ESTÁTICA

III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k

PRIMERA UNIDAD: PRINCIPIOS GENERALES

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
1-2
[email protected]
2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y
EN CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE
AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

1-3

PRIMERA UNIDAD

PRINCIPIOS
GENERALES

CÁLCULO NUMÉRICO Y
MECÁNICA CONCEPTOS Y PRINCIPIOS ANÁLISIS

Conceptos
Básicos Sistemas de
Unidades

Idealizaciones

Conversión de
Unidades

Principios
Fundamentales

1-4

2
 1RA UNIDAD: PRINCIPIOS GENERALES

1. Definición y clasificación de la mecánica

2. Conceptos básicos y principios fundamentales de la mecánica

3. Sistemas de unidades y cálculos numéricos

1-5

INTRODUCCIÓN

• La estática y la dinámica forman la base de muchas disciplinas en ingeniería y

son esenciales en la formación de los ingenieros.

• El dominio de estos temas exige una clara comprensión de los principios y su

correcta aplicación a una amplia variedad de situaciones.

• Como las aplicaciones requieren de razonamiento y práctica en vez de

memorización, los estudiantes perciben la estática y la dinámica como cursos
difíciles, lo que hace que el estudiante debe resolver una gran cantidad de
problemas).

• Aprender el enfoque ingenieril para resolver problemas.

1-6
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Prefacio. p. ix

3
 1.1 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA MECÁNICA

• ¿Qué es la Mecánica?

La mecánica puede definirse como la ciencia que

describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

1-7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

1.1 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA MECÁNICA

La Mecánica no es una ciencia abstracta o pura y no tiene un carácter

empírico, es decir, no se basa en la experiencia u observación, por su
rigor y la importancia que da el razonamiento deductivo se parece a las
matemáticas.

Es una ciencia aplicada ya que su propósito es explicar y predecir los

fenómenos físicos y poner las bases para aplicarlas en la ingeniería.

Está dividida en tres partes:

1-8
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

4
 • Estática: Estudia el equilibrio de los cuerpos, esto es,
aquellos, que se encuentran en reposo o en
Mecánica movimiento con velocidad constante
de los
• Dinámica: Estudia el movimiento acelerado de los
Cuerpos
cuerpos, se divide en:
Rígidos
• Cinemática: Geometría de la posición del movimiento
• Cinética: Estudia las causas del movimiento: Fuerzas y
Momentos

9
Elaboración propia

• Resistencia de Materiales:
• Mecánica de los
Determina los esfuerzos y deformaciones en
Cuerpos Deformables sólidos deformables, cuando actúan sobre
ellos sistemas de cargas estáticas y dinámicas

10
Elaboración propia

10

5
 • Trata de las fuerzas y energías que los fluidos generan
ya sea en reposo o en movimiento. Los fluidos pueden
Mecánica ser:
de ❖ Fluidos Incompresibles: líquidos
Fluidos
❖ Fluidos compresibles: Gases

11
Elaboración propia

11

1.2 CONCEPTOS BÁSICOS

SISTEMAS
DE TIEMPO
ESPACIO REFERENCI
A

MASA PESO

CUERPO
PARTÍCULA FUERZA
RÍGIDO

1 - 12

Elaboración propia

12

6
 Espacio: Se asocia con la noción de la
posición de un punto P, dado en términos de
tres coordenadas medidas desde un origen.

Tiempo: Cantidad escalar que determina el

orden de sucesión de los acontecimientos.
Es importante en Dinámica

Sistemas de Referencia
La posición de una partícula queda
determinada por los tres valores x,y,z
llamados coordenadas de posición

1 - 13
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

13

Masa: Tiene la función de

caracterizar y comparar a un
cuerpo en dos acciones: la de su
atracción gravitatoria y la de su
resistencia a un cambio en su
movimiento de traslación
(inercia).

Peso: La fuerza con la que el

cuerpo es atraído hacia la tierra
por acción de la gravedad.

Dinamómetro

1 - 14
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

14

7
 • Fuerza: Representa la acción de un cuerpo sobre otro. Puede ser por
contacto directo o a distancia, como es el caso de las fuerzas
gravitacionales y las magnéticas respectivamente
m
CUERPOS EN CUERPOS A DISTANCIA
CONTACTO DIRECTO
j

M
F ji
i
D.C.L. W F ij

Acción del Fij: fuerza q sobre la

piso sobre partícula i ejerce la partícula j
N el bloque

1 - 15
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

15

 Idealizaciones: Se usan para simplificar la aplicación de la teoría. Las

más importantes son:

▪ Partícula: Tiene masa. Se supone que ocupa un punto en el espacio.

Esto significa que el tamaño y forma de los cuerpos en consideración
no afectan la solución de los problemas y se supone que todas las
fuerzas que actúan sobre determinado cuerpo, tienen el mismo
punto de aplicación o están sujetas a un sistema de fuerzas
concurrentes.

▪ Cuerpo Rígido: Está formado por un gran número de partículas que

ocupan posiciones fijas entre sí. Es un objeto para el cual se supone
que su tamaño y forma permanecen inalterados bajo la influencia
de fuerzas externas
1 - 16
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1 pp. 2 - 3

16

8
 1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

1. Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas: Establece que

dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser
reemplazadas por una sola, llamada resultante, dada por la
diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a las
fuerzas.

R
P

A Q

1 - 17
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 2.2 p. 17

17

1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

2. Principio de transmisibildad: Establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán
inmodificables, si una fuerza que actúa en un punto dado del cuerpo
rígido es reemplazada por otra de la misma magnitud e igual dirección,
pero que actúa en un punto diferente, con la condición que las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción.

1 - 18
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 3, Fig. 3.2 p. 72

18

9
 1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
3. Las tres leyes del movimiento de Newton:
1ra Ley: Una partícula originalmente en reposo, o que se
mueve en línea recta con velocidad constante,
permanecerá en estado siempre que la fuerza resultante
sea nula.

2da Ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una

partícula no es nula, experimenta una aceleración a que
tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud que
es directamente proporcional a la fuerza

3ra Ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre

dos partículas son iguales, opuestas y colineales.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 6, Fig. 1.1 p. 6 1 - 19
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1, pp. 4-5

19

1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

4. Ley de la atracción gravitatoria de Newton:

j m

F ij F ji
M
i M .m −12 m3
F =G G = 66,73 x 10
r2 kg.s 2
G.M
W = m. 2 = m.g  RT = 6370km ; M T = 5,976x1024 kg
r
g = 9,82 m 2  g = 9,81m 2 ; g = 32,2 pie 2
s s s

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 7, 1 - 20
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1, pp. 4-5

20

10
 1.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

El estudio de la estática se basa mas que nada en los siguientes

principios:

a) Ley del paralelogramo

b) Primera ley de Newton
c) Principio de transmisibilidad
d) Tercera ley de Newton

1 - 21

21

1.3 SISTEMAS DE UNIDADES

SISTEMA NOMBRE LONGITUD MASA TIEMPO Temperatura FUERZA

Absoluto S.I. m kg s Kelvin ( K ) N = kg . m/s2

Gravitacional S. Británico ft slug = lb.s2/ft s Ranking (ºR) lbf

S.I. : Sistema Internacional de Unidades

S. Británico: Sistema Británico Gravitacional

Conversión de Unidades:
1 ft = 12 in 1 lbf = 4, 448 N 1 kgf = 9,81 N
5280 ft = 1 mi 1 slug = 14,593 kg 1 slug = 32,2 lbm
1 kip = 1000 lbf 1 ft = 0,304 8 m S.I. g = 9,81 m / s2
1 ton = 2000 lbf 1 K = 1,8 ºR S.Británico g = 32,2 pie / s2

1 - 22
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.1 p. 3-6

22

11
 El Sistema Internacional de Unidades es un sistema constituido por siete
unidades básicas: metro, kilogramo, segundo, kelvin, amperio, mol y candela, que
definen a las correspondientes magnitudes físicas fundamentales y que han sido
elegidas por convención. Las magnitudes físicas fundamentales se complementan
con dos magnitudes físicas más, denominadas suplementarias, cuyas unidades se
utilizan para la medición de ángulos. Por combinación de las unidades básicas se
obtienen las demás unidades, denominadas Unidades derivadas del Sistema
Internacional, y que permiten definir a cualquier magnitud física. Se trata de la
versión moderna del sistema métrico decimal, por lo que el SI también es
conocido de forma genérica como sistema métrico. Es el sistema de unidades
vigente casi todos los países del mundo.

Símbolo Nombre Magnitud

s segundo tiempo
m metro longitud
kg kilogramo masa
A amperio corriente eléctrica
temperatura
K kelvin
termodinámica

mol mol cantidad de sustancia

cd candela intensidad luminosa

1 - 23

23

1.3 SISTEMAS DE UNIDADES

• Sistema Internacional de Unidades (SI):
• Unidades Cinéticas: longitud, Las unidades básicas son longitud, tiempo y masa
tiempo, masa y fuerza. que arbitrariamente se definen como el metro (m),
kilogramo (kg) y segundo (s). La fuerza es la
• Tres de las unidades cinéticas, unidad derivada,
contempladas como unidades F = ma
básicas, pueden ser definidas  m
1 N = (1 kg)1 2 
arbitrariamente. La cuarta  s 
unidad, contemplada como una • Unidades de uso común en E.E.U.U:
unidad derivada, debe tener Las unidades básicas son longitud, tiempo y fuerza
una definición compatible con que arbitrariamente se definen como el pie (ft),
la segunda ley de Newton, segundo (s) y libras (lb). Masa es la unidad
derivada,
  m=
F
F = ma a
1 lb
1slug =
1 ft s

1 - 24
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 1, pp. 5-9

24

12
 1.3 CÁLCULOS NUMÉRICOS
Es importante que las respuestas a cualquier problema se reporten tanto
con exactitud suficiente como con una cantidad de cifras significativas
apropiadas.
a) Homogeneidad dimensional
b) Cifras significativas
c) Redondeo de números
d) Cálculos (En ingeniería, por lo general redondeamos las respuestas
finales a tres cifras significativas )

1 - 25
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 11

25

1.3 CÁLCULOS NUMÉRICOS

En los problemas de ingeniería, los datos rara vez se conocen con una
precisión superior al 0,2 %
Una regla práctica de redondeo de los valores finales consiste en
retener:
a) CUATRO CIFRAS SIGNIFICATIVAS en los números que comienzan
con la cifra 1.
15 kN debe leerse 15,00 kN
a) TRES CIFRAS SIGNIFICATIVAS cuando la primera cifra está
comprendida entre 2 y 9
40 N debe leerse 40,0 N

RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 1, p. 20
1 - 26
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 12 a 13

26

13
 1.3 CÁLCULOS NUMÉRICOS
Error relativo, mide el grado
EXACTITUD NUMÉRICA de precisión del dato

• La precisión de una solución depende: 100 lbf

= 0,0013 = 0,13%
75000 lbf
1. exactitud de los datos
2. la exactitud de los cálculos realizados.
3. La solución no puede ser más exacta que el menos exacto de estos dos factores.

• El uso de calculadoras de mano y equipos generalmente hace la exactitud de los

cálculos mucho mayor que la exactitud de los datos. Por lo tanto, la exactitud de la
solución es generalmente limitada por la exactitud de los datos. Es decir, recuerda lo
que has aprendido acerca de las cifras significativas.

1 - 27
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 12 a 13

27

1.3 CÁLCULOS NUMÉRICOS

• ERROR: Es la diferencia entre dos cantidades. También es el resultado del
redondeo de números durante el cálculo.
• La manera de escribir el error es dar una diferencia porcentual (%D).
• En el caso de dos números A y B, si se quiere comparar el número A con
el número B
A− B
%D= (100)
B
• En esta ecuación, B es el valor referencia con el que se compara A.

1 - 28
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 1, pp. 20-21

28

14
 1 - 29
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 1, pp. 20-21

29

PREFIJOS S.I.
Factor por el que se multiplica Prefijo
la unidad Nombre Símbolo
10 24 Yotta Y
10 21 Zetta Z
10 18 Exa E
10 15 Peta P
10 12 Tera T
10 9 Giga G
10 6 Mega M
10 3 Kilo k
10 -2 Centi c
10 -3 Mili m
10 -6 Micro 
10 -9 Nano n
10 -12 Pico p
10 -15 Femto f
10 -18 Atto a
10 -21 Zepto z
10 -24 yocto y
1 - 30
Elaboración propia

30

15
 1 - 31
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 13

31

1 - 32
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 13

32

16
 1 - 33
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 13

33

1 - 34
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. p 13

34

17
 TAREA Nº 01 – PRIMERA UNIDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 1: Introducción. pp. 2 a 13.
• HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 1: Principios Generales. pp. 3 a 12.
2. Investigar:
El Sistema Legal de Unidades de Medida del Perú (SLUMP) –Ley N.° 23560
https://www.inacal.gob.pe/metrologia/categoria/sistema-de-unidades-de-medida
Acceder en el segundo párrafo al documento incluido dando click a (ver)
3. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y propuestos.
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 1: Principios Generales. pp. 13 a 15.
1 - 35

35

18
 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k

SEGUNDA UNIDAD: FUERZAS Y VECTORES DE POSICIÓN

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
2-2
[email protected]

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y
EN CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE
AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

2-3

COMPETENCIA
• Comprender las magnitudes físicas (escalares y vectores).
• Ser capaz de realizar los diferentes tipos de operaciones vectoriales de fuerzas o sistemas de fuerzas.
• Comprender y asimilar los diferentes tipos de proyecciones vectoriales.
• Ser capaz de resolver problemas con los dos métodos convencionales de análisis de vectores.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
• Mostrar como se suman las fuerzas y cómo se obtienen sus componentes con la ley del paralelogramo.
• Expresar una fuerza y su posición en forma de un vector cartesiano y explicar cómo se determina la
magnitud y la dirección del vector.
• Presentar el producto punto a fin de determinar el ángulo entre dos vectores o la proyección de un vector
sobre otro.
HABILIDADES Y ACTITUDES
• El alumno será capaz de diferenciar las diferentes magnitudes físicas aplicarlo en situaciones de la vida diaria.
• El alumno será capaz de identificar y representar cantidades vectoriales en el plano y en el espacio.
• El alumno desarrollará la habilidad para resolver problemas que involucren los distintos tipos de operaciones
vectoriales en situaciones de la vida diaria.
• A través de asimilación de todos los conocimientos de esta unidad, el alumno desarrollará en su persona la
capacidad de trabajar con sistemas de fuerzas y solucionar problemas de la vida diaria que involucren el
análisis vectorial
2-4
HIBBELER, R.C. (2014). Ingeniería Mecánica ESTATICA para Cursos con Enfoque por Competencias. Primera Edición. México: Pearson Educación. p 17

2
 SEGUNDA UNIDAD

FUERZAS Y VECTORES
DE POSICIÓN

SISTEMAS DE
FUERZAS
MAGNITUDES
FÍSICAS OPERACIONES
VECTORIALES PLANO

ADICIÓN
SUSTRACCIÓN COMPONENTES ESPACIO
ESCALARES RECTANGULARES COMPONENTES
RECTANGULARES

MÉTODO PRODUCTO
VECTORES GRÁFICO CRUZ

SE CONOCE Fx,
PRODUCTO Fy, Fz
MÉTODO SE CONOCE
ANALÍTICO PUNTO F, Ɵx, Ɵy, Ɵz
SE CONOCE F,
Ɵy, φ SE CONOCE F, rM,
rN
Elaboración propia

2-5

2DA UNIDAD: FUERZAS Y VECTORES DE POSICIÓN

1. Escalares y Vectores. Tipos de vectores.

2. Operaciones vectoriales. Suma vectorial de fuerzas.
3. Descomposición de una fuerza en sus componentes
4. Vectores cartesianos. Suma y resta de vectores cartesianos
5. Fuerza definida por su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción
6. Producto punto

2-6

3
 2.1. ESCALARES Y VECTORES

• Escalar: Es una cantidad física que sólo posee magnitud. Ejemplo: masa,
volumen, longitud, superficie, tiempo, etc.

• Vector: Es una cantidad que tiene tanto magnitud como dirección (línea de
acción y sentido) y que se suman de acuerdo a la ley del paralelogramo. Ejemplo:
posición, fuerza y momento

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.17 2-7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 16 - 18

2.1. ESCALARES Y VECTORES

1. Vector Fijo: Es aquel que actúa en un punto

particular P del espacio.

2. Vector Deslizante: Puede aplicarse en

cualquier punto a lo largo de su línea de
acción

3. Vector Libre: Puede actuar en cualquier lugar

del espacio; solamente es necesario que
conserve su magnitud y dirección.

4. Vectores Coplanares: Son los que están en el

mismo plano.
2-8
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 16 - 18

4
 2.1 TIPOS DE VECTORES

5. Vectores Colineales: Son aquellos que tienen la misma línea de acción y el

mismo sentido.

2-9
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 16 - 18

2.1 TIPOS DE VECTORES

6. Vectores Concurrentes: Tienen líneas de acción que
pasan por el mismo punto.

7. Vectores iguales: Cuando tienen la misma dirección

(línea de acción y sentido) e igual magnitud.

8. Vector negativo: El vector negativo de un vector P se

define como el vector que tiene la misma magnitud de
P y sentido opuesto. Comúnmente se dice que los
vectores P y –P son iguales y opuestos.

9. Vector Nulo: Tiene magnitud cero y por consiguiente

ninguna dirección especificada. Se expresa A = 0

2 - 10
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 16 - 18

5
 2.2 OPERACIONES VECTORIALES

1. Suma de vectores:
a) Ley del paralelogramo

R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
R  PQ
B

b) Ley del triángulo B

C

sin A sin B sin C

 
Q R P
B

2 - 11
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 16 - 18

2.2 OPERACIONES VECTORIALES

2. Resta de vectores: La sustracción de

un vector se define como la adición
del correspondiente vector negativo.

3. Método del polígono: Se colocan

sucesivamente el origen de uno de los
vectores en el extremo o punta del
otro y finalmente uniendo el origen
del primero con el extremo del
último, se obtiene la resultante.

2 - 12
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 18 - 20

6
 2.3 DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES

 Una fuerza única F que actúa sobre una partícula puede

reemplazarse por dos o más fuerzas que en conjunto produzcan el
mismo efecto sobre la partícula.
 Estas fuerzas se llaman componentes de la fuerza original F y el
proceso de reemplazar a F por ellas se llama descomposición de la
fuerza F en sus componentes.
 Es evidente que para cada fuerza F existe un número infinito de
conjuntos posibles de componentes.

2 - 13
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 p. 20

2 - 14
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 p. 20

7
 Ejemplo 2.4

2 - 15
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decima Edición. México: Pearson Educación.Ejm.2,2. p. 25

2 - 16
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decima Edición. México: Pearson Educación.Ejm.2,2. p. 25

8
 HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decima Edición. México: Pearson Educación.Ejm.2,2. p. 25 2 - 17

continued on next slide

2 - 18
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.23

9
 2 - 19
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.23

continued on next slide

2 - 20
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.24

10
 2 - 21
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.24

2 - 22
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.25

11
 2 - 23
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.25

continued on next slide

2 - 24
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.26

12
 2 - 25
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p.26

Problema resuelto 2.1

SOLUTION:
• Graphical solution - construct a
parallelogram with sides in the same
direction as P and Q and lengths in
proportion. Graphically evaluate the
resultant which is equivalent in direction and
proportional in magnitude to the the
diagonal.
The two forces act on a bolt at A.
Determine their resultant. • Trigonometric solution - use the triangle rule
for vector addition in conjunction with the law
of cosines and law of sines to find the
resultant.

2 - 26
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 21-22

13
 • Graphical solution - A parallelogram with sides equal
to P and Q is drawn to scale. The magnitude and
direction of the resultant or of the diagonal to the
parallelogram are measured,

R  98 N   35

• Graphical solution - A triangle is drawn with P and

Q head-to-tail and to scale. The magnitude and
direction of the resultant or of the third side of the
triangle are measured,

R  98 N   35

2 - 27
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 21-22

• Trigonometric solution - Apply the triangle rule. From

the Law of Cosines,
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
 40 N 2  60 N 2  240 N 60 N  cos155
R  97.73N
sin A sin B
From the Law of Sines, 
Q R
Q
sin A  sin B
R
 sin 155
60 N   35.04
97.73N
A  15.04
  20  A
2 - 28
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 21-22

14
 Problema 2.2 SOLUTION:
• Find a graphical solution by applying the
Parallelogram Rule for vector addition. The
parallelogram has sides in the directions of the
two ropes and a diagonal in the direction of the
barge axis and length proportional to 5000 lbf.

A barge is pulled by two tugboats. If the • Find a trigonometric solution by applying the
resultant of the forces exerted by the Triangle Rule for vector addition. With the
tugboats is 5000 lbf directed along the magnitude and direction of the resultant known and
axis of the barge, determine the directions of the other two sides parallel to the
ropes given, apply the Law of Sines to find the rope
a) the tension in each of the ropes for
tensions.
 = 45o,
• The angle for minimum tension in rope 2 is
b) the value of  for which the tension
determined by applying the Triangle Rule and
in rope 2 is a minimum.
observing the effect of variations in .
2 - 29
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 22-23

Problema 2.2
• Graphical solution - Parallelogram Rule with
known resultant direction and magnitude,
known directions for sides.

T1  3700 lbf T2  2600 lbf

• Trigonometric solution - Triangle Rule

with Law of Sines
T1 T2 5000 lbf
 
sin 45 sin 30 sin 105

T1  3660 lbf T2  2590 lbf

2 - 30
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 22-23

15
 Problema 2.2 • The angle for minimum tension in rope 2 is
determined by applying the Triangle Rule and
observing the effect of variations in .

• The minimum tension in rope 2 occurs when

T1 and T2 are perpendicular.

T2  5000 lbf  sin 30 T2  2500 lbf

T1  5000 lbf  cos 30 T1  4330 lbf

  90  30   60

2 - 31
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 22-23

TAREA Nº 01 – SEGUNDA UNIDAD

1. Leer:
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 16 a 22.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 2: Vectores Fuerza. pp. 17 a 26.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 24 a 26.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 2: Vectores Fuerza. pp. 28 a 32.
2 - 32

16
 2.4 Vectores Cartesianos. Componentes Rectangulares de una Fuerza

• Puede resolver un vector fuerza en sus dos componentes

perpendiculares  entre sí, resultando el paralelogramo en un
rectángulo. Fx y FySe denominan componentes rectangulares o
vectoriales.
  
F  Fx  Fy
 
• Definimos los vectores unitarios i y j paralelos a los ejes x y y. Se
denominan vectores unitarios cartesianos.


• Componentes rectangulares o vectoriales de pueden ser
expresados como el producto de sus respectivos vectores unitarios
F
por las componentes escalares.   
F  Fx i  Fy j
Fx y Fy son las componentes escalares de

2 - 33
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 27-28

2.4 Adición de Fuerzas Sumando sus Componentes X y Y

• Se desea encontrar la resultante de 3 o más fuerzas concurrentes,
   
R  PQ S

• Se descompone cada fuerza en sus components rectangulares

       
R x i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j


  Px  Qx  S x i  Py  Q y  S y j


• Las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas
se obtienen sumando algebraicamente las componentes escalares de las
fuerzas dadas.
Rx  Px  Qx  S x Ry  Py  Qy  S y
Rx   Fx Ry   F y

• Para encontrar la magnitud y dirección de la resultante,

Ry
R  Rx2  R y2   tan 1
Rx
2 - 34
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 27-28

17
 continued on next slide
2 - 35
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 36

continued on next slide

2 - 36
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 36

18
 2 - 37
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 36

2 - 38
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 37

19
 2 - 39
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 37

2 - 40
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 38

20
 continued on next slide
2 - 41
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 38

2 - 42
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 38

21
 Problema resuelto 2.3
SOLUCIÓN:
• Resuelva cada fuerza en sus componentes rectangulares.

• Determine las componentes rectangulares de la

resultante realizando la suma algebraica en cada
dirección.
• Calcule la magnitud y dirección de la resultante.

Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se

muestra en la figura. Determine la resultante de las
fuerzas sobre el perno.

2 - 43
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 30-31

SOLUCIÓN:
• Resuelva cada fuerza en sus componentes rectangulares.

f uerza mag x  comp y  comp


F1 150  129.9  75.0

F2 80  27.4  75.2

F3 110 0  110.0

F4 100  96.6  25.9

Rx  199.1 R y  14.3
• Determine las componentes rectangulares de la resultante realizando
la suma algebraica en cada dirección.
• Calcule la magnitud y dirección de la resultante.

R  199.12  14.32 R  199.6N

14.3 N
tan     4.1
199.1 N
2 - 44
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 30-31

22
 2.4 Componentes Rectangulares en el espacio(1ra forma)
Se conoce Fx, Fy, Fz
   
F  Fx i  Fy j  Fz k

TRIANGULO OAB
F  Fy2  Fh2
TRIANGULO OCD
Fh  Fx2  Fz2
reemplazando
F  Fx2  Fy2  Fz2

2 - 45
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (2da forma: Se conoce F, θx , θy , θz )


• Se conoce los ángulos entre F y los ejes X, Y, Z,

Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z

   
F  Fx i  Fy j  Fz k
   
F  F cos x i  F cos y j  F cos z k

2 - 46
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

23
2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (2da forma: Se conoce F, θx , θy , θz )

F  F cos x i  cos y j  cos z k 

   

 
F  F
   
  cos x i  cos y j  cos z k
 
•  es un vector unitario a lo largo de la línea de acción de F

y cos x , cos y , cos z son los cosenos directores de F

2 - 47
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

2 - 48
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimosegunda Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 47

24
2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (3ra forma) Se conoce F, θy , φ

 • Descomponga Fh en sus
 • Descomponga F en sus
• El vector F está contenido componentes horizontal y componentes rectangulares
en el plano OBAC. vertical. Fx  Fh c os
Fx  F sin  y c os
Fy  F cos y
Fz  Fh sin 
Fh  F sin  y Fz  F sin  y sin 
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 46 2 - 49
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

2.4 Componentes Rectangulares en el espacio (3ra forma) Se conoce F, θy , φ

   
F  Fx i  F y j  Fz k
   
F  F sen y cos  i  F cos  y j  F sen y sen k
 
F  F
   
  sen y cos  i  cos  y j  sen y sen k
2 - 50
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

25
 2 - 51
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 48

2 - 52
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 48

26
 continued on next slide
2 - 53
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 49

2 - 54
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 49

27
 2.4 Vector Unitario

 
F
• Se llama así porque tiene una magnitud u  
igual a la unidad. F

F

• Sí F es un vector con una magnitud F ≠ 0, 
entonces el vector unitario que tenga la u
misma dirección que  se representa por
F
F

2 - 55
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

Vector Posición

El vector posición r se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio con relación a otro punto.

a) Si r se extiende desde el origen de coordenadas O, hasta el punto P (x,y,z), entonces

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 56 – 58 2 - 56
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

28
 Vector Posición
b) En el caso mas general, el vector posición puede estar dirigido desde el punto A hasta el punto B. Este vector

está designado por rB (Hibbeler) y  (Beer Johnston)
A d

      
rA  r  rB r rB rB rA
A

   
r B   X B  X A  i  YB  YA  j  Z B  Z A  k
A

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 56 – 58 2 - 57
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

continued on next slide

2 - 58
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 58

29
 2 - 59
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 58

Componentes Rectangulares en el espacio (4ta forma)

2.5 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción

Sean los puntos M y N ubicados sobre su línea de acción.

M  x1 , y1 , z1  y N x2 , y2 , z2   
r N  d  vector posición de M y N
M
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y2  y1 d z  z2  z1
 
F  F

  d x i  d y j  d z k 
 1   
d
Fd Fd Fd
Fx  x Fy  y Fz  z
d d d
2 - 60
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

30
Componentes Rectangulares en el espacio (4ta forma)
2.5 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción
   
r N   X N  X M  i  YN  YM  j  Z N  Z M  k
M

   
F  FX i  FY j  FZ k
 

F r NM
 
F rN
M

FX  FY  FZ  X N  X M  YN  YM  Z N  Z M 
i  j k i  j k
F F F rN rN rN
M M M
2 - 61
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

Componentes Rectangulares en el espacio (4ta forma)

FX  FY  FZ  X N  X M  YN  YM  Z N  Z M 
i  j k i  j k
F F F rN rN rN
M M M

FX X N  X M FX F
 
F rN X N  X M rN
M M

FY YN  YM FY F
 
F rN YN  YM rN
M M

FZ Z N  Z M FZ F
 
F rN Z N  Z M rN
M M

FX FY FZ F
  
X N  X M YN  YM Z N  Z M rN
M
2 - 62
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

31
 Componentes Rectangulares en el espacio (4ta forma)
2.5 Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción
   
F  F c os X i  F c os Y j  F c os Z k

FX FY FZ F
  
XN  XM YN  YM ZN  ZM rN
M

c os X c os Y c os Z 1

  
XN  XM YN  YM ZN  ZM rN
M

c os X c os Y c os Z 1

  
FX FY FZ F

2 - 63
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 45-50

continued on next slide

2 - 64
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 60

32
 2 - 65
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 60

continued on next slide

2 - 66
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 61

33
 continued on next slide
2 - 67
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 61

2 - 68
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 61

34
 continued on next slide
2 - 69
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 62

2 - 70
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 62

35
 Problema resuelto 2.7

SOLUCIÓN:
• Determine el vector unitario dirigido de A hacia B.

 rB
 A

rB
A
 
• Aplique la definición F  F  para determinar las
componentes de la fuerza.

• Las componentes escalares de la fuerza entre la

El alambre de una torre está anclado en A por medio mágnitud nos permite determinar los cosenos de los
de un perno. La tensión en el alambre es de 2500 N. ángulos directores y por consiguiente sus ángulos
Determine: directores.
a) componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que actúa
sobre el perno A,
b) los ángulos θx, θy, θz que definen la dirección de la
fuerza
2 - 71
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 50-51

Problema resuelto 2.7

SOLUCIÓN: 
 rB
• Determine el vector unitario dirigido de A hacia B  A

   rB
rB   40 m  i  80 m  j  30 m k A
A

rB   40 m2  80 m2  30 m2

A

rB  94.3 m
A

  40    80    30  
   i    j  k
 94.3   94.3   94.3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k
• Las componentes de la fuerza son:
 
F  F

 2500 N  0.424 i  0.848 j  0.318k 
 
  
  1060 N i  2120 N  j  795 N k
2 - 72
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 50-51

36
 Problema resuelto

• Las componentes escalares de la fuerza entre la mágnitud nos permite

determinar los cosenos de los ángulos directores y por consiguiente
sus ángulos directores.

   
  cos x i  cos y j  cos z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k

 x  115.1
 y  32.0
 z  71.5

2 - 73
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 50-51

What if…?
• Since the force in the guy wire must be the
same throughout its length, the force at B
FBA (and acting toward A) must be the same
magnitude but opposite in direction to the
force at A.
 
FAB FBA   FAB
  
 1060N i   2120 N  j   795 N k

What are the components of the REFLECT and THINK: It makes sense that, for
force in the wire at point B? a given geometry, only a certain set of
Can you find it without doing components and angles characterize a given
any calculations? resultant force. The methods in this section
allow you to translate back and forth between
Give this some thought and
forces and geometry.
discuss this with a neighbor.
2 - 74
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 50-51

37
Problema resuelto 2.6 (Riley pag.45)

2 - 75
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 45-46

2 - 76
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 45-46

38
 2 - 77
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 45-46

2 - 78
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 45-46

39
 Problema resuelto 2.8 (Riley pag.51)

2 - 79
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 51-52

2 - 80
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 51-52

40
 2 - 81
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 51-52

2 - 82
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 51-52

41
 Problema resuelto 2.9 (Riley pag.53)

2 - 83
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 53-54

2 - 84
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 53-54

42
 2 - 85
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 53-54

2 - 86

43
 2 - 87
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 53-54

2 - 88
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 3 pp. 53-54

44
 2.6 PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO PUNTO

• El producto escalar o producto punto entre dos vectores P y Q

se define:

 
P  Q  PQcos resultado es un escalar
• Propiedades:    
- Es conmutativa, PQ  Q P
      
- Es distributiva, P  Q1  Q2   P  Q1  P  Q2

- No asociativa,    

P  Q  S  indefinido

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 69-70
2 - 89
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 88-90

2.6 PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO PUNTO

• Producto escalar en sus componentes rectangulares,

   
P  Q  Px i  Py j  Pz k  Qx i  Q y j  Qz k 
   

           
i i 1 j  j 1 k k 1 i  j  0 j k  0 k i  0

 
P  Q  Px Qx  Py Q y  Pz Qz
 
P  P  Px2  Py2  Pz2  P 2
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 69-70 2 - 90
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 88-90

45
 2.6 PRODUCTO ESCALAR o PRODUCTO PUNTO
• Ángulo entre dos vectores:
 
P  Q  PQ cos  Px Qx  Py Q y  Pz Qz
Px Qx  Py Q y  Pz Qz
cos 
PQ

• Proyección de un vector sobre una dirección dada:

POL  P cos  proyecciónde P a lo largo de OL
 
P  Q  PQ cos
 
PQ
 P cos  POL
Q
• Para un eje definido por un vector unitario
 
POL  P  
 Px cos x  Py cos y  Pz cos z
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 69-70
2 - 91
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 88-90

2 - 92
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 71

46
 continued on next slide
2 - 93
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 72

continued on next slide

2 - 94
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 72

47
 2 - 95
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 72

continued on next slide

2 - 96
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 73

48
 continued on next slide
2 - 97
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 73

2 - 98
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 p. 73

49
RESOLVER EN AULA

Determine el ángulo de diseño Ø (0° ≤ Ø ≤ 90°)

entre las barras AB y AC de manera que la fuerza La fuerza de 500 lbf que actúa sobre la estructura
debe resolverse en dos componentes actuando a
horizontal de 400 lbf tenga una componente de lo largo de los ejes de las barras AB y AC. Si la
600 lbf actuando hacia arriba y hacia la izquierda, componente de fuerza a lo largo de AC debe ser
en la misma dirección que de B hacia A. 300 lbf dirigida de A a C, determine la magnitud
de la fuerza que debe actuar a lo largo de AB y el
Considere θ = 30°. Use el método gráfico. ángulo θ de la fuerza de 500 lbf

TEMA “A” TEMA “B”

2 - 99

TAREA Nº 02 – SEGUNDA UNIDAD

1. Leer:
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 27 a 32, 45-54.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 2: Vectores Fuerza. pp. 33 a 38, 44 a 49, 56 a 62, 69 a73.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 24 a 26, 54 a 57.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 2: Vectores Fuerza. pp. 39 a 43, 51 a 55, 64 a 68, 76 a 80.
2 - 100

50
 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k

TERCERA UNIDAD: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
3-2
[email protected]
2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

3-3

3.1. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

• Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está en equilibrio.
• Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo o se moverá con velocidad constante en línea recta.

• Una partícula sometida a

la acción de dos fuerzas:
• Una partícula que está sujeta a 3 o más fuerzas:
- igual magnitud
- solución gráfica produce un polígono cerrado
- Misma línea de acción
- solución algebraica
- Sentidos opuestos
  →
R = F = 0 F x =0 F
y =0

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 2 pp. 87-89
3-4
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 34 - 37

2
 3.2.DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Diagrama de cuerpo libre: Se escoge una partícula significativa y se
dibuja un diagrama separado que muestra a ésta y a todas las fuerzas
que actúan sobre ella.

Diagrama espacial: Un esquema

que muestra las condiciones
físicas del problema.

Triángulo
D.C.L. de fuerzas

3-5
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 34 - 37

Tipos comunes de conexiones

3-6
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.88

3
 3-7
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.88

3-8
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.88

4
 3-9
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.88

3 - 10
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.90 continued on next slide

10

5
 3 - 11
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.90

11

3.3. SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES

 →


R= F = 0

F x =0 F
y =0

Trazar un D.C.L. y todas las fuerzas que actúan sobre ella.

Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida.

Tipos de problemas mas comunes (2 incógnitas)son:

a) Dos componentes de una sola fuerza
b) La magnitud de dos fuerzas, cada una con dirección conocida
c) Angulo y magnitud de una fuerza

3 - 12
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.91

12

6
 continued on next slide
3 - 13
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.93

13

3 - 14
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.93

14

7
 3 - 15
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.94 continued on next slide

15

3 - 16
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.94

16

8
 3 - 17
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.95 continued on next slide

17

3 - 18
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.95

18

9
 Problema resuelto 2.4

SOLUCIÓN:
• Dibuje el D.C.L. del punto A, punto de unión entre el
cable y la cuerda.

• Aplique las condiciones de equilibrio. Como sólo

actúan tres fuerzas se dibuja el triángulo de fuerzas.

• Aplique las relaciones de trigonometría y determine

las magnitudes de las fuerzas desconocidas.
En la operación de descarga de un barco,
un automóvil de 3500 lbf es soportado por
un cable. Se ata una cuerda al cable en A
y se tira para centrar al automóvil sobre la
posición deseada. ¿Cuál es la tensión en
la cuerda?
3 - 19
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 37 - 38

19

SOLUCIÓN:
• D.C.L del punto A.
• Condiciones de equilibrio.

• Resuelva y encuentre las magnitudes desconocidas.

TAB T 3500 lbf

= AC =
sin 120 sin 2 sin 58

TAB = 3570 lbf TAC = 144 lbf

3 - 20
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 37 - 38

20

10
 Sample Problem 2.4
REFLECT and THINK: This is a common problem of knowing one force in
a three-force equilibrium problem and calculating the other forces
from the given geometry. This basic type of problem will occur often as
part of more complicated situations in this text.

3 - 21
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 37 - 38

21

Problema resuelto 2.6

SOLUCIÓN:
• Se escoge al casco como el D.C.L.

• Exprese la condición de equilibrio escribiendo

→ →
R=0
• Escriba cada fuerza en sus componentes rectangulares
Como parte del diseño de un nuevo velero, se desea • Determine las dos ecuaciones de equilibrio que se
determinar la fuerza de arrastre que puede esperarse a
obtienen de las componentes rectangulares de la
cierta velocidad. Para hacerlo, se coloca un modelo del
casco propuesto en un canal de prueba y se usan tres
resultante.
cables para mantener su proa en el eje del centro del • Determine las dos incógnitas
canal. Las lecturas de los dinamómetros indican que para
una velocidad dada la tensión es de 40 lbf en el cable AB
y de 60 lbf en el cable AE. Determine la fuerza de arrastre
ejercida sobre el casco y la tensión en el cable AC.

3 - 22
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 38 - 39

22

11
 Problema resuelto 2.6

SOLUCIÓN:
• Se escoge al casco como el D.C.L.

7 ft 1.5 ft
tan  = = 1.75 tan  = = 0.375
4 ft 4 ft
 = 60.25  = 20.56

• Exprese la condición de equilibrio escribiendo

→ → → → → →
R = T AB + T AC + T AE + F D = 0

3 - 23
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 38 - 39

23

Problema resuelto 2.6

• Escriba cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares:
  
T AB = −(40 lb ) sin 60.26 i + (40 lb ) cos 60.26 j
 
= −(34.73 lb ) i + (19.84 lb ) j
  
T AC = T AC sin 20.56 i + T AC cos 20.56 j
 
= 0.3512 T AC i + 0.9363 T AC j
 
T = −(60 lb ) i
 
FD = FD i


R=0

= (− 34.73 + 0.3512 T AC + FD ) i

+ (19.84 + 0.9363 T AC − 60 ) j
3 - 24
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 38 - 39

24

12
 Problema resuelto 2.6

R=0

= (− 34.73 + 0.3512 T AC + FD ) i

+ (19.84 + 0.9363 T AC − 60 ) j
• Determine las dos ecuaciones de equilibrio que se obtienen
de las componentes de la resultante.

( Fx = 0) 0 = −34.73 + 0.3512 TAC + FD

REFLECT and THINK: In drawing the
free-body diagram, you assumed a sense ( Fy = 0) 0 = 19.84 + 0.9363 TAC − 60
for each unknown force. A positive sign in
the answer indicates that the assumed sense
is correct. TAC = +42.9 lb
You can draw the complete force polygon
(above) to check the results. FD = +19.66 lb
3 - 25
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 pp. 38 - 39

25

Problema propuesto 3.41

3 - 26
HIBBELER, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.104

26

13
 Problema propuesto 3.41

… (1)


… (2)

3 - 27
HIBBELER, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.104

27

Problema propuesto 3.41

… (3)

… (4)

3 - 28
HIBBELER, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.104

28

14
 Problema propuesto 3.41

(sen + sen )sen = sen( +  )

(sen + sen )sen = sen cos  + sen cos
pero de (1) : cos = cos 
(sen + sen )sen = (sen + sen ) cos
sen = cos
 +  
de (2) cos  = cos
 2 
 +
=   =
2
3 - 29
HIBBELER, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.104

29

Problema propuesto 3.41

3 - 30

30

15
 Por trigonometría
l 2 − s2 l 2 − s2 + 2
sen = sen  =
l 15 − l

3 - 31
HIBBELER, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.104

31

Problema propuesto 3.41

4,106 m

3 - 32
HIBBELER, R.C. (2010). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.104

32

16
 3.4. SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES (3D)

F = 0
 
R=

F x =0 F y =0 F z =0

De igual forma que en el plano:

Trazar un D.C.L. y todas las fuerzas que actúan sobre ella

Tipos de problemas mas comunes (3 incógnitas) son:

a) Tres componentes de una sola fuerza
b) La magnitud de tres fuerzas, cada una con dirección conocida

3 - 33
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 2 p. 57

33

3 - 34
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.107

34

17
 3 - 35
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.107

35

3 - 36
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.108

36

18
 3 - 37
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.108

37

3 - 38
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.109

38

19
 3 - 39
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.109

39

3 - 40
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.110

40

20
 3 - 41
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.3 p.110

41

Problema resuelto 3.6 (Riley pag.72)

3 - 42

42

21
 3 - 43

43

3 - 44

44

22
 3 - 45

45

TAREA Nº 01 – TERCERA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 34 a 40, 57-59.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 3 Equilibrio de una Partícula. pp. 87 a 95, 106 a 110.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 2: Estática de Partículas pp. 41 a 45, 60 a 63.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 2: Equilibrio de una Partícula. pp. 97 a 104, 111 a 116.
3 - 46

46

23
 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k

CUARTA UNIDAD: SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS (1)

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
4-2
[email protected]

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

4-3

4.1. EFECTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO RÍGIDO

 El estudio de un cuerpo como una partícula simple no es siempre posible. En general, el tamaño del
cuerpo y los puntos de aplicación de las fuerzas deben ser considerados.
 La mayor parte de los cuerpos considerados en mecánica elemental se supone que son rígidos,
definiéndose el sólido rígido como aquel que no se deforma.

 El capítulo actual describe el efecto de las fuerzas ejercidas en un cuerpo rígido y cómo substituir un
sistema dado de fuerzas por un sistema equivalente más simple. Los casos son:
1. Permanece inalterado si la fuerza se mueve a lo largo de su línea de acción (principio de
transmisibilidad)
2. Momento de una fuerza respecto a un punto.
3. Momento de una fuerza respecto a un eje.
4. Momento debido a un par o par de fuerzas.

 Cualquier Sistema de Fuerzas que actúan en un cuerpo rígido ≡ Sistema Fuerza- Par.

4-4

2
 MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN ESCALAR
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de
acción de la fuerza

La magnitud del momento es Si se aplica F a lo largo de la

directamente proporcional a Si aplica F a un ángulo θ≠90°, llave, su brazo de momento
la magnitud de F y a la será más difícil girar el perno será cero puesto que su línea
distancia Ʇ o brazo de puesto que el brazo de de acción de F intersectará el
momento “d”. momento d´ = d senθ será punto O.
A mayor fuerza o mayor sea menor que d. Por lo tanto, el momento de F
d, mayor será el efecto de respecto de O también es
giro cero y no puede ocurrir el
giro.

4-5
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.121

MOMENTO DE UN FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

Nomenclatura
3D
-
+

Momento Resultante:

+ suma algebraica

Nomenclatura
2D

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.122
4-6
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 - 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. 3,12 p. 78 – pp.77-78

3
 MOMENTO DE UN PAR

4-7
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp.154 - 156

4-8
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.123

4
 4-9
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.123

4 - 10
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.124

5
 4 - 11
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p.124

4.2. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTOVECTORIAL

• El concepto del momento de una fuerza alrededor de un punto se

entiende más fácilmente con los usos del producto vectorial o del
producto cruz (Willard Gibs, fines siglo XIX).

• Producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V que

cumple con las siguientes condiciones:
1. Línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q.

2. Magnitud de V es V  PQ sin 
3. Sentido de V se obtiene mediante la regla de la mano derecha.

• Propiedades:
- No es conmutativo, Q  P   P  Q 
- Es distributivo, P  Q1  Q2   P  Q1  P  Q2
- No es asociativo,  P  Q   S  P  Q  S 
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 124 - 125
4 - 12
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 - 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 3,5 p. 73 – pp.73-76

6
 4.2. PRODUCTO CRUZ O PRODUCTOVECTORIAL

Regla de la mano derecha No es conmutativo

4 - 13
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 124 - 125

Formulación vectorial cartesiana.

• Producto cruz de vectores unitarios cartesianos,

       
i i  0 j  i  k k  i  j
       
i  j k j  j  0 k  j  i
       
i k   j j k  i k k  0

• Prodcuto cruz en función de sus componentes rectangulares

 
V  Px i  Py j  Pz k  Qx i  Q y j  Qz k 
    

V  Py Qz  Pz Q y  i  Pz Qx  Px Qz  j  Px Q y  Py Qx  k

   

  
i j k
 Px Py Pz
Qx Qy Qz

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 126 - 127 4 - 14
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 - 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 3,8 p. 75 – pp.73-76

7
 Formulación vectorial cartesiana.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 126 - 127
4 - 15
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 - 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 3,8 p. 73 – p.75

4.3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO: FORMULACIÓN VECTORIAL

• Una fuerza está definida por su magnitud y dirección. Su efecto sobre

un cuerpo rígido depende de su punto de aplicación.

• Se define el momento de F respecto a O

MO  r  F

• El momento MO es perpendicular al plano definido por r y F.

• Magnitud de MO mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al C.R. una

rotación alrededor de un eje dirigido según MO

M O  rF sin   Fd

El sentido del momento se determina por la regla de la mano derecha.

• Cualquier fuerza F’ que tiene igual magnitud y dirección que F, es
equivalente si también tiene la misma línea de acción y producen el
mismo momento
4 - 16
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 pp: 128

8
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Fig. 3,10 p. 76
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 128 4 - 17
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Item 4,3. p. 97

4 - 18
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 130

9
 4 - 19
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 130

4 - 20
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 131

10
 4 - 21
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 131

4.4. TEOREMA DE VARIGNON O PRINCIPIO DE LOS MOMENTOS

• El momento respecto a un punto O de la resultante de varias

fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las
distintas fuerzas respecto al mismo punto O.

      
r  F1  F2    r  F1  r  F2  

• El teorema de Varignon establece que

el momento de una fuerza con
respecto a un punto es igual a la
suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con
respecto al punto.

BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 F pp. 78 - 79 4 - 22
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4,4 p: 132

11
 Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza. Formulación Vectorial cartesiana

El momento de F respecto a O,
      
M O  r  F , r  xi  yj  zk
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
   
MO  M xi  M y j  M zk

  
i j k

MO  x y z
Fx Fy Fz

M O   yFz  zF y i  zFx  xFz  j  xFy  yFx k

   

BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 F pp. 78 - 79 4 - 23
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4,4 p: 132

Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza. Formulación Vectorial cartesiana

Caso de problemas en dos dimensiones

 
M O  xFY  yFX k

MO  M Z

M O  M Z  xFY  yFX

4 - 24
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 F pp. 78 - 79

12
Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza. Formulación Vectorial cartesiana

El momento de F respecto de punto arbitrario B,

  
M B  rA / B  F
  
rA / B  rA  rB

  
rA / B   x A  x B  i   y A  y B  j  z A  z B  k


   
F  Fx i  Fy j  Fz k
  
i j k

M B   x A  xB   y A  yB  z A  z B 
Fx Fy Fz

4 - 25
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima edición. Item 3,8 p. 71, 79

Componentes rectangulares del Momento de una Fuerza. Formulación Vectorial cartesiana

Caso de problemas en dos dimensiones

 
M B   x A  x B  FY   y A  y B  FX k

 
MB  MZ


M Z   x A  x B  FY   y A  y B  FX

4 - 26
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima edición. Item 3,8 p. 71, 79

13
 4 - 27
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 133

4 - 28
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 133

14
 Problema resuelto 3.1

Una fuerza vertical de 100 lbf se aplica al extremo de una palanca que está
unida a un eje en O.
Determinar:
a) Momento respecto a O,
b) El módulo de la fuerza horizontal que aplicada en A produce el mismo
momento respecto a O,
c) La menor fuerza que aplicada en A produce el mismo momento respecto a
O,
d) A que distancia del eje debe aplicarse una fuerza vertical de 240 lbf para
que produzca el mismo momento,
e) Si alguna de las fuerzas obtenidas en b, c, y d es equivalente a la fuerza
original.

4 - 29
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

Problema resuelto 3.1

a) Momento respecto a O es igual al producto de la
fuerza y la distancia perpendicular entre la línea
de acción de la fuerza y O. Como la fuerza
tiende hacer girar la palanca en sentido horario,
el momento está apuntando hacia adentro del
papel.

M O  Fd
d  24 in  cos 60  12 in
M O  100 lbf 12 in 

M O  1 200 lbf  in
4 - 30
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

15
 Problema resuelto 3.1

b) Fuerza horizontal aplicada en A que

produce el mismo momento,

d  24 in sin 60  20,8 in

M O  Fd
1200 lbf  in  F 20.8 in 
1200 lb  in
F
20,8 in

F  57,7 lbf

4 - 31
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

Problema resuelto 3.1

c) La menor fuerza que aplicada en A produce
el mismo momento respecto a O, ocurre
cuando la distancia perpendicular es máxima
o cuando F es perpendicular a OA

M O  Fd
1200 lbf  in.  F 24 in 
1200 lbf  in
F
24 in

F  50 lbf

4 - 32
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

16
 Problema resuelto 3.1
d) A que distancia del eje debe aplicarse una fuerza
vertical de 240 lbf para que produzca el mismo
momento
M O  Fd
1200 lbf  in  240 lbf  d
1200 lbf  in
d  5 in
240 lbf
OB cos60  5 in

OB  10 in

4 - 33
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

Problema resuelto 3.1

e) Aunque cada uno de las fuerzas en las partes b), c), y
d) produce el mismo momento que la fuerza de 100
lbf, ninguna es de la misma magnitud y sentido, o en
la misma línea de la acción. Ningunas de las fuerzas
son equivalentes a la fuerza de 100 lbf.

4 - 34
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

17
 Sample Problem 3.1

A 100-lb vertical force is applied to the end of a lever

which is attached to a shaft (not shown) at O.
Determine:
a) the moment about O,
b) the horizontal force at A which creates the same
moment,
c) the smallest force at A which produces the same
moment,
d) the location for a 240-lb vertical force to produce
the same moment,
e) whether any of the forces from b, c, and d is
equivalent to the original force.

4 - 35
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

Sample Problem 3.1

STRATEGY: The calculations asked for all involve variations on
the basic defining equation of a moment, MO = Fd.
MODELING and ANALYSIS:
a) Moment about O is equal to the product of the force and the
perpendicular distance between the line of action of the force
and O. Since the force tends to rotate the lever clockwise, the
moment vector is into the plane of the paper which, by our
sign convention, would be negative or counterclockwise.

M O  Fd M O  1 200 lbf  in
d  24 in  cos 60  12 in or
M O  100 lbf 12 in  MO  1 200 lbf  in

4 - 36
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

18
 Sample Problem 3.1
b) Horizontal force at A that produces the same
moment,

d  24 in sin 60  20.8 in

M O  Fd
1200 lbf  in  F 20.8 in 
1200 lbf  in
F
20.8 in

F  57,7 lbf
Why must the direction of this F be to the right?

4 - 37
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

Sample Problem 3.1

What is the smallest force at A which produces the same

F(min) ?
moment? Think about it and discuss with a neighbor.

c) The smallest force at A to produce the same moment

occurs when the perpendicular distance is a
maximum or when F is perpendicular to OA.
M O  Fd
1200 lbf  in  F 24 in 
1200 lbf  in
F
24 in

F  50 lbf

4 - 38
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

19
 Sample Problem 3.1

d) To determine the point of application of a 240 lbf

force to produce the same moment,

M O  Fd
1200 lbf  in  240 lbd
1200 lbf  in
d  5 in
240 lbf
OBcos60  5 in
OB  10 in.

4 - 39
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

Sample Problem 3.1

e) Although each of the forces in parts b), c), and d) produces the same
moment as the 100 lb force, none are of the same magnitude and sense,
or on the same line of action. None of the forces is equivalent to the 100
lb force.

REFLECT and THINK: Various combinations of force and lever arm can
produce equivalent moments, but the system of force and moment produces
a different overall effect in each case.
4 - 40
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013, 2017 ). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Item 3,1 p. 80, 81

20
 Problema resuelto 4.2 p. 88, Riley

4 - 41
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, p. 88

Problema resuelto 4.2 p. 88, Riley

4 - 42
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, p. 88

21
 Problema resuelto 3.4

SOLUCIÓN:
El momento MA de la fuerza F ejercida
por el alambre es obtenido evaluando el
producto vectorial,
  
M A  rC A  F

La placa rectangular es apoyada por

los soportes en A y B y el alambre
CD. Sabiendo que la tensión en el
alambre es 200 N, determine el
momento sobre A de la fuerza
ejercida por el alambre en la C.

4 - 43
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 82-83

Problema resuelto 3.4

SOLUCIÓN:
  
M A  rC A  F

rC A  rC  rA  0.3 mi  0.08 m k
  

  rD
F  F  200 N  C
rD
C
  
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k
  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128
   
M A  7.68 N  m i  28.8 N  m j  28.8 N  mk

4 - 44
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 82-83

22
 Ejemplo 4.4

4 - 45
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 124

Ejemplo 4.4

4 - 46
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 124

23
 Ejemplo 4.4

4 - 47
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 124

Ejemplo 4.4

4 - 48
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 124

24
 TAREA Nº 01 – CUARTA UNIDAD
1. Leer:
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 70 a 84.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 121 a 134.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 85 a 88.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 135 a 144.
4 - 49

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

• Triple
  producto escalar,


S  P  Q  resultado es escalar

• Los seis productos mixtos que pueden ser formados con S, P, y Q

tendrán el mismo valor absoluto, pero no el mismo signo,
        
S  P  Q   P  Q  S   Q  S  P 
       
  S  Q  P    P  S  Q   Q  P  S 

• Componentes rectangulares,
  
 
S  P  Q   S x Py Qz  Pz Q y  S y Pz Qx  Px Qz 

 S z Px Q y  Py Qx 
Sx Sy Sz
 Px Py Pz
Qx Qy Qz
4 - 50
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 81 o 90

25
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Volumen del paralelepípedo

formado por los tres vectores
4 - 51
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 81 o 90

4.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO

• Momento MO de una fuerza F aplicada en el punto A respecto

al punto O,
  
MO  r  F

• Se define el momento MOL de F respecto a OL como la proyección OC

del momento MO sobre el eje OL,

   
M OL    M O    r  F 


• Momentos de F respecto a los ejes coordenados,

M x  yFz  zFy
M y  zFx  xFz
M z  xFy  yFx

4 - 52
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 82 o 91

26
4.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO

    
M OL    M O    r  F 
4 - 53
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 82 o 91

4.5. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO QUE NO PASA
POR EL ORIGEN O

• Momento de una fuerza aplicada en A respecto a un eje que no

pasa por el origen O,
 
M BL    M B
 
  
   rA B  F
  
rA B  rA  rB
• El resultado es independiente de la elección del punto B sobre
el eje dado.
              
M CL     rA  F     rA  rC  F     rA  rB  F     rB  rC  F 
 C 
             
M CL    rA  rB  F   F    rB  rC      rA  F  ya que  // rB  rC 
 B 
4 - 54
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 83 o 92

27
 4 - 55
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,5 p: 145

4 - 56
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 147

28
 4 - 57
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 148

4 - 58
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 148

29
 4 - 59
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 149

4 - 60
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 149

30
 Problema resuelto 3.5

Sobre un cubo de arista a actúa una fuerza P según

se indica en la figura. Determinar el momento de P:

a) Respecto a A
b) Respecto a la arista AB
c) Respecto a la diagonal AG del cubo.
d) Usando el resultado c) calcular la
mínima distancia entre AG y FC.

4 - 61
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 84 o 93

Problema resuelto 3.5

• Momento de P respecto a A,
  
M A  rF A  P
   
rF A  a i  a j  a i  j 


  1  1  1  
P  P  j k   P j k
 2 2  2
   1  
M A  a i  j  P j k
2
  aP    
MA   i  j  k 
 2

• Momento de P respecto a la arista AB,

 
M AB  i  M A
  aP    
 i  i  j  k 
 2
aP
M AB 
2
4 - 62
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 84 o 93

31
Problema resuelto 3.5

• Momento de P respecto a la diagonal AG,

 
M AG    M A
   
 rG A ai  aj  ak 1   
   i  j  k 
rG a 3 3
A
 aP   
MA  i  j  k 
2
1    aP   
M AG  i  j  k  i  j  k 
3 2

aP
1  1  1
6

aP
M AG  
6
4 - 63
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 84 o 93

Problema resuelto 3.5

• Distancia perpendicular entre AG and FC:

 P es  a la diagonal AG, realizando el producto

• Se observa que
punto P   es cero
  P   1   
P    j  k  i  j  k   P 0 1  1
2 3 6
 
P   0
Por lo tanto, P es perpendicular al AG.
El momento MAG puede ser expresado entonces como – Pd,
donde d es la distancia mínima entre AG y FC.

a
M AG 
aP
 Pd d
6 6
4 - 64
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013 o 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima y Undécima edición. p. 84 o 93

32
 4 - 65
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,5, p: 147

4 - 66
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,5, p: 148

33
 4 - 67
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,5, p: 148

4 - 68
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,5, p: 149

34
 4 - 69
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,5, p: 149

Ejemplo 4.8 pp. 142, Hibbeler 10 ma edición

4 - 70
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

35
 Ejemplo 4.8 pp. 142, Hibbeler 10 ma edición

4 - 71
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

Ejemplo 4.8 pp. 142, Hibbeler 10 ma edición

4 - 72
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

36
 Ejemplo 4.8 pp. 142, Hibbeler 10 ma edición

4 - 73
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

Ejemplo 4.8 pp. 142, Hibbeler 10 ma edición

4 - 74
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

37
 Ejemplo 4.8 pp. 142, Hibbeler 10 ma edición

4 - 75
HIBBELER, R.C. (2004). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Décima Edición. México: Pearson Educación. Cap.4 p: 142

Problema ejemplo 4.9 p. 107, Riley

4 - 76
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Prob. 4,9. pp. 107-108

38
 Problema ejemplo 4.9 p. 107, Riley

4 - 77
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Prob. 4,9. pp. 107-108

Problema ejemplo 4.9 p. 107, Riley

4 - 78
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Prob. 4,9. pp. 107-108

39
 Problema ejemplo 4.9 p. 107, Riley

4 - 79
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Prob. 4,9. pp. 107-108

Problema ejemplo 4.10 p. 109, Riley

4 - 80
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Prob. 4,9. pp. 107-108

40
Problema ejemplo 4.10 p. 109, Riley

4 - 81
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Prob. 4,9. pp. 107-108

Problema ejemplo 4.10 p. 109, Riley

4 - 82
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Prob. 4,9. pp. 107-108

41
Problema ejemplo 4.10 p. 109, Riley

4 - 83
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Prob. 4,9. pp. 107-108

TAREA Nº 02 – CUARTA UNIDAD

1. Leer:
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 88 a 96.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 145 a 149.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 96 a 99.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 150 a 153.
4 - 84

42
 4.6. MOMENTO DE UN PAR

• Se dice que dos fuerzas F y - F que tiene la misma magnitud, líneas de

la acción paralelas, y sentidos opuestos forman un par.
• Como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un par es
producir una rotación, en una dirección específica.

• Momento del par (Momento de par),

    
M  rA  F  rB   F 
  
 rA  rB   F
 
 r F
M  rF sin   Fd

• Como el vector r es independiente de la elección del origen O de los ejes

coordenados. Por lo tanto el momento M de un par es un vector libre que se
puede aplicar en cualquier punto con el mismo efecto.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 154 4 - 85
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

4.6. MOMENTO DE UN PAR

• Momento del par (Momento de par),

    
M  rA  F  rB   F 
  
 rA  rB   F
 
 r F
M  rF sin   Fd

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 154 4 - 86
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

43
 4.6. MOMENTO DE UN PAR

A partir de la definición de momento de un par también se concluye que dos pares uno constituido por las
fuerzas F1 y – F1 y el otro constituido por F2 y – F2 tendrán momentos iguales sí:

• Si tienen igual magnitud

F1 d1  F2 d 2

• Y si los dos pares están contenidos en planos paralelos

(o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido

4 - 87
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

4.7. PARES EQUIVALENTES

Son equivalentes si producen un momento con la misma magnitud y dirección
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de las
siguientes operaciones.
 Reemplazar dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su resultante.
 Descomponer una fuerza en dos componentes.
 Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma partícula.
 Unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas.
 Mover una fuerza a lo largo de su línea de acción.

Pares contenidos en el mismo

plano (2D)

4 - 88
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

44
 Dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes si están contenidos en el mismo plano o
en planos paralelos.

4 - 89
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

4.8. SUMA DE PARES

Como los momentos de par son vectores libres, sus resultantes pueden determinarse mediante la suma de vectores.
• Consideramos dos planos que se intersectan P1 y P2
y dos pares contenidos respectivamente en P1 y P2
  
M1  r  F1 en el plano P1
  
M 2  r  F2 en el plano P2

• Resultante de los vectores, también forma un par

   
M  r  R  r  F1  F2 
 

• Teorema de Varignon
    
M  r  F1  r  F2
 
 M1  M 2
• La suma de dos pares de momentos M1 y M2 es también un par
de momento M que es igual a la suma vectorial de M1 y M2

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 155 4 - 90
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 100 - 103

45
 4 - 91
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 156

4 - 92
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 157

46
 4 - 93
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 157

4 - 94
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 158

47
 4 - 95
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 158

4 - 96
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 158

48
 4 - 97
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 159

4 - 98
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 159

49
 Problema resuelto 3.6

SOLUCIÓN:
• 1ER MÉTODO: Aplicamos en A dos fuerzas iguales y
opuestas de 20 lbf en la dirección + x, permite sustituir el
par original por dos nuevos pares , uno en ZX y otro
paralelo ZX, obteniéndose las componentes rectangulares
X
del momento de par
 
P 
• Otro método: Las componentes del par único M pueden
obtenerse calculando la suma de los momentos de las
cuatro fuerzas respecto a un punto cualquiera. El punto D
Z es una buena elección ya que sólo dos fuerzas producen
momento diferente de cero.

Hallar las componentes del par único

equivalente a los pares representados.

4 - 99
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 105-106

Problema resuelto 3.6

• Aplicamos en A dos fuerzas iguales y opuestas de 20 lbf en

la dirección +x, permite sustituir el par original por dos
nuevos pares , uno actúa en el plano ZX y otro paralelo al
plano XY, obteniéndose las componentes rectangulares del
momento de par
• Los vectores Mx, My y Mz

M x  30 lb 18 in.  540 lb  in.

M y  20 lb 12 in.  240lb  in.
M z  20 lb 9 in.  180 lb  in.

   
M  540 lb  in.i  240lb  in. j  180 lb  in.k
4 - 100
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 105-106

50
 • Otro método: Las componentes del par único M
pueden obtenerse calculando la suma de los
momentos de las cuatro fuerzas respecto a un punto
cualquiera. El punto D es una buena elección ya
que sólo dos fuerzas en C y E producen momento
diferente de cero.
      
M  M D  18 in.  j   30 lb k  9 in.  j  12 in. k   20 lb  i

   
M  540 lbf  in.i  240 lbf  in. j  180 lbf  in.k

4 - 101
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 105-106

TAREA Nº 03 – CUARTA UNIDAD

1. Leer:
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 100 a 103.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 154 a 159.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 108 a 110.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 160 a 165.
4 - 102

51
 REPRESENTACIÓN DE LOS PARES MEDIANTE VECTORES = VECTORES DE PARES

• Un par se puede representar por un vector con magnitud y dirección igual al momento M del par.
• Los momentos de par obedecen la ley de la adición de vectores.
• Los momentos de par son vectores libres.
• Los momentos de par se pueden descomponer en sus componentes rectangulares.

4 - 103
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 103-104

4.9. MOVIMIENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO RÍGIDO

a) SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR (HIBBELER ítem 4.7)
Un sistema es equivalente si produce los mismos efectos externos sobre un cuerpo.

Los efectos externos de un sistema se refieren al movimiento de traslación y rotación

del cuerpo si éste es libre de moverse, o se refiere a las fuerzas reactivas en los
apoyos si el cuerpo se mantiene fijo.

Principio de transmisibilidad
4 - 104
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.7 p: 166

52
 4.9. MOVIMIENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO RÍGIDO
a) SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR (HIBBELER ítem 4.7)

La fuerza F puede moverse desde A hasta B siempre que se añada un momento de par M para mantener un sistema equivalente.
Como M es un vector libre puede actuar en cualquier punto de la varilla.

4 - 105
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.7 p: 166

4.9. MOVIMIENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO RÍGIDO

b) Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par
  
MO  r  F

• La fuerza F no se puede desplazar a un punto O situado fuera de su línea de acción sin modificar su
efecto sobre el cuerpo rígido.
• Aplicamos en O dos fuerzas iguales y opuestas, sin modificar el efecto que la fuerza original F tiene
sobre el cuerpo rígido.
• Por tanto, cualquier fuerza F que actúe sobre un C.R. puede ser trasladada a un punto arbitrario O
siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O. A
la combinación obtenida se conoce: sistema fuerza - par

4 - 106
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 104-105

53
 4.9. MOVIMIENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO RÍGIDO
b) Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en O y un par

  
MO  r  F

4 - 107
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 104-105

4.10 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR (FUERZA-PAR)

= =

 
FR F
    
 M R    M O   M
 O
4 - 108
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.7 pp: 167-168

54
4.10 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR (FUERZA-PAR)

 
FR F
    
 M R    M O   M
 O
4 - 109
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 114-116

4.10 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR (FUERZA-PAR)

 
FR   F

M R O   MO   M
4 - 110
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.7 pp: 167-168

55
 Problema resuelto 3.8. Beer

SOLUCIÓN:
a) Calcule la fuerza resultante para el sistema de
fuerzas dado y el momento de par resultante
igual a la suma de los momentos de las fuerzas
respecto a A.

b) Encuentre un sistema equivalente fuerza – par

Reduzca el sistema de fuerzas dado a: (a) un en B respecto al sistema fuerza – par en A.
sistema equivalente de fuerza – par en A, (b) un
sistema equivalente de fuerza – par en B, y (c)
una sola fuerza o resultante. c) El punto de aplicación de la fuerza
resultante debe ser tal que el momento de R
Nota: Como las reacciones en los apoyos no
con respecto a A sea igual al momento
están incluidas en el sistema de fuerzas dado, el
resultante en A.
sistema no mantendrá la viga en equilibrio.

4 - 111
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 120-121

SOLUCIÓN:
a) Cálculo de la resultante y el momento resultante
en A.
 
R  F
   
 150 N  j  600 N  j  100 N  j  250 N  j
 
R  600 N j

  
M AR   r  F 
   
 1.6 i   600 j   2.8 i  100 j 
 
 4.8 i   250 j 
 
M AR  1880 N  mk

4 - 112
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 120-121

56
 b) Encuentre un sistema equivalente fuerza – par en B
respecto al sistema fuerza – par en A.

 
R  600 N  j

El momento de par es:

   
M BR  M AR  rB A  R
  
 1880 N  m k   4.8 m i   600 N  j
 
 1880 N  m k  2880 N  m k

 
M BR  1000 N  mk

4 - 113
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 120-121

4 - 114
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 169

57
 4 - 115
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 169

4 - 116
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 169

58
 4 - 117
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 170

4 - 118
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 170

59
 4 - 119
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 171

4 - 120
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,6 p: 171

60
 Problema resuelto 3.10 Beer

SOLUTION:
• Determinamos los vectores de posición
relativa desde el punto A hasta los
puntos de aplicación de cada fuerza

• Escribir las fuerza en sus componentes

rectangulares.

• Calcular la fuerza resultante,

 
R  F

Tres cables están unidos a una ménsula, como • Calcular el momento de par resultante,
  
se muestra en la figura. Reemplazar las M AR   r  F 
fuerzas que ejercen los cables por un sistema
equivalente fuerza – par en A.

4 - 121
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 123-124

• Fuerzas en sus componentes

rectangualres.
 
FB  700 N 
   
 r 75 i  150 j  50k
  EB 
rE B 175
  
 0.429 i  0.857 j  0.289 k
   
FB  300 i  600 j  200 k N 
SOLUCIÓN:
  
• Vectores posición con respecto a A. FC  1000 N cos 45 i  cos 45 j 
 
 707 i  707 j  N 
  
rB A  0.075 i  0.050 k m    
   FD  1200 N cos 60 i  cos 30 j 
rC A  0.075 i  0.050 k m   
    600 i  1039 j N 
rD A  0.100 i  0.100 j m 
4 - 122
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 123-124

61
 • Fuerza resultante,
 
• Momento de par resultante en A,
R  F
  

M AR   r  F 
   
R   F  300  707  600 i   600  1039 j  200  707  k
  
    i j k
R  1607 i  439 j  507 k N     
rB A F B  0.075 0 0.050  30i  45k
300  600 200
  
i j k
  
rC A F c  0.075 0  0.050  17.68 j
707 0  707
  
i j k
  
rD A F D  0.100  0.100 0  163.9k
600 1039 0
   
M AR  30 i  17.68 j  118.9k N .m
4 - 123
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 123-124

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

• Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo

sistema fuerza – par en un punto dado O

Dos sistemas de fuerzas F1, F2, F3…….. y F´1, F´2, F´3…….. que actúan sobre el mismo cuerpo rígido
son equivalentes sí, y sólo sí, respectivamente, las sumas de las fuerzas y las sumas de los momentos
con respecto a un punto dado O de las fuerzas de los dos sistemas son iguales


 F   F y M O   M O
• Interpretación física: dos sistemas de fuerzas son
equivalentes si producen el mismo efecto externo
(traslación y rotación)
4 - 124
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 116-117

62
 SISTEMAS EQUIPOLENTES DE FUERZAS

• Dos sistemas de fuerzas son equipolentes si satisfacen las

ecuaciones siguientes

 F   F y M O   M O

• Si dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un Cuerpo Rígido

son equipolentes, entonces ambos también son equivalentes

Este enunciado no se aplica a cualquier sistema de vectores.

Ejm:
Un sistema de fuerzas que actúan sobre un conjunto independiente de partículas
que no forman un cuerpo rígido.
4 - 125
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 116-117

SISTEMAS EQUIPOLENTES DE FUERZAS


   F y
F M O   M O

Este enunciado no se aplica a cualquier sistema de vectores.

Ejm:
Un sistema de fuerzas que actúan sobre un conjunto independiente de partículas que no
forman un cuerpo rígido.
Es posible que un sistema de fuerzas diferentes que actúan sobre las mismas partículas
pueda ser equipolente al primero, esto, es que tenga la misma resultante y el mismo
momento resultante.
Sin embargo, como actúan fuerzas diferentes sobre cada una de las partículas, no
producirán el mismo efecto.

4 - 126
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 116-117

63
 4.11 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA PARES Y FUERZAS
• Si la fuerza resultante y el momento de par resultante en O son perpendiculares entre sí, el sistema puede
ser reemplazado por una sola fuerza, desplazando la fuerza resultante a otro punto P, el cual debe
encontrarse sobre el eje bb, que es perpendicular a la línea de acción de la resultante (eje cc) y a la línea de
acción del momento de par resultante (eje aa)

M OR
d 
FR

HIBBELER, R.C. (2016). Fig. p: 203

4 - 127
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 pp: 177-178

4.11 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA PARES Y FUERZAS

c M OR
d 
FR

c b

HIBBELER, R.C. (2016). Fig. p: 203

4 - 128
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 pp: 177-178

64
 4.11 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA PARES Y FUERZAS

• Se cumple para sistemas constituidos por:

1) fuerzas concurrentes

4 - 129
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 pp: 177-178

4.11 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA PARES Y FUERZAS

• Se cumple para sistemas constituidos por:

2) fuerzas coplanares,

4 - 130
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 pp: 177-178

65
 4.11 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA PARES Y FUERZAS

• Se cumple para sistemas constituidos por:

3) fuerzas paralelas.

4 - 131
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 pp: 177-178

4.11 REDUCCIÓN ADICIONAL DE UN SISTEMA PARES Y FUERZAS

• Sistema de fuerzas coplanares se reduce a un sistema

 
fuerza par R y M OR perpendiculares entre sí.

• Sistema se reduce a una sola fuerza

 trasladando la
línea de acción de la resultante R hasta que su
momento respecto a O sea M R

O

• Representando por x, y las coordenadas del punto

de aplicación de la resultante.

xR y  yRx  M OR

4 - 132
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 117-118

66
 Problema resuelto 3.11 Beer

4 - 133
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 124-125

4 - 134
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 124-125

67
 4 - 135
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 124-125

4 - 136
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 124-125

68
 4 - 137
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 124-125

4 - 138
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 181

69
 4 - 139
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 181

4 - 140
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 182

70
 4 - 141
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 182

4 - 142
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 183

71
 4 - 143
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 183

4 - 144
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 183

72
 4.12 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LAVE DE TORSIÓN O TOROSR
• Si la fuerza resultante y el momento de par resultante en O no son perpendiculares

M //: Componente paralela a la FR

M  : Componente perpendicular FR

M // Paso de la
p
Eje de la Llave
de torsión llave de
FR torsión

M
d
FR

4 - 145
Llave de torsión
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 179

4.12 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LAVE DE TORSIÓN O TOROSR

= = d
M
FR

Eje de la Llave
de torsión

M // Paso de la
p
=
llave de
FR torsión

Llave de torsión
4 - 146
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 179, fig. p. 203

73
 4.12 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LAVE DE TORSIÓN O TOROSR

4 - 147
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 4 Ítem 4,8 p: 179

4.12 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LAVE DE TORSIÓN O TOROSR

• Paso de la llave de torsión M //

M //  p F R ; p 
FR
R
• Componente paralela del Momento M // : FR MO  FR
M //  M  u R  M  
R R
Producto punto entre FR y MRO O
FR FR
O

R
MO  FR
• Paso de una llave de torsión puede ser p
expresado: FR2
 R  

• Componente perpendicular del Momento : M O  M   M //

Principio de Momentos o Teorema de   R 
Varignon M   M O  M //
4 - 148
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 119-120

74
 4.12 REDUCCIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA LAVE DE TORSIÓN O TOROSR
• Para definir el eje de una llave de torsión

R
M //  r  F R  M O
pero

M //  p F R
r R
p FR  r  FR  M O

4 - 149
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 119-120

Problema resuelto 3.12

4 - 150
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 125-126

75
 Problema resuelto 3.12

4 - 151
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 125-126

Problema resuelto 3.12

4 - 152
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 125-126

76
 Problema resuelto 3.12 p. 133, Beer ed. 8

4 - 153
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. pp. 125-126

Problema Ejemplo 4.19 p. 138, Riley

4 - 154
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 138 -139

77
Problema Ejemplo 4.19 p. 138, Riley

4 - 155

Problema Ejemplo 4.19 p. 138, Riley

4 - 156
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 138-139

78
 Problema resuelto 3.1 p. 89, Pytel ed. 2

4 - 157
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.3 p. 100 y p. 123-124

4 - 158
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.3 p. 100 y p. 123-124

79
 4 - 159
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.3 p. 100 y p. 123-124

4 - 160
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.3 p. 100 y p. 123-124

80
 4 - 161
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.3 p. 100 y p. 123-124

4 - 162
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.3 p. 100 y p. 123-124

81
 4 - 163
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.3 p. 100 y p. 123-124

4 - 164
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap.3 p. 100 y p. 123-124

82
 TAREA Nº 04 – CUARTA UNIDAD
1. Leer:
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 114 a 126.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 166 a 171, 177 a 183.
2. Practicar:
Resolver problemas ejemplo y 05 propuestos como mínimo.
 BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 3: Cuerpos Rígidos: sistemas equivalentes de fuerzas. pp. 110 a 114, 128 a 136.
 HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 4: Resultante de un sistema de fuerzas. pp. 174 a 176, 185 a 189.

4 - 165

4.12 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA

FUERZAS DISTRIBUÍDAS POR UNIDAD DE SUPERFICIE (ÁREA), PRESIÓN P =F/A

http://4.bp.blogspot.com/-oV7H-
cy5fes/UdG3ZWdr9ZI/AAAAAAAAJx
Q/_xNTFlt2EL8/s292/2.gif

http://zaragozabuenasnoticias.com/wp- http://eldiariodechihuahua.mx/imagesnotas
content/uploads/2016/02/Viento.sized /2017/01/EST1279484517dd543_0.jpg
_-e1456737699141.jpeg

ÇENGEL Y., CIMBALA J. (2012). Mecánica de fluidos: Fundamentos y

Aplicaciones”. Segunda edición. México: McGraw Hill /Interamericana.
http://www.cenapred.unam.mx/es/PreguntasFrecuentes/estructuras/sismo6.gif Fig3.31-3.32. pp.91-92

4 - 166

83
 4.12 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
FUERZAS DISTRIBUÍDAS A LO LARGO DE UN SOLO EJE, CARGA DISTRIBUÍDA ω =F/L

Cuando se tiene una profundidad (ancho) constante se puede reducir una presión a una carga distribuida:
ω=pb

4 - 167
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 pp: 190-191

04_PH09
The pile of brick creates an approximate triangular distributed
loading on the board.
(© Russell C. Hibbeler)

4 - 168
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 p: 191

84
 4.12 REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA

La magnitud de la fuerza resultante es igual al área total bajo el diagrama de carga

distribuida w = w(x).
La ubicación de la fuerza resultante pasa a través del centroide del área bajo el
diagrama de carga distribuida.

Centro de presión: Es la intersección de la línea de acción de la fuerza resultante con el

plano sobre el cual actúan..

4 - 169
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 pp: 190-191

example_04_21

continued on next slide

4 - 170
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 p: 192

85
 example_04_21 (continued)

continued on next slide

4 - 171
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 p: 192

4 - 172
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 p: 192

86
 4 - 173
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 p: 193

4 - 174
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 p: 193

87
 4 - 175
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 p: 194 continued on next slide

4 - 176
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Item 4.9 p: 194

88
Problema Ejemplo 6.8 p. 234 Riley

4 - 177
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 234-235

4 - 178
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 234-235

89
 4 - 179
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 234-235

Problema Ejemplo 6.9 p. 235 Riley

4 - 180
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 235-236

90
 4 - 181
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 235-236

Problema Ejemplo 6.11 p. 237 Riley

4 - 182
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 236-237

91
 4 - 183
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 4, pp. 236-237

92
 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k

QUINTA UNIDAD: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
[email protected] 5-2

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 1

 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y
EN CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE
AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

5-3

COMPETENCIA

• Comprender las condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido.

• Ser capaz de representar las fuerzas en un D.C.L. en 2D.
• Aplicar las ecuaciones de equilibrio de un C.R. en 2D.
• Identificar si un eslabón de un mecanismo está sometido a dos o tres fuerzas aplicadas sobre el mismo.
• Comprender e interpretar las fuerzas en sistemas tridimensionales.
• Ser capaz de poder resolver problemas afines.
• Ser capaz de representar las fuerzas en un D.C.L. en 3D.
• Aplicar las ecuaciones de equilibrio de un C.R. en 3D.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

• Desarrollar las ecuaciones de equilibrio para un C.R.

• Presentar el concepto de D.C.L. para un C.R.
• Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de C.R. mediante las ecuaciones de equilibrio.

5-4
HIBBELER, R.C. (2014). Ingeniería Mecánica ESTATICA para Cursos con Enfoque por Competencias. Primera Edición. p. 165

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 2

 HABILIDADES Y ACTITUDES

• El alumno será capaz de utilizar las condiciones para el equilibrio de una partícula y ocuparla en
situaciones de la vida diaria.

• El alumno será capaz de identificar y representar los D.C.L.

• El alumno desarrollará la habilidad para resolver problemas que involucren los distintos sistemas de
fuerzas coplanares y aplicarlo en situaciones de la vida diaria.

• El alumno desarrollará la habilidad para resolver problemas que involucren los distintos sistemas de
fuerzas tridimensionales y aplicarlo en situaciones de la vida diaria

• A través de asimilación de todos los conocimientos de esta unidad, el alumno desarrollará en su

persona la capacidad de trabajar con sistemas de fuerzas coplanares y tridimensionales y solucionar
problemas de la vida diaria que involucren los principios generales de dichos sistemas.

5-5
HIBBELER, R.C. (2014). Ingeniería Mecánica ESTATICA para Cursos con Enfoque por Competencias. Primera Edición. p. 165

5.1. EQUILIBRIO UN CUERPO RÍGIDO (CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN C.R.)

 →
 =0   → →  →
F
 A
M = r  F R + 

M R 
O
= 0
  →
 M O =  (r  F ) = 0  → → →
→  →
r  0  FR = 0  M R  = 0
No sólo son necesarias para el  O
equilibrio sino también suficientes

5-6
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5 pp.207-208

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 3

 5.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

• Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido

es esencial que se consideren todas las FUERZAS EXTERNAS, los
MOMENTOS DE PAR que ejerce el entorno sobre éste con un D.C.L.
• Seleccione el cuerpo que se quiere aislar y separar al cuerpo del suelo y de
todos los demás cuerpos
• Todas las fuerzas externas deben indicarse en el DCL. Estas fuerzas
representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el suelo y por
los cuerpos que han sido separados de éste.

• Fuerzas externas conocidas, son las ejercidas sobre, y no por, el cuerpo

libre. Indique su punto de aplicación, magnitud y dirección de las fuerzas
externas incluyendo el peso.

• Indique el punto de aplicación y asuma la dirección de las fuerzas externas

desconocidas. Estas consisten en las reacciones a través de las cuales el
suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo rígido.

• Debe incluir dimensiones necesarias para el cálculo de momentos de

fuerzas.
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 209
5-7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima edición – Undécima edición. Cap. 4 pp. 136-137 - pp. 146-148

5.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

5-8
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 146-148

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 4

 5.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

5-9
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 146-148

5.3. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

FUERZAS EXTERNAS

Cargas Puntuales
Fuerzas exteriores Fi, ω
Acción directa
Fuerzas aplicadas Distribuidas
Fuerzas Externas

de otros cuerpos
Fuerzas concentradas

Acción indirecta Fuerzas de reacción

producida a través de Reacciones vinculares
los vínculos que lo Reacciones Ri
ligan a otros cuerpos Fuerzas de constricción
(apoyos y conexiones) Fuerzas de ligadura

Elaboración propia 5 - 10

10

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 5

 REACCIONES EN SOPORTES
REGLA GENERAL:

❖Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una

dirección dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre
el cuerpo en dirección OPUESTA.

❖Si se evita una rotación en una dirección dada, se ejerce

un momento de par sobre el cuerpo en la dirección
opuesta.

5 - 11
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 209

11

REACCIONES EN SOPORTES

Rodillo
5 - 12
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 209

12

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 6

 REACCIONES EN SOPORTES

Pasador liso o Articulación lisa

5 - 13
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 209

13

REACCIONES EN SOPORTES

Soporte Fijo o Empotrado

5 - 14
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 209

14

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 7

 05_TABLE_0
1a

5 - 15
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 210-211

15

05_TABLE_0
1b

5 - 16
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 210-211

16

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 8

 05_TABLE_0
1c

5 - 17
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 210-211

17

FOTOGRAFÍAS QUE PRESENTAN EJEMPLOS TÍPICOS DE SOPORTES REALES

El soporte de mecedora o balancín, para este trabe

El cable ejerce una fuerza sobre la ménsula o de un puente permite el movimiento horizontal de
soporte, en la dirección del cable manera que el puente pueda dilatarse y contraerse
por cambios de temperatura.
5 - 18
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 211

18

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 9

 FOTOGRAFÍAS QUE PRESENTAN EJEMPLOS TÍPICOS DE SOPORTES REALES

El trabe de concreto descansa sobre el Esta instalación de un edificio está Las vigas del piso de este
borde que supuestamente actúa sobre soportada por un pasador en la edificio se sueldan entre sí
una superficie de contacto lisa parte superior de la columna para formar conexiones fijas
5 - 19
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 211

19

• Reacciones
equivalentes a una
fuerza con una
línea de acción
conocida.

5 - 20
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición Cap. 4 p.149, fig.4.1

20

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 10

 • Reacciones equivalentes
a una fuerza de
magnitud y dirección
desconocidas

• Reacciones
equivalentes a una
fuerza de magnitud y
dirección desconocidas
y a un par de magnitud
desconocida

5 - 21
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición Cap. 4 p.149, fig.4.1

21

5 - 22
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap.4 p. 146

22

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 11

 5 - 23
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.Cap. 6, pp. 214-217, Tabla 6.1

23

5 - 24
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.Cap. 6, pp. 214-217, Tabla 6.1

24

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 12

 5 - 25
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.Cap. 6, pp. 214-217, Tabla 6.1

25

5 - 26
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.Cap. 6, pp. 214-217, Tabla 6.1

26

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 13

 Mantienen unidas las partículas que forman el cuerpo

Si el cuerpo de interés está compuesto de varias partes, las fuerzas que

FUERZAS INTERNAS mantienen unidas dichas partes también se consideran interiores

Estas fuerzas ocurren en pares colineales iguales pero opuestas, se

cancelan, es una consecuencia del 3ra L.N.

5 - 27
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5 p. 212

27

FUERZA EXTERNA: PESO

➢ Representa la atracción de la tierra sobre las diferentes partículas que forman el cuerpo libre
➢ Cada partícula tiene un peso específico
➢ Se tiene un sistema de fuerzas paralelas y se puede reducir a una sóla fuerza
➢ Su punto de aplicación se denomina CENTRO DE GRAVEDAD.
W ➢ Cuando el cuerpo sea UNIFORME, o esté hecho de MATERIAL HOMOGÉNEO, el
CENTRO DE GRAVEDAD se ubicará en el centro geométrIco o CENTROIDE del cuerpo.
➢ Si el cuerpo no es homogéneo o tiene una forma poco común, entonces se DARÁ la
UBICACIÓN de su CENTRO DE GRAVEDAD G.

5 - 28
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 212

28

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 14

 MODELO IDEALIZADO

Aquel que dé resultados que se aproximen lo más posible a la situación real.

Para ello, tiene que hacerse una selección cuidadosa de manera que el tipo de
soportes, el comportamiento del material y las dimensiones del objeto queden
justificados. Se requiere tanto habilidad como experiencia.

5 - 29
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 212-213. Fig. 5.8 p. 216.

29

VIGA DE ACERO QUE SOPORTA LOS LARGUEROS DEL TECHO DE UN EDIFICIO

MODELO
IDEALIZADO

5 - 30
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 213, Fig. 5-5

30

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 15

 EJEMPLOS D.C.L.

continued on next slide

5 - 31
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 215

31

5 - 32
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 215

32

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 16

 continued on next slide
5 - 33
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 216

33

5 - 34
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 216

34

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 17

 continued on next slide
5 - 35
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 217

35

5 - 36
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 217

36

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 18

 5 - 37
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 218 continued on next slide

37

5 - 38
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 218

38

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 19

 EJEMPLOS D.C.L.

PROBLEMA EJEMPLO 6.2

5 - 39
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.Cap. 6, p. 220, Fig. 6-22

39

PROBLEMA EJEMPLO 6.3

5 - 40
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.Cap. 6, p. 220, Fig. 6-23

40

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 20

 PROBLEMA EJEMPLO 6.4

5 - 41
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.Cap. 6, p. 221, Fig. 6-24

41

TAREA Nº 01 – QUINTA UNIDAD

TRACE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

1. Muestre en fotografías situaciones reales en los que estén presenten los diferentes tipos de soportes.

2. Establezca en que vista (frontal, horizontal o lateral) se tiene el modelo idealizado en dos dimensiones.

3. Identifique los diferentes tipos de soporte.

4. Indique cualquier dimensión que sea necesaria.

5. Justifique su diagrama de cuerpo libre.

5 - 42

42

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 21

 TAREA: EJEMPLOS

5 - 43
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5

43

ECUACIONES DE EQUILIBRIO

• Al seleccionar a los ejes XY en el plano de las estructuras se tiene

que
Fz = 0 Mx = M y = 0
• Ecuaciones de equilibrio en el plano

F x =0 F y =0 M O = MZ = 0

donde O es cualquier punto en el plano de la estructura.

• Las tres ecuaciones obtenidas pueden resolverse para un máximo de

tres incógnitas

5 - 44
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2013. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 p. 140, Fig. 4.2

44

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 22

 CONJUNTOS ALTERNATIVOS DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO

 Fx = 0 MA = 0 MB = 0
Al usar estas ecuaciones se requiere que una línea que pase por los
puntos A y B no sea paralela al eje y.
DEMOSTRACIÓN:
→
• El sistema se reduce a F R ; M A = M AR
• Si se satisface M A = 0 es necesario que M AR = 0

F
→
• Además  F R satisfaga a X = 0 , por lo tanto solo debe tener
componente en Y
• Como la tercera ecuación requiere que el momento de esta fuerza sea
igual a cero con respecto al punto B, el cual no está sobre su línea de
acción, la fuerza debe ser igual a cero (ΣFy = 0) y el C.R. está en
equilibrio

5 - 45
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 220

45

CONJUNTOS ALTERNATIVOS DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO

• Un tercer conjunto de ecuaciones de equilibrio

M A =0 M B =0 M C =0

• Es necesario que A,B y C no sean colineales.

• Las primera ecuación requiere que las fuerzas externas se reducen a

una sóla fuerza en A
• La segunda ecuación requiere que ésta fuerza pase a través de B y la
tercera ecuación requiere que pase a través de C.
• Como los puntos A, B y C no son colineales, la fuerza debe ser nula
(ΣFx = 0 y ΣFy = 0) y el C.R. está en equilibrio

5 - 46
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.Cap. 6, p. 227, Fig. 6-26

46

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 23

 continued on next slide
5 - 47
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 222

47

continued on next slide

5 - 48
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 222

48

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 24

 5 - 49
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 222

49

continued on next slide

5 - 50
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 223

50

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 25

 continued on next slide
5 - 51
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 223

51

5 - 52
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 223

52

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 26

 continued on next slide
5 - 53
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 224

53

5 - 54
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 224

54

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 27

 continued on next slide
5 - 55
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 225

55

continued on next slide

5 - 56
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 225

56

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 28

 5 - 57
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 225

57

continued on next slide

5 - 58
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 226

58

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 29

 5 - 59
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 226

59

continued on next slide

5 - 60
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 227

60

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 30

 5 - 61
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 227

61

continued on next slide

5 - 62
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 228

62

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 31

 continued on next slide
5 - 63
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 228

63

5 - 64
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 228

64

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 32

 continued on next slide
5 - 65
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 229

65

5 - 66
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 229

66

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 33

 PROBLEMA RESUELTO 4.1 pp.136-137

SOLUCIÓN:
• Diagrama de cuerpo libre de la grúa.

• Determinamos la reacción en B mediante la ecuación de

equilibrio de sumatoria de momentos con respecto a A

• Determinamos las reacciones en A mediante las ecuaciones

de equilibrio de sumatoria de fuerzas en X y Y
• Comprobamos los valores obtenidos de las reacciones en
Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se A , tomando momentos con respecto a B, el cual debe ser
usa para levantar una caja de 2400 kg . La cero.
grúa se mantiene en su lugar por medio de un
perno en A y un balancín en B. El centro de
gravedad de la grúa está ubicado en G.
Determine las componentes de las reacciones
en A y B

5 - 67
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-207). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 136-137 – pp.153-154

67

• Determinamos la reacción en B
MA = 0: + B(1.5m ) − 9.81 kN(2m )
− 23.5 kN(6m ) = 0
B = +107 .1 kN

• Determinamos las reacciones en A

• Diagrama de cuerpo libre.  Fx = 0 : Ax + B = 0

Ax = −107.1kN

 Fy = 0 : Ay − 9.81 kN − 23.5 kN = 0
Ay = +33.3 kN

• Check the values obtained.

M B = 0: − 107.1 kN(1.5m) − 9.81 kN(2m) − 23.5 kN(6m) = 0

5 - 68
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-207). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 136-137 – pp.153-154

68

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 34

 PROBLEMA RESUELTO 4.3

SOLUCIÓN:
• D.C.L. con un sistema de coordenadas alineada con
el carro
• Determinamos las reacciones en las ruedas, tomando
momentos con respecto a cada punto sobre su eje, A
y B respectivamente.

• Determinamos la tensión del cable resolviendo la

Un carro de carga está en reposo sobre un carril que ecuación de sumatoria de fuerzas paralela al eje del
forma un ángulo de 25º con respecto a la vertical. El peso carril.
total del carro y su carga es de 5500 lbf, y éste actúa en
un punto que se encuentra a 30 in del carril y que es • Comprobamos los valores obtenidos mediante la
equidistante a los dos ejes. El carro se sostiene por medio sumatoria de fuerzas perpendiculares al eje del carril,
de un cable que está unido a éste en un punto que se que debe ser cero.
encuentra a 24 in del carril. Determine la tensión en el
cable y la reacción en cada par de ruedas
5 - 69
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-207). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 138-139 – pp.155-156

69

PROBLEMA RESUELTO 4.3

• Determinamos las reacciones en las ruedas

 M A = 0 : − (2320 lb ) 25in. − (4980 lb ) 6in.

+ R2 (50in.) = 0
R2 = 1758 lb

 M B = 0 : + (2320 lb ) 25in. − (4980 lb ) 6in.

− R1 (50in.) = 0
• Diagrama de cuerpo libre R1 = 562 lb

Wx = +(5500 lb ) cos 25

• Determinamos la tensión el cable
= +4980 lb
 Fx = 0 : + 4980 lb − T = 0
W y = −(5500 lb ) sin 25 
T = +4980 lb
= −2320 lb
5 - 70
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-207). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 138-139 – pp.155-156

70

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 35

 PROBLEMA RESUELTO 4.4 pp.139-140 10ma edición

SOLUCIÓN:
• D.C.L: del marco junto con el cable BDF

• Resolvemos tres ecuaciones de equilibrio

para determinar las 3 incógnitas en E.

El marco mostrado, sostiene una parte del

techo de un pequeño edificio. Se sabe que
la tensión el cable es de 150 kN, determine
la reacción en el extremo fijo E.

5 - 71
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 156-157

71

PROBLEMA RESUELTO 4.4 pp.139-140

• 3 ecuaciones de equilibrio.
• Diagrama de cuerpo libre.
4.5
 Fx = 0 : E x + (150 kN) = 0
7.5
Ex = −90.0 kN

6
 Fy = 0 : E y − 4(20 kN) − (150 kN) = 0
7.5
E y = +200 kN

 M E = 0 : + 20 kN(7.2 m ) + 20 kN(5.4 m )
+ 20 kN(3.6 m ) + 20 kN(1.8 m )
6
− (150 kN)4.5 m + M E = 0
7.5
M E = 180.0 kN  m

5 - 72
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 156-157

72

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 36

 5 - 73
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap.4 p. 157

73

5 - 74
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap.4 p. 157

74

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 37

 5 - 75
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap.4 p. 157

75

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO SUJETO A DOS FUERZAS

• Considérese una placa en ángulo sujeta a dos fuerzas F1 and F2

• Si la placa está en equilibrio la suma de los momentos con respecto

a A debe ser cero. El momento de F2 debe ser igual a cero y la
línea de acción de F2 debe pasar a través de A.

• En forma similar, la línea de acción de F1 debe pasar a través de

B para que la suma de momentos con respecto a B sea cero.

• Un cuerpo sujeto a dos fuerzas está en equilibrio si

las dos fuerzas que actúan sobre éste deben tener la
misma magnitud, sentidos opuestos y la misma línea
de acción, dirigida a lo largo de la línea que une los
puntos donde actúan estas fuerzas.

BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-207). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 136-137 – pp.167-168
5 - 76
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 230

76

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 38

 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO SUJETO A DOS FUERZAS

BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-207). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 136-137 – pp.167-168
5 - 77
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 230

77

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO SUJETO A TRES FUERZAS

• Considérese un C.R. sujeto a tres fuerzas actuando en tres puntos.

• Suponga que las líneas de acción de F1 y F2 se intersectan en D, los momentos F1 y F2 con respecto a D son
iguales a cero.
• Como el C.R. está en equilibrio la suma de los momentos de F1, F2, y F3 con respecto a cualquier eje debe ser
cero, el momento de F3 con respecto a D debe ser cero y su línea de acción de F3 debe pasar a través de D

• Las líneas de acción de las tres fuerzas deben ser concurrentes o paralelas.

5 - 78
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 230

78

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 39

 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO SUJETO A TRES FUERZAS

continued on next slide

5 - 79
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 231

79

5 - 80
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 231

80

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 40

 5 - 81
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 231

81

PROBLEMA RESUELTO 4.6 p.150, 10 ma edición

SOLUCIÓN:
• D.C.L: de la vigueta, que está sujeta a tres fuerzas: el peso
W, la tensión ejercida por la cuerda y la reacción R
ejercida por el suelo en A

• Las tres fuerzas deben ser concurrentes. Por tanto, la

reacción R pasará a través del punto de intersección C de
las líneas de acción del peso W y de la fuerza de tensión T.

• Usamos el triángulo de fuerzas para determinar la reacción R.

Un hombre levanta una vigueta de 10 kg

y 4 m de longitud tirando de una cuerda.
Encuentre la tensión T en la cuerda y la
reacción en A.
5 - 82
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 168-169

82

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 41

 • D.C.L. de la vigueta.
• Determinamos la dirección de la reacción R.

AF = AB cos 45 = (4 m ) cos 45 = 2.828 m

CD = AE = 12 AF = 1.414 m
BD = CD cot (45 + 25) = (1.414 m ) tan 20 = 0.515 m
CE = BF − BD = (2.828 − 0.515) m = 2.313 m
CE 2.313
tan  = = = 1.636
AE 1.414

 = 58.6

5 - 83
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 168-169

83

• D.C.L. de la vigueta.
• Determinamos la magnitud de la reacción R.

T R 98.1 N
= =
sin 31.4 sin 110  sin 38.6 

T = 81.9 N
R = 147.8 N

5 - 84
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 168-169

84

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 42

 TAREA Nº 02 – QUINTA UNIDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 4: Equilibrio de Cuerpos Rígidos. pp. 146 a 158, 167-170.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 5: Equilibrio de un Cuerpo Rígido. pp. 207 a 231.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 4: Equilibrio de Cuerpos Rígidos. pp. 159 a 167, 170 a 174.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 5: Equilibrio de un Cuerpo Rígido. pp. 233 a 243.
5 - 85

85

TAREA Nº 02 – QUINTA UNIDAD

2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México:
Cengage Learning Editores S.A. de CV.
Capítulo Nº 4: Análisis del Equilibrio Coplanar. pp. 161 a 165, 172 a 178.
➢ RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.
Capítulo Nº 6: Equilibrio de Cuerpos Rígidos. pp. 222 a 226, 239 a 244.

5 - 86

86

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 43

 5.4. EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

• Se requieren seis ecuaciones escalares para expresar las condiciones de equilibrio.

 Fx = 0  Fy = 0  Fz = 0
Mx = 0 M y = 0 Mz = 0
• Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis incógnitas, que generalmente,
representan reacciones en los apoyos o las conexiones.

• Ecuaciones en forma vectorial

   
F = 0 ; M O =  (r  F ) = 0

5 - 87

87

TABLA 5-2 SOPORTES PARA C.R. SOMETIDOS A UN SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

5 - 88
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 246-248

88

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 44

 TABLA 5-2 SOPORTES PARA C.R. SOMETIDOS A UN SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

5 - 89
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 246-248

89

TABLA 5-2 SOPORTES PARA C.R. SOMETIDOS A UN SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

5 - 90
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 246-248

90

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 45

 TABLA 5-2 SOPORTES PARA C.R. SOMETIDOS A UN SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

5 - 91
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 246-248

91

FOTOGRAFÍAS DE EJEMPLOS TÍPICOS DE SOPORTES REALES.

Esta junta de rótula esférica proporciona

una conexión para la caja de una máquina
niveladora de tierra con su bastidor. Esta chumacera simple soporta el extremo de la flecha.

5 - 92
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 248

92

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 46

 FOTOGRAFÍAS DE EJEMPLOS TÍPICOS DE SOPORTES REALES.

Esta chumacera de empuje se usa Este pasador se usa para soportar el

para soportar la flecha impulsora de extremo del tirante usado en un tractor.
una máquina.

5 - 93
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 248

93

FIG. 4.10 REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES (3D)

Fuerza con línea de Fuerza con línea de

acción conocida. acción conocida.
(una incógnita) (una incógnita)
Bola. Superficie sin fricción

Dos componentes de
Rodillo sobre superficie rugosa Rueda sobre riel Fuerza

Tres componentes de Fuerza

Superficie rugosa Rótula (bola y cuenca)

5 - 94
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima /Undécima edición. Cap. 4 p. 155 Fig. 4.10 / p.176

94

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 47

 FIG. 4.10 REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES (3D)

Junta o unión Tres componentes de Tres componentes de

Apoyo fijo
universal Fuerza y un par Fuerza y tres pares

Dos componentes de
Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial (cojinete liso) Fuerza y dos pares

Pasador y Bisagra (articulación simple) y cojinete que soportan Tres componentes de Fuerza y
ménsula empuje axial y carga radial (cojinete de empuje) dos pares

5 - 95
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima /Undécima edición. Cap. 4 p. 155 Fig. 4.10 / p.176

95

TAREA Nº 03 – QUINTA UNIDAD

TRACE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

1. Muestre en fotografías situaciones reales en los que estén presenten los diferentes tipos de soportes.

2. Establezca la vista 3D del modelo idealizado.

3. Identifique los diferentes tipos de soporte.

4. Marque cualquier dimensión que sea necesaria.

5. Justifique su diagrama de cuerpo libre.

5 - 96

96

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 48

 REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES (3D)

Debe advertirse que los soportes de cojinete liso (chumacera simple) y cojinete de empuje (chumacera
de empuje), el pasador y la bisagra muestran que soportan componentes tanto de fuerza como de
momento de par .

Dos componentes de Fuerza y

dos pares
Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial (cojinete liso)

Tres componentes de Fuerza

Bisagra (articulación simple) y cojinete que soportan
Pasador y ménsula y dos pares
empuje axial y carga radial (cojinete de empuje)

5 - 97
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima /Undécima edición. Cap. 4 p. 155 Fig. 4.10 / p.176

97

SOPORTES ALINEADOS, HACEN A LOS MOMENTOS REDUNDANTES (no son

necesarios para mantenerlo en equilibrio)

Sin embargo, si estos soportes se usan junto con otros cojinetes, pasadores o bisagras para mantener un
cuerpo rígido en equilibrio y los soportes están apropiadamente alineados cuando se conectan al
cuerpo, entonces las reacciones de fuerza en esos soportes pueden por sí solos ser adecuadas para
soportar el cuerpo.

5 - 98
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. EJEMPLO 5.14, p. 249

98

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 49

 SOPORTES ALINEADOS, HACEN A LOS MOMENTOS REDUNDANTES

5 - 99
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. EJEMPLO 5.14, p. 249

99

SOPORTES ALINEADOS, HACEN A LOS MOMENTOS REDUNDANTES

5 - 100
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. EJEMPLO 5.14, p. 249

100

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 50

 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTATICA: RESTRICCIONES REDUNDANTES

Para asegurar el equilibrio de un C.R., no sólo es necesario

satisfacer las ecuaciones de equilibrio, sino que el cuerpo
también debe estar sostenido o restringido adecuadamente
por sus soportes.

5 - 101
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 251

101

RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTATICA: RESTRICCIONES REDUNDANTES

RESTRICCIONES REDUNDANTES (reacciones adicionales) : más de los
necesarios para mantenerlo en equilibrio, se vuelve, estáticamente indeterminado.

• Estáticamente indeterminada 2D • Estáticamente indeterminada (3D)

• Incógnitas (8), ec. de equilibrio (6).
• Incógnitas (5), ec. de equilibrio (3).
5 - 102
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 251

102

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 51

 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTATICA: RESTRICCIONES IMPROPIAS (2D)
RESTRICCIONES IMPROPIAS: igual número de fuerzas de reacción
desconocidas e igual número de ecuaciones de equilibrio, no siempre garantiza que el
cuerpo sea estable. • Impropiamente restringida
Cuando todas las líneas de acción de las fuerzas de
reacción son concurrentes.
En este caso concurren en A, entonces la carga P
produce giro c/r a este punto. Σ M ≠ 0
A

Cuando todas las fuerzas de reacción son paralelas.

En este caso se tiene: ΣFX ≠0

• Impropiamente restringida
5 - 103
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 252-253

103

RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTATICA: RESTRICCIONES IMPROPIAS (3D)

RESTRICCIONES IMPROPIAS: igual número de fuerzas de reacción desconocidas e
igual número de ecuaciones de equilibrio, no siempre garantiza que el cuerpo sea estable.
• Impropiamente restringida
Cuando todas las líneas de acción de las fuerzas
de reacción intersectan un eje común.
En este caso las reacciones en A y B intersectan
al eje que pasa por A y B, entonces la carga P
produce giro c/r a este eje. Σ M ≠0
AB

Cuando todas las fuerzas de reacción son

paralelas.
En este caso se tiene: ΣFX ≠0

• Impropiamente restringida
5 - 104
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. pp. 252-253

104

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 52

 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTATICA: PARCIALMENTE RESTRINGIDO
PARCIALMENTE RESTRINGIDO: Cuando un C.R. tiene menos fuerzas de reacción
desconocidas que ecuaciones de equilibrio que deben satisfacerse.

Σ M AB ≠ 0

El elemento AB, aquí no se satisface el

equilibrio en la dirección del eje Y

Σ FY ≠ 0
• Parcialmente restringida
5 - 105
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 253

105

RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA

Un cuerpo Rígido está impropiamente restringido si todas las fuerzas de

reacción son:
❖ Concurrentes
❖ pasan por un eje común
❖ Son paralelas
En Resumen:

Para asegurarse de que un cuerpo rígido bidimensional está completamente

restringido y de que las reacciones en sus apoyos son estáticamente
determinadas, se debe verificar que las reacciones, involucren tres y sólo tres
incógnitas y que los apoyos estén ubicados de manera que no requieran que
las reacciones sean concurrentes o paralelas
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 253 5 - 106
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima /Undécima edición. Cap. 4 p. 136 / pp.153

106

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 53

 RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA (LIBRO BEER)
• Condición necesaria pero no suficiente

Caso I
Caso II
Caso III

ΣFx ≠ 0
# ec. eq < # incógnitas , Caso I
• Más incógnitas que ecuaciones.
• Menos incógnitas que
ΣMA=0 → RBy, ΣMB=0 → RAy, • Igual número de incógnitas
ecuaciones, entonces
ΣFx=0→RAx+RBx, finalmente que ecuaciones pero
tiene restricción parcial
RAx, RBx son estáticamente impropiamente restringida
indeterminadas
5 - 107
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima /Undécima edición. Cap. 4 pp. 134-136 / pp.151-153

107

RESTRICCIONES Y DETERMINACIÓN ESTÁTICA

En el tercer caso anterior, conduce a la conclusión: Un cuerpo Rígido está

impropiamente restringido siempre que los apoyos estén ubicados de tal
forma que las reacciones sean concurrentes o paralelas (en el plano)

En Resumen:

Para asegurarse de que un cuerpo rígido bidimensional está completamente

restringido y de que las reacciones en sus apoyos son estáticamente
determinadas, se debe verificar que las reacciones, involucren tres y sólo tres
incógnitas y que los apoyos estén ubicados de manera que no requieran que
las reacciones sean concurrentes o paralelas

5 - 108
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima edición. México: McGraw –Hill Interamericana Cap. 4 p. 136

108

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 54

 continued on next slide
5 - 109
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 255

109

continued on next slide

5 - 110
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 255

110

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 55

 5 - 111
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 255

111

continued on next slide

5 - 112
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 257

112

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 56

 5 - 113
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 257

113

continued on next slide

5 - 114
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 258

114

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 57

 5 - 115
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 258

115

continued on next slide

5 - 116
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 259

116

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 58

 5 - 117
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.5. p. 259

117

PROBLEMA RESUELTO 4.7

Una escalera de 20 kg se usa para alcanzar los

estantes superiores en un almacén, está apoyada en
dos ruedas con pestañas A y B montadas sobre un
riel y en una rueda sin pestañas C que descansa sobre
un riel fijo a la pared. Un hombre de 80 kg se para
sobre la escalera y se inclina hacia la derecha. La
línea de acción del peso combinado W del hombre y
la escalera intersecta al piso en el punto D.
Determínese las reacciones en A, B y C

5 - 118
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 177-178

118

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 59

 PROBLEMA RESUELTO 4.7

NOTA:

Si las reacciones involucran menos de 6 incógnitas,  mas

ecuaciones que incógnitas y pueden no cumplirse algunas de
las ecuaciones de equilibrio bajo una condición general de
carga, en tales circunstancias el cuerpo está parcialmente
restringido. Sin embargo, bajo condiciones específicas de
carga correspondientes a un problema dado, las ecuaciones
adicionales se reducen a identidades triviales, como 0 = 0 y
pueden descartarse.

5 - 119
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 177-178

119

PROBLEMA RESUELTO 4.7

Sólo hay 5 incógnitas, la escalera tiene restricción parcial.

Esta se puede desplazar libremente a lo largo de los rieles
(eje X); sin embargo la escalera está en equilibrio bajo la
condición de carga dada puesto que se satisface la ecuación
Fx = 0

5 - 120
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 177-178

120

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 60

 PROBLEMA RESUELTO 4.7 • Ecuaciones de equilibrio.

     
 F=R A + RB + RC − (80 + 20) N (9,81) m s 2 j = 0

i : 0=0

j : RA y + RB y − 981 N = 0

k : RA z + RB z + RC z = 0
         
M A = 1,2i  RB + (0,9 i − 0,6 k )  (− 981 N ) j + (0,6 i + 3 j − 1,2 k )  RC = 0
i : 3 RC z − 588,6 = 0

j : − (1,2 RB z + 0,6 RC z ) = 0

k : 1,2 RB y − 882,9 = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones

RC = 196,2 N RBZ = −98,1 N RBY = 736 N

RAY = 245 N RAZ = 2 − 98,1 N

5 - 121
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 177-178

121

PROBLEMA RESUELTO 4.8

Un cartel de anuncio de densidad uniforme de 5 x 8 ft pesa 270 lbf

y está apoyado por una rótula en A y por dos cables.
Determine la tensión en cada cable y la reacción en A

SOLUCIÓN:
• D.C.L: del cartel de anuncio.

• Aplicamos las ecuaciones de equilibrio.

5 - 122
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 178-179

122

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 61

 PROBLEMA RESUELTO 4.8
 
 r −r
TBD = TBD D B
rD − rB
  
− 8i + 4 j − 8k
= TBD
12
= TBD − 2
3

i +

1 j −2k
3 3

( )
 
 r −r
TEC = TEC C E
rC − rE
  
− 6i + 3 j + 2k
= TEC
7

Sólo hay 5 incógnita, el cartel de anuncio tiene = TEC − 7

 
6i + 3 j + 2k
7 7

( )
restricción parcial. Este puede rotar libremente
alrededor del eje X; sin embargo el anuncio está en
equilibrio bajo la condición de carga dada puesto que
se satisface la ecuación Mx = 0
5 - 123
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 178-179

123

PROBLEMA RESUELTO 4.8

• Ecuaciones de equilibrio.

    
F = A + T BD + TEC − (270 lb ) j =0
i : Ax − 23 TBD − 76 TEC = 0

j : Ay + 13 TBD + 73 TEC − 270 lb = 0

k : Az − 23 TBD + 72 TEC = 0
    
 M A = rB  TBD + rE  TEC + (4 ft) i  (− 270 lb ) j = 0
j : 5.333TBD − 1.714TEC = 0

k : 2.667 TBD + 2.571TEC − 1080 lb = 0

Se resuelve el Sistema de ecuaciones

TBD = 101.3 lb TEC = 315 lb

   
A = (338 lb )i + (101.2 lb ) j − (22.5 lb )k
5 - 124
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 178-179

124

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 62

 PROBLEMA RESUELTO 6.14 pp.247-248

5 - 125
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 6, pp. 2474-248

125

PROBLEMA RESUELTO 6.14 pp.247-248

5 - 126
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 6, pp. 2474-248

126

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 63

 PROBLEMA RESUELTO 6.14 pp.247-248

5 - 127
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 6, pp. 2474-248

127

PROBLEMA RESUELTO 6.14 pp.247-248

5 - 128
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 6, pp. 2474-248

128

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 64

 PROBLEMA RESUELTO 6.15 pp.248-250

5 - 129
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 6, pp. 248-2450

129

PROBLEMA RESUELTO 6.15 pp.248-250

RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté 5 - 130

S.A. Cap. 6, pp. 2474-248

130

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 65

 PROBLEMA RESUELTO 6.15 pp.248-250

5 - 131
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 6, pp. 2474-248

131

PROBLEMA RESUELTO 6.15 pp.248-250

5 - 132
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 6, pp. 2474-248

132

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 66

 PROBLEMA RESUELTO 4.9

Una tapa uniforme de tubo que

tiene un radio r = 240 mm y una
masa de 30 kg se mantiene en
una posición horizontal por
medio del cable CD. Suponga
que el cojinete en B no ejerce
ninguna fuerza axial, determine
la tensión en el cable y las
reacciones en A y B

5 - 133
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 179-180

133

PROBLEMA RESUELTO 4.9

Hay 6 incógnitas, la magnitud T ejercida por el

cable, tres componentes de fuerza en la articulación
A y dos en la articulación B.

  
 rC r −r
T =T D
= T C D
rC rC − rD
D
  
 − 480 i + 240 j − 160k 
=T  
 560 

= T (− 76 i + 73 j − 72 k )
 

5 - 134
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 179-180

134

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 67

 PROBLEMA RESUELTO 4.9
• Ecuaciones de equilibrio.

     
F = R A + RB + T − (294) Nj = 0
 6
i : RA X + RB X − T = 0
7
 3
j : RA y + RB y + T − 294 = 0
7
 2
k : RA z − T = 0
7
     
 M B = 2 rk  ( RA X i + RA X j + RA X k ) + (2 r i + r k )  T (− 76 i + 73 j − 72 k ) + ( r i + r k )  (− 294 j ) = 0
      

 3
i : (−2 RAY − T + 294) r = 0
7
 2
j : (2 RA X − T ) r = 0
7
 6
k : ( T − 294) r = 0
7 RAX = 49 N RAY = 73,5 N T = 343 N
Resolviendo las 6 ecuaciones RAZ = 98 N RBX = 245 N RBY = 73,5 N

5 - 135
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 179-180

135

PROBLEMA RESUELTO 4.10

Una carga de 450 lbf está colgada en

la esquina C de un tramo rígido de
tubería ABCD que ha sido doblado,
como se muestra en la figura. El
tubo está apoyado por medio de
rótulas en A y B, las cuales están
unidas, respectivamente, al piso y a
la pared vertical y por un cable que
está unido al punto medio E de la
porción BC del tubo y al punto G en
la pared. Determine: a) dónde debe
estar ubicado el punto G si la tensión
en el cable debe ser mínima y b) el
valor mínimo correspondiente de la
tensión.

5 - 136
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 159-160 (pp. 180-181)

136

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 68

 PROBLEMA RESUELTO 4.10

Hay 7 incógnitas, la magnitud T

ejercida por el cable, tres
componentes de fuerza en las
rótulas A y D.
Para eliminar de los cálculos a las
reacciones A y D, se toma
momentos con respecto a un eje
que pasa por AD.

5 - 137
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 159-160 (pp. 180-181)

137

PROBLEMA RESUELTO 4.10

Tomamos momentos c/r al eje AD

   
M AD =0  • (rE  T ) +  • (rC W ) = 0
A A

Analizamos el segundo término

     
(rC W ) = (12 i + 12 j )  (−450 j ) = − 5400 k
A
   
 rD A 12 i + 12 j − 6k 2  2  1 
= = = i + j− k
rD 18 3 3 3
A
  
 • (rC W ) = 1800 lbf . pie
A

5 - 138
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 159-160 (pp. 180-181)

138

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 69

  
PROBLEMA RESUELTO 4.10  • (rE  T ) = − 1800 lbf . pie
A
Valor mínimo de la tensión: Teniendo en cuenta la propiedad
conmutativa del el triple producto escalar
  
T • (  rE ) = − 1800 lbf . pie
  A
Sea V = (  rE )
A
   
V = 4 i − 2 j + 4 k pie V = 6 pie

 V 2 1  2 
V = = i − j+ k
V 3 3 3
 
T • V = − 1800 TV cos = − 1800
− 1800
T= para que sea mínimo cos = -1   = 180
V cos
es decir, los vectores son paralelos pero de sentido opuesto
5 - 139
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 159-160 (pp. 180-181)

139

PROBLEMA RESUELTO 4.10

− 1800
Tmin = = 300 lbf
−6
 
Tmin = T (−  V )
  2  1  2 
Tmin = T  − i + j − k 
 3 3 3 
  2  1  2 
Tmin = 300  − i + j − k 
 3 3 3 
   
Tmin = − 200 i + 100 j − 200 k lbf

5 - 140
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 159-160 (pp. 180-181)

140

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 70

 PROBLEMA RESUELTO 4.10
 
Ubicación de G: Como el vector rG E y la fuerza Tmin tienen la misma línea de acción, sus
componentes deben ser proporcionales. Representando las coordenadas de G con x,y,0, se
escribe: T T T T
X
= Y
= Z
= m in
XG − X E YG − YE ZG − Z E rG
E

− 200 100 − 200 300

= = =
X G − 6 YG − 12 0−6 rG
E

− 200 − 200
= XG = 0
XG − 6 0−6
100 − 200
= YG = 15 pie
YG − 12 0−6
5 - 141
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima/Undécima edición. Cap. 4 pp. 159-160 (pp. 180-181)

141

TAREA Nº 02 – QUINTA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 4: Equilibrio de Cuerpos Rígidos. pp. 174 a 182.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 5: Equilibrio de un Cuerpo Rígido. pp. 245 a 259.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 4: Equilibrio de Cuerpos Rígidos. pp. 183 a 190.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 5: Equilibrio de un Cuerpo Rígido. pp. 261 a 267.
5 - 142

142

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 71

 TAREA Nº 02 – QUINTA UNIDAD
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México:
Cengage Learning Editores S.A. de CV.
Capítulo Nº 4: Análisis del Equilibrio Coplanar. pp. 260 a 263, 271 a 276.
➢ RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.
Capítulo Nº 6: Equilibrio de Cuerpos Rígidos. pp. 251 a 255, 257 a 261.

5 - 143

143

Ing. ALEJANDRO HIDALGO V. 72

 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

W = 0.5 ton/m. P = 5 ton. L1

4
X
F
3
4.0m T
A B k

SEXTA UNIDAD: ANÁLISIS ESTRUCTURAL (1)

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
6-2
[email protected]
2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

6-3

COMPETENCIA

• Determinar la fuerza desarrollada en estructuras compuestas de elementos denominados armaduras.

• Comprender el procedimiento del método de los nudos.
• Identificar los elementos de fuerza cero para el incremento de estabilidad de una armadura.
• Comprender el procedimiento del método de las secciones.
• Entender le procedimiento para el análisis de armaduras espaciales.
• Comprender los puntos a desarrollar para la determinación de fuerzas que actúan en los bastidores y
máquinas.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

• Mostrar cómo se determinan las fuerzas en los elementos de una armadura, por medio del método de los
nudos y del método de las secciones.
• Analizar las fuerzas que actúan sobre los elementos de bastidores y máquinas, compuestos por elementos
conectados mediante pasadores.

6-4
HIBBELER, R.C. (2014). Ingeniería Mecánica ESTATICA para Cursos con Enfoque por Competencias. Primera Edición. p. 218

2
 HABILIDADES Y ACTITUDES

• El alumno será capaz de obtener las fuerzas internas y diferenciarlas entre tensión y compresión
desarrolladas en armaduras.

• El alumno será capaz de analizar una armadura a partir del método de los nudos.

• El alumno será capaz de identificar los elementos que no soportan carga llamados elementos de fuerza
cero.

• El alumno será capaz de analizar una armadura a partir del método de las secciones.

• El alumno tendrá la habilidad de analizar las armaduras a sometidas a fuerzas tridimensionales o

armaduras espaciales.

• El alumno tendrá la habilidad de analizar los bastidores o máquinas sometidos a fuerzas.

6-5
HIBBELER, R.C. (2014). Ingeniería Mecánica ESTATICA para Cursos con Enfoque por Competencias. Primera Edición. p. 218

6.1 ESTRUCTURAS SIMPLES

• Los problemas considerados en los capítulos anteriores estuvieron relacionados con el equilibrio de un sólo
cuerpo rígido y todas las fuerzas involucradas eran externas a éste último.

• Se estudian problemas que tratan sobre el equilibrio de estructuras formadas por varias partes que están
conectadas entre sí. Se determinan fuerzas externas e internas.

• La interacción entre las partes conectadas cumple con la 3ra Ley de Newton, establece que las fuerzas de
acción y reacción entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y
sentidos opuestos.

6-6
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima /Undécima edición. Cap. 6 pp. 230-231 / pp.252-253

3
 6.1 ESTRUCTURAS SIMPLES
Se considerarán tres categorías amplias de estructuras de ingeniería:
a) Armazones, Bastidores o Marcos: Diseñadas para soportar cargas, son
estructuras estacionarias, totalmente restringidas. Contienen por lo menos
un elemento multifuerza , esto es, un elemento sobre el cual actúan tres o
más fuerzas, que en general no están dirigidas a lo largo del elemento.

b) Armaduras: Diseñadas para soportar cargas, son estructuras

estacionarias, totalmente restringidas. Los elementos de una armadura
están sujetos a dos fuerzas, esto es, elementos sobre los cuales actúan
dos fuerzas iguales y opuestas que están dirigidas a lo largo del elemento
y aplicadas en los nudos.

c) Máquinas: estructuras diseñadas para transmitir y modificar fuerzas. Su

propósito es transmitir fuerzas de entrada en fuerzas de salida.

6-7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2013-2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Décima /Undécima edición. Cap. 6 pp. 230-231 / pp.252-253

6.2 ARMADURAS SIMPLES

• Con frecuencia se utilizan para soportar techos o puentes.
• En techos las cargas se transmiten a los largueros y estos a los nudos de la
armadura
• En puentes las cargas se transmiten a los largueros y luego a las vigas de piso
y finalmente a los nudos.
• Como las armaduras de puente o techo se extienden sobre grandes luces, se
usa un soporte tipo rodillo en un extremo, que permite la expansión o
contracción debido a los cambios de temperatura o la aplicación de cargas.
• Una armadura consta de elementos rectos que se conectan en los nudos, sólo
están conectados en sus extremos, por tanto ningún elemento continúa más
allá de un nudo.
• La mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras
unidas entre sí para formar una armadura espacial.
• Cada armadura está diseñada para soportar aquellas cargas que actúan en su
plano y, por tanto, pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales.

6-8
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 6. pp. 273-274

4
 SUPUESTOS PARA EL DISEÑO
• Todas las cargas deben estar aplicadas en los nudos y no sobre
los elementos.
• Por lo general la fuerza soportada por cada elemento suele ser más
grande que su peso. Sin embargo, si el peso debe incluirse en el
análisis, es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, con la
mitad de su magnitud aplicada a cada extremo del elemento.
• En realidad los elementos están unidos entre sí por medio de
conexiones remachadas o soldadas, es común suponer que los
elementos están conectados por medio de pernos o pasadores
lisos, siempre que las líneas centrales de los elementos sean
concurrentes.
• Por lo tanto, las fuerzas que actúan en cada uno de los extremos del
elemento se reducen a una sóla fuerza y no existe un par.
• Cada elemento de la armadura actuará como un elemento de dos
fuerzas, y su línea de acción coincide con el elemento.

6-9
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 6. pp. 274-275

ARMADURAS SIMPLES

• Una armadura rígida, indica que no colapsará

bajo la aplicación de una carga. La armadura
triangular básica ABC cumple con ésta
condición.

• Una armadura simple, se puede construir a

partir de la armadura triangular básica,
añadiendo dos nuevos elementos y un nudo

• En una armadura simple, m = b = 2n - 3

donde m o b es el número de elementos
(barras) y n es el número de nudos.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 275
6 - 10
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 6 pp. 253-255

10

5
 ARMADURAS TÍPICAS

Armaduras típicas para techo

Armaduras típicas para puentes

Otros tipos de Armaduras

6 - 11
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 6 pp. 253-255

11

6.3 METODO DE LOS NUDOS

• Realizamos el D.C.L. de cada barra y nudo.

• Las fuerzas ejercidas por un elemento sobre los nudos

a los cuales se conecta deben estar dirigidos a lo largo
de ese elemento y deben ser iguales y opuestas.

• Condición de equilibrio en los nudos permite escribir

2n ecuaciones y obtener 2n incógnitas. Armadura
simple, 2n = m + 3. Puede resolver m fuerzas en las
barras y 3 reacciones en los apoyos.

• En cada nudo es necesario satisfacer ΣFx = 0; ΣFy = 0

• Condición de equilibrio para toda la armadura se usa
para encontrar las reacciones en los apoyos.
• Siempre se debe comenzar en un nudo que tenga por
lo menos una fuerza conocida, y no más de dos
fuerzas desconocidas.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 276
6 - 12
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 6 pp. 255-258

12

6
 6 - 13
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 276

13

6 - 14
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 276

14

7
 continued on next slide
6 - 15
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 278

15

continued on next slide

6 - 16
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 278

16

8
 6 - 17
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 278

17

6 - 18
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 279

18

9
 continued on next slide
6 - 19
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 279

19

6 - 20
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 279

20

10
 6 - 21
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 2780-281

21

continued on next slide

6 - 22
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 2780-281

22

11
 RCy

RCx

RAy

+ -200 N

continued on next slide

6 - 23
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 2780-281

23

continued on next slide

6 - 24
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 2780-281

24

12
 continued on next slide
6 - 25
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 2780-281

25

6 - 26
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 2780-281

26

13
 6.4 NUDOS BAJO CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA. ELEMENTOS DE FUERZA CERO

• Miembros de fuerza Cero: Se usan para incrementar la estabilidad de la

armadura durante la construcción y para proporcionar soporte si la carga
aplicada se modifica
1RA CONCLUSIÓN: Sí solo dos elementos no colineales forman un nudo de
armadura y ninguna carga externa o reacción de soporte es aplicada al nudo,
los dos elementos deben ser miembros de fuerza cero.
Barras adicionales

+ estabilidad
+ soporte si P cambia
Armadura
Original

6 - 27
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 282-283

27

6.4 NUDOS BAJO CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA. ELEMENTOS DE FUERZA CERO

6 - 28
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 282-283

28

14
 2DA CONCLUSIÓN: Si tres miembros forman un nudo de armadura donde dos
de los miembros son colineales, el tercer miembro es un miembro de fuerza cero
siempre que no se aplique ninguna fuerza exterior o reacción de soporte esté
aplicada al nudo.

6 - 29
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 283

29

6 - 30
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 283

30

15
 6 - 31
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 284

31

6 - 32
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 284

32

16
 PROBLEMA RESUELTO 6.1 BEER-JOHNSTON-MAZUREK

SOLUCIÓN:
• D.C.L. de toda la armadura encontramos las reacciones
en los apoyos

• Nudo A está sujeto sólo a dos fuerzas desconocidas.

• Se continúa planteando las ecuaciones de equilibrio en

los nudos D, B, y E.

• Con los valores de todas las fuerzas calculados

previamente y que actúan en el nudo C, se comprueba
la condición de equilibrio.
Usando el método de los nudos, determine la
fuerza en cada uno de los elementos de la
armadura mostrada.

6 - 33
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 260-261

33

PROBLEMA RESUELTO 6.1 BEER-JOHNSTON-MAZUREK

SOLUCIÓN:
• D.C.L: DE TODA LA ARMADURA.

 MC = 0
= (2000 lb)(24 ft ) + (1000 lb)(12 ft ) − E (6 ft )
E = 10,000 lb 

 Fx = 0 = Cx Cx = 0

 Fy = 0 = −2000 lb - 1000 lb + 10,000 lb + C y

C y = 7000 lb 

6 - 34
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 260-261

34

17
 PROBLEMA RESUELTO 6.1 BEER-JOHNSTON-MAZUREK
• Nudo A está sujeto a dos fuerzas
desconocidas

2000 lb FAB FAD FAB = 1500 lb T

= =
4 3 5 FAD = 2500 lb C

• Como la fuerza en Ad ya se determinó, al

analizar el nudo D sólo existen dos fuerzas
desconocidas.
FDB = FDA FDB = 2500 lb T
FDE = 2 3 FDA (5 ) FDE = 3000 lb C

6 - 35
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 260-261

35

• D.C.L. “Nudo B”

 Fy = 0 = −1000 − 54 (2500 ) − 54 FBE

FBE = −3750 lb FBE = 3750 lb C

 Fx = 0 = FBC − 1500 − 53 (2500 ) − 53 (3750 )

FBC = +5250 lb FBC = 5250 lb T

• D.C.L. “NUDO E”

 Fx = 0 = 53 FEC + 3000 + 53 (3750 )

FEC = −8750 lb FEC = 8750 lb C

6 - 36
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 260-261

36

18
 PROBLEMA RESUELTO 6.1 BEER-JOHNSTON-MAZUREK

• Todas las fuerzas y reacciones son conocidas en

el nudo C. Se verifica la condición de equilibrio.

 Fx = − 5250 + 53 (8750 ) = 0 (checks)

 Fy = −7000 + 54 (8750 ) = 0 (checks)

6 - 37
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 260-261

37

6.5 MÉTODO DE LAS SECCIONES

• Si sólo se desea encontrar la fuerza en un elemento o en
número muy reducido de elementos, el método de las
secciones es el mas eficiente
• Se obtiene pasando una sección transversal a través de
tres elementos de la armadura, de los cuales uno debe
ser el elemento deseado FBD, y se escoge una de las
partes divididas la de la izquierda o derecha.
• Sólo tres elementos ya que sólo se puede plantear tres
ecuaciones de equilibrio en la sección elegida.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 291-292
6 - 38
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 268-270

38

19
 6.5 MÉTODO DE LAS SECCIONES D.C.L. Corte a-a izquierda

D.C.L. Corte a-a derecha

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 291-292
6 - 39
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 268-270

39

6.5 MÉTODO DE LAS SECCIONES

D.C.L. Corte n-n izquierda

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. pp. 291-292
6 - 40
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 268-270

40

20
 PROBLEMA RESUELTO 6.3

SOLUCIÓN:
• D.C.l. “Armadura completa” aplique
condiciones de equilibrio y se determina
las reacciones.

• Pase una sección a través de los

miembros FH, GH, y GI y use la sección
a la derecha del DCL.

Determine la fuerza en los • Aplique las condiciones de equilibrio.

miembros FH, GH, y GI.

6 - 41
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 6 p. 272

41

PROBLEMA RESUELTO 6.3

SOLUCIÓN:
• D.C.L. “Armadura completa”

෍ 𝑀𝐴 = 0 = − 5 m 6 kN − 10 m 6 kN − 15 m 6 kN − 20 m 1 kN − 25 m 1 kN + 30 m 𝐿

𝐿 = 7.5 kN ↑
෍ 𝐹𝑦 = 0 = −20 kN + 𝐿 + 𝐴

𝐴 = 12.5 kN ↑

6 - 42
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 6 p. 272

42

21
 PROBLEMA RESUELTO 6.3

• Pase una sección a través de los miembros FH, GH, y

GI y use la sección a la derecha del DCL.

• Aplique las condiciones de equilibrio.

MH = 0
(7.50 kN)(10 m ) − (1 kN)(5 m ) − FGI (5.33 m ) = 0
FGI = +13.13 kN
FGI = 13.13 kN T
6 - 43
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 6 p. 272

43

PROBLEMA RESUELTO 6.3

FG 8 m
tan  = = = 0.5333  = 28.07
GL 15 m
 MG = 0
(7.5 kN)(15 m ) − (1 kN)(10 m ) − (1 kN)(5 m )
+ (FFH cos )(8 m ) = 0
FFH = −13.82 kN
FFH = 13.82 kN C

GI 5m
tan  = = = 0.9375  = 43.15
HI 2 (8 m )
3
ML = 0
(1 kN)(10 m ) + (1 kN)(5 m ) + (FGH cos  )(10 m ) = 0
FGH = −1.371 kN
FGH = 1.371 kN C
6 - 44
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 6 p. 272

44

22
 continued on next slide
6 - 45
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 294

45

6 - 46
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 294

46

23
 continued on next slide
6 - 47
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 295

47

continued on next slide

6 - 48
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 295

48

24
 6 - 49
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 295

49

continued on next slide

6 - 50
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 296

50

25
 continued on next slide
6 - 51
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 296

51

6 - 52
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 296

52

26
 6.9 ARMADURAS ESPACIALES

• La armadura rígida básica en el espacio está constituida por 6

elementos (barras) y 4 nudos para formar un TETRAEDRO.

• Una armadura simple espacial se puede obtener agregando tres

nuevas barras uniéndolas a los tres nudos existentes y
conectándolas a un nuevo nudo.

• En una armadura simple, m = b = 3n - 6 donde m es el número de

barras y n es el número de nudos.

• Condiciones de equilibrio en los nudos establece 3n ecuaciones.

Armadura Simple, 3n = m + 6 pueden resolver m fuerzas en las
barras y 6 reacciones en los apoyos.

• Equilibrio de toda la armadura espacial, permite resolver las

reacciones desconocidas en los apoyos.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 301 6 - 53
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 4 pp. 259-261

53

continued on next slide

6 - 54
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 302

54

27
 continued on next slide
6 - 55
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 302

55

6 - 56
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.6. p. 302

56

28
 PROBLEMA RESUELTO RILEY 7.10

6 - 57
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 300-302

57

6 - 58
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 300-302

58

29
 6 - 59
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 300-302

59

6 - 60
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 300-302

60

30
 6 - 61
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 300-302

61

6 - 62
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 300-302

62

31
 6 - 63
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 300-302

63

PROBLEMA RESUELTO RILEY 7.11

6 - 64
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 303-305

64

32
 6 - 65
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 303-305

65

6 - 66
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 303-305

66

33
 6 - 67
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 303-305

67

6 - 68
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 7, pp. 303-305

68

34
 TAREA Nº 01 – SEXTA UNIDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 6: Análisis Estructural. pp. 252 a 260, 268 a 269.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 6: Análisis Estructural. pp. 273 a 277, 282 a 283, 291 a 293, 301.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 6: Análisis Estructural. pp. 263 a 268, 274 a 277.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 6: Análisis Estructural. pp. 286 a 290, 298 a 300, 303 a 304.
6 - 69

69

35
 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

SÉPTIMA UNIDAD: FUERZAS INTERNAS

ESTÁTICA ω=
q

(III SEMESTRE) L

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
7- 2
[email protected]
2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

7- 3

INTRODUCCIÓN

• Capítulos anteriores se estudiaron dos problemas básicos :

a) Determinación de las fuerzas externas que actúan sobre una estructura
b) Determinación de las fuerzas internas que mantienen unidos a los distintos elementos que
constituyen a una estructura.

• Ahora se analizará el problema de la determinación de las fuerzas internas (es decir, tensión /
compresión, corte, y flexión) que mantienen unidas a las distintas partes de un elemento dado.

• Asimismo, el diseño de cualquier miembro estructural o mecánico requiere un estudio de la carga

que actúa dentro de él para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga.

• Las cargas internas pueden ser determinadas usando el método de las secciones.

7- 4
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344

2
7.1 FUERZAS INTERNAS EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES (FUERZA AXIAL, FUERZA CORTANTE, MOMENTO FLECTOR Y MOMENTO TORSOR)

Si se deben determinar las fuerzas internas que actúan

en la sección transversal en un punto, entonces se
debe pasar un plano imaginario perpendicular al eje
del elemento y que lo separe en dos partes.

Las cargas internas quedarán expuestas y se volverán

externas en el D.C.L. de cada segmento.

Todo sistema de fuerzas se puede reducir a un sistema

fuerza – par.

Se trabaja con las componentes rectangulares de la

fuerza y el momento.

7- 5
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344

Un elemento en el espacio 3D • La fuerza de sección colineal con el eje normal de

• Componentes rectangulares de las fuerzas de sección la sección se denomina fuerza axial o fuerza
normal y su efecto mecánico sobre el cuerpo es
que trata de alargarlo o acortarlo, recibiendo el
nombre de fuerza de tensión (tracción) o
compresión respectivamente.

• Las fuerzas paralelas a los otros dos ejes, situados

en la sección, se les llama fuerzas cortantes y la
resultante de ellas V = V +V
2
X Y
2
trata de producir un
desplazamiento relativo entre las dos partes
divididas.

• El momento colineal con el eje normal trata de

torcer el sólido, por esta razón se le llama
momento torsor.
• Los otros momentos se les denomina momentos
flectores.
TRIDIMENSIONAL
7- 6
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344

3
 Momento Torsionante

7- 7
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344

Una viga en el plano 2D

Fuerzas de
sección (sólo 3)

Fuerza Normal
PLANO Convención de signos (+) Fuerza Cortante
Momento Flector

7- 8
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.7 pp.343-344

4
 7- 9
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 345

continued on next slide

7- 10
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 346

10

5
 7- 11
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 346

11

continued on next slide

7- 12
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 347

12

6
 continued on next slide
7- 13
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 347

13

7- 14
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 347

14

7
 continued on next slide
7- 15
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 348

15

7- 16
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 348

16

8
 continued on next slide
7- 17
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 349

17

continued on next slide

7- 18
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 349

18

9
 7- 19
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 349

19

continued on next slide

7- 20
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 350

20

10
 continued on next slide
7- 21
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 350

21

7- 22
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 350

22

11
 7.2 FUERZAS DE SECCIÓN EN SISTEMAS PLANOS: VIGAS
• Viga: Elemento estructural diseñado para soportar cargas que sean aplicadas en varios puntos a lo largo del
elemento.
• Se estudiarán a las barras prismáticas rectas y largas

• Cargas ⊥s al eje de la Viga: ocasionarán corte y flexión.

• Cargas no ⊥s al eje de la Viga: axial, corte y flexión

• Diseño de una viga involucra dos partes:

1) Determinar las fuerzas cortantes y momentos flectores
2) Seleccionar la sección transversal que resista de la mejor forma posible a V y M.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 361
7- 23
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.7 pp. 321-322

23

7.2 FUERZAS DE SECCIÓN EN SISTEMAS PLANOS: VIGAS

Tipos de cargas:
a) Concentradas
b) Distribuidas
c) Combinación de
ambas.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 361
7- 24
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.7 pp. 321-322

24

12
 DIFERENTES TIPOS DE APOYOS EN VIGAS

• Las vigas se clasifican de acuerdo con la forma en que estén apoyadas.

• Reacciones se determinarán siempre y cuando los apoyos involucren únicamente tres
incógnitas.
Vigas estáticamente determinadas

Viga simplemente apoyada Viga con voladizo Viga en voladizo

7- 25
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.7 pp. 321-322

25

DIFERENTES TIPOS DE APOYOS EN VIGAS

Vigas estáticamente indeterminadas

Viga fija en un extremo y simplemente

Viga continua Viga fija
apoyada en el otro

7- 26
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.7 pp. 321-322

26

13
 7.3 CONVENCIÓN DE SIGNOS

• Fuerza Normal (N): será

positiva cuando tiende alargar la
parte seccionada.

• Fuerza Cortante (V): será

positiva cuando tiende a hacer
girar la parte seccionada en
sentido horario

• Momento Flector (M): será

positivo si tiende alargar las
fibras inferiores y acortar las
fibras superiores.

7- 27
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 362

27

7.4 DIAGRAMAS
DE FUERZAS
INTERNAS

7- 28
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 362

28

14
 VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA
UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
Cálculo de reacciones: Se obtienen aplicando sobre
W el diagrama de cuerpo libre, las ecuaciones del
equilibrio estático.
L/2 L/2
𝐿 𝑊𝐿
A B C + ෍ 𝑀𝐴 = 0 𝑊𝐿 × − 𝑅𝐶 × 𝐿 = 0 ∴ 𝑅𝐶 =
2 2

Diagrama de cuerpo libre:

Sustituyendo RC y aplicando suma de fuerzas en “Y”,
Y FRE = WL
se obtiene la reacción en A:

X
෍ 𝐹𝑌 = 0 𝑅𝐴 − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐶 = 0
RA RC
L/2 L/2 𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅𝐴 = 𝑊𝐿 − ∴ 𝑅𝐴 =
A B C 2 2

7- 29

29

La estructura equilibrada es:

Y
W
X Fuerzas de sección:

WL/2 WL/2 Se obtienen aplicando las ecuaciones del equilibrio estático:

L
A C
X=0 X=L Fuerza Cortante:
Y
W
MB' 𝑊𝐿
X
𝑉𝐵′ = − 𝑊𝑋
2
WL/2 VB'
Momento flector:
X
A B' 𝑊𝐿 𝑋 𝑊𝐿 𝑊𝑋 2
X=0 X<L 𝑀𝐵′ = 𝑋 − 𝑊𝑋 𝑀𝐵′ = 𝑋−
2 2 2 2
La acción de la carga distribuida W sobre el claro X, y de la reacción
WL / 2 en A, generan la fuerza cortante VB‘
Sustituyendo los parámetros de la variable “X” desde cero
hasta L, en las funciones de la fuerza cortante y del momento
Asimismo, la acción de las cargas externas (W, WL / 2) y la fuerza
flector respectivamente, se obtiene la variación de los elementos
interna (VB’) generan un par que se equilibra con el momento flector
mecánicos desde A hasta C.
MB‫ۥ‬

7- 30

30

15
 Variación de la Fuerza cortante:
𝑊𝐿 𝑊𝐿
WL WL L 𝑆𝑖 𝑋=0 𝑉𝐴 = −𝑊 0 𝑉𝐴 =
VB ' = − WX = 0 WX = X= 2 2
2 2 2
𝑊𝐿 𝑊𝐿 − 2𝑊𝐿 𝑊𝐿
Trazo del diagrama de la fuerza cortante: 𝑆𝑖 𝑋=𝐿 𝑉𝐶 = −𝑊 𝐿 = 𝑉𝐶 = −
2 2 2
Se traza un marco de referencia compuesto por un eje horizontal “X” y
un eje vertical “Y”. Se observa que cuando X = 0, la fuerza cortante tiene un efecto
positivo, y cuando X = L negativo.
Sobre el eje horizontal se localiza los parámetros de la variable “X”:
Por lo anterior se deduce que la fuerza cortante de A hasta C,
Sobre el eje vertical se localiza la magnitud de la fuerza cortante para sobre algún punto habrá de pasar por cero; en consecuencia,
cada parámetro de la variable “X”: para determinar la distancia la fuerza cortante se iguala a cero:
Y
Valores Críticos:
WL/2
V=0 L.B.V. Fuerza cortante máxima; se presenta en los apoyos cuando
(+)
V=0 X X=0 con signo positivo, y cuando X=L con signo negativo; en
(-) ambos casos con una magnitud de WL / 2
L
- WL/2
Fuerza cortante cero; se presenta al centro del claro de la
A B C viga; punto que, en el diagrama del momento flector es un
X=0 X = L/2 X=L
valor máximo.
Función de la fuerza cortante:
Uniendo los puntos desde A con X=0 y V=0 hasta C, resulta la
variación de la fuerza cortante que obedece a la función que se Para una carga uniformemente distribuida se identifica a través
obtuvo. de una línea inclinada.
7- 31

31

Variación del momento flector:

WL X WL WX 2 Trabajando con la expresión general del momento:

M B' = X − WX M B' = X−
2 2 2 2 WL W W  2 L2 L2 
M= X − X2 =−  X − XL + − 
Sustituyendo en la función del momento flector los parámetros 2 2 2  4 4
de la variable “X”:
W  L2 
2
L
M = −  X −  − 
2   2 4 
Si X = 0 MA = 0
2
L WL L W  L  WL2 WL2
2 W  L  WL2
Si X= MB = −   = − M =− X −  +
2 2 2 2 2 4 8 2  2 8
2
WL2 WL2 W  L
MB = M− =− X − 
8 8 2  2
WL W 2
Si X = L MC = L − L2 MC = 0  L 2  WL2 
2 2  X −  = −  M − 
 2 W  8 

Representa una parábola vertical que se abre hacia abajo 7- 32

32

16
 Trazo del diagrama del momento flector:
Uniendo los puntos desde X=0 hasta X=L, resulta la variación del
Se traza un marco de referencia compuesto por un eje horizontal momento flector que obedece a la función que se obtuvo
“X” y un eje vertical “Y”. (parábola).

Sobre el eje horizontal se localiza los parámetros de la variable

Valores críticos:
“X”:

Sobre el eje vertical se localiza la magnitud del momento flector Momento flector cero:
para cada parámetro de la variable “X”:
Se presenta en los apoyos respectivos.
2
WL
Y Momento flector máximo:
8

+
Se presenta al centro del claro con un efecto positivo (la fibra
superior esta sometida a un efecto de compresión) punto que, en el
L.B.M. diagrama de la fuerza cortante, ésta pasa por cero;
X

Función de la fuerza cortante:

M=0
L M=0 Para una carga uniformemente distribuida está representada por
una curva de segundo grado.
A B C
X=0 X = L/2 X=L

7- 33

33

ECUACIONES Y DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

• Determine los D.F.C. y D.M.F. para las siguientes vigas
 

L
L
Carga puntual P Carga uniformemente
distribuida Carga distribuida con variación
lineal


Momento puntual M, Carga uniformemente Carga Puntual P Carga con variación

sentido horario y antihorario distribuida lineal
7- 34

34

17
 7- 35
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 6. pp. 286-287

35

7- 36
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 6. pp. 286-287

36

18
 7- 37
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 6. pp. 286-287

37

TAREA Nº 01 – SÉPTIMA UNIDAD

Análisis de vigas de un solo tramo sometidas a la carga que se indica:

1. Considere los diferentes casos en forma literal, dimensiones (a, b, L), cargas
puntuales (P o F), cargas distribuidas (w), momentos flectores (M) y
variable a lo largo del eje de la viga (x).

2. Determine :
• Ecuaciones para V = V(x) , M = M (x), en los diferentes intervalos .
• Máximos, valores cero.

3. Grafique los diagramas de fuerza cortante y momento flector acotados

7- 38

38

19
 TAREA Nº 02 – SÉPTIMA UNIDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas y Momentos. pp. 314 a 315, 321 a 324.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas. pp. 343 a 345, 361 a 362.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas y Momentos. pp. 318 a 321, 329 a 332.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas. pp. 353 a 360, 366 a 369.
7- 39

39

7.5 RELACIONES ENTRE CARGA DISTRIBUIDA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

• Relaciones entre la carga y la fuerza cortante:

V − (V + V ) − wx = 0
dV V
= lim = −w
dx x→0 x
xD

VD − VC = −  w dx = −(área bajo la curva de carga entre C y D )

xC

• Relación entre la fuerza cortante y el momento flector:

(M + M ) − M − Vx + wx x = 0
2
dM
= lim
M
(
= lim V − 12 wx = V
dx x→0 x x→0
)
xD

M D − M C =  V dx = (área bajo la curva de fuerza cortanteentre C y D )

xC

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. pp. 370-372 7- 40
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 7 pp. 332-335

40

20
 CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE

1. Para un tramo sin carga (x) = 0, la pendiente de la fuerza cortante es cero, esto es paralela al eje
de la viga.
dV
= − = 0
dx

2. Para un tramo bajo carga “” repartida uniforme, la pendiente del D.F.C. es constante, el diagrama
es entonces una línea recta.
dV
= −  = cte
dx
P
=
3. En el punto de aplicación de una carga puntual P ( dx cuando dx →0 en consecuencia  →
) la pendiente del D.F.C. será infinita, esto es vertical respecto al eje de la viga. Habrá
discontinuidad en el D.F.C., y entre los lados adyacentes al punto de aplicación de la fuerza P
tendrá lugar un cambio brusco en el valor de la fuerza cortante igual a la fuerza aplicada.

7- 41

41

CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE

4. En el punto de aplicación de una carga puntual F, el cambio en la fuerza cortante es negativo, de

manera que en el diagrama de fuerza cortante “saltará” hacia abajo cuando F actúe hacia abajo
sobre la viga. Igualmente, el salto en la fuerza cortante es hacia arriba cuando F actúa hacia arriba-

Salto hacia
Vi abajo

Vd Vi − F − Vd = 0 Vd − Vi = − F
Salto hacia
arriba
Vi
Vi + F − Vd = 0 Vd − Vi = + F
Vd

7- 42

42

21
 CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE

5. Bajo carga distribuida (x) la variación de la fuerza cortante entre dos secciones distantes dx será:

dV = −  ( x ) dx

de donde se deduce que la diferencia de ordenadas del diagrama de fuerza cortante entre dos puntos
será:
xB

VB − V A = −  w dx = −(área bajo la curva de carga entre A y B) = − A1

xA

Si existieran fuerzas concentradas Pi actuando entre A y B cuyo sentido sea vertical hacia abajo, la
diferencia de ordenadas del diagrama de fuerza cortante entre A y B es:

VB − VA = − A1 −  Pi

7- 43

43

CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR

1. Si la fuerza cortante es constante en un intervalo de la viga el diagrama de momento flector será una
línea recta en ese tramo, de pendiente igual a la fuerza cortante
dM
=V
dx

2. Si la fuerza cortante varía en cualquier forma en una porción de la viga, el diagrama de momento
flector será una línea curva cuya ecuación será mayor en un grado que el grado “i” de la ecuación de
la fuerza cortante
3. En un punto donde actúa una fuerza puntual P, habrá un cambio brusco en la pendiente del diagrama
de momento flector en ese punto, es decir, el diagrama tendrá dos pendientes diferentes en dicho
punto.
4. Los momentos máximos y mínimos tendrán lugar en donde el diagrama de la fuerza cortante corte al
eje X, el máximo en donde la fuerza cortante cambie de positivo (a la izquierda) a negativo (a la
derecha), el mínimo cuando suceda lo contrario.

7- 44

44

22
 CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR

5. Para un sistema de fuerzas concentradas el momento flector máximo se presenta bajo una de ellas, ya que
el cambio de la fuerza cortante de positiva a negativa debe tener lugar en un punto donde esté aplicada
una de las fuerzas concentradas.
6. En el punto de aplicación de un momento puntual Mo, el cambio en momento es positivo, o el diagrama
de momentos “saltará” hacia arriba si Mo es en el sentido de las manecillas del reloj. Igualmente, el salto
es hacia abajo cuando Mo es en el sentido opuesto al de las manecillas del reloj.

Mi
Md

− Mi − MO + Md = 0 Md − Mi = + MO

7- 45

45

CONCLUSIONES PARA EL TRAZADO DE LOS DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR

7. La variación del momento flector entre dos secciones distantes dx será:

dM = V ( x ) dx
En consecuencia la diferencia entre las ordenadas del diagrama de momento flector entre dos puntos será:
xB

M B − M A =  V dx = (área bajo la curva de fuerza cortanteentre A y B) = A2

xA

Si existieran momentos puntuales Mi actuando entre A y B, cuyo sentido sea antihorario, la diferencia
de ordenadas del diagrama de momento flector entre A y B es

M B − M A = A2 −  M i

7- 46

46

23
 PROBLEMA

Haciendo uso de las conclusiones que se obtienen de las relaciones entre carga distribuida, fuerza
cortante y momento flector, dibujar los diagramas acotados de fuerza cortante y momento flector en
una misma página. Se deberá justificar los valores.

7- 47

47

Solución

1. Cálculo de reacciones:
𝑀𝐵 = 0
1
−5 + 10 1 + 7.5 1 0.5 − 7.5 2 1 − 15 1 − 10 + 10 − 15 3 + 𝑅𝐹 = 4 − 2 1.5 9 5 = 0
−5 + 10 + 3.75 − 15 − 15 − 45 + 4𝑅𝐹 − 33.75 = 0
4𝑅𝐹 = 100 𝑅𝐹 = 25 𝑘𝑁

𝐹𝑉 = 0
1.5(9)
−10 − 7.5 3 + 𝑅𝐵 − 15 − 15 + 25 − =0
2
−10 − 22.5 + 𝑅𝐵 − 30 + 25 − 6.75 = 0 𝑅𝐵 = 44.25 𝑘𝑁

7- 48

48

24
 𝑑𝑉
2. Relación entre ω y V ; = −𝜔 ∆𝑉 = − ωdx
𝑑𝑥
D.F.C.

2.1. 𝑉𝐴𝑖 = 0

2.2. Punto A ∃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑑𝑉
𝜔=∞ = ∞ → 𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
𝑑𝑥
∆𝑉 = −10 𝑉𝐴𝑑 − 𝑉𝐴𝑖 = −10𝑘𝑁
𝑉𝐴𝑑 = −10𝑘𝑁
RB = 44,25 kN RF = 25 kN
𝑘𝑁 𝑑𝑉
2.3. Tramo A-B : (𝐴𝑑 − 𝐵𝑖 ) ; 𝜔 = 7.5 (𝑐𝑡𝑒) ; = −7.5
𝑚 𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐼𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑. (−)
𝑉𝐵𝑖 − 𝑉𝐴𝑑 = −Á𝑟𝑒𝑎 𝜔 𝑣𝑠 𝑥
∆𝑉 = −7.5(1) 𝑉𝐵𝑖 − 𝑉𝐴𝑑 = −7.5 𝑉𝐵𝑖 = 𝑉𝐴𝑑 − 7.5
𝑉𝐵𝑖 = −17.5 𝑘𝑁

-17.5

7- 49

49

2.4. Punto B (∃ 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
∆𝑉 = 44.25𝑘𝑁

𝑉𝐵𝑑 − 𝑉𝐵𝑖 = 44.25

𝑉𝐵𝑑 = 𝑉𝐵𝑖 + 44.25

𝑉𝐵𝑑 = −17.5 + 44.25

𝑉𝐵𝑑 = 26.75 kN

𝑘𝑁 𝑑𝑉
2.5. Tramo B-C : (𝐵𝑑 − 𝐶𝑖 ) ; 𝜔 = 7.5 (𝐶𝑡𝑒) ; = −7.5
𝑚 𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑, (−)
RB = 44,25 kN RF = 25 kN
𝑉𝐶𝑖 − 𝑉𝐵𝑑 = −Á𝑟𝑒𝑎 𝜔 𝑣𝑠 𝑥

∆𝑉 = −7.5 1 = −1.6𝑘𝑁 𝑉𝐶𝑖 = 𝑉𝐵𝑑 − 7.5 = 19.25𝑘𝑁

2.6. Punto C ∃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑)
∆𝑉 = −15
𝑉𝐶𝑑 = 𝑉𝐶𝑖 − 15

𝑉𝐶𝑑 = 4.25 𝑘𝑁
-17.5

7- 50

50

25
 𝑘𝑁 𝑑𝑉
2.7. Tramo C-D : (𝐶𝑑 − 𝐷𝑖 ) ; 𝜔 = 7.5 (𝐶𝑡𝑒) ; = −7.5
𝑚 𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑, (−)
𝑉𝐷𝑖 − 𝑉𝐶𝑑 = −Á𝑟𝑒𝑎 𝜔 𝑣𝑠 𝑥
∆𝑉 = −7.5 1 = −1.6𝑘𝑁 𝑉𝐷𝑖 = 𝑉𝐶𝑑 − 7.5 = 4.25 − 7.5
𝑉𝐷𝑖 = −3.25 𝑘𝑁

2.8. Punto D (∄𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)

∆𝑉 = 0
𝑉𝐷𝑑 = 𝑉𝐷𝑖 = −3.25 𝑘𝑁

𝑉𝐷𝑑 = −3.25 𝑘𝑁
RB = 44,25 kN RF = 25 kN
𝑑𝑉
2.9. Tramo D-F : (𝐷𝑑 − 𝐸𝑖 ) ; 𝜔 = 0 ; =0
𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙// 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 "𝑋"

∆𝑉 = 0 𝑉𝐸𝑖 = 𝑉𝐷𝑑 = −3.25 𝑘𝑁

2.10. Punto E (∃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)

4.25
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 → 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑 1-a
∆𝑉 = −15 a
𝑉𝐸𝑑 = 𝑉𝐸𝑖 − 15 3.25

𝑉𝐸𝑑 = −18.25 𝑘𝑁 -17.5

4.25 3.25
= 𝑎 = 0.567
𝑎 1−𝑎

7- 51

51

𝑑𝑉
2.11. Tramo E-F : (𝐸𝑑 − 𝐹𝑖 ) ; 𝜔 = 0 ; =0
𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙// 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 "𝑋"

∆𝑉 = 0 𝑉𝐹𝑖 = 𝑉𝐸𝑑 = −18.25 𝑘𝑁

2.12. Punto F (∃𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 → 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑
∆𝑉 = 25 𝑘𝑁
𝑉𝐹𝑑 = 𝑉𝐹𝑖 + 25 RB = 44,25 kN RF = 25 kN
𝑉𝐹𝑑 = 6.75 𝑘𝑁

2.13. Tramo F-G : (𝐹𝑑 − 𝐺𝑖 ) ; 𝜔 ≠ 𝐶𝑡𝑒

𝐸𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
1.5)(9
∆𝑉 = − = −6.75 𝑘𝑁 𝑉𝐺𝑖 = 𝑉𝐹𝑑 − 6.75 = 6.75 − 6.75
2
𝑉𝐺𝑖 = 0

-17.5

7- 52

52

26
 𝑑𝑀
3. Relación entre V y M ; =𝑉 ; ∆𝑀 = Vdx
𝑑𝑥
D.M.F.

3.1. 𝑀𝐴𝑖 = 0

3.2. Punto A ∃ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 → 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑
∆𝑀 = 5 𝑘𝑁. 𝑚 𝑀𝐴𝑑 − 𝑀𝐴𝑖 = 5

𝑀𝐴𝑑 = 5 𝑘𝑁. 𝑚

3.3. Tramo A-B : (𝐴𝑑 − 𝐵𝑖 ) ; 𝑉 = 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 -17.5

𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑀𝐵𝑖 − 𝑀𝐴𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥
(10+17.5)
∆𝑀 = − (1) 𝑀𝐵𝑖 = 𝑀𝐴𝑑 − 13.75
2

𝑀𝐵𝑖 = −8.75 𝑘𝑁. 𝑚

3.4. Punto B ∄ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜

∆𝑀 = 0 𝑀𝐵𝑑 = 𝑀𝐵𝑖 = −8.75 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐵𝑑 = −8.75 𝑘𝑁. 𝑚

3.5. Tramo B-C : (𝐵𝑑 − 𝐶𝑖 ) ; 𝑉 = 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑀𝐶𝑖 − 𝑀𝐵𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥

26.75+19.25
∆𝑀 = 1 = 23 𝑀𝐶𝑖 = 𝑀𝐵𝑑 + 23
2

𝑀𝐶𝑖 = 14.25 𝑘𝑁. 𝑚

7- 53

53

3.6. Punto C (∃ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜)

𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙
∆𝑀 = 0 𝑀𝐶𝑑 = 𝑀𝐶𝑖 + 10

𝑀𝐶𝑑 = 24.25 𝑘𝑁. 𝑚

3.7. Tramo C-D : (𝐶𝑑 − 𝐷𝑖 ) ; 𝑉 = 𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑀𝐷𝑖 − 𝑀𝐶𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥
4.25 0.567 3.25 0.433
∆𝑀 = − = 1.205 − 0.704
2 2
𝑀𝐷𝑖 = 𝑀𝐶𝑑 + 0.501 -17.5

𝑀𝐷𝑖 = 24.751 𝑘𝑁. 𝑚

3.8. Punto D (∄ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜)

∆𝑀 = 0

𝑀𝐷𝑑 = 𝑀𝐷𝑖 = 24.751 𝑘𝑁. 𝑚

𝑑𝑀
3.9. Tramo D-E : (𝐷𝑑 − 𝐸𝑖 ) ; 𝑉 = 𝐶𝑡𝑒 ; = −3.25 ; ∆𝑀 = Vdx
𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(−)
𝑀𝐸𝑖 − 𝑀𝐷𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥
∆𝑀 = −3.25(1)
𝑀𝐸𝑖 = 𝑀𝐷𝑑 − 3.25 𝑀𝐸𝑖 = 21.501 𝑘𝑁. 𝑚

7- 54

54

27
 3.10. Punto E (∃ 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜)
∆𝑀 = −10 𝑀𝐸𝑑 = 𝑀𝐸𝑖 − 10

𝑀𝐸𝑑 = 11.501𝑘𝑁. 𝑚

𝑑𝑀
3.11. Tramo E-F : (𝐸𝑑 − 𝐹𝑖 ) ; 𝑉 = 𝐶𝑡𝑒 ; = −18.25
𝑑𝑥
𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒(−)
𝑀𝐹𝑖 − 𝑀𝐸𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥
∆𝑀 = −18.25(1)
𝑀𝐹𝑖 = 𝑀𝐸𝑑 − 18.25 𝑀𝐹𝑖 = −6.749 𝑘𝑁. 𝑚 -17.5

3.12. Punto F (∄ 𝑀𝑜𝑣. 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜)

∆𝑀 = 0
𝑀𝐹𝑑 = 𝑀𝐹𝑖 = −6.749 𝑘𝑁. 𝑚

3.13. Tramo F – G: (𝐹𝑑 − 𝐺𝑖 )

𝑉 ≠ 𝑐𝑡𝑒 ; 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑐ú𝑏𝑖𝑐𝑎

𝑀𝐺𝑖 − 𝑀𝐹𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥

2
∆𝑀 = ∗ 6.75 ∗ 1.5 𝑘𝑁. 𝑚
3
∆𝑀 = 6.75 𝐾𝑁. 𝑚
𝑀𝐺𝑖 = 𝑀𝐹𝑑 + 6.75
𝑀𝐺𝑖 = 0

7- 55

55

3.14. Cálculo del Mmáx:

Tramo C – M: (𝐶𝑑 − 𝑀)
𝑉 ≠ 𝑐𝑡𝑒 ; 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎

𝑀𝑀𝑚 á𝑥 − 𝑀𝐶𝑑 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑉 𝑣𝑠 𝑥 -17.5

4.25 ∗ 0.567
∆𝑀 = = 1.205
2
𝑀𝑚á𝑥 = 𝑀𝐶𝑑 + 1.205

𝑀𝑚á𝑥 = 25.455 𝑘𝑁. 𝑚

7- 56

56

28
 RB = 44,25 kN RF = 25 kN

-17.5
-17.5

7- 57

57

7- 58
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 373

58

29
 7- 59
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 373

59

continued on next slide

7- 60
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 374

60

30
 continued on next slide
7- 61
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 374

61

7- 62
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 374

62

31
 continued on next slide
7- 63
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 375

63

7- 64
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 375

64

32
 7- 65
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap7. p. 375

65

TAREA Nº 03 – SÉPTIMA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas y Momentos. pp. 332 a 335.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas. pp. 370 a 372.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas y Momentos. pp. 341 a 343.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 7: Fuerzas Internas. pp. 377 a 380.
7- 66

66

33
 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

OCTAVA UNIDAD: FRICCIÓN

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
[email protected] 8-2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN CONCORDANCIA CON LO
DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro y
en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que tal
utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

8-3

INTRODUCCIÓN

• En capítulos anteriores, se supuso que las superficies en contacto eran superficies sin fricción (se podían
mover de manera libre una respecto a la otra)
• Superficies rugosas (se presentan fuerzas tangenciales para impedir el movimiento de una superficie
respecto a la otra). Es decir, está dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente entre dos
superficies.

• No existen superficies sin fricción perfectas. Cuando dos superficies están en contacto siempre existen
fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de fricción, cuando se trata de mover una respecto de la otra.

• Sin embargo, las fuerzas de fricción están limitadas en magnitud y no impedirán si se aplican fuerzas lo
suficientemente grandes.

• Existen dos tipos de fricción: la fricción seca o fricción de Coulomb (Cuerpos rígidos que están en
contacto a lo largo de superficies que no están lubricadas) y la fricción de fluidos (flujo de fluidos a
través de tuberías, orificios, mecanismos lubricados).

8-4
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 370-371

2
 8.1 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA. COEFICIENTES DE FRICCIÓN.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 401-402 8-5
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 371-372

8.1 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA. COEFICIENTES DE FRICCIÓN.

• Si se incrementa P, también se incrementa F hasta que su

magnitud alcance un cierto valor máximo Fm o Fs.
Fm =  s N

• Sí P se incrementa aún más, la fuerza de fricción ya no la puede

equilibrar y el bloque comienza a deslizarse, F disminuye de Fm a
Fk.
Fk =  k N

Es necesario señalar que, conforme se incrementa la magnitud F de la fuerza de

fricción desde 0 a Fm, el punto de aplicación A de la resultante N de las
fuerzas de contacto normales se mueve hacia la derecha, de manera que los
pares formados, respectivamente, por P y F y por W y N permanecen en
equilibrio.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 403-405 8-6
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 371-372

3
 8.1 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA. COEFICIENTES DE FRICCIÓN.

Fm FS = s N

Fk =  k N

Si N alcanza el punto B antes de que F alcance

el valor máximo Fm, el bloque se volcará con
respecto a B antes de que pueda deslizarse.
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 401-402 8-7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 371-372

8.1 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA. COEFICIENTES DE FRICCIÓN.

Movimiento
Inminente

• Maximo valor de la fuerza estática:

FS = Fm = s N
• Fuerza de fricción cinética:
Fk =  k N
 k  0.75 s
• La fuerza máxima de fricción estática y la
fuerza de fricción cinética son:
- proporcionales a la fuerza normal
- dependientes de los tipos de superficies
en contacto
- independientes del área de contacto
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 403-405 8-8
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 371-372

4
 8.1 LEYES DE LA FRICCIÓN SECA. COEFICIENTES DE FRICCIÓN.

• Cuatro situaciones pueden ocurrir cuando un cuerpo rígido está en contacto con una superficie horizontal :

• Movimiento inminente, • Movimiento, F = Fk

• Sin fricción, • Sin movimiento,
(Px = Fm) (Px > Fm)
(Px = 0) (Px < Fm)
Se pueden usar las ecuaciones No se usan las ecuaciones de
de equilibrio y Fm = μS N equilibrio

8-9
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 372-373

ANGULOS DE FRICCIÓN.
• Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza nomal N y la fuerza de fricción F por su resultante R:

• Sin movimiento • Movimiento inminente • Movimiento

el ángulo entre R y la F  N
• Sin fricción F  N vertical es máximo y se tan  k = k = k
tan  s = m = s llama ángulo de fricción N N
N N estática  S tan  k =  k
tan  s =  s Ángulo de fricción cinética k

8 - 10
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 372-373

10

5
 ANGULOS DE FRICCIÓN.
• Se demostrará con otro ejemplo como el ángulo de fricción se puede utilizar con ventaja en el análisis de
ciertos problemas. Considere un bloque que descansa sobre una tabla y que está sujeto a las fuerzas peso W
y a la reacción R con un ángulo de inclinación q. Si se incrementa el ángulo de inclinación q, se tiene:

• Sin fricción
• Sin movimiento • Movimiento: Θ > φS > φk
• Movimiento inminente

La fuerza R se desviará de la ⊥ El ángulo correspondiente al La reacción R ya no es vertical y

movimiento Inminente recibe el las fuerzas que actúan sobre el
a la tabla el mismo ángulo q y
nombre de ángulo de reposo igual a bloque están desequilibradas
continúa equilibrando a W
S
8 - 11
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 373-374

11

PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN LA FRICCIÓN SECA

• Tipo 1: El enunciado del problema no especifica movimiento inminente.

• En problemas de este tipo no se sabe si el cuerpo está o no en equilibrio. Por lo
tanto, se debe comenzar el análisis suponiendo que se parte del equilibrio.
• Tipo 2:El enunciado del problema implica deslizamiento inminente y se conocen las
superficies donde el deslizamiento es inminente.
• No requieren de ninguna suposición, y por lo tanto, no requieren de ninguna
comprobación. Un cuerpo en estado de deslizamiento inminente, está, por
definición, en equilibrio.
• Tipo 3: El enunciado implica deslizamiento inminente, pero no se conocen las
superficies en las que el deslizamiento es inminente.
• Los problemas de este tipo son los mas tediosos de analizar, porque las superficies
en las que el deslizamiento es inminente deben identificarse con análisis de prueba
y error.
8 - 12
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 7. pp. 345-346

12

6
 PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN LA FRICCIÓN SECA
• La mayoría de problemas que involucren la fricción pertenece a uno de los siguientes tres grupos:

Tipo 3
Tipo 1 Tipo 2

F = F req ≠ μS N
F = ?? ; N = ?? F m = ?? ; N = ??
Verifica: F = F m = μS N
F  μS N (reposo) ; O μS = Fm/ N
F > μS N (movimiento) • Se conoce el coeficiente de fricción estática.
• Todas las fuerzas se conocen • Todas las fuerzas se conocen • Movimiento es inminente en una dirección
dada.
• Coeficiente de fricción estática se • Movimiento es inminente
conoce • Se desea determinar la magnitud o la
• Se determina el valor del dirección de una de las fuerzas aplicadas
• Se desea determinar si el C.R. coeficiente de fricción estática • Fuerza de Fricción en el DCL con sentido
permanecerá en reposo o se
• Se aplica Ecuaciones Equilibrio. opuesto al movimiento inminente
deslizará.
• Se aplica Ecuaciones Equilibrio.
8 - 13
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 373-374

13

8 - 14
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 406-407

14

7
 Tipo 1

8 - 15
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 406-407

15

Tipo 2

8 - 16
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 406-407

16

8
 Tipo 3

8 - 17
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 406-407

17

8 - 18
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 407

18

9
 8 - 19
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. pp. 409

19

REGLA IMPORTANTE

• El sentido de la fuerza de fricción que actúa sobre A es opuesta al sentido del movimiento
(o al del movimiento inminente) de A visto desde B. El sentido de la fuerza de fricción
sobre B se determina en forma similar. Observe que el movimiento de A visto desde B es
movimiento relativo.

8 - 20
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 374-375

20

10
 TIPO 1

continued on next slide

8 - 21
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 410

21

continued on next slide

8 - 22
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 410

22

11
 8 - 23
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 410

23

continued on next slide

8 - 24
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 411

24

12
 continued on next slide
8 - 25
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 411

25

8 - 26
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 411

26

13
 TIPO 2

8 - 27
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 412

27

example_08_03 (continued)

8 - 28
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 412

28

14
 TIPO 3

example_08_04

continued on next slide

8 - 29
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 413

29

8 - 30
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 413

30

15
 TIPO 3

continued on next slide

8 - 31
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 413

31

8 - 32
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 413

32

16
 PROBLEMA RESUELTO 7.4 p. 351. PYTEL

Tipo 1

8 - 33
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. p. 351

33

PROBLEMA RESUELTO 7.4 p. 351. PYTEL

8 - 34
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. p. 351

34

17
 PROBLEMA RESUELTO 7.4 p. 351. PYTEL

8 - 35
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. p. 351

35

PROBLEMA RESUELTO 7.4 p. 351. PYTEL

8 - 36
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. p. 351

36

18
 PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 352 PYTEL
Tipo 2

8 - 37
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 352-353

37

PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 352 PYTEL

8 - 38
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 352-353

38

19
 PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 352 PYTEL

8 - 39
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 352-353

39

PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 352 PYTEL

8 - 40
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 352-353

40

20
 PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 352 PYTEL

8 - 41
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 352-353

41

PROBLEMA RESUELTO 7.6 p. 353 PYTEL Tipo 2

8 - 42
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 353-354

42

21
PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 353 PYTEL

8 - 43
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 353-354

43

PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 353 PYTEL

8 - 44
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 353-354

44

22
 PROBLEMA RESUELTO 7.3 p. 348 PYTEL

Tipo 3

8 - 45
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 348-350

45

PROBLEMA RESUELTO 7.3 p. 348 PYTEL

8 - 46
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 348-350

46

23
 PROBLEMA RESUELTO 7.3 p. 348 PYTEL

8 - 47
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 348-350

47

PROBLEMA RESUELTO 7.3 p. 348 PYTEL

8 - 48
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 348-350

48

24
 PROBLEMA RESUELTO 7.3 p. 348 PYTEL

8 - 49
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 348-350

49

PROBLEMA RESUELTO 7.3 p. 348 PYTEL

8 - 50
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 348-350

50

25
PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 348 PYTEL

8 - 51
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 348-350

51

PROBLEMA RESUELTO 7.3 p. 348 PYTEL

8 - 52
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 348-350

52

26
PROBLEMA RESUELTO 7.5 p. 313 PYTEL

8 - 53
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 352-353

53

TAREA Nº 01 – OCTAVA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 8: Fricción. pp. 370 a 375.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 8: Fricción. pp. 401 a 409.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 8: Fricción. pp. 381 a 387.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 8: Fricción. pp. 416 a 428.
8 - 54

54

27
 TAREA Nº 01 – OCTAVA UNIDAD
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México:
Cengage Learning Editores S.A. de CV.
Capítulo Nº 7: Fricción. pp. 356 a 361.
➢ RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A.
Capítulo Nº 9: Rozamiento. pp. 395 a 403.

8 - 55

55

VOLTEO INMINENTE

Se abordarán problemas que incluyen el deslizamiento

y el volteo como movimientos posibles.
Se conoce: W, b, h y d
Incógnita: P (ocasiona mov. Inminente deslizamiento o volteo)
Incógnitas: P, N, F, X
Ecuaciones:
Equilibrio: 3
Fricción: Mov. Inminente F = Fmax = s N
o Volteo inminente: X = b/2, N está esquina

8 - 56
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 361-362

56

28
 VOLTEO INMINENTE: TIPOS DE PROBLEMAS

• Tipo 1: El enunciado del problema no especifica movimiento inminente

(deslizamiento o volteo).

• Tipo 2: El enunciado del problema implica un movimiento inminente y

se conocen el tipo de movimiento (deslizamiento en superficies
conocidas o volteo).

• Tipo 3: El enunciado implica un movimiento inminente, pero el tipo de

movimiento (deslizamiento o volteo) y/o las superficies donde el
deslizamiento es inminente no se conocen.

8 - 57
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 361-362

57

PROBLEMA RESUELTO 7.8 p. 363 PYTEL

Tipo 1

8 - 58
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 363-364

58

29
 PROBLEMA RESUELTO 7.8 p. 363 PYTEL

8 - 59
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 363-364

59

PROBLEMA RESUELTO 7.8 p. 363 PYTEL

8 - 60
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 363-364

60

30
 PROBLEMA RESUELTO 7.8 p. 363 PYTEL

8 - 61
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 363-364

61

PROBLEMA RESUELTO 7.9 pp. 364-365 PYTEL

Tipo 2

8 - 62
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 364-365

62

31
 PROBLEMA RESUELTO 7.9 pp. 364-365 PYTEL

8 - 63
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 364-365

63

PROBLEMA RESUELTO 7.10 p. 365 PYTEL

Tipo 3

8 - 64
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 365-366

64

32
 PROBLEMA RESUELTO 7.10 p. 365 PYTEL

8 - 65
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 365-366

65

PROBLEMA RESUELTO 7.10 p. 365 PYTEL

Se verifica

8 - 66
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 365-366

66

33
 PROBLEMA RESUELTO 7.10 p. 365 PYTEL

8 - 67
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 365-366

67

PROBLEMA RESUELTO 7.10 p. 365 PYTEL

8 - 68
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 365-366

68

34
 TAREA Nº 02 – OCTAVA UNIDAD

1. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México:
Cengage Learning Editores S.A. de CV.
Capítulo Nº 7: Fricción. pp. 367 a 369.

8 - 69

69

8.4 APLICACIONES A CUÑAS

RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 9, p. 404
8 - 70
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 430

70

35
8.4 APLICACIONES A CUÑAS

• Cuña: Es una máquinas simple que se • Cuña: es un bloque que tiene dos caras planas que forman un ángulo
pequeño.
utiliza a menudo para transformar una
fuerza aplicada en fuerzas mucho más • Las cuñas muchas veces se utilizan por parejas.
grandes, dirigidas aproximadamente en
ángulos rectos con respecto a la fuerza
aplicada.
• Se excluye el peso de la cuña, ya que
usualmente es pequeño comparado con
el peso W del bloque.
• Fuerza requerida para levantar un
bloque es significativamente menor que
el peso del bloque.
• Las posiciones de las fuerzas normales Incógnitas: P, F1, N1, F2, N2, F3, N3
resultantes no tienen importancia en el Ecuaciones:
análisis de fuerzas, pues ni el bloque ni Equilibrio: 4 (2 en la cuña y 2 en el bloque) ∑Fx=0; ∑Fy=0
la cuña volcarán. Fricción: 3 (Mov. Inminente F = s N en cada superficie)

8 - 71
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 430

71

• Si el coeficiente de fricción es muy pequeño o si el ángulo θ de la cuña es muy grande, entonces la

fuerza aplicada P debe actuar hacia la derecha para sostener el bloque.
• De otra manera, P puede tener el sentido inverso de dirección para tirar de la cuña y retirarla.
• Si P no se aplica y las fuerzas de fricción mantienen el bloque en su lugar, entonces se dice que la
cuña es AUTOBLOQUEANTE.

PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 7. pp. 369-371 8 - 72
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap 8. p. 430

72

36
 8.4 APLICACIONES A CUÑAS

• Según sea el ángulo de las caras de la cuña, EL PESO W QUE SE ELEVA (FUERZA DE SALIDA O RESISTENCIA) PUEDE SER
MUCHO MAYOR QUE LA FUERZA P (FUERZA DE ENTRADA O POTENCIA) APLICADA A LA CUÑA.
• Los problemas de cuñas se pueden resolver a menudo mediante un método semigráfico.
• El rozamiento y la fuerza normal suelen combinarse en una sola resultante, por lo que el equilibrio de fuerzas suele
expresarse mediante un polígono de fuerzas.

8 - 73
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 9, p. 403-405

73

8.4 APLICACIONES A CUÑAS

• En el caso de Movimiento Inminente, la resultante se dibuja según el ángulo de fricción
• Si el Movimiento No es inminente, se dibuja la resultante con un módulo cualquiera y según un ángulo cualquiera
φ1, se compara éste ángulo con φ1 ≤ φ1s , con la finalidad de determinar si hay equilibrio o no.

8 - 74
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 9, p. 403-405

74

37
CUÑAS

• D.C.L. Bloque • D.C.L. Cuña

 Fx = 0 :
 Fx = 0 : −  s N 2 − N3 ( s cos 6 − sin 6)
− N1 +  s N 2 = 0 +P=0
 Fy = 0 :  Fy = 0 :
− W −  s N1 + N 2 = 0 − N 2 + N3 (cos 6 −  s sin 6) = 0

or or
    
R1 + R2 + W = 0 P + R2 + R3 = 0
8 - 75
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 p. 388

75

continued on next slide

8 - 76
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 431

76

38
 continued on next slide
8 - 77
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 431

77

8 - 78
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 8. p. 431

78

39
 PROBLEMA RESUELTO 8.5

8 - 79
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 390

79

PROBLEMA RESUELTO 8.4 p. 354 BEER

8 - 80
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap. 8 pp. 390

80

40
 TAREA Nº 03 – OCTAVA UNIDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 8: Fricción. pp. 388.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 8: Fricción. pp. 430.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 8: Fricción. pp. 393 a 395.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 8: Fricción. pp. 435 a 436.
8 - 81

81

41
 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

NOVENA UNIDAD: FUERZAS DISTRIBUÍDAS: CENTROIDES Y

CENTROS DE GRAVEDAD
ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
9-2
[email protected]
2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN
CONCORDANCIA CON LO DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro
y en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que
tal utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

9-3

COMPETENCIA

• Ser capaz de obtener por integración los centros de masa, centroides de volumen, centroides de un área y
de línea de los diferentes elementos.
• Ser capaz de obtener los centros de masa, centroides de un área y de línea de los diferentes elementos
compuestos.
• Comprender y aplicar los teoremas de Pappus y Guldinus para la obtención de áreas y volúmenes al girar
una curva o un área alrededor de un eje.
• Ser capaz de simplificar una carga distribuída a una fuerza resultante y obtener su ubicación geométrica.

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

• Analizar los conceptos de centro de gravedad, centro de masa y centroide.

• Mostrar como se determina la ubicación del centro de gravedad y centroide para un sistema de partículas
discretas y un cuerpo de forma arbitraria.
• Utilizar los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar el área superficial y el volumen de un cuerpo que
tiene simetría axial.

9-4
HIBBELER, R.C. (2014). Ingeniería Mecánica ESTATICA para Cursos con Enfoque por Competencias. Primera Edición. p. 313

2
 HABILIDADES Y ACTITUDES

• El alumno será capaz de utilizar el método de integración para obtener las coordenadas centroidales de
masa, área, línea y volumen de los diferentes elementos y aplicarla en situaciones de la vida diaria.

• El alumno será capaz de utilizar el método de áreas compuestas para obtener las coordenadas
centroidales de masa, área y línea de los diferentes elementos y aplicarla en situaciones de la vida
diaria.

• El alumno desarrollará la habilidad para resolver problemas que involucren la obtención de áreas y
volúmenes y aplicarlo a situaciones de la vida diaria.

• El alumno desarrollará la habilidad para resolver problemas que involucren distintas cargas distribuidas
y simplificarlas por una fuerza resultante.

9-5
HIBBELER, R.C. (2014). Ingeniería Mecánica ESTATICA para Cursos con Enfoque por Competencias. Primera Edición. p. 313

INTRODUCCIÓN

• La Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partículas que constituyen al cuerpo. La totalidad de
dichas fuerzas pequeñas puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente al peso W y aplicada en
el centro de gravedad del cuerpo.

• El centroide de un área es análogo al centro de gravedad de un cuerpo. El concepto de primer momento

de un área (momento de primer orden) es usado para localizar el centroide.

• Determinación del área de una superficie de revolución y el volumen de un cuerpo de revolución está
directamente relacionado con la determinación del centroide de la línea o del área utilizados para
generar dicha superficie o cuerpo de revolución (teoremas de Pappus-Guldinus).

9-6
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 p. 196

3
 9.1 CONCEPTO DE PLACA Y ALAMBRE
Placa: Elemento de espesor constante ( t ) V=At

Alambre: Elemento de área o sección transversal constante ( a ) V=aL

9-7

9.2 CENTRO DE GRAVEDAD. CENTRO DE MASA. CENTROIDES Y MOMENTO DE PRIMER ORDEN EN LÍNEAS,
ÁREAS Y VOLÚMENES. APLICACIONES.
CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO 2D
• Centro de gravedad de una placa • Centro de gravedad de un alambre

Sistemas Equivalentes

W = dW
M y : x W =  x W
𝑊
Producen el 𝛾=
x=  = 
x dW x dW
mismo efecto xW =  x dW  𝑉
externo (igual dW W
𝑚
resultante y 𝜌=
momentos) M y : y W =  y W 𝑉
 y dW  y dW
y W =  y dW  y = = 𝛾 = 𝜌𝑔
dW W

9-8
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 196-197

4
CENTROIDES Y PRIMER MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS
• Centroide de un área • Centroide de una línea

x W =  x dW
x W =  x dW
x ( A t ) =  x ( t )dA W== x dW
xxW
 x dW
x ( A t ) =  x ( t )dA x ( La ) =  x ( a )dL
x ( La ) =  x ( a )dL
x A =  x dAx A
=Q Y 
= x dA = QY
x L =  x dL
x L = x dL
yL =  y dL
= primercon
= primer momento momento
respecto acon
y respecto a y
yA =  y dA
yA= = 
QX y dA = Q
X yL =  y dL
= primer momento con respecto a x
= primer momento con respecto a x
9-9
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 197-202

MOMENTO DE 1ER ORDEN DE ÁREAS Y LÍNEAS

• Un área es simétrica con respecto a un eje BB’ si para todo
punto P del área existe un punto P’ tal que la línea PP’ es
perpendicular a BB’ y es dividida en dos partes iguales por el
eje BB’.
• El primer momento del área con respecto a un eje de simetría
es cero y su centroide está localizado sobre dicho eje.
• Si un área posee un eje de simetría, su centroide está localizado
sobre dicho eje.

• Si un área posee dos ejes de simetría, su centroide debe estar

localizado en la intersección de esos dos ejes.

9 - 10
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 197-202

10

5
 MOMENTO DE 1ER ORDEN DE ÁREAS Y LÍNEAS

• Un área es simétrica con respecto a un centro O si para cada

elemento dA de coordenadas (x,y) existe un elemento de área dA’ de
igual superficie con coordenadas (-x,-y).

• Se concluye Qx = Qy = 0 entonces 𝑥 = 𝑦 = 0.
• El centroide del área coincide con su centro de simetría O.

9 - 11
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 197-202

11

CENTROIDES DE
LÍNEAS Y ÁREAS
COMUNES

9 - 12
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. p. 681

12

6
 CENTROIDES DE
LÍNEAS Y ÁREAS
COMUNES

9 - 13
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación.

13

CENTROIDES DE
LÍNEAS Y ÁREAS
COMUNES

9 - 14
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación.

14

7
CENTROIDES DE
ÁREAS
COMUNES

9 - 15
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 197-202

15

CENTROIDES DE ÁREAS COMUNES

9 - 16
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 197-202

16

8
 CENTROIDES DE FORMAS COMUNES DE LÍNEAS

9 - 17
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 197-202

17

CENTROIDES DE
LÍNEAS Y ÁREAS
COMUNES

9 - 18
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 406

18

9
 CENTROIDES DE
LÍNEAS Y ÁREAS
COMUNES

9 - 19
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 406

19

CENTROIDES DE
LÍNEAS Y ÁREAS
COMUNES

9 - 20
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 406

20

10
 9.3 CUERPOS COMPUESTOS 2D Y 3D. PLACAS

El área de un agujero se le asigna un signo negativo

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 488-489
9 - 21
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 202-203

21

ALAMBRES

SHAMES, Irving H. (1999). Mecánica para Ingenieros Estática. Cuarta edición. Madrid: Prentice-Hall Iberia. Cap. 8 p. 346
9 - 22
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 p. 2102

22

11
 CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS

Alambres

Placas

Volúmenes

9 - 23
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 8. p. 421

23

example_09_09

9 - 24
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 490-492

24

12
 example_09_09 (continued)

9 - 25
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 490-492

25

9 - 26
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 490-492

26

13
 example_09_10 (continued)

9 - 27
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 490-492

27

continued on next slide

9 - 28
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 490-492

28

14
 9 - 29
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 490-492

29

9 - 30
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 490-492

30

15
 Problema de ejemplo 8.3

9 - 31
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 411

31

Problema de ejemplo 8.3

9 - 32
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 411

32

16
 Problema de ejemplo 8.3

9 - 33
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 411

33

Problema resuelto 5.9

9 - 34
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 5, pp. 172-175

34

17
 Problema resuelto 5.9

9 - 35
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 5, pp. 172-175

35

Problema resuelto 5.9

9 - 36
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 5, pp. 172-175

36

18
 Problema resuelto 5.1

SOLUCIÓN:
• Se divide el área en un triangulo,
rectangulo, y un semicírculo y después se
resta un círculo.

• Calcule los centroides de cada una de las

áreas con respecto a los ejes X y Y.

• Encuentre el área total y los primeros

momentos del triangulo, rectangulo, y
semicirculo. Restar el área y el primer
Para el área plana mostrada en la momento del círculo.
figura, determine: a) los primeros
• Calcular las coordenadas del centroide del
momentos con respecto a los ejes X y Y, área dividiendo los primeros momentos
b) la ubicación de su centroide. entre el área total.
9 - 37
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 203-204

37

Problema resuelto 5.1

• Se determina el área total y los primeros momentos del triangulo,
rectángulo, y semicírculo. Restar el área y primer momento del círculo. Q x = +506.2 103 mm 3 Q y = +757.7 103 mm 3

9 - 38
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 203-204

38

19
Problema resuelto 5.1
• Calculamos las coordenadas del centroide del área dividiendo los momentos de primer orden del área total.

 x A + 757.7  103 mm3

X= =
 A 13.828 103 mm 2
X = 54.8 mm
 y A + 506.2  103 mm3
Y = =
 A 13.828  103 mm 2

Y = 36.6 mm
9 - 39
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 203-204

39

Problema resuelto 8.2

9 - 40
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap.8. pp. 409-410

40

20
Problema resuelto 8.2

9 - 41
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap.8. pp. 409-410

41

Problema resuelto 8.2

9 - 42
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap.8. pp. 409-410

42

21
Problema resuelto 8.2

9 - 43
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap.8. pp. 409-410

43

Problema resuelto 5.10

9 - 44
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 5, pp. 175-176

44

22
Problema resuelto 5.10

9 - 45
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 5, pp. 175-176

45

Problema resuelto 5.10

9 - 46
RILEY, William F. (1995). Ingeniería Mecánica Estática. Barcelona: Reverté S.A. Cap. 5, pp. 175-176

46

23
 TAREA Nº 01 – DÉCIMA UNIDAD: CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 5: Fuerzas distribuidas: Centroides y Centros de Gravedad. pp. 196 a 203, 210 a 212.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 9: Centros de Gravedad y Centroide. pp. 465 a 478, 488 a 489.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 5: Fuerzas distribuidas: Centroides y Centros de Gravedad. pp. 207 a 210, 217 a 219.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 9: Centros de Gravedad y Centroide. pp. 481 a 487, 494 a 501.

9 - 47

47

Circunferencia de un
9.4 TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDINUS
círculo

Arco semicircular
ABC Línea recta AB

Esfera Cono Toroide o anillo

• Una superficie de revolución se genera mediante la rotación de una

curva plana con respecto a un eje fijo
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 212-213
9 - 48
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 502-503

48

24
 9.4 TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDINUS

• El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva

generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha
curva al momento de generar la superficie
dA = 2  y dL
A=  2  y dL
A = 2   y dL = 2  yL

A = 2 y L

A = y L
9 - 49
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 502-503

49

9.4 TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDINUS

Área de un Área de un
semicírculo Área de un triángulo círculo
rectángulo

Esfera Cono Toroide o anillo

• Un cuerpo de revolución se genera mediante la rotación de un área

plana alrededor de un eje fijo
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 212-213
9 - 50
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 502-503

50

25
 9.4 TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDINUS

• El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz

multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al
momento de generar el cuerpo.
dV = 2  y dA
V =  2  y dA
V = 2   y dA = 2  y A

V = 2 y A V = y A

BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 212-213
9 - 51
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 502-503

51

9 - 52
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. p. 503

52

26
 9.4 TEOREMAS DE PAPPUS Y GULDINUS

Los teoremas de Pappus – Guldinus proporcionan una forma

sencilla de calcular las áreas de superficies de revolución y
los volúmenes de cuerpos de revolución.

En forma inversa, estos teoremas se emplean para determinar

el centroide de una curva plana cuando el área de la superficie
generada por la curva es conocida o para determinar el
centroide de una área plana cuando el volumen del cuerpo
generado por el área es conocido.
9 - 53
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 p. 213

53

9 - 54
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 504-505

54

27
 example_09_12 (continued)

9 - 55
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 504-505

55

9 - 56
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 504-505

56

28
 9 - 57
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. pp. 504-505

57

Problema resuelto 8.11

9 - 58
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 8. p. 440

58

29
 Problema resuelto 8.11

9 - 59
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 8. p. 440

59

Problema resuelto 8.11

9 - 60
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 8. p. 440

60

30
 Problema resuelto 8.11

9 - 61
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: . Cap. 8. p. 440

61

Problema resuelto 5.7

SOLUCIÓN:
• Aplicamos el teorema II de Pappus-Guldinus
para evaluar el volumen de revolución para la
sección rectangular total menos la sección
rectangular interna.

• Multiplicamos por la densidad y aceleración

de la gravedad para obtener la masa y el
peso.

El diámetro exterior de una polea es 0.8 m, y

la sección transversal de su corona es como
se muestra en la figura. Se sabe que la polea
está hecha de acero y que la densidad de
dicho material es, determine la masa y el peso
de la corona.  = 7.85  10 3 kg m 3
9 - 62
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 215-216

62

31
 Problema resuelto 5.7

SOLUCIÓN:

• Aplicamos el teorema II de Pappus-Guldinus

para evaluar el volumen de revolución para
la sección rectangular total menos la sección
rectangular interna.

• Multiplicamos por la densidad y aceleración

de la gravedad para obtener la masa y el
peso

9 - 63
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 215-216

63

Problema resuelto 5.7

• Multiplicamos por la densidad y aceleración de la gravedad para obtener la masa y el peso

( 
3
)(
m = V = 7.85  103 kg m 3 7.65  10 6 mm3 10 −9 m 3 mm 

) m = 60.0 kg

W = mg = (60.0 kg ) 9.81 m s 2 ( ) W = 589 N

9 - 64
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 215-216

64

32
 TAREA Nº 02 – DÉCIMA UNIDAD: CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 5: Fuerzas distribuidas: Centroides y Centros de Gravedad. pp. 212 a 213.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 9: Centros de Gravedad y Centroide. pp. 502 a 503.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 5: Fuerzas distribuidas: Centroides y Centros de Gravedad. pp. 219 a 220.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 9: Centros de Gravedad y Centroide. pp. 507 a 510.

9 - 65

65

Centro de Gravedad de un Cuerpo 3D: Centroide de un Volumen

• Resultados son independientes de la orientación del

• Centro de gravedad G
cuerpo; las componentes de r
 
− W j =  (− W j ) x W =  xdW yW =  ydW z W =  zdW
 
rG  (− W j ) =  r  (− W j )
 
• Cuerpos de un material homogéneo,
 
rGW  (− j ) = ( r W )  (− j )
 
• Centroide C del volumen V del cuerpo

  W =  V y dW =  dV
W =  dW rGW =  r dW
xV =  xdV yV =  ydV z V =  zdV
9 - 66
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 pp. 230-234

66

33
 CENTROIDES DE
VOLÚMENES
COMUNES

9 - 67
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. p. 682

67

CENTROIDES DE
VOLÚMENES
COMUNES

9 - 68
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. p. 682

68

34
CENTROIDES DE
VOLÚMENES
COMUNES

9 - 69
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 p. 233

69

CENTROIDES DE
VOLÚMENES
COMUNES

9 - 70
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 422

70

35
 CENTROIDES DE
VOLÚMENES
COMUNES

9 - 71
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 422

71

CENTROIDES DE
VOLÚMENES
COMUNES

9 - 72
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 8. p. 422

72

36
 Cuerpos 3D Compuestos
• Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas
comunes mostradas en la figura anterior, su centro de
gravedad G, se determina al expresar que el Momento
con respecto a O de su peso total es igual a la suma de
los momentos con respecto a O de los pesos de las
diferentes partes que lo componen.

X W =  xW Y  W =  yW Z W =  zW

• Cuerpos de material homogéneo,

X V =  xV Y  V =  yV Z V =  zV

9 - 73
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 p. 236

73

Problema resuelto 5.12

SOLUCIÓN:
• Elemento máquina se puede obtener sumando a un paralelepípedo
rectangular (I), un cuarto de cilindro (II) y restando dos cilindros de 1 in
de diámetro (III y IV).

Localice el centro de gravedad del

elemento de una máquina hecho
de acero que se muestra en la
figura. El diámetro de cada
agujero es 1 in.
9 - 74
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 p. 236

74

37
 Problema resuelto 5.12

9 - 75
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 p. 236

75

Problema resuelto 5.12

X =  x V  V = 3.08 in 4 ( ) (5.286 in 3 ) X = 0.577 in.

Y =  yV  V = − 5.047 in 4 ( ) (5.286 in 3 ) Y = 0.577 in.

Z =  z V  V = 1.618 in 4 ( ) (5.286 in 3 ) Z = 0.577 in.

9 - 76
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.5 p. 236

76

38
 9 - 77
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. p. 492

77

9 - 78
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. p. 492

78

39
 9 - 79
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 9. p. 492

79

TAREA Nº 03 – DÉCIMA UNIDAD: CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 5: Fuerzas distribuidas: Centroides y Centros de Gravedad. pp. 230 a 234.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 9: Centros de Gravedad y Centroide. pp. 465 a 467.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 5: Fuerzas distribuidas: Centroides y Centros de Gravedad. pp. 239 a 244.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 9: Centros de Gravedad y Centroide. pp. 499 a 501.

9 - 80

80

40
 ESTÁTICA
III SEMESTRE
Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

2
𝐼𝑥 ′ − 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝐼𝑥2′ 𝑦′ = 𝑅 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 = ; 𝑅= + 𝐼𝑥𝑦
2 2

DÉCIMA UNIDAD: MOMENTOS DE INERCIA

ESTÁTICA
(III SEMESTRE)

𝐼𝑋′ − 𝐼𝑃𝑅𝑂𝑀 2 + 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ 2 = 𝑅 2 Docente: Dr. Ing. Alejandro Hidalgo Valdivia

Ingeniero Civil
[email protected] 9- 2

1
 ESTE MATERIAL DE APRENDIZAJE SE HACE PARA USO EXCLUSIVO DE LOS ALUMNOS Y EN CONCORDANCIA CON LO
DISPUESTO POR LA LEGISLACIÓN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
D.L. N° 822. MODIFICADO POR EL ARTÍCULO ÚNICO DE LA LEY N° 30276

Art. 43.- Respecto de las obras ya divulgadas lícitamente, es permitida sin autorización del autor:

a. “La reproducción por medio reprográfico, digital u otro similar para la enseñanza o la
realización de exámenes en instituciones educativas, siempre que no haya fines de lucro y
en la medida justificada por el objetivo perseguido, de artículos, discursos, frases
originales, poemas unitarios, o de breves extractos de obras o del íntegro de obras
aisladas de carácter plástico y fotográfico, lícitamente publicadas y a condición de que tal
utilización se haga conforme a los usos honrados (cita obligatoria del autor) y que la
misma no sea objeto de venta u otra transacción a título oneroso, ni tenga directa o
indirectamente fines de lucro”.

9- 3

INTRODUCCIÓN

• En todos los casos considerados en el capítulo anterior, las fuerzas distribuídas eran proporcionales a las áreas
o a los volúmenes elementales asociados con éstas.
- La resultante de dichas fuerzas se podían obtener con la suma de las áreas o los volúmenes
correspondientes.
- El momento de la resultante con respecto a cualquier eje dado se podía determinar al calcular los
primeros momentos de las áreas o de los volúmenes con respecto a dicho eje.

• Ahora consideraremos fuerzas distribuidas que son proporcionales a las áreas o volúmenes sobre los cuales
éstas actúan, pero también varían linealmente con la distancia hasta algún eje dado (estudio de flexión en vigas
y en problemas que involucran superficies sumergidas que no son rectangulares).

- Se demostrará que la magnitud de la resultante depende del primer momento de la fuerza distribuida con
respecto a un eje dado.
- El punto de aplicación de la resultante depende del segundo momento de la distribución con respecto a un
eje dado o momento de inercia.
• En el presente capítulo se mostrarán los métodos para calcular los momentos y productos de inercia y de
áreas y masas.
9- 4
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 422-426

2
 10.1 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

• Se estudian fuerzas distribuidas F cuyas magnitudes son proporcionales a los
elementos de área A sobre los cuales actúan dichas fuerzas, y al mismo tiempo,
varían linealmente con la distancia que hay desde A hasta un eje dado.

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 10. pp. 529-532
9- 5
BEER, Ferdinand,
HIBBELER, JOHNSTON
R.C. (2016). E. MAZUREK,
Ingeniería D. 2017. Mecánica
MecánicaESTATICA. Vectorial
Decimocuarta para Ingenieros
Edición. ESTATICA.
México: Pearson Undécima
Educación. edición.
Cap.10 Cap.9 pp. 422-426
pp. 529-531

10.1 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

• Ejemplo: Considere una viga sujeta a flexión pura. Las fuerzas internas varían
linealmente con la distancia al eje neutro, que pasa a través del centroide de la
sección.

F = kyA
R = k  y dA  y dA = Q x primer momento del área
M = k  y 2 dA  y dA = I
2
x segundo momento del área

• Ejemplo: Consideremos la fuerza hidrostática sobre una compuerta

circular sumergida.
F = pA = yA
R =  y dA
2
Mx =  y dA

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 10. pp. 529-532
9- 6
BEER, Ferdinand,
HIBBELER, JOHNSTON
R.C. (2016). E. MAZUREK,
Ingeniería D. 2017. Mecánica
MecánicaESTATICA. Vectorial
Decimocuarta para Ingenieros
Edición. ESTATICA.
México: Pearson Undécima
Educación. edición.
Cap.10 Cap.9 pp. 422-426
pp. 529-531

3
Momento de Inercia de un Área por Integración
• Segundo momento o momento de inercia de un área
con respecto al eje x y y,

I x =  y 2 dA I y =  x 2 dA

• Se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA

como una tira delgada paralela a uno de los ejes
coordenados

• Para una área rectangular, la tira es // al eje x, de

manera que todos los puntos estén a la misma distacia y
del eje x
h
I x =  y 2 dA =  y 2bdy = 13 bh3
0
• Las fórmulas de áreas rectangulares pueden usarse a
tiras paralelas a los ejes,
dI x = 1
3
y 3dx dI y = x 2 dA = x 2 y dx

9- 7
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 422-426

10.2 MOMENTO POLAR DE INERCIA. RADIO DE GIRO.

MOMENTO POLAR DE INERCIA

• El momento polar de inercia es un parámetro importante en problemas

relacionados con la torsión de flechas cilíndricas y en la rotación de placas.
J 0 =  r 2 dA

• El momento polar de inercia puede calcularse a partir de los momentos de

inercia rectangulares Ix e Iy,

J0 = r dA =  (x + y 2 dA = ) x dA +  y 2 dA
2 2 2

J0 = I y + I x

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 10. pp. 529-532
9- 8
BEER, Ferdinand,
HIBBELER, JOHNSTON
R.C. (2016). E. MAZUREK,
Ingeniería D. 2017. Mecánica
MecánicaESTATICA. Vectorial
Decimocuarta para Ingenieros
Edición. ESTATICA.
México: Pearson Undécima
Educación. edición.
Cap.10 Cap.9 pp. 422-426
pp. 529-531

4
 10.2 MOMENTO POLAR DE INERCIA. RADIO DE GIRO.

RADIO DE GIRO
• Considere un área A con momento de inercia Ix. Imagine que se ha concentrado
esta área en una tira delgada paralela al eje x con un momento de inercia
equivalente Ix.

Ix
I x = k x2 A kx =
A
kx = radio de giro del área con
respecto al eje x

• Similarmente,
2 Iy
I y = ky A ky =
A
2 JO
JO = kO A kO =
A

2 2 2
kO = kx + ky
9- 9
BEER, Ferdinand,
HIBBELER, JOHNSTON
R.C. (2016). E. MAZUREK,
Ingeniería D. 2017. Mecánica
MecánicaESTATICA. Vectorial
Decimocuarta para Ingenieros
Edición. ESTATICA.
México: Pearson Undécima
Educación. edición.
Cap.10 Cap.9 pp. 422-426
pp. 529-531

Problema resuelto 9.1

SOLUCIÓN:

• Se selecciona dA como una tira diferencial paralela al eje x.

dI x = y 2dA dA = l dy

• Semejanza de triángulos,
l h− y h− y h− y
= l =b dA = b dy
b h h h

• Integrando dIx desde y = 0 a y = h,

( )
h
h− y bh
I x =  y 2dA =  y 2b dy =  hy2 − y 3 dy
Determine el momento de 0 h h0
inercia de un triángulo b  y3 y 4 
h
= h −  bh3
con respecto a su base. I x=
h 3 4 12
0

9 - 10
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 426-427

10

5
 Problema resuelto 9.2
SOLUCIÓN:
• dA como un elemento anular diferencial de área,

dJ O = u 2dA dA = 2 u du
r r
J O =  dJ O =  u 2 (2 u du ) = 2  u 3du
0 0


JO = r4
2

a) Determine el momento polar

• Simetría, Ix = Iy,
centroidal de inercia de un área
circular por integración directa. 
JO = I x + I y = 2I x r 4 = 2I x
2
b) Use el resultado de la parte a, y
determine el momento de inercia 
I diameter = I x = r 4
de un área circular con respecto a 4
uno de sus diámetros.
9 - 11
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 p. 427

11

10.3 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS DE UN ÁREA o TEOREMA DE STEINER

• Considere momento de inercia I de un área A con respecto al eje AA’

I =  y 2 dA
• El eje BB’ pasa a través del centroide del área y es llamado un eje centroidal .

I =  y 2 dA =  ( y  + d )2 dA
=  y  2 dA + 2d  y dA + d 2  dA

La segunda integral representa el primer momento del

área con respecto a BB`, como el centroide C del área está
localizado sobre dicho eje, la segunda integral debe ser
igual a cero.

I = I + Ad 2 Teorema de los ejes paralelos

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 pp. 529-531
9 - 12
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 433-435

12

6
 10.3 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS DE UN ÁREA o TEOREMA DE STEINER

• Momento de inercia IT de un área circular con respecto a una línea

tangente al círculo,

IT = I + Ad 2 = 14  r 4 +  r 2 r 2 ( )
= 54  r 4

• Momento de inercia de un triangulo con respecto al eje centroidal,

I AA = I BB + Ad 2

I BB = I AA − Ad 2 = 12
1 bh3 − 1 bh 1 h
2 3
( )2
1 bh3
= 36

9 - 13
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 p. 434

13

TAREA Nº 01 – DÉCIMA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 9: Momentos de Inercia. pp. 422 a 426.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 10: Momentos de Inercia. pp. 529 a 532.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 9: Momentos de Inercia. pp. 430 a 432.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 10: Momentos de Inercia. pp. 537 a 539.
9 - 14

14

7
 10.4 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS

• Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “MÁS SIMPLES” conectadas. Siempre que
el momento de inercia de cada una esas partes se conozca con respect a un eje común, entonces:
• El momento de inercia de un área compuesta A alrededor de un eje se obtiene sumando los momentos
de inercia de las áreas componentes A1, A2, A3, ... , con respecto al mismo eje.

9 - 15
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 434-435

15

CENTROIDES DE
LÍNEAS Y ÁREAS
COMUNES

9 - 16
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación.

16

8
 CENTROIDES DE
LÍNEAS Y ÁREAS
COMUNES

9 - 17
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación.

17

9 - 18
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 9. p. 477-478

18

9
 9 - 19
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. México: Cengage Learning Editores S.A. de CV. Cap. 9. p. 477-478

19

continued on next slide

9 - 20
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 10. p. 541

20

10
 9 - 21
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 10. p. 541

21

continued on next slide

9 - 22
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 10. p. 542

22

11
 example_10_05 (continued)

9 - 23
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap. 10. p. 542

23

Propiedades de secciones de acero laminado

9 - 24
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9

24

12
 Propiedades de secciones de acero laminado

9 - 25
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 p. 436

25

Problema resuelto 9.5

SOLUCIÓN:
• Calcule el momento de inercia de un
rectángulo y de un semicírculo

• El momento de inercia del área sombreada se

obtiene restando el momento de inercia de un
semicírculo a un rectángulo.
Determine el momento de inercia
del área sombreada con respecto al
eje x.

9 - 26
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 439-440

26

13
 Problema resuelto 9.5
SOLUCIÓN:
• Calcule el momento de inercia de un rectángulo y de un
semicírculo

Rectángulo: Ix = 1 bh 3 = 1 (240 )(120 ) = 138.2  106 mm 4

3 3

9 - 27
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 439-440

27

Problema resuelto 9.5

SOLUCIÓN:

• Semicírculo:
momento de inercia con respecto a AA’,
I AA = 18  r 4 = 18  (90) = 25,76 106 mm4
4

momento de inercia con respecto a x’,

4r (4)(90)
a= = = 38.2 mm
3 3 ( )(
I x = I AA − A a 2 = 25,76 106 12,72 103 = 7,20 106 mm 4 )
b = 120 - a = 81.8 mm
momento de inercia con respecto a x,
A = 12  r 2 = 12  (90)
2

= 12.72 103 mm2

(
I x = I x + A b 2 = 7,20 106 + 12,72 103 (81,8) = 92,3 106 mm 4 ) 2

9 - 28
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 439-440

28

14
 Problema resuelto 9.5
• El momento de inercia del área sombreada se obtiene restando el momento de inercia
de un semicírculo a un rectángulo.

Ix = 138,2 106 mm4 − 92,3106 mm4

I x = 45,9 106 mm4

9 - 29
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 439-440

29

TAREA Nº 02 – DÉCIMA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 9: Momentos de Inercia. pp. 434 a 435.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 10: Momentos de Inercia. pp. 540.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 9: Momentos de Inercia. pp. 442 a 447.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 10: Momentos de Inercia. pp. 544 a 547.
9 - 30

30

15
 10.5 PRODUCTO DE INERCIA

• Producto de Inercia:

I xy =  x y dA

• El producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero

• Cuando el eje x, el eje y, o ambos

son ejes de simetría, el producto
de inercia es cero.

9 - 31
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 pp. 548-549

31

10.5 PRODUCTO DE INERCIA

De la definición de Ixy también se

infiere que el “signo” de esta
cantidad depende del cuadrante
donde se ubique el área. Como se
muestra en la figura, si el área es
girada de un cuadrante a otro, el
signo de Ixy cambiará.

9 - 32
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 pp. 548-549

32

16
 10.5 PRODUCTO DE INERCIA
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA PRODUCTOS DE INERCIA
Se tiene un área A y un sistema de coordenadas X, Y. Se ubica el centroide C o G de
coordenadas 𝑥 y 𝑦
A través de C se dibujan los ejes X´y Y´, paralelos respectivamente a los ejes X, Y .
Se toma un elemento diferencial dA, y se ubica con respecto a los ejes X´, Y´ y X,Y.

I xy = I xy + x y A

9 - 33
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 447-448

33

9 - 34
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 550

34

17
 9 - 35
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 550

35

9 - 36
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 550

36

18
 Problema resuelto 9.5
SOLUCIÓN:
• Determine el producto de inercia usando integración
directa con el teorema de los ejes paralelos usando una
tira diferencial vertical

• Aplicar el teorema de los ejes paralelos para evaluar el

producto de inercia con respecto a los ejes centroidales.

Determine el producto de inercia de un

triangulo rectángulo:

(a) con respecto al eje x y y.

(b) con respecto a los ejes centroidales que

son paralelos a los ejes x y y.
9 - 37
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 450-451

37

Problema resuelto 9.5

SOLUCIÓN:
• Determine el producto de inercia usando integración directa con el
teorema de los ejes paralelos usando una tira diferencial vertical

 x  x
y = h1 −  dA = y dx = h1 − dx
 b  b
 x
xel = x yel = 12 y = 12 h1 − 
 b
Integrando dIx desde x = 0 a x = b,
b 2
 x
I xy =  dI xy =  xel yel dA =  x ( 12 )h2 1 −  dx
0  b
2 b
b
 x x2 x3   x2 x3 x 4 
= h2   − + 2 dx =h  4 − 3b + 8b 2 
0
2 b 2b   0

I xy = 1 b2h2
24
9 - 38
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 450-451

38

19
 Problema resuelto 9.5
• Aplicar el teorema de los ejes paralelos para evaluar el producto de
inercia con respecto a los ejes centroidales

x = 13 b y = 13 h

Con los resultados de la parte a,

I xy = I xy + x yA
1 b2h2 − 1 b
I xy = 24 3
( )(13 h)(12 bh)
1 b2h2
I xy = − 72

9 - 39
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 450-451

39

9 - 40
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 551

40

20
 9 - 41
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 551

41

9 - 42
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 551

42

21
10.6 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS

2 2
𝐼𝑥 ′ = න𝑦 ′ ⅆ𝐴 𝐼𝑦 ′ = න𝑥 ′ ⅆ𝐴 𝐼𝑥 ′𝑦 ′ = න𝑥 ′ 𝑦 ′ ⅆ𝐴

𝑥 ′ = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃
𝑦 ′ = 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃

Se desea determinar los momentos y productos de inercia con respecto a los nuevos ejes x’ y
y’ rotados con respecto a x
9 - 43
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

43

10.6 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA CON RESPECTO A EJES

INCLINADOS

𝑢 = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃
𝑣 = 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃

HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 pp. 552-556
9 - 44
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

44

22
 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

9 - 45
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

45

9 - 46
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

46

23
 ECUACIÓN DE
UN CÍRCULO

9 - 47
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

47

𝐼𝑥+ 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑋 ′ − = cos 2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥 ′𝑦′ = sin 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2

𝐼𝑥+ 𝐼𝑦 2 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑋 ′ − = cos 2𝜃 − 𝐼𝑋𝑌 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑥 ′𝑦′ 2 = sin 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2

2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑋 ′ − = cos 2𝜃 2 −2 𝐼𝑋𝑌 cos 2𝜃 sin 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 sin 2𝜃 2
2 2 2

𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥 ′𝑦′ 2 = sin 2𝜃 2 +2 𝐼𝑋𝑌 cos 2𝜃 sin 2𝜃 + 𝐼𝑋𝑌 2 cos 2𝜃 2
2 2

2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑋 ′ − + 𝐼𝑥 ′𝑦′ 2 = + 𝐼𝑋𝑌 2
2 2
ECUACIÓN DE
UN CÍRCULO
9 - 48
ELABORACIÓN PROPIA

48

24
 2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 2 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑋′ − + 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = + 𝐼𝑋𝑌 2
2 2

Definimos:
2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑃𝑅𝑂𝑀 = 𝑦 𝑅= + 𝐼𝑋𝑌 2
2 2

Por lo expuesto, representa la ecuación de un

𝐼𝑋′ − 𝐼𝑃𝑅𝑂𝑀 2 + 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ 2 = 𝑅 2 círculo. S.R. (𝐼𝑋 ′ , 𝐼𝑥 ′𝑦′ ) , es decir el eje horizontal
representa el momento de inercia, y el vertical el
producto de inercia

𝑋 −ℎ 2 + 𝑌2 = 𝑅2 Ecuación de un círculo con centro C (h,0), sobre el

eje X. (Sistema de referencia (S.R.) X, Y).
(Recuerde Geometría Analítica)

9 - 49
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

49

10.6 MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS

• Para los ejes rotados se tiene: 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦

𝐼𝑥 ′ = + cos 2 𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2 𝜃
2 2

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑦 ′ = − cos 2 𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 sin 2 𝜃
2 2

𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = sin 2 𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2 𝜃
2
• Las ecuaciones para Ix’ y Ix’y’ son las ecuaciones paramétricas de un círculo,
2
𝐼𝑥 ′ − 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝐼𝑥2′𝑦 ′ = 𝑅2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 = ; 𝑅= + 𝐼𝑥𝑦
2 2

• Las ecuaciones para Iy’ y Ix’y’ son las ecuaciones paramétricas para el mismo círculo.
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 pp. 552-556
9 - 50
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

50

25
10.7 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

• Momento de Inercia máximo y mínimo, Imáx y Imín.

B
•Los ejes se denominan por A y B.
•son momentos principales de inercia del área con respecto a O.
•Derivando e igualando a cero se tiene: Ix’y’ = 0

𝑑𝐼𝑥 ′ 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
= −2 sen 2 𝜃 − 2 𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 0 A
𝑑𝜃 2
𝑑𝐼𝑥′ 𝐼𝑥 −𝐼𝑦 𝐼𝑥𝑦 2𝐼𝑥𝑦
= sen 2 𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 0 tan 2 𝜃𝑚 = − = −
𝑑𝜃 2 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ = sin 2 𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2 𝜃 = 0
2

9 - 51
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

51

10.7 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

• La ecuación define dos valores para 2θm que están separados 180o en el círculo y 90° en
el plano, los cuales corresponden a los ejes principales del área con respecto a O.
2𝐼𝑥𝑦
tan 2 𝜃𝑚 = tan 2 𝜃𝑝 = −
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
B
𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥𝑦
sen 2 𝜃𝑚 = ∓ =∓
2 𝑅
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
+ 𝐼𝑥𝑦 2
2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑚 = ± 2 =± 2
2 𝑅
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
+ 𝐼𝑥𝑦 2 A
2

2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼max, min = ± + 𝐼𝑥𝑦 2 = 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 ± 𝑅
2 2

9 - 52
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

52

26
 9 - 53
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 p. 450

53

TRAZO DEL CÍRCULO DE MOHR

▪ Sean Ix, Iy, Ixy momentos y productos de inercia del

área con respecto a los ejes XY que se intersectan
en O.
▪ El círculo de Mohr asociado con el punto O, se
muestra en la figura.
▪ Trace dos ejes perpendiculares, donde el eje
horizontal representa el momento de inercia (M.I.)
y el eje vertical representa el producto de inercia
(P.I.).
▪ Ubique los puntos X (Ix, Ixy), Y (Iy, -Ixy).
▪ Se unen X con Y con una línea y donde intersecta al C
eje horizontal (M.I.) se ubica el centro del círculo.
▪ Trazamos el círculo con ésta línea como su
diámetro.

9 - 54
PYTEL Andrew y KIUSALAAS Jaan. (2012). Ingeniería Mecánica Estática. Tercera edición. Cap. 9. p. 510-511

54

27
 PROPIEDADES DEL CÍRCULO DE MOHR

▪ Los puntos extremos de cada

diámetro del círculo representan B
los momentos y productos de
inercia asociados con un
conjunto de ejes perpendiculares
que pasan por O. Se traza el
círculo con
X (Ix, Ixy), Y (Iy, -Ixy)
A
Girando el diámetro X-Y del círculo
▪ Los ángulos entre los diámetros de Mohr, en el mismo sentido y son
sobre el círculo son el doble de el ángulo duplo entre los ejes
los ángulos entre los ejes en el coordenados X’ y Y’ se obtiene:
X’ (Iu, Iuv), Y’ (Iv, -Iuv)
punto O y estos ángulos se
miden en el mismo sentido (de Así mismo, girando el diámetro X-Y
hacia el eje horizontal se obtiene los
las manecillas del reloj o Imáx y Imín donde:
contrario de las manecillas). A (Imax, 0), B (Imin, 0)

9 - 55
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 456-458

55

10.7 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

•Ix’ : Máximo en A y mínimo en B.

I max, min = I prom  R
• Imax y Imin son momentos principales de inercia del
área con respecto a O.
• A y B en el eje horizontal, luego en Ix’y’ = 0

2 I xy
tan 2 m = −
B
(de 9.20) Ix − Iy
• La ecuación define dos valores para 2θm que están
separados 180o en el círculo y 90° en el plano, los cuales
corresponden a los ejes principales del área con
A respecto a O.
9 - 56
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 448-450

56

28
 Problema resuelto 9,7
SOLUCIÓN:
• Calcular el producto de inercia con respecto a los ejes x y y
dividiendo la sección en tres rectángulos y aplicando el
teorema de los ejes paralelos.

• Determine la orientación de los ejes principales (Ec. 9.25)

y los momentos principales de inercia (Ec. 9. 27).

Para la sección mostrada, se han calculado los

momentos de inercia con respecto a los ejes x y y y
son iguales a Ix = 10.38 in4 y Iy = 6.97 in4.
Determine (a) la orientación de los ejes principales
de la sección con respecto a O, (b) los valores de los
momentos principales de inercia con respecto a O.
9 - 57
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 451-452

57

Problema resuelto 9,7

SOLUCIÓN:
• Calcular el producto de inercia con respecto a los ejes x y y dividiendo la sección en
tres rectángulos y aplicando el teorema de los ejes paralelos a cada rectángulo

I xy =  I xy + xyA ( )
Note que el producto de inercia con respecto a ejes centroidales paralelos a
los ejes x y y es igual a cero para cada rectángulo.

Rectangle Area, in 2 x , in. y , in. x yA, in 4

I 1.5 − 1.25 + 1.75 − 3.28
II 1.5 0 0 0
III 1.5 + 1.25 − 1.75 − 3.28
 x yA = −6.56
I xy =  x yA = −6.56 in 4
9 - 58
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 451-452

58

29
Problema resuelto 9,7
• Determine la orientación de los ejes principales (Ec. 9.25) y los
momentos principales de inercia (Ec. 9. 27).
2 I xy 2(− 6.56 )
tan 2 m = − =− = +3.85
Ix − I y 10.38 − 6.97
2 m = 75.4 and 255.4  m = 37.7 and  m = 127.7
2
Ix + I y  Ix − I y  2
I max, min =    + I xy
2  2 
2
10.38 + 6.97  10.38 − 6.97 
 + (− 6.56)
2
=  
2  2 

I a = I max = 15.45 in 4

4 Ib = I min = 1.897 in 4
I x = 10.38 in
• Reemplazar el valor de θm, para determinar donde se produce el valor máximo y
I y = 6.97 in 4 el mínimo
I xy = −6.56 in 4

9 - 59
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 451-452

59

9 - 60
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 554

60

30
 9 - 61
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 554

61

TAREA Nº 03 – DÉCIMA UNIDAD

1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 9: Momentos de Inercia. pp. 447 a 450.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 10: Momentos de Inercia. pp. 548 a 549, 552 a 554.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 9: Momentos de Inercia. pp. 454 a 456.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 10: Momentos de Inercia. pp. 558 a 560.
9 - 62

62

31
 9 - 63
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 557

63

9 - 64
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 557

64

32
 9 - 65
HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería MecánicaESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson Educación. Cap.10 p. 557

65

Problema resuelto 9,8

SOLUCIÓN:
• Grafique los puntos (Ix , Ixy) y (Iy ,-Ixy).
Construya el círculo de Mohr basado sobre
el diámetro formado al unir estos puntos.

• En el círculo de Mohr, determine la

orientación de los ejes principales y los
momentos principales de inercia.

• En el círculo de Mohr, evalué los

Se conoce los momentos y productos de inercia con momentos y productos de inercia con
respecto a los ejes x y y Ix = 7.24x106 mm4, Iy = 2.61x106 respecto a los ejes x’y’.
mm4, Ixy = -2.54x106 mm4.
Use el círculo de Mohr, determine (a) ejes principales
respeto a O, (b) los valores de los momentos principales de
inercia respecto a O, (c) los valores de los momentos y
productos de inercia respecto a los ejes x’ y y’
9 - 66
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 458-459

66

33
 Problema resuelto 9,8
SOLUCION:
• Grafique los puntos (Ix , Ixy) y (Iy ,-Ixy). Construya el círculo de Mohr
basado sobre el diámetro formado al unir estos puntos.

OC = I ave = (I x + I y ) = 4.925  106 mm 4

1
2
CD = 12 (I x − I y ) = 2.315  106 mm 4

R= (CD )2 + (DX )2 = 3.437  106 mm 4

• En el círculo de Mohr, determine tla orientación de los ejes

principales y los momentos princiaples de inercia.
DX
tan 2 m = = 1.097 2 m = 47.6  m = 23.8
CD

I max = OA = I ave + R I max = 8.36  106 mm4

I x = 7.24  106 mm4
I y = 2.61 106 mm4
I min = OB = I ave − R I min = 1.49  106 mm4
6 4
I xy = −2.54  10 mm
9 - 67
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 458-459

67

Problema resuelto 9,8

• En el círculo de Mohr, evalué los momentos y productos de inercia
con respecto a los ejes x’y’.
Los puntos X’ y Y’ corresponden a los ejes x’ y y’ y son obtenidos por
la rotación de CX y CY en sentido antihorario a través de un ángulo Q
= 2(60o) = 120o. El ángulo que CX’ forma con el eje x’ es f = 120o -
47.6o = 72.4o.
I x' = OF = OC + CX  cos = I ave + R cos 72.4o

I x = 5.96  106 mm4

I y ' = OG = OC − CY  cos  = I ave − R cos 72.4o

I y = 3.89  106 mm 4

I xy ' = FX  = CY  sin  = R sin 72.4o

I xy = 3.28  106 mm 4

OC = I ave = 4.925 106 mm4

R = 3.437  106 mm4

9 - 68
BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. 2017. Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA. Undécima edición. Cap.9 pp. 458-459

68

34
 Problema Tipo

En la figura mostrada determinar:

a) El centroide del área y los ejes
centroidales.
b) 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 , 𝐼𝑥𝑦 con respecto a los ejes
centroidales 𝑋, 𝑌 paralelos a los ejes X, Y
mostrados.
c) Los ejes principales y centrales A y B, el
momento de inercia máximo y mínimo.
Utilice las tres formas explicadas en clase.
d) El momento de inercia con respecto al eje
L, que forma un ángulo de 30º en sentido
horario con respecto al eje X.
e) El volumen del cuerpo al girar 150º el área
sombreada con respecto al eje L.
Determine su peso, si el material tiene un
peso específico de 25 N/m3
9 - 69

69

2 2
ELEMENTO Ai 𝑋 𝑌 𝑋𝐴 𝑌𝐴 𝑋 −𝑋 𝑌 − 𝑌 𝐼𝑥 𝐼𝑦 𝐼𝑥𝑦 𝑋 − 𝑋 𝐴 𝑌 −𝑌 𝐴 𝑋 −𝑋 𝑌 −𝑌 𝐴

2 3 3 4 4 4 4 4 4
cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm cm

semicírculo 1 25,133 4,000 9,698 100,532 243,731 -3,228 4,576 28,109 100,531 0,000 261,887 526,195 -371,219

rectángulo 2 112,000 7,000 4,000 784,000 448,000 -0,228 -1,122 597,333 1 829,333 0,000 5,823 141,000 28,653

Tria. Rectán 2 -8,000 1,333 1,333 -10,667 -10,667 -5,895 -3,789 -7,111 -7,111 3,556 -277,978 -114,833 -178,665

Tria. Rectán 3 8,000 14,667 2,667 117,333 21,333 7,439 -2,455 28,444 1,778 -3,556 442,669 48,230 -146,116

137,133 991,199 702,398 646,775 1 924,531 0,000 432,401 600,592 -667,347

MOMENTOS DE INERCIA CENTROIDALES

2
𝐼𝑋 = 𝐼𝑥 + 𝑌 −𝑌 𝐴 = 646,775 + 600,592 = 1 247,367 cm4

𝑋= 7,228 cm
2
𝐼𝑌 = 𝐼𝑦 + 𝑋 − 𝑋 𝐴 = 1 924,531 + 432,401 = 2 356,932 cm4

𝑌= 5,122 cm
𝐼𝑥𝑦 + = 1
𝐼𝑋𝑌 = 𝑋 −𝑋 𝑌 −𝑌 𝐴 0,000 + cm4
-667,347 = -667,347

TEORME DE LOS EJES PARALELOS: Momentos de Inercia c/r a los ejes XY relación para dibujo círculo
2
Ix = 𝐼𝑋 + 𝑌 𝐴 = 4 845,062 cm4 1,1
2
𝑌 = 5.122 cm
2
4
Iy = Iy + 𝑋 𝐴 = 9 521,326 cm4 2,2 3

𝑋 𝑌 𝐴 𝑋 = 7.228 cm
I xy = Ixy + = 4 409,591 cm4 1

ejes centroidales
Ejes Centrales y Principales
o ejes centrales
Momentos de Inercia Máximo y Mínimo

I max = 1 802,150 + 867,834 = 2 669,98 cm4 Tg 2θm = - 1,203 2θm = -50,3 θm = -25,2

I min = 1 802,150 - 867,834 = 934,32 cm4

9 - 70

70

35
 𝐼𝑥´ + 𝐼𝑦´ 𝐼𝑥´ − 𝐼𝑦´
𝐼𝐴 = + cos 2 𝜃 − 𝐼𝑥´𝑦´ sin 2 𝜃
2 2
𝐼𝑥´ + 𝐼𝑦´ 𝐼𝑥´ − 𝐼𝑦´
𝐼𝐵 = − cos 2 𝜃 + 𝐼𝑥´𝑦´ sin 2 𝜃
2 2

2θmB= -50,3 I mín = 1 802,150 + -354,377 - 513,456 = 934,317 cm4

2θmA= 129,7 Imáx = 1 802,150 - 354,377 + -513,456 = 2669,983 cm4

9 - 71

71

9 - 72

72

36
 TAREA Nº 04 – DÉCIMA UNIDAD
1. Leer:
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 9: Momentos de Inercia. pp. 456 a 459.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 10: Momentos de Inercia. pp. 555 a 556.
2. Practicar:
Resolver 05 problemas propuestos como mínimo.
➢ BEER, Ferdinand, JOHNSTON E. MAZUREK, D. (2017). Mecánica Vectorial para Ingenieros ESTATICA.
Undécima edición. México: McGraw –Hill Interamericana
Capítulo Nº 9: Momentos de Inercia. pp. 461 a 462.
➢ HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería Mecánica ESTATICA. Decimocuarta Edición. México: Pearson
Educación.
Capítulo Nº 10: Momentos de Inercia. pp. 561 a 562.
9 - 73

73

37