UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CENTRO DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN Y
COMUNICACIONES
LABORATORIO “SMART MACHINES”
PROYECTO: “Cansat Rover”
JEFE DE LABORATORIO: Ing. Margarita Mondragón
Coordinador de proyecto: Ramirez Breña Josecarlos
LIMA – PERÚ
2021
TABLA DE CONTENIDO
DESCRIPCIÓN DE LABORATORIO. 3
[Link] DE TECNOLOGÍA DE INFORMACIÓN E COMUNICACIÓN. 3
1.2. LABORATORIO SMART MACHINE. 4
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO. 5
2.1. TÍTULO DE LA PROPUESTA. 5
2.2. PROBLEMA QUE ABORDA SU PROPUESTA. 5
2.3. ANTECEDENTES DEL PROYECTO. 5
2.3.1 PARTICIPACIONES. 5
2.3.2 PREMIOS. 6
2.4. OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO 6
2.5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 6
2.6. METODOLOGÍA 6
2.7. APLICACIÓN DEL PROYECTO EN EL CONTEXTO LOCAL. 7
CONCURSOS A PARTICIPAR. 7
3.1. ARLISS 7
RESULTADOS ESPERADOS DEL PROYECTO 9
4.1. PRÓXIMAS PUBLICACIONES CIENTÍFICAS 9
SOSTENIBILIDAD DEL PROYECTO 9
IMPACTO DE LA PROPUESTA 9
ANEXOS 10
ANEXO 1: SOLICITUD DE PRESUPUESTO 11
ANEXO 2: PRESUPUESTO DE PROYECTO 12
ANEXO 3: PRESUPUESTO PARA EL VIAJE AL CONCURSO ARLISS 13
ANEXO 4: EQUIPO DE TRABAJO Y FUNCIONES 14
ANEXO 5: PROPUESTA DE DISEÑO 16
1. DESCRIPCIÓN DE LABORATORIO.
[Link] DE TECNOLOGÍA DE INFORMACIÓN E COMUNICACIÓN.
El Centro de Tecnologías de Información y Comunicaciones de la Universidad
Nacional de Ingeniería (CTIC UNI) es un organismo cuya finalidad es apoyar los
distintos programas y prácticas administrativas, académicas, de investigación,
extensión y proyección social de la UNI.
Construido y fundado en 2008 gracias a una donación de la Agencia de
Cooperación Internacional de Corea (KOICA), el CTIC UNI cumple funciones
ligadas al desarrollo y procesamiento de sistemas de información, así como el
desarrollo de soluciones para los diferentes problemas en los que las tecnologías
de información puedan aportar.
Desde su creación hasta la actual gestión del MSc. Alonso Tenorio, el CTIC UNI ha
implementado diversos grupos y laboratorios de investigación como Internet de las
cosas, Cloud Computing, Smart Machines, Agricultura de Precisión, Computación
Científica, HPC & Big Data, Tecnologías 3D, entre otros.
Así mismo, entre los proyectos de estos laboratorios destacan la creación de un
prototipo de grillete electrónico que disminuye los índices de violencia de género, un
robot y casco minero que previenen accidentes laborales, una supercomputadora
que permitirá controlar el tráfico de Lima, elaboración de prótesis 3D para personas
con discapacidad física, además de CanSats y CanSats Rover (satélites de bajo
costo que registran aquellos datos que le programen), los mismos que resultaron
ganadores del segundo puesto de la Competencia Internacional Aeroespacial
C’Space 2017.
Como parte de su filosofía de apoyo en materias científicas y tecnológicas, el CTIC
UNI junto a la Universidad Nacional de Ingeniería, a través de la gestión del rector
Jorge Alva Hurtado, vienen promocionando acuerdos y convenios con diversas
instituciones públicas para realizar investigación aplicada.
Figura 1 Instalaciones del centro de tecnologías de información y
comunicación (CTIC).
1.2. LABORATORIO SMART MACHINE.
El 22 de septiembre del 2011 un grupo de 10 estudiantes de la Universidad
Nacional de Ingeniería se juntan con el propósito de realizar proyectos
multidisciplinarios. Para el logro de ello deciden formar el capítulo de AESS
(AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEM SOCIETY), perteneciente a la
sociedad IEEE, este capítulo se considera como el más completo dentro de las
ingenierías por su multidisciplinario que involucra. Esta iniciativa involucra
capacitación continua con profesores, estudiantes, y vía internet y el desarrollo de
talleres de formación.
Es así como en el evento de UNI-empresa, este grupo se contacta con Fredy Calle
y Renato Miyagusuku, investigadores que pertenecían al proyecto satelital Chasqui
I, quienes aceptan brindar asesorías y capacitaciones, dentro del área
Aeroespacial.
En enero del 2012, Fredy les presenta la idea de incursionar al mundo tecnológico a
través de la metodología CANSAT. Básicamente tomado de la experiencia que
estos investigadores compartieron en Japón. Es de esta forma que se da inicio a los
primeros proyectos: el perfilador de vientos, Rover 1 (Sistema Electrónico y
Mecánico) y Rover 2 (Sistema de Navegación y Autonomía).
En los siguientes años, se presentan los proyectos se presentan a los concursos
Nacionales CONEIMERA 2012-2013 e INTERCON 2012-2013, siendo finalistas en
ambos y obteniendo el primer proyecto en el primero. Así mismo nacen nuevos
proyectos como uno nuevo. Actualmente, se sigue participando en los proyectos del
Arliss y del C’Space desde 2014.
Figura 2 Miembros del laboratorio.
2. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.
2.1. TÍTULO DE LA PROPUESTA.
Diseño y construcción de un Cansat Rover para la exploración espacial en
ambientes inhóspitos.
2.2. PROBLEMA QUE ABORDA SU PROPUESTA.
El desarrollo de tecnologías satelitales en el Perú avanza a pasos muy lentos
comparado con otras naciones de Latinoamérica si bien es cierto ha tenido
momentos muy destacables como el lanzamiento del primer nanosatélite cubesat
CHASQUI I en agosto del año 2014, entre otros logros alcanzados años anteriores y
posteriores, en las últimas décadas, el país ha realizado múltiples esfuerzos para
comenzar a explorar el campo aeroespacial y poder articular las distintas acciones
que ha tenido en este campo.
La necesidad de una carrera de ingeniería aeroespacial en las universidades
públicas es evidente para el avance en este campo tan importante para mejorar el
desarrollo de nuestra nación, por otro lado, la universidad nacional de ingeniería es
la única universidad que desarrolla prototipos del tipo cansat rover, lo cual no es una
ventaja, todo lo contrario, ya que muchas universidades deberían promover el
desarrollo de estos prototipos para sumar a más jóvenes al estudio satelital.
2.3. ANTECEDENTES DEL PROYECTO.
2.3.1 PARTICIPACIONES.
● ARLISS
Participación en el programa de lanzamiento de CANSAT ROVER y Cohetes
experimentales organizado por la Asociación de Cohetería Experimental del
Pacifico (AERO-PAC) y el Programa de Lanzamiento de cohetes para
satélites de estudiantes internacionales (ARLISS) en NEVADA - EEUU en las
ediciones 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019. Dicho evento es auspiciado
por UNISEC GLOBAL (CONSORCIO UNIVERSITARIO DE INGENIERÍA
ESPACIAL).
● Proyecto Drone CanSat
Proyecto presentado en Silicon Valley en programa de Singularity University
2016. Promovido por CONCYTEC a través de Ciencia Activa Nohelia Merino
participó en dicho evento. El Drone-Cansat, se viene desarrollando bajo la
organización UNISEC Perú y la empresa PlayTec Perú, y nació de la
necesidad de controlar el vuelo del Cansat para prolongar, por períodos más
largos, la recolección de datos.
2.3.2 PREMIOS.
● Primer puesto en Concurso INTERCON 2013, el proyecto, denominado
‘Diseño e implementación de un vehículo autónomo estándar CanSat Rover
para la recolección y almacenamiento de datos atmosféricos’. El “XX
Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Sistemas y
Ramas Afines-INTERCON 2013” realizado del 05 al 09 de agosto en la
Universidad Privada Antenor Orrego (UPAO) convocó a más de 300
estudiantes de diversas partes del país quienes participaron en charlas,
ponencias y talleres.
● Segundo puesto en el C’SPACE en FRANCIA – 2017. El concurso CanSat
France se produce durante el encuentro C’SPACE, lo que permite a los
jóvenes asumir el desafío de integrar todos los elementos esenciales de un
satélite en un volumen limitado. Dicho concurso es organizado anualmente
por el Centro Nacional de Estudios Espaciales (CNES ) que vuela por la
seguridad del vuelo.
2.4. OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO
Diseñar e implementar el sistema autónomo de navegación de una exploración
avanzada de nivel CanSat Rover que se lanzará a una altitud de aproximadamente
4000 m utilizando un cohete experimental desde el nivel del suelo.
2.5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
● Desarrollar un prototipo del tipo “Cansat Rover”, para participar en la
competencia aeroespacial ARLISS, que se llevará a cabo en Estados
Unidos.
● Realizar la publicación científica en una revista indexada con los resultados
de la competencia.
● Documentar un prototipo funcional de un “Cansat Rover” para difundir en
otras universidades del país.
2.6. METODOLOGÍA
Para el desarrollo del proyecto nos basaremos estrictamente en el modelo de
actividades según el estatuto del laboratorio, aprobado en la reunión general.
● Cada área de trabajo presentará un plan de trabajo detallado hasta octubre
del 2021.
● Se tendrán reuniones semanales, donde se mostrará el avance de cada
equipo y comentar sus dificultades y poder resolver el problema lo más
pronto para que no perjudique el trabajo del equipo.
● Se realizarán pruebas de campo simulando la competencia.
● Se presentará de manera documentada los cuales serán subidas al drive de
proyectos generales, el formato se le proporcionará a cada equipo, dicho
informe de avance será según el diagrama gantt presentado en su plan de
trabajo.
2.7. APLICACIÓN DEL PROYECTO EN EL CONTEXTO LOCAL.
El proyecto en mención tiene como objetivo desarrollar distintas tecnologías que
permitan construir un Cansat Rover 100% funcional y eficiente, el Cansat Rover al
ser un robot de exploración de dimensiones pequeñas, aproximadamente del
tamaño de una lata de leche, puede servir como robot de exploración para
ambientes hostiles como en desastres naturales o regiones mineras en donde el
acceso es difícil o peligroso.
3. CONCURSOS A PARTICIPAR.
3.1. ARLISS
● Antecedentes:
Participación en el programa de lanzamiento de CanSat Rover en NEVADA -
EEUU durante las ediciones 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019.
Figura 3. Participación en el año 2019
● Descripción general y países participantes:
El proyecto ARLISS es un esfuerzo de colaboración entre estudiantes y
profesores del programa de desarrollo de sistemas espaciales de la
universidad de Stanford y otras instituciones educativas de cohetería de alta
potencia en el norte de california en conjunto con UNISEC (Consorcio de
universidades de ingeniería aeroespacial) para construir, lanzar, probar y
recuperar prototipos de satélites miniaturizados para encajar dentro de una
lata, en la preparación para una órbita de la tierra o el lanzamiento del
espacio de la órbita de Marte.
ARLISS y el proyecto cansat desafían a los estudiantes innovadores a
obtener experiencia práctica en el ciclo de vida (un año o menos) de un
proyecto espacial. Cada equipo de cansat diseñara y construirá uno o más
satélites y viajara al sitio de lanzamiento en BLACK ROCK, NEVADA para
supervisar la preparación, el lanzamiento, la descarga de telemetría y la
recuperación segura de sus experimentos y sus datos.
El grupo de cohetes ARLISS proporciona vehículos de lanzamientos, cada
uno capaz de desplegar con seguridad tres Cansat en un tiempo de caída de
unos 15 minutos para experimentos, simulando un horizonte de baja órbita.
Entre los países participantes se encuentran Estados Unidos, Japón, Korea,
Costa Rica, Egipto y Perú, gracias al capítulo UNISEC PERÚ,
Representamos desde el año 2014 a Latinoamérica, y asistiendo al CLP
desde el 2011, en las categorías de cansat para este año nos proyectamos a
certificarnos en cohetería nivel 1 y nivel 2.
Figura 4. Participación en el año 2019
4. RESULTADOS ESPERADOS DEL PROYECTO
4.1. PRÓXIMAS PUBLICACIONES CIENTÍFICAS
● Autonomous object tracking with a CNN control system for a CANSAT
ROVER by computer vision
● Sistema de control PID para el control de un CANSAT ROVER
● Diseño de antena yagi con interfaz gráfica para un CANSAT ROVER
5. SOSTENIBILIDAD DEL PROYECTO
El ser humano por naturaleza es curioso y observador, es por esto que desde
siempre ha buscado comprender cómo funcionan las cosas, de dónde vienen, qué
más hay además de lo que podemos ver, qué son las luces que brillan en el cielo y
han dedicado mucho esfuerzo en lograr entender qué hay tanto en la tierra como en
el espacio.
Gracias a que la tecnología evoluciona exponencialmente como lo explica la Ley de
Moore donde año con año las cosas se vuelven el doble de rápidas necesitando la
mitad del espacio, se pueden alcanzar objetivos que hace unos años se veían muy
ambiciosos e incluso inalcanzables.
Ante un desarrollo acelerado de la industria de la exploración tanto terrestre como
espacial, es necesario posicionar al estudiante de la UNI en un punto de
entendimiento tecnológico acorde a las nuevas tendencias del Siglo XXI.
El proyecto Cansat Rover se fundamenta en que es necesario generar tecnología
peruana para la exploración espacial propiamente dotando a los estudiantes UNI de
los conocimientos necesarios para desarrollar este tipo de prototipos. Asimismo,
dicha tecnología puede ser desarrollada no sólo para la exploración espacial sino
también para la exploración terrestre. El Perú al ser un país con una geografía
accidentada y también ser propenso a distintos terremotos, es necesario desarrollar
un robot el cual pueda explorar ambientes hostiles de manera rápida y eficiente, es
ahí en donde la tecnología de un Cansat Rover puede ser aplicado a nuestras
necesidades nacionales.
6. IMPACTO DE LA PROPUESTA
● Desarrollo de tecnología para la exploración tanto terrestre como espacial.
Dando lugar al desarrollo propio de distintas tecnologías de telemetría,
control, visión por computador, etc.
● Ser un proyecto formativo de carácter científico para los estudiantes UNI
● Promoción de las bases tecnológicas necesarias para los estudiantes UNI,
con el fin de promover el desarrollo de distintos proyectos de investigación,
de carácter especializado.
ANEXOS
ANEXO 1: SOLICITUD DE PRESUPUESTO
Lima, 21 de mayo del 2021
Rectora
Dr. Luz de Fátima Eyzaguirre Gorvenia
Universidad Nacional de Ingeniería
Asunto: Laboratorio Smart Machines
Proyecto CANSAT ROVER
Solicitud de Financiamiento S/. 3690.00
Presente. -
De mi consideración:
Tengo el agrado de dirigirme a usted en mi calidad de coordinador del proyecto
CanSAT ROVER del laboratorio Nº3 Smart Machines y manifestarle la necesidad de
financiamiento para el desarrollo de nuestro prototipo funcional que presentaremos
en el concurso internacional ARLISS 2021 organizado por UNISEC (University
Space Engineering Consortium).
En el anexo 2 y 3 detallan los materiales requeridos para esta etapa final que
permitirá desarrollar el prototipo que sirva para la competencia arriba indicado y otro
prototipo que quedará en Laboratorio para futuras exposiciones dentro y fuera de la
UNI a modo de difusión de lo que se viene desarrollando en el laboratorio Smart
Machines.
Agradezco su gentil disposición para facilitar la lista de materiales (anexo 2 y
3) y así podamos terminar satisfactoriamente nuestro proyecto.
Sin otro particular, esperamos su pronta respuesta.
Atentamente,
Ramirez Breña Josecarlos V°B° Ing. Margarita D. Mondragón
Coordinador del Proyecto Jefa del Laboratorio N°3
Código UNI: 20172537G Cel.941817750
Cel. 971011616
ANEXO 2: PRESUPUESTO DE PROYECTO
PRESUPUESTO PROTOTIPO CANSAT ROVER
NÚMERO MATERIALES CANTIDAD PRECIO UNITARIO PRECIO TOTAL S/.
1 Placa STM32 NUCLEO-H743ZI2 2 98 196
2 Módulo GPS neo m8n 3 70 210
3 OpenMV4 Cam H7 2 412 824
4 batería de LiPo 3 celdas 12v 2200 mAh 2 150 300
Motorreductor de metal 47:1 25Dx64L 4 220 880
5 mm HP 12V
6 Breakout - CCS811/BME280 (Qwiic) 2 120 240
7 IMU Breakout - MPU-9250 3 50 150
Sensor Altitude/Pressure Breakout - 2 50 100
8 MPL3115A2
9 Módulo inalámbrico Lora Sx1278 4 60 240
Multifuncional Cargador del balance de la 1 130 130
10 batería de litio
Controlador de motor de alta potencia 2 160 320
11 Pololu 18v15
12 Sensor Magnetómetro HC5883L 2 50 100
TOTAL 3690
ANEXO 3: PRESUPUESTO PARA EL VIAJE AL CONCURSO ARLISS
Asunto Cantidad Costo Costo Anotación
unitario Total
Seguro de salud 4 personas $80 $320
Pasaje Lima - Atlanta 4 personas $1,000 $4,000 Precio promedio
Alquiler de vehículo 10 días $80 $800
Alimentación 4 personas $300 $1,200 Precio considerando
Desayuno -
Almuerzo -
Cena
para 10 días por
persona
Combustible 55 galones $3 $165 Precio por galón
Hospedaje 7 noches $176 $1,232 En caso se de
(Departamento financiamiento
/ 4 personas) Para 4 personas
Hospedaje (Hotel /1 7 noches $93 $651 En caso se de
persona) financiamiento
Para 1 personas
Total para $2,996
1 persona
Total para $29,960
10 personas
ANEXO 4: EQUIPO DE TRABAJO Y FUNCIONES
EQUIPO DE TRABAJO
ÁREAS DE TRABAJO:
CN: CONTROL Y NAVEGACIÓN
PDI: PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
SIG: SENSORES E INTEFAZ GRÀFICA
DE: DISEÑO ELECTRÓNICO
T: TELEMETRÍA
DM: DISEÑO MECÁNICO
N° NOMBRE APELLIDO Email CELULAR CARRERA ÁREA
1 Eduardo Luo Lin [Link].l@uni 972942275 Ing. Mecatrónica CN
.pe
2 Johrdan Huamanchumo johrdan44@gmail. 977684471 Ing. Mecatrónica
Leon com
3 Juan Manuel Lleren jllerens@[Link] 992714181 Ing. Mecatrónica
Sernaque
4 Corina Fanny Lazo Arroyo [Link].a@uni 920052859 Ing. Mecatrónica PDI
.pe
5 Josecarlos Ramirez Breña [email protected] 971011616 Ing. Mecatrónica
e
6 Alvaro Micael Balvin abalvinv@[Link] 934638344 Ing. Electrónica SIG
Velasquez
7 Jhon Kelvin Mendoza [Link].h@ 966410084 Ing. Mecatrónica
Huaccha [Link]
8 Diego Rafael Arroyo Olivares [Link].o@u 963046291 Ing. Mecatrónica DE
[Link]
9 Jesus Tapia Gallardo jtapiag@[Link] 976485545 Ing. Física
10 José Antony Velasquez Mar [Link].m 950910418 Ing. Electrónica T
@[Link]
11 Jorge Cabello [Link].o@u 957239681 Ing. Mecatrónica
Francisco Oqueña [Link]
12 Miguel Angel Huallpa [email protected] 934492046 Ing. Mecánica DM
Huaman e Eléctrica
13 Jerson Sanchez jersonrsanchezs 972291033 Ing. Mecanica
@[Link]
14 Diego Alonso Martinez [Link].a 968549321 Ing. Mecanica
Arroyo @[Link]
15 Jhonny Mauricio [Link].a 920137720 Ing. Mecánica
Cristian Abarca @[Link] Eléctrica
ANEXO 5: PROPUESTA DE DISEÑO
PROPUESTA DE CANSAT ROVER
Diseño propuesto por el equipo de Mecánica
Figura 1. Chasis del CANSAT ROVER
Figura 2. Ensamble CANSAT ROVER
