UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA
Proyecto de vectores
Asignatura: Matemática Básica
Sección: 1
Docente: Juan Honorato Luna Valdez
Equipo:
Magallanes Agüero, Jeff Oneil
Mamani Sánchez, Cynthia
Marcelo Salinas, Moisés Enrique
Martínez Santos, Luz Cristina
Mauricio Montes, Jorge Luis
Medina Garay, Rodrigo Matías
Mejía Caicedo, Carlos Antonio
2021 – I
1. Introducción
El mundo real es tridimensional, por lo tanto, una gran cantidad de magnitudes del mundo
real son vectores, por esa razón son absolutamente necesarios son capaces de representar
matemáticamente la realidad.
Un vector en física y matemática es un segmento de recta dirigido con sentido que se
puede representar en un plano bidimensional o tridimensional mediante un conjunto de
coordenadas x y en uno bidimensional o x y, y z en uno tridimensional, asimismo parte del
origen de coordenadas.
El vector contiene distintos elementos como dirección, sentido, modulo o magnitud, este
nos permite representar magnitudes físicas como es el caso de la FUERZA, INTENSIDAD O
DESPLAZAMIENTO, asimismo las podemos identificar porque se representan típicamente
mediante una flecha dibujada por encima del símbolo.
Los vectores se pueden utilizar en: en física, matemáticas, termodinámica, al nadar,
pasear perros, subirse a un columpio, practicar algún deporte asimismo se ubican los vectores en
la aviación, videojuegos o cualquier otra actividad, por lo que están presentes en la vida diaria
Algunos ejemplos en concreto de los vectores en el uso diario los podemos observar en la
velocidad que desplaza un automóvil, en el caso de la fuerza esta se requiere para construir
puentes para saber cuánto que cantidad de peso puede soportar para no desplomarse para evitar
accidentes o el costo de un edificio si vemos la parte de la cantidad de columnas y el grosor que
pueda resistir una cierta cantidad de pisos
El presente trabajo lo realizamos con la finalidad de profundizar en el tema de vectores,
de este modo aprenderemos como aplicar estos vectores en nuestra vida diaria y saber en qué
actividades que no sabíamos terminan siendo una gran herramienta.
2. Elementos y magnitudes vectoriales
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son aquellas magnitudes que, además de representarse con un
número y una unidad, requieren también ser expresadas en el espacio con una dirección y un
sentido, es decir, con un vector. Esto las distingue de las magnitudes escalares, las cuales solo
requieren un número y una unidad. Son ejemplos de magnitudes vectoriales los siguientes:
velocidad
desplazamiento
aceleración
impulso
fuerza
peso
potencia
campo eléctrico
campo magnético
campo gravitatorio
energía térmica
torque
Elementos de un vector:
Módulo o magnitud: se refiere a la longitud o amplitud del vector o segmento de recta.
Dirección: se refiere a la inclinación que posee el vector con respecto a un eje horizontal
imaginario, con el cual forma un ángulo.
Sentido: se refiere a la orientación del vector, indicado por la cabeza de la flecha del
vector.
Coordenadas de vectores
a) En
Si las coordenadas de los puntos extremos, A y B, son:
Las coordenadas del vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas
del origen.
Módulo a partir de las coordenadas de los puntos
b) En
Si las coordenadas de A y B son:
A (x1, y1, z1) B (x2, y2, z2)
Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas del extremo menos
las coordenadas del origen.
Módulo a partir de las coordenadas de los puntos
Clasificación de vectores
a) Vectores equipolentes
Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual módulo, dirección y sentido.
b) Vectores libres
El conjunto de todos los vectores equipolentes entre sí se llama vector libre. Es decir, los
vectores libres tienen el mismo módulo, dirección y sentido.
c) Vectores fijos
Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el
mismo módulo, dirección, sentido y origen.
d) Vectores ligados
Los vectores ligados son vectores equipolentes que actúan en la misma recta. Es decir, los
vectores fijos tienen el mismo módulo, dirección, sentido y se encuentran en la misma
recta.
e) Vectores opuestos
Los vectores opuestos tienen el mismo módulo, dirección, y distinto sentido.
f) Vectores unitarios
Los vectores unitarios tienen de módulo, la unidad.
Para obtener un vector unitario, de la misma dirección y sentido que el vector dado se
divide éste por su módulo.
Los vectores unitarios i, j y k tienen, respectivamente, la dirección del eje X, el eje Y y el
eje Z, con sentido positivo:
i= (1,0,0)
j= (0,1,0)
k= (0,0,1)
g) Vectores concurrentes
Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.
h) Vector de posición
El vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de
posición del punto P.
i) Vectores linealmente dependientes
Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una combinación
lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la
combinación lineal.
j) Vectores linealmente independientes
Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede
expresar como combinación lineal de los otros.
a1 = a2 = ··· = an = 0
Otra forma de determinar que los vectores son linealmente independientes es mediante el
determinante de la matriz de sus componentes, si este es distinto de cero entonces los
vectores son linealmente independientes; en caso contrario se dice que los vectores son
linealmente dependientes.
k) Vectores ortogonales
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su producto escalar es cero.
l) Vectores ortonormales
Dos vectores son ortonormales si:
Su producto escalar es cero.
Los dos vectores son unitarios.
Operaciones de vectores
a) Suma
La suma de vectores es formar una cadena de vectores donde el vector que engloba a
todos los vectores es el vector de la suma y se realiza sumando cada una de las
componentes de cada vector.
b) Resta
La resta de vectores consiste en la suma de un vector con el opuesto del otro, dando
como resultado el vector resta y se realiza restando las componentes de cada vector.
c) Producto de un vector por un escalar
El producto de un vector por un escalar λ, nos da como resultado otro vector
cuyas componentes son el producto escalar de λ por cada una de las componentes del
vector.
La dirección de y son la misma
Si λ es:
Positivo: y tendrán el mismo sentido
Negativo: y tendrán distinto sentido.
d) Producto escalar
El producto punto o producto escalar de dos vectores es una operación que da como
resultado un número real. Hay distintas formas de definir esta operación, una de ellas es
por medio de multiplicar el producto de los módulos de los vectores por el coseno del
ángulo que forman, esto es
Sin embargo, la forma más común de definir el producto punto no es esa, sino por
medio de la suma de los productos de sus respectivas coordenadas.
e) Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es perpendicular a
los dos vectores y su sentido se determina por la regla de la mano derecha.
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:
3. Clasificación y ejemplos en la vida real
a. Vectores libres
Los vectores libres son aquellos que están totalmente especificados mediante su
magnitud, su dirección y su sentido, sin que sea necesario indicar un punto de aplicación
o un origen en particular.
Ya que se pueden dibujar infinitos vectores de esta manera, un vector libre no es una
entidad única, sino un conjunto de vectores paralelos e idénticos que son independientes
del lugar donde se encuentren.
Representación matemática:
Ejemplo en la vida cotidiana:
La ventaja que tienen los vectores libres es que se les puede mover por el plano o por el
espacio y mantienen sus propiedades, ya que cualquier representante del conjunto es
igualmente válido. Por ejemplo, para indicar la velocidad lineal de un sólido que se
traslada no es necesario escoger un punto en particular del objeto. Entonces el vector
velocidad se comporta como un vector libre.
b. Vectores concurrentes
Los vectores concurrentes son los grupos de vectores cuyos ejes coinciden en un punto,
formándose entre cada par de ellos un ángulo interno y otro externo.
Representación matemática:
Características:
Tienen un punto en común, el cual coincide con su origen: todas las magnitudes de
los vectores concurrentes parten de un punto en común hasta sus respectivos
extremos.
El origen es considerado como el punto de acción del vector: se debe establecer un
punto de acción el cual será directamente afectado por cada uno de los vectores
concurrentes.
Su dominio en el plano y espacio es R2 y R3 respectivamente: los vectores
concurrentes son libres de cubrir todo el espacio geométrico.
Ejemplo en la vida cotidiana:
Si se ata varias sogas en el mismo punto del extremo de un tronco, se puede compartir
su peso con otra persona, ya que cada una podrá tirar de uno de ellos. En este caso, los
vectores concurrentes demuestran claramente el concepto de suma vectorial, ya que a
pesar de que existan dos orientaciones y fuerzas diferentes, el tronco solo se moverá en
una dirección.
c. Vectores opuestos
Se conoce como vectores opuestos a aquellos que tienen la misma dirección y magnitud,
pero cuentan con sentidos contrarios. De acuerdo con otras definiciones, los vectores
opuestos tienen igual magnitud, aunque dirección contraria debido a que
la dirección también señala el sentido.
Representación matemática:
Ejemplo en la vida cotidiana:
Los vectores opuestos pueden verse reflejados cuando dos personas están en un sube y
baja, donde sus vectores tienen la misma dirección, pero distinto sentido.
d. Vectores coplanares
Los vectores coplanares o coplanarios son aquellos que están contenidos sobre un
mismo plano.
Representación matemática:
Características:
Si se tienen únicamente dos vectores, estos siempre serán coplanares, puesto que
existiendo infinitos planos siempre es posible escoger alguno que los contenga. No
obstante, si se poseen más de dos vectores, se puede dar la circunstancia de que uno
de los mismos no sea coplanar.
Tres vectores son coplanares o coplanarios si su producto mixto es equivalente a
cero.
Tres vectores se pueden decir que son coplanares o coplanarios si linealmente
resultan ser dependientes.
Ejemplo en la vida cotidiana:
En este escenario se pueden ver los vectores de los carritos chocones que se desplazan a
través del mismo plano.
e. Vectores paralelos
Los vectores paralelos son aquellos vectores que tienen la misma dirección. Es decir,
dos vectores son paralelos si están contenidos dentro de dos rectas paralelas. Por lo
tanto, dos vectores paralelos forman entre ellos un ángulo de 0 o 180 grados.
Además, el paralelismo de dos vectores solo depende de su dirección. Es decir, dos
vectores serán paralelos si coinciden en la dirección, independientemente de si tienen el
mismo sentido o el sentido contrario. Y lo mismo sucede con el módulo (o magnitud),
dos vectores pueden tener diferente módulo y ser paralelos.
Representación matemática:
Ejemplo en la vida cotidiana:
En este caso se puede observar a los vectores paralelos contenidos en las cadenas de los
columpios, ya que estos se mueven con una misma dirección, aunque no necesariamente
en un mismo sentido.
4. Aplicación de los vectores
5. Aplicación de los vectores en rutas de viaje
Dentro de nuestra vida cotidiana, podemos trasladarnos a través de diferentes medios de
transporte; ya sea mediante un transporte motorizado, transporte no motorizado o a pie.
“En Lima y Callao en total se realizan más de 22,3 millones de viajes diariamente, de los
cuales 16,9 millones se hacen en vehículos motorizados. Resulta relevante, además, conocer que,
para el caso de Lima y Callao, la distribución de viajes diarios muestra que los viajes en medios
colectivos (buses tradicionales, Metropolitano, Metro de Lima y colectivos) son los que más
porcentaje poseen (51%), seguido de los viajes a pie (24%) y, solo después, los viajes
individuales (auto privado y taxi) con 18%.” (Alegre et al., 2013, p.7)
La situación anteriormente expuesta genera una situación medioambiental insostenible
puesto que gran parte de las movilizaciones se llevan a cabo mediante transportes motorizados.
De esta manera, surge la necesidad de incentivar el uso de transporte no motorizado para mitigar
la contaminación proveniente del parque vehicular y promover una mejora de la sostenibilidad
ambiental, la calidad de vida y la salud de las personas.
Por tales motivos, haciendo uso de las tecnologías de movilidad y comunicación actuales
se llevó a cabo el desarrollo de un programa que logra gestionar incentivos a aquellos
trabajadores de una empresa que lleven a cabo una movilidad sostenible. Cortés, Guadix
Muñuzuri y Onieva ,a través de un trabajo de investigación, señalan que dicho programa cuenta
con un sistema que permite detectar los patrones de movilidad de las personas en sus
desplazamientos a su lugar de trabajo, identificando si corresponden al uso de medios
motorizados o no (2018, p. 2).
Visión general del sistema que permite identificar patrones de desplazamiento
El sistema que utiliza el aplicativo cuenta con tres definidos componentes: la aplicación
móvil, una base de datos y una plataforma web.
La aplicación registra cada 10 segundos datos sobre la hora UTC, latitud, longitud,
altitud, velocidad instantánea, rumbo, número de satélites de la medida y el DHS.
Los algoritmos de back-end de la base de datos traducen los datos en bruto de los
desplazamientos, las cuales se detectan basándose en las funciones del GPS y el
acelerómetro del teléfono móvil.
El sistema ofrece la referencia del patrón base (color claro) para el desplazamiento,
calculando sobre la base de un algoritmo de ruta mínima entre dos puntos, y el
desplazamiento realizado por el usuario (color oscuro).
La detección del modo de desplazamiento es la tarea principal de esta aplicación, por lo
cual se basa en la eliminación gradual de los modos de transporte en función de una velocidad
media y una máxima. Es decir, se tomará en cuenta un vector desplazamiento entre dos puntos en
un tiempo dado que nos ayudará a determinar el vector velocidad y aceleración, por
consiguiente, lograr clasificarlo considerando el módulo de ambas. De esta manera, el aplicativo
adopta un enfoque basado en un árbol de clasificación sobre variables como velocidad y
aceleración. La clasificación de cada desplazamiento comprenderá tres diferentes modos:
caminar, vehículo no motorizado y vehículo motorizado
“El programa recorre un vector con los datos GPS recogidos durante el trayecto. Estos
datos se recogen cada 20 segundos, y son datos de tipo estructura, de manera que en cada lectura
se almacena la siguiente información: latitud, longitud, velocidad, tiempo”. (Cortés et al., 2018,
p. 6).
Ejemplo de una trayectoria detectada para un usuario de la aplicación
Como se puede apreciar en la figura anterior, el sistema emplea la definición de vector
para hallar el desplazamiento que el usuario realiza a través de todo el trayecto. En donde P
vienen a ser los puntos de ubicación detectados por el sistema de geolocalización por satélite
GPS, las cuales dichos puntos se tomarán en cuenta para trazar los vectores desplazamientos
(color morado) de cada tramo. Dichos vectores son resultantes de una serie de vectores de
pequeños desplazamientos (color rojo) que realiza el usuario y los cuales tienen diferentes
direcciones, motivo por el cual se realiza la suma de estos.
Suma de vectores para hallar el vector desplazamiento D en cada tramo
Una vez definido el vector desplazamiento, se procede a hallar la velocidad y la
aceleración correspondiente a cada tramo tomando al tiempo un valor escalar fijo de 10
segundos. Para realizar dichos cálculos se toma en cuenta conceptos propios de la Física como el
vector velocidad.
Cálculo del vector velocidad para cada tramo
Luego de hallar el vector velocidad se procede a clasificarlo considerando su módulo a
través de un código fuente. Dentro del pseudocódigo se toma en cuenta la siguiente notación:
N corresponde a la longitud de un vector ruta, es decir, todos los puntos tomados por el
GPS.
Dmin corresponde a una distancia referencia entre dos coordenadas GPS.
Pi y Pj son puntos de toma de datos GPS, dentro del vector ruta.
Piniciomov y Pfinmov son puntos de toma de datos GPS que delimitan un segmento de
movilidad.
Pseudocódigo del Algoritmo de Clasificación implementado para
identificar el modo de desplazamiento
6. Aplicación de los vectores en el diseño gráfico
Gráficos Vectoriales:
Los gráficos vectoriales, también conocidos como gráficos orientados a objetos, son
el segundo gran grupo de imágenes digitales. Estos son más simples que los gráficos de
mapas de bits, ya que las imágenes se almacenan y representan por medio de trazos
geométricos controlados por cálculos y fórmulas matemáticas, tomando algunos puntos de la
imagen como referencia para construir el resto.
Por lo tanto, las imágenes en los gráficos vectoriales no se construyen píxel a píxel,
sino que se forman a partir de vectores, objetos formados por una serie de puntos y líneas
rectas o curvas definidas matemáticamente.
Por ejemplo, una línea se define en un gráfico de mapa de bits mediante las
propiedades de cada uno de los píxeles que la forman, mientras que en un gráfico vectorial
se hace por la posición de sus puntos inicial y final y por una función que describe el camino
entre ellos.
Análogamente, un círculo se define vectorialmente por la posición de su punto
central (coordenadas x, y) y por su radio (r).
Entre sus ventajas podemos mencionar que las imágenes vectoriales se almacenan como
una lista que describe cada uno de sus parametros, es decir, cada objeto viene definido por sus
propias fórmulas matemáticas y se maneja independientemente del resto, pudiendo escalarse,
distorsionarse y cambiarse de forma o de posición sin afectar para nada los otros elementos del
dibujo.
Estos también son idependientes de la resolución, ya que no dependen de una retícula de
píxeles dada. Por lo tanto, tienen la máxima resolución que permite el formato en que se
almacena, de esta forma permiten modificar el tamaño de las imágenes y de sus objetos
componentes sin que se produzca pérdida de información. Con ello, los cambios de tamaño de
las imágenes vectoriales no afectan a la calidad de las mismas, apareciendo siempre con la
misma nitidez.
7. Aplicación de los vectores en la construcción
Los vectores son sumamente importantes en la construcción de puentes vías y edificios
sin ellos sería imposible construir los grandes puentes y los enormes rascacielos que existen hoy
en día.
En ingeniería, cuando se aplican las fuerzas constantes y los momentos, es decir, que se
diseñan las estructuras que formaran el esqueleto metálico de las edificaciones, se aplican fuerzas
para conocer el desplazamiento de dichas estructuras y así de esta forma evitar que las mismas se
rompan, es decir que los edificios por cualquier fuerza o factores externos sufran asentamientos,
fracturas, derrumbes, otros.
Fuerzas en cables de puentes
Esfuerzos de compresión y tracción
Distribución de carga a lo largo de una viga
Deformación en vigas empotradas
Diseño de curvatura de carretera
8. Conclusiones
El aprendizaje y comprensión de las características con respecto a un vector tienen un
relevante valor para que su uso sea el adecuado y se haga un correcto modelamiento
matemático de las diferentes medidas y magnitudes del entorno que nos rodea
constantemente.
La importancia que tienen los vectores para la física es que a través de ellos se representa
las magnitudes vectoriales; lo cual permite una mejor descripción y comprensión de los
fenómenos físicos.
Las aplicaciones de los vectores en la actividad de uso diario son muy variadas ya que
vivimos en un mundo tridimensional es decir que al hacer uso de los vectores podemos
explicar mucho más fácil aquellos problemas que tienen que ver con velocidades
desplazamiento fuerza y aceleraciones.
REFERENCIAS:
Alegre, M. y Alarcón, G. (2016). Trasporte Urbano: ¿Cómo resolver la movilidad en Lima y
Callao? CIES (Consorcio de investigación económica y social).
https://www.cies.org.pe/sites/default/files/investigaciones/dp_transporte_urbano_sep.pdf
Cortés. P., Guadix, J., Muñuzuri, J. y Onieva, L. (2018). Innovación digital para la
incentivación de la movilidad sostenible en los desplazamientos laborales de ida y
vuelta. Universidad de Sevilla.
https://idus.us.es/bitstream/handle/11441/96089/EI_muñuzurri_2018_innovacion.pdf?
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