Vibración Libre Amortiguada
En el caso de una vibración libre amortiguada la masa oscila con su frecuencia
natural alrededor del punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero
debido a la disipación de la energía. Debido a que la fuerza de rozamiento es
directamente proporcional a la velocidad de la masa, el término de
amortiguamiento se obtiene multiplicando la constante de amortiguamiento c por la
velocidad. El amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza
resultante. La expresión de la fuerza resultante es igual a la masa multiplicada por
la aceleración:
mg – k(Δ + x) – cẋ = mẍ
Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg =
kΔ, por tanto la ecuación de movimiento para un sistema de vibración libremente
amortiguado puede expresarse como una ecuación diferencial de segundo orden:
mẍ + cẋ + kx = 0
Nótese que todos los términos estructurales están presentes: masa,
amortiguamiento, rigidez y desplazamiento. La siguiente imagen muestra la gráfica
en función del tiempo de la vibración resultante amortiguada como una onda tipo
seno. El valor pico de la Función de Respuesta en Frecuencia (FRF) es la
frecuencia natural de la estructura.