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Programacion de Puerta Con Sensor

El documento describe un programa para controlar una puerta con un servomotor, sensor de movimiento y pulsador. El programa incluye la configuración de pines para el servomotor, sensores y LEDs así como la lógica para abrir y cerrar la puerta basada en la distancia detectada y pulsación del botón.

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Juan David Martinez Cuervo
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El documento describe un programa para controlar una puerta con un servomotor, sensor de movimiento y pulsador. El programa incluye la configuración de pines para el servomotor, sensores y LEDs así como la lógica para abrir y cerrar la puerta basada en la distancia detectada y pulsación del botón.

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programacion de puerta con servomotor, sensor de movimiento y pulsador.

Por: Juan David Martinez Cuervo


Paulina Varela Cartagena.

#include <Servo.h>
Servo servo1;

int servo_pos1_abierto = 90;


int servo_pos1_cerrado = 0;

//LDR
int ldr1 = A1;
int ldr2 = A0;
int led = 13;

int ledabierto = 6;
int ledcerrado = 2;

int Puls= 4; // pin 4 para pulsador


int TRIG = 10; // trigger en pin 10
int ECO =9; // echo en pin 9
int DURACION;
int DISTANCIA;

void setup ()
{
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(ldr1,INPUT); // definimos como entrada
pinMode(ldr2,INPUT_PULLUP); //definimos como entrada
pinMode (TRIG, OUTPUT); // disparador como salida
pinMode (ECO, INPUT); // echo como entrada
pinMode(Puls, INPUT);//pulsador como entrada

pinMode (ledabierto, OUTPUT); // led verde salida


pinMode (ledcerrado, OUTPUT);// led roja salida

servo1.attach(11);

void loop ()
{
//digitalWrite(ledabierto,LOW);
//digitalWrite(ledcerrado,LOW);

digitalWrite (TRIG, HIGH); // generaci�n del pulso a enviar


digitalWrite (TRIG, LOW); // del sensor
DURACION = pulseIn (ECO, HIGH); // con funcion pulseIn se espera un pulso
DISTANCIA = DURACION / 100; // distancia medida en centimetros
delay (200); // demora entre datos

if (DISTANCIA <= 100 && DISTANCIA >= 0)


{// si distancia entre 0 y 100 cms.
delay(DISTANCIA * 10); // demora proporcional a la distancia

//Condicion del servo


servo1.write(servo_pos1_abierto);
digitalWrite(ledabierto,HIGH);
digitalWrite(ledcerrado,LOW);

delay(5000);
}else {
servo1.write (servo_pos1_cerrado);
digitalWrite(ledabierto,LOW);
digitalWrite(ledcerrado,HIGH);
}
{
Puls=digitalRead(4);
if (Puls==HIGH)
{
//Condicion del servo
servo1.write(servo_pos1_abierto);
digitalWrite(ledabierto,HIGH);
digitalWrite(ledcerrado,LOW);

delay(30000);
}
}
}

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