partículas fijo dentro
de una región del espacio
• Los pesos de las partículas pueden reempazarse por
una única (equivalente) resultante con un punto de
aplicación G bien definido
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partículas

Centro de Gravedad
• Peso resultante = peso total de las n partículas
WR=∑W
• Suma de los momentos de los pesos de todas las
partículas respecto a los ejes x, y, z = momento del
peso resultante respecto a esos ejes
• Suma de momentos respecto al eje x,
̄xWR=x̃1W1+x̃2W2+. ..+x̃nWn
• Suma de momentos respecto al eje y,
̄yWR=ỹ1W1+ỹ2W2+.. .+ỹnWn
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partículas

Centro de Gravedad
• Aunque los pesos no producen momento sobre el eje
z, podemos rotar el sistema de coordenadas 90°
respecto al eje x (o y) con las partículas fijas y sumar
los momentos respecto al eje x (o y),
z̄ WR=z̃1W1+z̃2W2+. . .+ z̃nWn
• De manera general, si g es constante,

σ 𝑥𝑤
෤ σ 𝑦𝑤
෤ σ 𝑧𝑤
ǁ
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
σ𝑤 σ𝑤 σ𝑤
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partículas

Centro de Masas
• Ya que el peso es W = mg
σ 𝑥𝑤
෤ σ 𝑦𝑤
෤ σ 𝑧𝑤
ǁ
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
σ𝑤 σ𝑤 σ𝑤

• Esto implica que el centro de gravedad coincide con

el centro de masas
• Las partículas tienen peso solo bajo la influencia de
una atracción gravitatoria, mientras que el centro de
masas es independiente de la gravedad.
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partículas

Centro de Masas
• Un cuerpo rídigo está compuesto por un número
infinito de partículas
• Si consideramos una partícula arbitraria de peso dW

‫𝑤𝛿𝑥 ׬‬
෤ ‫𝑤𝛿𝑦 ׬‬
෤ ‫𝑤𝛿𝑦 ׬‬
෤
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
‫𝑤𝛿 ׬‬ ‫𝑤𝛿 ׬‬ ‫𝑤𝛿 ׬‬
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partículas

Centroide de un Volumen
• Consideremos un objeto subdivididos en elementos
de volumen dV. Para la localización del centroide,

‫𝑉𝛿𝑥 ׬‬
෤ ‫𝑉𝛿𝑦 ׬‬
෤ ‫𝑉𝛿𝑦 ׬‬
෤
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
‫𝑉𝛿 ׬‬ ‫𝑉𝛿 ׬‬ ‫𝑉𝛿 ׬‬
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partículas

Centroide de un Área
• Para el centroide de la superficie de un objeto, tal
como una placa o un disco, subdividimos el área en
elementos diferenciales dA

‫𝐴𝛿𝑥 ׬‬
෤ ‫𝐴𝛿𝑦 ׬‬
෤
𝑥ҧ = 𝑦ത =
‫𝑎𝛿 ׬‬ ‫𝐴𝛿 ׬‬
9.1 Centro de Gravedad y Centro de
Masas para un Sistema de Partículas

Centroide de una Línea

• Si la geometría de un objeto toma la forma de una
linea, el balance de los momentos de cada elemento
diferencial dL respecto a cada eje, resulta

‫𝐿𝛿𝑥 ׬‬
෤ ‫𝐿𝛿𝑦 ׬‬
෤
𝑥ҧ = 𝑦ത =
‫𝐿𝛿 ׬‬ ‫𝐿𝛿 ׬‬
 Puntos importantes

• El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto

coincide con el centro de masa o con el centro de gravedad sólo si el
material que compone el cuerpo es uniforme u homogéneo.
• Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide
simplemente representan un balance entre la suma de momentos de
todas las partes del sistema y el momento de la “resultante” para el
sistema.
• En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto,
como en el caso de un anillo, donde el centroide está en el centro del
anillo. Además, este punto se encontrará sobre cualquier eje de simetría
del cuerpo,
Ejemplo

Localice el centroide de la barra doblada formando un

arco parabólico
 ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪𝑑𝑥 2‬‬
‫= 𝐿𝑑‬ ‫𝑥𝑑‬ ‫𝑦𝑑 ‪+‬‬ ‫=‬ ‫𝑦𝑑 ‪+ 1‬‬
‫𝑦𝑑‬

‫‪𝑥 = 𝑦2‬‬
‫𝑥‪ⅆ‬‬
‫𝑦‪= 2‬‬
‫𝑦‪ⅆ‬‬

‫𝑦‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝑦𝑑‪+ 1‬‬

‫𝐿𝛿𝑥 ׬‬
‫‪෤‬‬ ‫𝑥׬‬ ‫𝑦𝑑 ‪4𝑦 2 + 1‬‬ ‫‪ 𝑦2‬׬‬ ‫𝑦𝑑 ‪4𝑦 2 + 1‬‬
‫= ‪𝑥ҧ‬‬ ‫= ‪𝑥ҧ‬‬ ‫= ‪𝑥ҧ‬‬ ‫‪= 0.410‬‬
‫𝐿𝛿 ׬‬
‫׬‬ ‫𝑦𝑑 ‪4𝑦 2 + 1‬‬ ‫׬‬ ‫𝑦𝑑 ‪4𝑦 2 + 1‬‬

‫𝐿𝛿𝑦 ׬‬
‫‪෤‬‬ ‫𝑦׬‬ ‫𝑦𝑑 ‪4𝑦 2 + 1‬‬
‫= ‪𝑦ത‬‬ ‫= ‪𝑦ത‬‬ ‫‪= 0.574‬‬
‫𝐿𝛿 ׬‬ ‫׬‬ ‫𝑦𝑑 ‪4𝑦 2 + 1‬‬
Determine la distancia Y medida desde el eje x hasta el centroide del
área del triángulo que se muestra en la figura
 ⅆA = x ⅆ𝑦

𝑏
A= ℎ−𝑦 𝑑𝑦
ℎ

𝑏 1 2
‫𝐴𝛿𝑦 ׬‬
෤ ‫׬‬ 𝑦 ℎ − 𝑦 𝑑𝑦 𝑏ℎ ℎ
ℎ 6
𝑦ത = 𝑦ത = 𝑦ത = 𝑦ത =
‫𝐴𝛿 ׬‬ 𝑏 1 3
‫ ׬‬ℎ ℎ − 𝑦 𝑑𝑦 𝑏ℎ
2
Determine la ubicación del centro de masa del cilindro que se muestra
en la figura si su densidad varía directamente con la distancia desde su
base, es decir, ρ = 200z kg/m3 .

ⅆV = π (0.5)2 𝑑𝑧

ρ = 200 𝑧

2
‫𝑉𝑑 𝜌𝑧 ׬‬ ‫(𝑧 ׬‬200𝑧) (𝜋 0.5 𝑑𝑧)
𝑧ҧ = 𝑧ҧ = 2
‫𝑉𝑑 𝜌 ׬‬ ‫(׬‬200𝑧) (𝜋 0.5 𝑑𝑧)

‫ 𝑧 ׬‬2 𝑑𝑧
𝑧ҧ = = 0.667
‫𝑧𝑑 𝑧 ׬‬
9.2 Cuerpos compuestos

• Consisten en una serie de cuerpos “más simples” (ej.

rectangulares, triangulares o semicirculares)
conectados entre sí
• Un cuerpo puede ser seccionado en sus partes
componentes
• Para un número finito de pesos tenemos
σ 𝑥𝑤
෤ σ 𝑦𝑤
෤ σ 𝑧𝑤
ǁ
𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
σ𝑤 σ𝑤 σ𝑤
9.2 Cuerpos compuestos

Procedimiento de Análisis
Partes
• Dividir el cuerpo en un número finito de partes que
tengan una forma más simple
• Los agujeros se tratan como una parte con peso
o tamaño negativo

Brazo del momento

• Establecer los ejes de coordenadas y dereminar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte
9.2 Cuerpos compuestos

Procedimiento de Análisis
Sumas
• Determinar las coordinadas del centro de gravedad
aplicando las ecuaciones del centro de gravedad
• Si un objeto es simétrico respecto a un eje. El
centroide está localizado en ese eje
Ejemplo

Localizar el centroide de la placa.

Segmento Area x y x.A y.A

1 4.5 1 1 4.5 4.5

2 9 -1.5 1.5 -13.5 13.5

3 -2 -2.5 2 5 -4

11.5 -4 14
෍

σ 𝑥𝑤
෤ −4
𝑥ҧ = 𝑥ҧ = = −0.348
σ𝑤 11.5
σ 𝑦𝑤
෤ 14
𝑦ത = 𝑦ത = = 1.22
σ𝑤 11.5
9.4 Resultante de una carga distribuida

Distribución de la presión sobre una superficie

• Consideramos una superficie plana sometida a una
carga por unidad de superficie p = p(x, y) Pa
• Determinamos la fuerza dF que actúa sobre el
elemento de área dA m2 de la placa, localizado en el
punto (x, y)
dF = [p(x, y) N/m2](dA m2)
= [p(x, y) dA] N
• La carga entera se representa
como un infinito número de
fuerzas paralelas actuando
sobre cada diferencial de área
9.4 Resultante de una carga distribuida

Distribución de la presión sobre una superficie.

• El sistema se puede simplificar a una fuerza resultante
FRactuando sobre un punto único de la placa
9.4 Resultante de una carga distribuida

Magnitud de la fuerza resultante

• Para determinar la magnitud de FR, sumamos las
fuerzas diferenciales dF actuando sobre cada
elemento de área
• Magnitud de la fuerza resultante = volumen total el
diagrama distribuido de cargas
• La localización de la fuerza resultante es

x̄ =
∫xρ( x,y )dA ∫xdV
=
∫ρ( x,y)dA ∫dV
ȳ =
∫yρ( x,y)dA ∫ydV
=
∫ρ( x,y)dA ∫dV
9.5 Presión en fluidos

• De acuerdo a la ley de Pascal, un fluido en reposo crea

una presión p en un punto siendo la misma en todas
las direcciones.
• La magnitud de p depende del peso específico γ o de
la densidad másica ρ del fluido, y de la profundidad z
desde la superficie a la que se encuentra el punto
considerado
p = γz = ρgz
• Esto solo es válido para fluidos incompresibles
• Un gas es un fluido compresible y la anterior ecuación
no puede usarse
9.5 Presión en fluidos

Placa plana de anchura constante

• Considere una placa rectangular de espesor constante
sumergida en un líquido de peso específico γ
• El plano de la placa forma un ángulo con la horizontal
según se muestra
9.5 Presión en fluidos

Placa plana de anchura constante

• Como la presión varía linealmente con la profundidad,
la presión sobre la placa se representa por un volumen
trapezoidal, teniendo una intensidad de p1= γz1 en z1, y
p2= γz2 en z2
• Magnitud de la fuerza resultante FR
= volumen del diagrama de cargas
9.5 Presión en fluidos

Placa plana curvada de anchura constante

• Cuando la placa sumergida está curvada, la presión
que actúa normal a la placa cambia continuamente de
dirección
• Se puede determinar FR, la localización del centroide C,
y del centro de presiones P, por integración
9.5 Presión en fluidos

Placa plana de anchura variable

• Consideramos la distribución de carga que actúa sobre
la superficie de una placa sumergida de espesor
variable
• La presión uniforme p = γz (fuerza/área) actuá sobre
dA, la magnitud del elemento de fuerza dF
dF = dV = p dA = γz(xdy’)
9.5 Presión en fluidos

Placa plana de espesor variable

• El centroide C' define el punto en el que FR actúa

FR=∫ρdA=∫dV=V
• El centro de presión P que se encuentra en la
superficie de la placa justo debajo del centroide del
volumen del diagrama de presiones de C viene dado
por
x̄ =
∫x̃dV
̄y'=
∫ỹ'dV
∫dV ∫dV
• Este punto no coincide con el centroide de la superficie
de la placa
Ejemplo

Determine la magnitud y localización de la fuerza

hidrostática resultante sobre la placa sumergida AB. La
placa tiene un anchura de 1.5m; ρw= 1000kg/m3.
Solución

La presión del agua a las profundidades A y B son

ρA =ρw gz A =(1000 kg/m3)(9.81m/s2)(2m)=19.62kPa
3 2
ρB =ρw gz B=(1000 kg/m )(9.81m/s )(5m)=49.05kPa

Para las intensidades de las cargas en A y B,

wA =bρA=(1.5m)(19.62kPa)=29.43kN/m
wB =bρB=(1.5m)(49.05kPa)=73.58kN/m
Solución

Para la magnitud de la fuerza resultante FRcreada por la

carga distribuida.
FR =area of trapezoid
1
(3)(29.4+73.6)=154.5N
2
Esta fuerza actúa This force actúa sobre el centroide del
área, a una altura

h= (
1 2(29.43)+73.58
3 29. 43+73 . )
( 3 )=1 .29 m
58 desde B
medida
Solution

El mismo resultado se puede optener considernado dos

componentes de FRdefinidas por el triangulo y rectángle.
Cada fuerza actúa a través de su centroide asociado y
tiene una magnitud de
FRe=(29.43kN/m)(3m)=88.3kN
Ft=(44.15kN/m)(3m)=66.2kN

Y resulta
FR =FRe +FR=88.3kN+66.2kN=154.5 kN
Solución

La localización de FRse determina sumando los

momentos respecto a B

∑(MR)B=∑MB;
(154 . 5)h= 88.3(1. 5 )+66.2(1)
h=1. 29 m
QUIZ

1.El es el punto que define el centro

geométrico de un objeto.
A)Centro de gravedad B) Centro de masa
B)Centroide D) Niguna respuesta es correcta

2. Para estudiar problemas del movimiento de la materia

bajo influencias de fuerzas, i.e. de dinámica, es necesario
localizar un punto llamado .
A) Centro de gravedad B) Centro de masa
C) Centroide D) Ninguna respuesta es correcta
QUIZ

3. Si una banda vertical se elige como el elemento

diferencial, entonces, todas las variables, incluido los
límites de integración deben de estar en función de .
A) x B) y
C) z D) Ninguna es correcta

4. Para la banda elegida, cuáles son los valores de: x˜,

y˜ A) (x , y) B) (x / 2 , y/
2)
C) (x , 0) D) (x , y / 2)
QUIZ

5. Un cuerpo compuesto se refiere en este tema a un

cuerpo hecho de .
A) Fibra de carbón y resina
B) Acero y cemento
C) Una colección de partes “simples” y huecos
D) Una colección de partes “complejas” y huecos
6. El método para determinar la localización del centro
de gravedad conocidas los de las partes, requiere de
.
A) Integración B) Diferenciación
C) Simple aritmética D) Todo lo anterior.
QUIZ

7.Unsando la información del centroide, ¿cuál es el

mínimo número de piezas que hay que considerar para
determinar el área que se muestra a la derecha?
A)1 B) 2 C) 3 D) 4

8.A storage box is tilted up to clean the rug underneath

the box. It is tilted up by pulling the handle C, with
edge A remaining on the ground. What is the maximum
angle of tilt (measured between bottom AB and the
ground) possible before the box tips over?
A) 30° B) 45 ° C) 60 ° D) 90 °
QUIZ
3cm 1 cm
7. ¿Cuál es el mín numero de piezas que
Hay que considerar para determinar el 1 cm
centroide de la superficie?
3cm
A)1 B) 2 C) 3 D) 4

C
8.Una caja is tilted up by pulling C,
with edge A remaining on the ground.
What is the max angle of tilt possible
before the box tips over? G
A) 30° B) 45 ° C) 60 ° D) 90 ° 30º
B A
QUIZ
y
9. For determining the centroid, 2cm
what is the min number of pieces you can use?
A) Two B) Three 4cm
C) Four D) Five
x
2cm 2cm
10. For determining the centroid of the area,
y 1m 1m
what are the coordinates (x, y )
of the centroid of square DEFG? A D
E 1m
A) (1, 1) m B) (1.25, 1.25) m G
C) (0.5, 0.5 ) m D) (1.5, 1.5) m F 1m
B x
C
 Estática

8 Fricción
Objetivos

• Introducir el concepto de fricción en seco

• Aplicaciones específicas de fuerzas de fricción sobre
cuñas, tornillos, cintas y soportes de barras
• Investigar el concepto de resistencia al rodamiento
Índice

1. Características de la fricción en seco

2. Problemas con fricción en seco
3. Fuerzas de fricción sobre cuñas
4. Fuerzas de frición sobre tornillos
5. Fuerzas de frición sobre cintas
6. Fuerzas de fricción sobre soportes de barras,
pasadores, articulaciones y discos
7. Fruerzas de fricción sobre cojinetes
8. Resistencia al rodamiento
8.1 Características de la fricción

Fricción
• Es la fuerza que resiste el movimiento de dos
superficies en contacto que deslizan una sobre otra.
• Actúan tangente a la surperficie en los puntos de
contacto de los dos cuerpos.
• Se opone al movimiento o posible movimiento relativo
a los puntos de contacto.
• Existen dos tipos de fricción – lubricada y seca o de
Coulomb (fue el primero que las estudió en 1781).
8.1 Características de la fricción
seca
• La fricción lubricada existe cuando la superficie de
contacto está separada por una película de fuido (gas
o líquido)
– Depende de la velocidad del fluido y de su
capacidad para resistir duerzas de corte o cizalla.
La fricción de Coulomb ocurre
entre las superficies de contacto
entre los cuerpos en usencia de
un fluido lubricante
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
• Considere el efecto causado al tirar horizontalmente
de un bloque de peso uniforme W que descansa
sobre una superficie rugosa
Consideremos que las superficies de contacto son no
rígidas, esto es deformable, siendo el resto del bloque
rígido.
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
• La fuerza normal ∆Nn y la de fricción
∆Fn actúan a lo largo de la superficie
de contacto

• En el equilibrio, las fuerzas normales actúan hacia

arriba para balancear el peso del bloque W; las
fuerzas de fricción actúan hacia la izquierda para
oponerse al movimiento del bloque por la fuerza P.
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
• Existen muchas irregularidades microscópicas entre
las dos superficies bloque-suelo

• Las reacciones que se producen en cada

protuberancia las denotamos por ∆Rn
• Cada reacción se puede
descomponer en una
componente de fricción
∆Fn y una normal ∆Nn
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
Equilibrio
• El efecto total de las fuerzas de fricción y normales se
indican por sus resultantes N y F
• La distribución de ∆Fn indica que F es tangente a la
superficie de contacto y opuesta en la dirección de P
• La fuerza normal N se determina
de la distribución de las ∆Nn
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
Equilibrio
• N está dirigida hacia arriba, para equilibrar el peso W
• N actúa a cierta distancia x a la derecha de la línea de
acción de W
• Esta localización es el centroide o el centro
geométrico del diagrama de cargas, de manera que
aplicada en ese punto, equilibra el efecto de
“inclinación o volcado” causado por P
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la ficción seca
Movimiento inminente
• Cuando P se incrementa lentamente , F aumenta de
manera similar hasta que toma un valor máximo FS,
llamado el límite de fuerza estática de fricción.
• Este límite de fricción estática Fs es directamente
proporcional a la fuerza resultante normal N

Fs = μsN
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
Movimiento inminente
• La constante of proporcionalidad μsse conoce como
el coeficiente de fricción estática
• El ángulo Φsque Fsforma con N se llama ángulo de
fricción estática
μs N
φ s=tan −1
()
Fs
N
=tan −1
( )
N
=tan −1 μ s
8.1 Características de la fricción
seca
Valores típicos de μs

Materiales en contacto Coeficiente de fricción estát μs

Metal sobre hielo 0.03 – 0.05

Madera sobre madera 0.30 – 0.70

Cuero sobre madera 0.20 – 0.50

Cuero sobre sobre metal 0.30 – 0.60

Aluminio sobre aluminio 1.10 – 1.70

8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
Movimiento
• Cuando P es mayor que Fs, la fuerza de fricción toma
un valor que es ligéramente menor que Fs, llamada
fuerza de fricción cinética.
• El bloque no se mantendrá en equilibrio (P > Fs) sino
que deslizará acelerándose.
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
Movimiento
• La caída de Fs(estática) a Fk(cinética) se puede
explicar examinando las superficies de contacto.
• Cuando P > Fs, P tiene la capacidad de suavizar o
“cortar” las protuberancias
8.1 Características de la fricción
seca
Teoría de la fricción seca
• La fuerza resultante Fkes directamente proporcional a
la magnitud de la fuerza normal resultante N
Fk = μkN
• La constante de proporcionalidad μk es el coeficiente
de fricción cinética
• μk es típicamente 25% más pequeño que μs
• La resultante Rk tiene una línea de acción definido por
Φk, (el ángulo de fricción cinética)

μk N
φ k =tan −1
()
Fk
N
=tan −1
( )
N
=tan −1 μk
8.1 Características de fricción seca

Teoría de la fricción seca

• F es la fuerza de fricción estática si se mantiene el
equilibrio.
• F es la fuerza límite de fricción estática cuando
alcanza el valor máximo necesario en el que se puede
manterner el euilibrio Fs
• F se llama de fricción cinética cuando ocurre
deslizamiento entre las
superficies en contacto.
8.1 Fricción seca

Resumen:
• La fuerza de fricción actúa tangente a las superficies
de contacto.
• La fuerza de fricción estática máx Fs es
independendiente del área de contacto.
• La fuerza de fricción estática máx es mayor que la de
fricción en movimiento (fuerza de fricción cinética)
• Cuando el deslizamiento está a punto de producirse,
o se produce, la fuerza máx de fricción es
proporcional a la fuerza normal, al igual que la fuerza
de fricción cinética.
8.2 Problemas con Fricción

Tipos de problemas con fricción

• En todos los casos, la geometría y demensiones se
asumen conocidas
• 3 tipos de problemas en mecánica involucrando la
fricicón seca
- Equilibrio
- Movimiento incipiente en todos los puntos
- Movimiento incipiente en algunos puntos de contacto
8.2 Problemas con fricción

Tipos de problemas con fricción

Equilibrio
• Número de incógnitas = Número total de ecuaciones
de equilibrio disponibles
• Las fuerzas de fricción deben satisfacer F ≤ μsN; de lo
contrario, ocurrirá deslizamineto y el cuerpo no podrá
permanecer en equilibrio.
• Debemos determinar las fuerzas
de fricción en A y C para combrobar
que el equilibrio se mantiene.
8.2 Problemas con fricción

Equilibrio Versus Ecuaciones de fricción

• La fuerza de fricción siempre actúa oponiéndose al
movimiento relativo si lo hubiera, o para imperdir este
movimiento sobre la superficie de contacto.
• Asumir el sentido requiere que F sea una fuerza de
“equilibrio” es decir que F ≤ μsN. Si sale negativa
implica que iba hacia el otro lado.
• Sin embargo, si F=μsN, como esta ecuación relaciona
dos vectores perpendiculares, el sentido debe ser el
correcto desde el principio!
Ejemplo 8.1

El contenedor tiene una masa uniforme de 20 kg. Si una

fuerza P = 80 N se aplica al mismo, determine si
permanece en equilibrio. El coeficiente de fricción
estática es μ = 0.3.
Solución

La fuerza normal resultante NC actúa a una distancia x

del centro del contenedor para que no vuelque debido a
P.

3 incógnitas a determinar por 3 ecuaciones de equilibrio.

Solución

+→∑F x=0 ;
80cos30∘N−F= 0
+↑∑F y=0 ;
−80sin30∘N+NC−196.2N=0
∑MO=0 ;
80sin30∘N(0. 4m)−80cos30∘N(0.2m)+NC (x)=0
Solving
F=69 .3N,N C=236N x=−0.00908m=−9.08mm
Solución

Ya que x es negativa, la fuerza resultante actúa

(ligéramente) a la izquierda de la línea central del
contenedor.

No ocurre vuelco porque x ≤ 0.4 m

La fuerza máxima de friccíon que se desarrolla en la

superficie de contacto
Fmax= μsNC= 0.3(236 N) = 70.8 N

Ya que F = 69.3 N < 70.8 N, el contenedor no deslizará

aunque está próximo a hacerlo.
8.3 Cuñas

• Una cuña es una máquina simple que se usa para

transformar una fuerza aplicada en otra mucho más
grande, dirigida aproximadamente a 90 grados de la
fuerza aplicada.
• También se usan las cuñas para dar un pequeño
desplazamiento o para ajustar una carga pesada
• Ejemplo una cuña para levantar un bloque de peso W
aplicando una fuerza P a la cuña
8.3 Cuñas

• DCL de la cuña y el bloque

• Excluimos el peso de la cuña porque es pequeño

comparado con el del bloque
Ejemplo

El bloque de piedra uniforme tiene una masa de 500kg y

se mantiene en posición horizontal mediante un cuña en
B. Si el coeficiente de fricción estática es μs = 0.3, en las
superficies de contacto, determine la fuerza mínima P
necesaria para retirar la cuña. Asumir que la piedra no
desliza en A.
Solución

La fuerza mínima P requiere que F = μs N en las

superficies de contacto con la cuña.
DCL de la piedra y de la cuña se muestran abajo.
Sobre la cuña, la fuerza de fricción se opone al
movimiento, y sobre la piedra, en A, FA≤ μsNA, ya que no
hay deslizamiento.
Solución

5 incógnitas, 3 ecuaciones de equilibro para la piedra y 2

para la cuña.
∑MA =0 ;
−4905N(0.5m)+(NB cos7∘N)(1m)+(0.3NBsin7∘N)(1m)=0
NB =2383.1N
+→∑Fx=0;
2383.1sin7∘−0.3(2383.1cos7∘)+P−0.3NC=0
+↑∑F y=0 ;
NC−2383.1cos7∘N−0.3(2383.1sin7∘)=0
NC=2452.5N
P=1154.9N=1.15kN
Solución

Como P es positiva, debemos empujar la cuña hacia

afuera.

Si P la hacemos cero, la cuña permanece en su lugar

(self-locking, o bloqueo automático), y las fuerzas de
fricción que se desarrollan en B y C satisfacerían
FB < μsNB
FC < μsNC
Solución

DCL de la rueda
Cuando la rueda está en movimiento inminente.
La reacción N actúa en el punto A definido por la
distancia a.
Suma de momentos respecto a A,

∑MA=0;
9.81cos1.2∘N(a)−9.81sin1.2∘N(100mm)=0
Resolviendo,
a=2 .09mm
QUIZ

1. La fuerza de fricción siempre actúa a la

superficie de contacto.
A) Normal B) A 45°
C) Paralela D) con el ángulo de fricción estática

2. Si un bloque está estacionario, entonces la fuerza de

fricción que actúa sobre él es .
A)  s N B) = s N
C)  s N D) = k N
QUIZ

3. Un bloque de peso 100 N, se empuja con una fuerza

P siendo s = 0.4. ¿Qué orintación de la fuerza requiere
menos magnitud para que empieza a deslizar?
P(A)
A) P(A) B) P(B) P(B)
100
C) P(C) D) Not determined N P(C)

4. Un listón está apoyado como se muestra. Indique la

dirección de la feruza de fricción en el punto B sobre el
mismo . B
A)  B) 
A
C) D)
QUIZ

5. Una cuña permite a una fuerza P levantar un

peso W.
A) (grade, gran) B) (pequeña, pequeño)
C) (pequeña, gran) D) (grande, pequño)

6. Considerando las fuerzas de fricción y el movimiento

de la cinta indicado, ¿cómo son las tensiones de la T1 y
T2?
A) T1 > T2 B) T1 = T2
C) T1 < T2 D) T1 = T2 e
QUIZ

7. Para determinar la fuerza P necesaria para levantar el

bloque de peso W, es mejor dibujar el DCL de
primero.
A) la cuña B) el bloque
C) El suelo horzontal D) la pared vertical

8. Para las fuerzas de fricción en una cintaIn, T2 = T1e.

En esta ecuación,  es .
A) el ángulo de contacto en deg B) el ángulo de cont en
rad
C) el coeficiente de fricción estática D) el coeficiente de
fricción cinética
 Estática

10 Momentos de Inercia
Objetivos

• Método para determinar el momento de inercia de un

área
• Introducor el producto de inercia y cómo determinar el
máx y mín momentos de inercia para un área
• Momento de inertia de una distribución de masas
Índice

1. Definición de Momentos de Inercia para Áreas

2. Teorema del eje-paralelo
3. Radio de giro de un área
4. Momentos of Inercia para Áreas compuestas
5. Producto de Inercia para un Área
6. Momento de Inercia para un Área
7. Círculo de Mohr para Momentos de Inercia
8. Momentos de inercia de una distribución de masas
10.1 Momentos de Inercia para Áreas

• El Centroide de un área se determina por el primer

momento de un área respecto a un eje
• El segundo momento de un área respecto a un eje se
conoce como momento de inercia
• El Momento de Inercia se origina siempre que uno
relaciona la fuerza normal o la presión (fuerza por
unidad de área con el momento)
10.1 Momentos de Inercia para Áreas

Momento de Inercia
• Consideremos el área A en el plano x-y
• Por definición, el momento de inercia del elemento de
área dA respecto a los ejes x, y resulta
dI x =y2dA dI y =x2dA
• Para el área completa, los
momentos de inercia son
2
Ix= ∫ y dA
2
I y= ∫ x dA
10.1 Momentos de Inercia para Áreas

Momento de Inercia
• También podemos tomar el segundo momento de dA
respecto al “polo” O o eje z
• Esto se2 conoce como el momento polar de inercia
dJo =r dA
siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje
z) al elemento dA

• El momento polar de inercia para todo el área resulta

Jo = ƪ r 2 dA
10.2 Teorema del eje paralelo para un área

• Conocido el momento de inercia de un área respecto

a un eje que pasa por su centroide, determine el
momento de inercia respecto a un eje peralelo.
• Consideamos el momento de inercia del área
• Un elemento diferencial dA se localiza
a una distancia arbitraria y’
respecto al eje x’ del centroide
10.2 Teorema del eje paralelo para un área

• La distancia fija entre el eje x paralelo a x’ es dy

• El momento de inercia de dA respecto al eje x
2
dI x=y'+d
( y dA
)
• Para el área completa
I x= ∫ (y'+ y)2 dA
d
y'2 dA+2d 2
∫ y ∫y'dA y ∫ dA
+d
• La primera integral representa el momento de inercia
del área respecto al eje centroidal
10.3 Radio de Giro de un Área

• El radio de giro de un área plama tiene unidades de

longitud y es una cantidad que se usa para diseñar
columnas
• Se define como
𝐼𝑥 𝐽𝑜
𝑘𝑥 = 𝐼𝑦 𝑘𝑜 =
𝐴 𝑘𝑦 = 𝐴
𝐴

• Estas expresiones son a la expresión del momento de

iniercia de un elemento de área respecto a un eje
I =k 2 A dI =y2 dA
x x x
Ejemplo

Determine el momento de inercia para el área rectangular

respecto a: (a) el eje x centroidal, (b) el eje xb que pasa a
través de la base del rectángulo, y (c) el polo o eje z’
perpendicular al plano x’-y’ plane y que pasa por el
centroide C.
Solución

Parte (a)
Elemento diferencial, distancia y’ desde el eje x’.
Como dA = b dy’,

̄ I x= ∫ y' 2 dA= 2 2 1 3
∫ y' ( bdy' )= ∫ y' dy=
12
bh

Parte (b)
Aplicando el teorema del eje paralelo,
2
1 h 1
b
̄ 2
12
3
I x =I x +Ad = bh +bh
2 3
= bh () 3
Solución

Parte (c)
Para el momento polar de inercia respecto al punto C,

̄ I y' = 1 hb3
12
1
J C=I x +I y' = bh( h2 +b2 )
̄ ̄
12
10.4 Momentos de Inercia para áreas
compuestas

• Un área compuesta consiste de una serie de partes

simples conectadas
• El Momento de inercia del área compuesta = suma
algebracia de los momentos de inercia de todas sus
partes
Procedimiento de análisis
Partes
• Dividir el área en partes y localizar el centroide de
cada parte respecto al eje de referencia dadoi
Teorema del eje paralelo
• Determinar el momento de inercia de cada parte
respecto a sus ejes centroidales
10.4 Momentos de Inercia para áreas
compuestas

Procedimiento de análisis
Teorema del eje paralelo
• Cuando el eje centroidal no coincide con el eje de
referencia, se usa el teorema del eje paralelo
Suma
• Momento de inercia total resulta de sumar los
momentos de inercia de sus partes
Ejemplo

Calcule el momento de inercia respecto al eje x.

Solución

Partes
El área compuesta se obtiene sustrayendo el círculo del
rectángulo.
Localizamos el centroide de cada parte sgún se muestra.
Solución

Teorema de eje paralelo

Círculo

I x =Ī x' +Ad 2 y

1 π (25)4+π (25 )2(75)2=11. 4 (106) mm4
4
Rectángulo
I x =̄Ix' +Ad 2 y
1 (100)(150)3+ (100)(150 )(75 )2=112 .5 (106 )mm4
12
Solución

Suma
El momento de inercia del área compuesta resulta,
I x =−11.4 (106)+112.5 (106 )
101 (106)mm4
QUIZ

1. La definición del momento de inercia de un

área implica una integral de la forma
A)  x dA. B)  x2dA.
C)  x2dm. D)  m dA.

2. ¿Cuáles son la unidaded del SI para el momento de

inercia de un área.
A) m3
B) m4
C) kg·m2
D) kg·m3
QUIZ

3. Un tubería está sometida a un momento de flexión.

¿Qué característica de la tubería resulta con menos
tensión? Asuma una sección transversal constante)A a
constant cross-sectional area)? M M
A) menor Ix B) menor Iy y
C) mayor Ix D) mayor Iy x
Pipe section
4. En la figura, ¿cuál es el elemento diferenycial para el
y=x3
momento de inercia respecto al eje y, dIy?
A) x2ydx B) (1/12)x3dy x,y
C) y2x dy D) (1/3)ydy

x
QUIZ

5. El teorema del eje paralelo se aplica entre

A)Un eje que pasa a través de el centroide y un eje
correspondienta paralelo.
B) Dos ejes paralelos.
C) Solo dos ejes horizontales.
D) Dolo dos ejes verticales.
6.El momento de inercia de un área compuesta es igual
a de Ios momentos de todas sus partes.
A) Suma vectorial
B) Suma algebraica (adición o sustracción)
C) Adición
D) Producto
QUIZ

7. Para el área A, se conoce la localización del

centroide (C), el área, las distancias entre los 4 ejes
paralelos y el momento de inercia respecto al eje 1. Se
puede determinar el MoI respecto al eje 2 aplicando el
teorema del eje paralelo .
A) Directamente entre los ejes 1 y 2.
Axis
B) Entre los ejes 1 y 3, y entonces A
entre los ejes 3 y 2. 4
d C
3
• 3
C) Entre los ejes 1 y 4, y entonces d2 2
entre los ejes 4 y 2. d1
1
D) Ninguna de las respuestas interiores.
QUIZ

8. Para el mismo caso, considere el MdI respecto a

cada unos de los cuatro ejes. Respecto a cuál será el
más pequeño?
A) eje 1 Axis
A
B) eje 2 4
C) eje 3 d3 C 3
d2 •
D) eje 4 2
d1 1
E) no se puede decir
QUIZ
A=10 cm2

9. El momento de inercia respecto al eje

1 is 200 cm4. ¿Cuánto vale respecto al
C 3
eje 3 ? •
d2
2
A) 90 cm4 B) 110 cm4 d1
1
C) 60 cm4 D) 40 cm4
d1 = d2 = 2 cm
10. El momento de inercia respecto al eje x
3cm
es igual a
A) 8 cm4. B) 56 cm4 . 2cm
C) 24 cm4 . D) 26 cm4 .
2cm
x
QUIZ

11. La definición del momento de inercia de una

masa respecto a un eje es .
A)  r dm B)  r2 dm
C)  m dr D)  m dr

12. El terorema del eje paralelo se puede aplicar para

determinar .
A) solo el MoI B) solo el MMI
C) el MoI y el MMI D) niguna respuesta vale
Nota: MoI es el momento de inercia de un área y MMI es
el momento de inercia de una distribución de masa
QUIZ

13. Considere una partícula de masa 1 kg localizada en p

P, cuyas coordenadas están dadas en metros. Determine
el MMI de esa partícula respecto al eje z. z
A) 9 kg·m2 B) 16 kg·m2 ·P(3,4,
C) 25 D) 36 kg·m2 6)
kg·m2 y
x
14. Considere una estructura rectangular hecha de 4
barras con cuatro ejes perpendiculares que pasan a
través de P, Q, R, y S. ¿Respecto a qué eje será el Mmi
de la estructura mayor?
A) zP B) zQ C) zR P Q
D) zS E) No es posible determinarlo • •
S •R
•
QUIZ

15. Una partícula de masa 2 kg se localiza a 1 m en el

eje y. ¿Cuál es el MMI de la partícula respecto a los ejes
x, y, z respectivamente? z
A) (2, 0, 2) B) (0, 2, 2)
C) (0, 2, 2) D) (2, 2, 0) 1m
x • y