UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú, Decana de América.

FIGMMG
E. P. INGENIERÍA CIVIL

INFORME Métodos de
Observación y
Posicionamiento
GNSS
CURSO: GEODESIA

AUTORES
- Alvarez Chinchay, Natali Muriel
- Málaga Ternero, Edson Alonso

DOCENTE
Ing. Huamán Amasifuen, Luis Alberto

‘’ Año de la Universalización de la
Salud’’

2020
 Contenido
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................3
OBJETIVOS.....................................................................................................................................4
MARCO TEÓRICO........................................................................................................................5
MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GNSS..........................................................................5
PROCEDIMIENTO DE CAMPO..................................................................................................9
GPS DIFERENCIAL.......................................................................................................................9
GPS RTK....................................................................................................................................12
GPS NAVEGADOR.....................................................................................................................15
PROCEDIMIENTO DE GABINETE..........................................................................................17
GPS DIFERENCIAL.....................................................................................................................17
OPUS........................................................................................................................................26
 INTRODUCCIÓN

El término de GNSS (Global Navigation Satellite System) es el nombre genérico que

engloba a los Sistemas de Navegación por Satélite que proporcionan un posicionamiento
geoespacial con cobertura global, tanto de forma autónoma, como con sistemas de
aumentación. El primer sistema operativo fue el americano, conocido como GPS.
Actualmente, cualquier usuario que dispone de un receptor GNSS (Global Navegation
Satellite System), es capaz de conocer su ubicación en pocos instantes, pero existen errores
propios del posicionamiento que deben ser corregidos para obtener coordenadas con
mejores precisiones.

Existen dos tipos de posicionamiento en relación con las diferencias metodologías que se
emplean y son el posicionamiento absoluto y relativo. Dependiendo del método utilizado
entraríamos en un rango de error; por la forma de como el receptor capta o recibe la señal
para su posterior procesamiento tendríamos sus coordenadas.

Los sistemas de posicionamiento por satélite permiten determinar coordenadas geográficas

de un punto y de tiempo con relativa exactitud en cualquier parte del mundo, las 24 horas
del día y en todas las situaciones climatológicas.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

- Hallar las coordenadas de un punto mediante los diferentes métodos de

posicionamiento GNSS.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Comparar y analizar las precisiones de las coordenadas al procesar los

métodos de posicionamiento.
- Aprender a utilizar correctamente los equipos para realizar los métodos de
posicionamiento GNSS.
 MARCO TEÓRICO

MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GNSS

El GNSS es un sistema que permite el posicionamiento con distintos métodos de

observación, de acuerdo con la instrumentación, a la exigencia de precisión y a la técnica
de proceso de los observables. Por ello establecer una clasificación para el posicionamiento
basado en técnicas GNSS y aumentación, es sólo ordenar bajo algún criterio estas
condiciones previas.

1) El Posicionamiento Puntual Absoluto.

Es la solución de los navegadores y dónde la posición se determina utilizando la medición
con código junto al mensaje de navegación transmitido con un solo receptor. Se obtiene la
posición del punto utilizando medidas de pseudodistancia, ya sea procedentes del código
C/A o código P.

Se obtiene un trío de coordenadas del punto respecto al sistema geocéntrico WGS-84 que
podrán ser transformadas a un sistema de referencia local de origen y orientación
convencional y previamente definidos.
Los errores del satélite, medio de propagación de la señal y del receptor son corregidos
marginalmente, por lo tanto, la exactitud de la solución es a nivel de varios metros,
típicamente 5 metros en planimetría y 10 metros en altura.

2) El Posicionamiento Relativo o Diferencial.

Hace uso de mediciones simultáneas a los mismos satélites, con la finalidad de cancelar los
errores orbitales, de los relojes de los satélites y del medio de propagación de la señal
(tropósfera + ionósfera), a través de (básicamente) una doble diferencia satélite-receptor.
Este método permite calcular una diferencia entre dos posiciones con una exactitud a nivel
de mm./cm.

Se necesitan mínimo dos receptores. El resultado es un incremento de coordenadas ∆X ∆Y

∆Z. Se eliminan la mayoría de los errores, especialmente los atmosféricos y los estados de
los relojes.

3) El Posicionamiento Puntual Preciso.

Emplea datos de medición con fase no diferenciados, es decir provenientes de un solo
receptor de tipo geodésico, más datos de corrección de los errores en los relojes de los
satélites y órbitas precisas, junto a un esquema de modelamiento adicional de errores, con
la finalidad de obtener una solución con una exactitud a nivel de cm./dm. En resumen, es
una técnica de posicionamiento que determina la posición de un solo receptor a partir de
datos de orbitas y relojes de los satélites mejores que los emitidos por el sistema GNSS. En
este caso los “puntos fijos” pasan a ser directamente los satélites.

4) El Posicionamiento Puntual Preciso.

Emplea datos de medición con fase no diferenciados, es decir provenientes de un solo
receptor de tipo geodésico, más datos de corrección de los errores en los relojes de los
satélites y órbitas precisas, junto a un esquema de modelamiento adicional de errores, con
la finalidad de obtener una solución con una exactitud a nivel de cm./dm. En resumen, es
una técnica de posicionamiento que determina la posición de un solo receptor a partir de
datos de orbitas y relojes de los satélites mejores que los emitidos por el sistema GNSS. En
este caso los “puntos fijos” pasan a ser directamente los satélites.

5) RTK o navegación cinética satelital en tiempo real

El método diferencial se apoya en la utilización de dos equipos GNSS simultáneamente en
dos posiciones diferentes, siendo una de ellas conocida, y al posicionamiento de este
receptor se le llama estación de referencia y al otro móvil o rover. Con este método se
consigue cifrar y cuantificar algunos errores propios del sistema GNSS que afectan al modo
absoluto, y se pueden corregir en tiempo real. La corrección diferencial en tiempo real
puede hacerse a partir de observable de código o de observable fase, habitualmente a la
corrección diferencial de código se le denomina GPS Diferencial DGPS, DGNSS y se
reserva el término de corrección cinemático en tiempo real RTK a la corrección en fase, y
dentro del concepto RTK, se suele distinguir entre solución RTK convencional y estación
única o de Solución red RTK.

Dada la variedad de precisiones en el empleo de un sistema GNSS cada proyecto/trabajo en

particular conlleva el estudio del instrumental a emplear, así como de la metodología de
observación. En la siguiente tabla se muestran diferentes empleos y técnicas GPS según el
trabajo a desarrollar con carácter general.
 PROCEDIMIENTO DE CAMPO

GPS DIFERENCIAL
1. Se estaciona la base en un punto conocido; en este caso el punto conocido es “TECHITO”

2. Se mide la altura instrumental desde el punto hasta el centro de fase del receptor. Se hacen
3 mediciones y se saca un promedio.

h1 = 1.86 m h2 = 1.87 m h3 = 1.87 m

h promedio = 1.87 m
 3. Se revisa el número de serie del receptor ya que posteriormente se necesitará este dato,
además de asegurarnos de que la batería del GPS este en estado óptimo para proceder con la
medición.

MARCA DEL GPS

NUMERO DE SERIE DEL GPS

BATERIA DEL GPS

4. Nos trasladamos a la zona donde queremos hacer la medición y estacionamos el receptor en

un punto desconocido. Además, debemos fijarnos que no hayan estructuras alrededor del
punto que se quiere medir ya que estas causarían interferencia en la captación la señal.

PUNTO “GPS 03 –FLUIDOS”

Punto desconocido cuyas coordenadas se van a
calcular
5. Se mide la altura instrumental desde el punto hasta el centro de fase del receptor. Se hacen
3 mediciones y se saca un promedio

h1 = 1.635 m h2 = 1.634 m h3 = 1.635 m

h promedio = 1.635 m

6. Utilizando un celular con la aplicación “TRIMBLE DL”; este conecta por medio de
bluetooh con receptor y se configura el equipo. Para que esta conceccion sea posible se
debe conocen el número de serie del recepto. El tiempo que durara la medición será de 2
horas y empezara a transcurrir desde el momento en el que la base y los demás receptores
estén prendidos y operando.
 7. Una vez terminado el tiempo de medición se apagan los equipos y se guardan
correctamente, debido a que estos son equipos muy costosos y delicados.

GPS RTK
1. El GPS base que se estaciono en el punto “TECHITO” permanece en el mismo lugar y
luego procedemos a realizar la configuración en la colectora.
2. Procedemos a tomar los datos del punto desconocido GPS3 – FLUIDOS considerando que
el bastón RTK debe de colocarse verticalmente sobre el punto; la burbuja del nivel vertical
debe de estar en el centro al momento de la medicion.
3. Posteriormente hacemos la medición de puntos aleatorios dentro de la C.U. Estos puntos
fueron medidos alrededor de la E.P. de Ing. Geográfica.

PUNTO 1
 PUNTO 2

PUNTO 3

PUNTO 4

GPS NAVEGADOR
1. Luego de configurar el GPS navegador, llevamos este equipo al punto del cual se quiere
conocer sus coordenadas. Ubicamos horizontalmente el GPS navegador en el punto y
esperamos alrededor de 3 minutos para que capte la señal de los satélites. Además, debemos
fijarnos que no hayan estructuras alrededor del punto que se quiere medir ya que estas
causarían interferencia en la captación la señal.

PUNTO “TECHITO” PUNTO “GPS03-FLUIDOS”

 PROCEDIMIENTO DE GABINETE

GPS DIFERENCIAL
1. Entramos al programa “TRIMBLE BUSINESS CENTER”, este programa requiere de una
llave o clave de seguridad para poder usarlo.
2. Generamos un nuevo proyecto y nos aseguramos que las propiedades de la plantilla estén
por defecto

3. Al estar en el área de trabajo del “TRIMBLE BUSINESS CENTER”, damos clic derecho
en “sin nombre” y hacemos clic en “opciones de configuración del proyecto ”
4. Configuramos el proyecto. Hacemos clic en “sistema de coordenadas” y luego clic en
“Modelo geoide y datan vertical”. Nos aseguramos que el modelo del geoide sea “egm 08
perú” y la calidad del modelo geoidal sea “calidad topografica”
5. Luego hacemos clic en “Proyección UTM” y en la opción a “Sistema y zona de
coordenadas” nos asegurados que la zona sea 18 SUR, el elipsoide sea WGS84, el modelo
geoidal sea EGM2008 PERÚ y finalmente calidad sea topográfica.
6. Luego vamos a la opción “procesamiento de línea base” y en la carpeta general
seleccionamos “Automático” para el tipo de Efemérides.
7. Despues, vamos al escritorio y seleccionamos los archivos que se sacaron del GPS
correspondientes nuestro punto conocido (“TECHITO”) y punto desconocido (“GPS03-
FLUIDOS”)
8. En el área de trabajo aparece un segmento con corresponde a la línea base conformada por
nuestros puntos de interés.
9. Hacemos clic en “Puntos” y luego clic en “TECHITO”, cambiamos la altura que aparece en
la pantalla por la altura geoidal.

10. Hacemos clic en “levantamiento” y luego hacemos clic en “procesar línea base”, nos
aparecerá la siguiente ventana. Si nos aparece una bandera de color rojo, quiere decir que
ha habido un error en el procesamiento de los datos. Si no aparece entonces los datos han
sido procesados correctamente.
11. Finalmente hacemos clic en la parte superior de la ventana, en el icono que corresponde a
“Informe de procesamiento de líneas base”
12. Una vez procesados los datos, se genera una ficha que consta de varias páginas. Guardamos
ese archivo en formato PDF.
OPUS
1. En el programa “CONVERT TO RNEX”, hacemos clic en “files” y luego en “open”.
Seleccionamos el o los archivos que queremos convertir su formato. Este programa
convierte la extensión del archivo que se obtuvo por medio de la medición GPS.
Después de convertir los archivos ingresamos la data (el archivo mas pesado) en la página “OPUS
GPS”, la cual nos enviara la data al correo que se ingrese en los parámetros determinados.

 PUNTO “TECHITO”
 PUNTO “GPS03-FLUIDOS”
 FICHA TECNICA PUNTO DE CONTROL - GPS03-FLUIDOS
CODIGO: LUGAR: ESTABLECIDA POR:
GPS-03-FLUIDOS
CERCADO DE LIMA BASE17-Galileo

UBICACIÓN: CARACTERISTICAS DE LA MARCA:

UNMSM- ING MECÁNICA DE FLUIDOS Tubo ( ∅=4 pulg) relleno de cemento

LATITUD (S) WGS 84: LONGITUD (O) WGS84:

12°03'27.69749"S 77°05'13.16912"W

NORTE (Y) WGS 84: ESTE (X) WGS84:

8666202.075 272814.275

ALTURA ELIPSOIDAL ZONA UTM: ORDEN:

84.766 m 18 SUR B

ALTURA GEOIDAL MODELO GEOIDAL: FECHA:

61.720 m EGM_2008 21-02-2020

LOCALIZACION:
Distrito: CERCADO DE LIMA
Provincia: LIMA
Departamento: LIMA

DESCRIPCION:
La Estación “GPS03-FLUIDOS”, se encuentra ubicada en las afueras de la Facultad de Ingeniería Mecánica de Fluidos, Universidad
Nacional Mayor de San Marcos

MARCA DE LA ESTACION:
Es un tubo de 4 pulgadas de diámetro relleno de concreto y tiene incrustado en el centro un fierro de ½ pulgada de diámetro, cuyo
centro está marcado de color blanco.
 CONCLUSIONES

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
 RECOMENDACIONES

- Para la toma de medidas se debe prestar toda la atención en cada proceso,

todo esto con la finalidad de minimizar y/o evitar errores.
- Practicar con el teodolito antes de realizar este informe para poder manejarlo
de rápida y eficazmente
- Tener preparados todos los materiales antes de iniciar (reloj, celular)

BIBLIOGRAFÍA

GNSS. GPS: fundamentos y aplicaciones en Geomática. José Luis Berné Valero. Ana
Belén Anquela Julián. Natalia Garrido Villén. Universitat Politécnica De Valencia.
 ANEXOS

Figura 1: Ficha Técnica del punto de control GPS02