Vectores unitarios
Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un
vector unitario a partir de cualquier vector, hay que dividir este
último por su módulo.
AB mide 3, por lo que:
Y su módulo:
Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo
de cualquier eje. Así, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los
vectores i, j y k:
Vectores unitarios para los ejes
cartesianos:
La orientación de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, siempre y cuando
su orientación relativa sea la misma.
Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y un vector
perpendicular a una curva en cada punto, o un vector unitario en
las direcciones radial y angular:
Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector
cualquiera en función de sus vectores constituyentes.
Vectores constituyentes de un vector
Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que definen los
sentidos positivos de los ejes cartesianos, podemos expresar
cualquier vector como la suma de los siguientes vectores:
Componentes
cartesianas
En tres dimensiones:
Como se observa en la figura anterior:
Y de forma análoga en tres dimensiones:
Que es la forma que más comúnmente emplearemos para expresar
una magnitud vectorial.
Sea el vector v ∈ ℝn. Se dice que v es un vector unitario y se denota mediante si
y sólo si el módulo de v es igual a 1.
O en forma más compacta:[cita requerida]
Versor asociado a un vector[editar]
Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la
misma dirección que un vector dado . A tal vector se le llama versor asociado al
vector y se puede representar bien sea por o por e indica una dirección en el
espacio.
La operación que permite hallar es la división del vector entre su módulo.
Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le conoce
como normalización del vector, razón por la cual es común referirse a un vector
unitario como vector normalizado.
El método para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo mediante
el método de ortogonalización de Gram-Schmidt) en una base ortonormal (es decir,
una base en la que todos los vectores son versores) consiste simplemente en
normalizar todos los vectores de la base utilizando la ecuación anterior.
Producto escalar de dos vectores[editar]
En el espacio euclídeo, el producto escalar de dos vectores unitarios es simplemente
el coseno del ángulo entre ellos. Esto es consecuencia de la definición de producto
escalar y del hecho de que el módulo de ambos vectores es la unidad:
Pero:
Por lo tanto:
donde θ es el ángulo entre ambos vectores.
Proyección escalar[editar]
De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un versor (o vector unitario) es
la proyección escalar del vector sobre la dirección determinada por el vector.
Como el módulo del vector es la unidad, la ecuación anterior se transforma en:
de donde es evidente lo afirmado al comienzo de este apartado. Este resultado es muy
frecuente en física, donde en necesario operar, por ejemplo, con las
componentes ortogonales a una superficie.
Versores cartesianos[editar]
Los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos se
designan por , respectivamente. Los versores cartesianos permiten
expresar analíticamente los vectores por medio de sus componentes cartesianas.
Ejemplo: la expresión analítica del vector es
Normalizar un vector
Normalizar, consite en tomar a un vector distinto de cero, y con él obtener
un vector , de la misma dirección y sentido que pero con magnitud uno.
Primero tomamos a un vector diferente de cero
Ahora calculamos su magnitud ( la cual debe ser diferente de cero)
Mutiplicamos a por el recíproco de la magnitud, y el vector que nos queda
es
Comprobemos entonces que la magnitud de es uno.
esto comprueba que el vector obtenido tiene las características
deseadas
Bibliografía
https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes2.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Vector_unitario
https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/vectores/vector-
unitario.html
